PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA

PROFESIONALES

MÓDULO:

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

1
2
Conceptos básicos

 Un instrumento es un aparato , equipo o dispositivo utilizado

para determinar el valor de una magnitud física o una variable
de proceso.

 Para medir, indicar, transmitir o indicar estas señales los

instrumentos deben de ser seleccionados de acuerdo a la
función a desempeñar.

 Adicionalmente se deben conocer las unidades de medición,

presición del instrumento.

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Característica de los instrumentos

Alcance(Span)
Es la diferencia entre los límites superior e inferior del rango de
medición, es lo equivalente al área de operación del instrumento.

Deriva (Drift)
Es una variación que sufre la señal de salida, en un periodo de
tiempo determinado, cuando se mantiene constante la variable
medida y todas la condiciones ambientales.

Error
Es la diferencia entre el valor indicado por el instrumento (medido) y
el valor real de la señal que está siendo medida.

4
Característica de los instrumentos
Exactitud
Es el grado de acercamiento de la variable medida al valor real,
normalmente está asociado a la precisión del instrumento y al nivel
de ruido generado por el propio instrumento.

Fidelidad
Es la probabilidad que tiene un instrumento de que funcione a un
nivel de rendimiento acordado bajo las condiciones específicas de
uso.

Histéresis
Es el valor de la diferencia máxima en la salida del instrumento
frente al mismo valor de entrada de su campo de medida cuando la
variable recorre todo el rango en ambos sentidos ascendente y
descendente.
5
Característica de los instrumentos

Rango
Comprende los valores límites entre los cuales el instrumento puede
realizar sus lecturas.

Linealidad
Es el grado de proporcionalidad que existe en todo el rango de
medición.

Precisión
Es el margen en el cual la lectura proporcionada por el instrumento
puede ser errónea. Se utiliza generalmente para describir la
proximidad a un valor entre los resultados obtenidos para una
magnitud cuando está se mide varias veces bajo las mismas
condiciones.
6
Característica de los instrumentos

Exactitud vs Precisión

7
Característica de los instrumentos

Resolución
Es la variación mas pequeña en la magnitud que el instrumento está
midiendo, para que se produzca un cambio susceptible de
visualización en la lectura del instrumento.

Sensibilidad
Es el mínimo cambio que el instrumento mide.

Confiabilidad
Es cuando el comportamiento especificado para un instrumento
perdura durante el periodo de su vida útil.

Ruido
Perturbaciones de naturaleza estocástica que altera la transmisión.
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Característica de los instrumentos
Sensor Ruidoso
Medición
Sensor ideal
ruidoso

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 La instrumentación en el lazo de control
PC
CABLE, (SCADA)
TELÉFONO
o RF

RTU
ALARMAS DISTURBIOS

DETECTOR DE REGISTRADOR
ERROR O VARIABLE
SET POINT COMPARADOR INDICADOR C O N TRO LAD A
O VALOR DE
REFERENCIA + CONTROLADOR
ELEMENTO
FINAL DE PROCESO
- CONTROL (EFC)

SALIDA D E VARIABLE
CONTROL M AN IPU LAD A

VARIABLE
MEDIDA

TRANSMISOR O SENSOR O
ELEMENTO ELEMENTO
SECUNDARIO PRIMARIO

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Construcción de un instrumento
Indicador+
Transmisor

Elemento
primario +
sensor

11
 Estructura de un instrumento Industrial
El procesamiento digital
Para tecnologías diferentes, su estructura se implica un instrumento más
aproxima a la mostrada en la figura sofisticado, pero facilita la
visualización, configuración y
Señal débil y alineal mV ó uV comunicación (buses de
Comunicación Ind.)

Acondicionamiento de la señal

Generalmente un
Transductor.
Sometido a la VP
a medir.
13

12
Clasificación de Instrumentos industriales

13
Clasificación de Instrumentos industriales:
Por la señal de salida
 Sensores Binarios:
– Interruptores
Limitadores
– Sensores de
proximidad
– Sensores fotoeléctricos
 Sensores Analógicos:
– Sensores de
temperatura
– Sensores de presión
– Sensores de flujo
– Sensores de distancia
– Sensores de análisis
 Sensores Digitales:
– Sensores smart
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Clasificación de Instrumentos industriales:
Por la variable medida
 Sensores de Magnitudes  Sensores de Fuerza
Dimensionales: (Peso):
 Sensores de nivel, distancia y  Sensores de deformación
posición.
 Sensores de Presión:  Instrumentos de Análisis:
 Analizadores de oxígeno
 Manómetros de presión relativa, disuelto
presión absoluta y presión
 Analizadores de PH
diferencial
 Analizadores de turbidez
 Vacuómetros o manómetros de  Densímetros nucleares
presión negativa.
 Analizadores de interfaz
 Sensores de Temperatura:  Analizadores de toxicidad
 Termopares
 Detectores resistivos de
temperatura o RT
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Clasificación de Instrumentos industriales:
Por la función desempeñada

Por el tipo de procesamiento

 Instrumentos de
procesamiento analógico.
 Instrumentos de
procesamiento digital.

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Clasificación de Instrumentos industriales:
Por la forma de transmitir : Tensión

 Rango de tensión: 0… 10 V ; 1 … 10 V
 Cargabilidad: 1,5 … 2 Kohms

17
Clasificación de Instrumentos industriales:
Por la forma de transmitir : Tensión

 Rango de corriente: 0/4 … 20 mA

 Cargabilidad: < 750 ohms

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Conexión 4 – 20 mA

19
Transmisión por corriente vs Transmisión por tensión

EMI y RFI: Interferencia Electromagnética e Interferencia de

Radio Frecuencia.

Medio de transmisión está referido al medio físico por dónde

se propagan las señales electrónicas, en este caso el cable.

20
Otras ventajas de los lazos 4 – 20 mA

 Ante un fallo eléctrico o rotura del cable conductor de la señal,

una solución electrónica adecuada podría más fácilmente esta
falla en comparación con un lazo 0 – 20 mA.
 Algunos transmisores consumen corrientes pequeñas (menores a
4 mA) por lo que pueden ser alimentados solo con esta corriente.
 Buena inmunidad al ruido electromagnético, ya que las corrientes
inducida por campos suelen ser muy pequeñas comparados con
los lazos de corriente.
 20 mA es seguro para el hombre, una descarga de 30 mA puede
causar desfibrilación ventricular (paro cardiaco).

21
Otras señales de instrumentación
 Neumáticas
 6 – 30 psi
 3 – 15 psi (ISA SP-50)
 Eléctrica (analógica)
 10-50mA.
 0-20mA.
 4-20mA.
 1-5 VDC,
 0-10VDC
 Eléctrica (Híbrida)
 4-20mA con señal digital
modulada
 HART
 Digitales
 FF
 Profibus
 DeviceNet
 ASI
 RS – 232/485

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23
Estado del arte en instrumentación industrial

24
Estado del arte en instrumentación industrial

25
Sensores Industriales compatibles con IOT

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ACONDICIONAMIENTO
DE LA SEÑAL EN
INSTRUMENTOS
INDUSTRIALES

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 El uso de amplificadores operacionales en la instrumentación
industrial es importante porque:
 Ayuda a amplificar las pequeñas tensiones que normalmente
son generadas por los elementos primarios.
 Mediante configuraciones especiales es posible incrementar
la robustez de los instrumentos ante el ruido (filtrado).
 Permite la calibración del cero y del span.
 Ayuda a proteger las entradas y salidas de los instrumentos
con entradas de alta impedancia.
 Configuraciones tradicionales.
– Seguidor de tensión
– Amplificador inversor
– Amplificador Diferencial
– Amplificador de Instrumentación
– Convertidor de Voltaje a Corriente
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Adaptador de Impedancias
El seguidor de tensión es aquel circuito que proporciona a la salida la misma
tensión que a la entrada, independientemente de la carga que se le acopla, que es
tanto como decir, independientemente de la intensidad que se demande.
Esta aplicación es importante en la amplificación de señales que teniendo un buen
nivel de tensión son de muy baja potencia y por tanto se atenuarían en el caso de
conectarlas a amplificadores de mediana o baja impedancia de entrada

- Vo
Vi
+
Con el adaptador de impendancias se garantiza que se entrega la mayor parte
de la potencia a la carga y no al elemento primario.

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Adaptador de Impedancias : ejemplo

R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

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Amplificador diferencial : restador
Un amplificador diferencial es un dispositivo que amplifica la diferencia
entre dos entradas pero rechaza cualesquiera de las señales comunes a las dos
entradas, por ejemplo, el ruido suele ser común en ambos cables ya que viajan
juntos o trenzados.

Aplicando superposición:
V1 R1 R2
 R4   R  R

Vo  V2   1 2   V1  2
-  R3  R 4   R1  R1
Vo
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4
R2
Vo   V2  V1 
R1

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Amplificador diferencial de instrumentación
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir
de amplificadores operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de
entrada y un alto rechazo de señales comunes (ejemplo ruido).

V1

R1 R2

R R´ -
R1 Vi
R´ V+
+
- R2
V2
+

R 2  2 R´ 
Vo  V2  V   1   A´d V2  V1
R1  R 
1

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Amplificador diferencial de instrumentación

33
Condicionamiento de la señal proveniente de un sensor

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 TERMINOLOGIA
USADA EN LA
CALIBRACIÓN DE UN
INSTRUMENTO

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Intervalo de medida y span

Intervalo de medida ( Range )

Ejemplo: Un manómetro de Intervalo de

medida 0-10 bar

Alcance (Span)
Ejem.
Sin embargo el span del instrumento es de 0 –
9 bar

El span depende de la calibración del

instrumento y debería coincidir con el intervalo
de medida del instrumento.
36
Error del cero

El error de la medida es la desviación que presentan las medidas

prácticas de una variable de proceso con relación a las medidas
teóricas o ideales.
Recta
Carac.
100%

LECTURA
0 VARIABLE 100%
Error de cero de 3 kg/cm2 en un
manómetro de rango 0-100 kg/cm2 37 Error de cero

37
Error del alcance

Cuando hay una desviación en el límite superior del span con

respecto al rango de medición.

Error de Alcance 100%

LECTURA
0 VARIABLE 100%

38
Error por no linealidad del instrumento

Cuando no hay proporcionalidad entre la variable física y la señal

medida (generada)por el sensor.
Error por alinealidad
100% 100%
LECTURA

LECTURA
0 VARIABLE 100% 0 VARIABLE 100%

39

39
Error combinado de cero y span

 Error muy común encontrado en los instrumentos.

100%

LECTURA

0 VARIABLE 100%

Errores combinados

40
Error combinado de cero y span

 Error muy común encontrado en los instrumentos.

100%

LECTURA

0 VARIABLE 100%

Errores combinados

41
Error combinado de cero y span : calibración

span

Cero

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ETAPA DE SALIDA DE
LOS SENSORES
Salidas binarias

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Salida a relé
Las salidas de relé manejan voltajes AC y DC hasta 240 volt, las corriente de salida
están en el orden de los amperios, 5 A es un valor típico. Son usados en
aplicaciones de propósito general, tienen de bajo costo. Tienen un tiempo de
respuesta largo (15 ms para abrir los contactos, 25 ms para cerrar los contactos).
Las salidas de múltiples sensores pueden ser cableadas en serie o paralelo. Su
principal desventaja es el desgaste que sufren los contactos por efectos mecánicos
y chisporroteo.

44
Salida a relé

45
Salida a transistor NPN
Manejan voltajes entre 0-30 V DC, la corriente de salida está en el orden de los mA
(100 mA típico). Presenta una baja corriente de fuga. Los tiempos de respuesta son
cortos, 1ms o menos. Y son usados para aplicaciones de propósito general en
operación DC

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Salida a transistor PNP
En Europa es más común utilizar PNP (sinking) mientras que en Asia es más común
encontrar NPN (source).
Un aspecto importante es el stock de material, como en Europa es más común
utilizar PNP siempre es más facil encontrar un mayor stock de material PNP.
Es importante antes de hacer una modificación o ampliación en una máquina o
instalación tener claro que tipo de entradas tiene.

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Conexión de un sensor salida a transistor

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GRADOS DE
PROTECCIÓN
IP Y NEMA

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Protección IP - NEMA
Los equipos diseñados para trabajo en
ambientes hostiles deben cumplir con
ciertos estándares que aseguren su
robustez y permitan a la gente saber hasta
dónde pueden llegar en su utilización. Para
saber si un equipo, tal como un flujómetro,
un indicador de peso, un indicador de
código de barras o un controlador son
adecuados para una aplicación que
funcionará bajo condiciones extremas, es
necesario revisar sus especificaciones,
donde encontraremos grados IP, NEMA o El sistema de clasificación IP (Ingress
IEC. Protection) proporciona un medio de
clasificar el grado de protección de
A continuación se explican brevemente los sólidos (como polvo) y líquidos (como
fundamentos de éstos estándares. agua) que el equipo eléctrico y gabinetes
deben reunir.

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Protección IP - NEMA

51
Protección IP - NEMA
Interpretación de un grado de
protección IP

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Protección NEMA
La National Electrical Manufacturers Assoc
iation (NEMA) es una organización de
normalización en Washington, EE.UU., que
publica una serie de estándares técnicos,
ella misma no ensaya ni certifica
productos.

La siguiente clasificación NEMA hace

referencia básicamente a la protección de
personas contra el contacto involuntario
con objetos del equipo, así como a la
protección frente a influencias externas
sobre un armario.

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54
Equivalencias IP - NEMA

55
56