Trabajo Práctico Especial de

Señales y Sistemas:

ANÁLISIS DE SEÑALES DE EMISIÓN ACÚSTICA,

MONITOREO DE CONDICIÓN DE LA
HERRAMIENTA DE UN TORNO 1
16 de noviembre de 2004

Objetivo
El análisis de señales de Emisiones Acústicas (EA) es un campo de investigación actual
que se inició hace varias décadas. Los primeros trabajos sólo eran para detectar la presencia
de un número importante de emisiones que podı́an indicar la inminente falla catastrófica de
una estructura. En la actualidad los progresos en la detección y sobre todo en el análisis de
las señales han convertido a esta técnica en una herramienta sofisticada para discriminar entre
distintos mecanismos de falla, ubicar el inicio de fractura, detectar tempranamente desgaste
de herramientas, pérdidas en tuberı́as etc. Los procesos generados por este tipo de eventos,
dan origen a señales elásticas que se propagan dentro del material y que tienen un rango
de ultrasonido. Cuando estas señales alcanzan la superficie pueden ser medidas por sensores
adecuados y luego estudiadas por los métodos de análisis de señales. En este trabajo práctico
analizaremos señales de monitoreo de un torno, que nos permitirán anticipar el momento de
máximo desgaste de la herramienta.

El contenido especı́fico del TP es:

Observación y análisis de las señales de emisión acústica y detección cualitativa del tipo
de eventos contenidos mediante un análisis tiempo frecuencia.

Parametrización del momento de máximo desgaste estructural de la herramienta.

Requisitos para la aprobación:

El presente Trabajo Práctico Especial será evaluado con nota, la cual tiene participación en
el cálculo de la nota de la cursada y final de la materia (ver reglamento de la materia).
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Las señales de este TP fueron extraı́das y adaptadas a partir de un trabajo más completo realizado por el
Grupo Ondas Elásticas, Unidad de Actividad Ensayos No Destructivos y Estructurales, Comisión Nacional de
Energı́a Atómica.

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 Este trabajo práctico será evaluado exclusivamente en las fechas indicadas en el calendario y
en el turno en el cual el alumno se halle inscripto. Se dispondrá de dos fechas de evaluación de las
cuales el alumno deberá optar por una de ellas. Bajo ningún concepto se podrá rendir en ambas
fechas. Es aconsejable rendir en la primera fecha y dejar la segunda solo para eventuales impon-
derables (problemas personales, fallas técnicas en la impresión del tp, etc) ya que no habrá posi-
bilidad alguna de rendir fuera de las mismas. La evaluación del tp es individual y se hará en
forma oral o escrita por los docentes auxiliares. Puede incluir preguntas sobre:

- Items particulares sobre los ejercicios de esta guı́a y su implementación en Matlab.

- Conceptos teóricos necesarios para realizar los ejercicios.

Puede requerirse también al alumno que implemente alguno de los ejercicios o similares en la
computadora en el momento de la evaluación. Por lo tanto el alumno debe presentarse el dı́a
de la evaluación con:

* Esta guı́a.

* Las soluciones a los problemas planteados: Cuando el problema requiera una imple-
mentación, la misma debe estar adecuadamente descripta y debidamente justificada. Es
decir, si es necesario justificación teórica esta debe estar desarrollada. Si se pide una im-
plementación práctica la misma debe estar adecuadamente documentada de modo que el
docente pueda constatar que las especificaciones requeridas se cumplen. Esto incluye la
presentación del programa de MATLAB utilizado, y los gráficos necesarios para mostrar
los resultados obtenidos. Los programas de MATLAB deben incluirse en la presentación
impresos y en medio legible por la computadora (disquete, CD, mail). Todos los gráficos
deberán tener tı́tulo, comentarios en ambos ejes sobre la unidad a representar y el eje de
abscisas debe estar en unidades de tiempo o frecuencia según corresponda.

Nota del trabajo práctico especial: vendrá dada por (ver reglamento):

0: Tp no entregado, con errores conceptuales o errores en la evaluación que evidencien la no

realización personal del trabajo práctico.

40: Tp en el que el alumno cumple con los mı́nimos requisitos de aprobación

70: Tp en el que el alumno realiza y demuestra conocimiento de todos los puntos solicitados.

100: Tp en el que el alumno demuestra una clara conceptualización del trabajo realizado y
excede las pautas básicas solicitadas.

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1. Introducción
La Emisión Acústica (EA) es el fenómeno por el cual se generan ondas elásticas transitorias
en los materiales, debido a la rápida liberación de energı́a a partir de fuentes localizadas. En
general el origen de esta liberación de energı́a corresponde a eventos de interés tales como
movimiento de dislocaciones (en los metales), deformación (en las pruebas de la fabricación de
aceros), fractura de inclusiones, creación y propagación de fracturas de rocas o metales o de
estructuras que deberı́an mantener su integridad (un tanque o el ala de un avión por ejemplo),
llegada de la herramienta a un cambio de densidad en el material (pozos de petróleo) etc, etc.
La energı́a que se propaga en el material, llega eventualmente a la superficie y puede ser
detectada por transductores piezoeléctricos, dando lugar a señales eléctricas que son las señales
de EA. Estas señales son en realidad muestras de procesos estocásticos. Mediante el estudio de
tales señales es posible inferir propiedades del estado de los materiales, envejecimiento, distancia
de la fuente de producción del evento a la superficie, tipo de evento (deformación, fractura) que
produjo esa señal, etc.
En este trabajo práctico el fenómeno de Emisión Acústica EA será utilizado para monitorear
la integridad de herramientas en procesos industriales en servicio. Mediante el análisis de la
señal de EA será posible predecir el momento en el cual la herramienta está entrando en su
punto de desgaste máximo. Este tipo de análisis tiene la ventaja importante de que es posible
aplicarlo sin mayores intrusiones en el sistema, y sin poner a la herramienta fuera de servicio
para su realización, formando parte de lo que se denomina en análisis de señales Ensayos no
Destructivos.

2. Obtención de las señales

Figura 1: Disposición experimental.

El sistema de EA utilizado fue MISTRAS 2001 de Physical Acoustics Corporation (PAC).

Las ondas de EA provenientes del proceso se convirtieron en señales eléctricas por medio de un
sensor piezoeléctrico y luego las mismas fueron amplificadas por medio de un preamplificador de
40dB y medidas con la placa AEDSP-32/16B. El sensor se coloca con una cera acoplante sobre la

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parte posterior del soporte de la muestra. El rango de las frecuencias de interés (ultrasonido) es
significativamente más alto que las correspondientes a las vibraciones y a los ruidos ambientales,
y por tanto se aplicó un filtro pasa-banda 20 kHz - 1200 kHz a la señal, la cual fue digitalizada
a 4 Megasamples por segundo y una resolución de 16 bits. La Fig. 1 muestra la disposición
experimental.

3. Fenómenos de generación de las señales

En la Fig. 2 se muestra un esquema del detalle del trabajo de la punta del torno sobre un
material. Es común dividir los tipos de deformaciones por zonas, para luego hacer un modelo
matemático de la producción de la señal en cada una:

Figura 2: Zonas de deformación.

Zona de deformación primaria: la herramienta de corte, mientras se acerca cada vez más al
material y aumenta la presión sobre el mismo, produce el corte del material que está frente
a ella. La viruta formada se mueve avanzando por encima de la herramienta y se deforma
parcialmente.

Zona de deformación secundaria: se encuentra en la interfaz viruta/herramienta donde

ocurre abrasión y deformación parcial.

Zona de deformación terciaria: es donde ocurre la abrasión entre la nueva superficie gen-
erada por el despegado de la viruta y el borde cortante.

De este modo se considera (por distintos autores) que las principales fuentes de EA en el
maquinado de metales son los procesos de deformación y fractura. Se debe mencionar además
que también hay fuentes espúreas de señales que no están relacionadas a la condición de la her-
ramienta como por ejemplo la separación y caı́da de la viruta, tanto continua como discontinua,
y el consiguiente impacto sobre la herramienta.

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4. Descripción del tipo de señales del ensayo
La EA ocurre en forma de “bursts”, lo que se traduce como eventos, cuyos parámetros están
definidos en la Fig. 3. Se trata entonces de un conjunto de señales que son paquetes de ondas
que se solapan o no, que tienen un amplio rango de frecuencias, y provienen de un fenómeno
global muy complejo de generación, propagación y detección de ondas elásticas. El fenómeno
se puede describir como estocástico y no estacionario, por lo cual sólo son aplicables métodos
de análisis en el plano tiempo frecuencia.

SEÑAL TÍPICA DE AE
La energía elástica es emitida como una secuencia de
eventos.
Parámetros de cada evento:
Amplitud: Pico máximo de la señal.
Duración: Tiempo entre el primer y
el último cruce del umbral.
Número de cuentas: Número de
veces que la señal cruza el umbral.
Energía: Área bajo la envolvente
del evento de EA.
Rise-time: Tiempo entre el primer
curce del umbral y el pico.
Parámetros de cada ensayo
Número de eventos
Actividad de EA
Energía acústica total registrada
durante la carga del material.
Fronteras. 19-21 Dic. 2002

Figura 3: Parámetros que se definen en un evento de EA.

Sobre una señal de EA es posible efectuar diversos niveles de análisis. El análisis más simple
posible consiste en la detección de los eventos y la cuenta de los mismos. Una primera detección
es llevada a cabo en el sistema de adquisición mismo, puesto que el sistema solo almacena señales
cuando se supera cierto umbral de energı́a. De allı́ en adelante llena su buffer (0.25 seg), y vuelve
a esperar la presencia de otro evento.

Ejercicios:

1. Las señales disponibles en la página web de la materia son una secuencia de ensayos
realizados a través del tiempo. Cada una de esas señales corresponde además a la con-
catenación de varias de las muestras de 0.25 seg que realiza el sistema. Se pide realizar
una identificación cualitativa dentro de las mismas de los eventos presentes.

2. Detecte (si existieran) en cada señal la presencia de un golpe de viruta sobre la herramienta
y deséchelo.

Otro tipo de análisis podrı́a apuntar a medir los parámetros de cada evento, y ver la evolu-
ción de los mismos en función del tiempo para poder caracterizar de este modo el estado de la

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herramienta. Por ejemplo, existe un incremento de la duración de los eventos hasta alcanzar un
punto máximo, luego del cual nuevamente la duración empieza a decaer. Este punto puede ser
tomado como referencia para indicar una condición extrema de la herramienta. En ese punto
la señal es prácticamente sinusoidal. Se puede decir que hasta este punto la herramienta era
“joven”todavı́a, pero a partir de ese momento comienzan una serie de eventos importantes que
determinarán su posterior desgaste hasta el punto en que ya no sirva más. Los ensayos sumin-
istrados terminan cuando la herramienta alcanza el grado de deformación máximo permitido,
que se determinó por observación al microscopio de la herramienta con al norma ISO 3685.

Ejercicios:

3. Implemente la medición de (algunos de) los parámetros de los eventos mencionados an-
teriormente.

4. Determine en base a los parámetros anteriores una medición cuantitativa del momento
de máxima estacionariedad de las señales.

5. Pautas para la realización del TP

El TP que se presenta es de realización abierta. Es decir, se considera que a partir de lo
estudiado en las teóricas y en las clases prácticas el alumno deberı́a haber alcanzado un punto
de madurez en el manejo de las señales que les permita proponer sistemas capaces de determinar
los parámetros solicitados. Es deseable que se muestre en la realización del TP que los métodos
elegidos son lo más simple y al punto posible. Pero también es deseable que el alumno muestre
que el diseño de sus sistemas fue evaluado como el mejor entre una serie de posibilidades, por
ejemplo: determinación de la energı́a de la señal en el tiempo o en la frecuencia. Igualmente se
evaluará como muy positivo que el alumno encuentre otros parámetros de las señales distintos
de los tradicionales detallados en la Fig. 3, y que también permitan caracterizar el grado de
máxima estacionariedad.
Para la parte cualitativa de análisis de las señales no se debe presentar un informe gráfico
de cada señal, sino mediante uno o dos de estos gráficos mostrar que se tiene el criterio para
realizar la identificación de los eventos pedidos.
Recordar asimismo que un informe esquemático, conciso y al punto puede también expresar
un conocimiento acabado de los temas y es mejor leı́do por el docente a la hora de realizar la
evaluación.