ACOPLAMIENTOS FIJOS

Unidad 4. Acoplamientos de elementos de máquinas

Los acoplamientos son elementos de máquinas que se emplean para conectar

ejes o árboles que se encuentras dispuestos uno a continuación del otro.

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 ¿QUÉ ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introducción .................................................................................................... 3
Cómo podemos definir los acoplamientos........................................................... 3
Fallas en los acoplamientos ................................................................................ 5
Desalineación de acoplamientos ........................................................................ 6
Clasificación de los acoplamientos fijos............................................................. 8
Tipos de clasificaciones...................................................................................... 8
Acoplamientos rígidos ........................................................................................ 9
Acoplamientos flexibles .................................................................................... 11
Selección de acoplamientos ........................................................................... 18
Enlaces de interés ......................................................................................... 22
Dónde podemos encontrar más información .................................................... 22

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 Introducción
Cómo podemos definir los acoplamientos

Los acoplamientos se emplean con el

propósito de transmitir potencia entre los
ejes, conservando en todo momento la
velocidad de rotación y el torque trasmitido.

Los acoplamiento fijos de los cuales nos

vamos a ocupar en este documento, se
emplean para conectar de forma
permanente los ejes adyacentes y solo se
pueden desacoplar si la máquina está
detenida, lo que implica que los ejes solo
se puedan desempalmar al retirar el
acoplamiento. Este tipo de acoplamiento es ideal cuando se quiere evitar en todo
momento que los ejes se desconecten, lo que implicaría la detención del proceso.

Los acoplamientos tienen por función

prolongar líneas de transmisión de ejes
o conectar tramos de diferentes ejes.

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Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, estos pueden ser conectados por medio
de acoplamientos rígidos, es decir acoples que poseen coronas radiales o perforaciones
laterales que permiten incluir una serie de pernos que ajustan el acoplamiento a ambos
lados del eje. Una vez realizada dicha conexión se tiene la seguridad que los ejes no se
desacoplaran los ejes o las máquinas.

A nivel práctico es muy complejo alinear perfectamente los ejes, dado que condiciones
que vibración o hasta el mismo peso de los ejes incluyen cierto grado de desalineación,
esta condición implica que se deban emplear acoplamientos con la capacidad de soportar
estas condiciones y permitir cierto grado de desalineación entre el eje impulsor y el eje
impulsado. Los acoplamiento indicados para estas condicione se denominan
acoplamientos flexibles.

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Fallas en los acoplamientos

En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categorías: fallas debido a
efectos internos y fallas debido a condiciones externas de operación.

1. Fallas debidas a efectos internos.

Las fallas debido a condiciones internas están relacionadas principalmente con la calidad
de la construcción del acoplamiento y la calidad de los materiales con que se construyen,
y en poca proporción un diseño inadecuado del acoplamiento.

Las fallas debido a la construcción del acoplamiento están relacionadas con los procesos
de maquinado, principalmente defectos de concentricidad, escuadra entre los platos del
acoplamiento y tolerancias inadecuadas en los diámetros.

Las fallas asociadas a la calidad del material influyen considerablemente en la vida útil
del acoplamiento, estas ocasiona fallas prematuras por fatiga de los componentes del
acoplamiento.

Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseño del acoplamiento, esta puede
ser consecuencia de una inadecuada selección de los materiales, de las características
dimensionales y de la forma del acoplamiento.

2. Fallas debido a condiciones externas.

Este tipo de fallas se presenta cuando el acoplamiento se somete a condiciones extremas

y que superan los límites establecidos por el fabricante.

Generalmente los fabricantes suministran los valores máximos permitidos de operación

para cada acoplamiento y es importante que el diseñador seleccione el acoplamiento
adecuado y que tenga unas características superiores a las que requieren en la
aplicación, con el objetivo de garantizar un margen de seguridad y evitar que se
presenten fallas y se detengan los procesos.

Algunas fallas asociadas con condiciones externas, se relaciona con una inadecuada
selección del acoplamiento, es decir la aplicación supera los valores límites de resistencia
del acoplamiento o simplemente el tipo de acoplamiento no es el ideal para la aplicación y
las condiciones de operación.

Otra falla importante y asociada a condiciones externas, tiene que ver con un
desalineamiento excesivo.

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Desalineación de acoplamientos

En óptimas condiciones de operación dos ejes acoplados no deberían presentar ningún

grado de desalineación, en cuya condición el eje de simetría de ambos ejes coincidiría
perfectamente.

Lamentablemente esta condición es casi imposible de conseguir, por lo que en el

mercado existen diferentes tipos de acoplamientos, todos ellos con la capacidad de
absorber diferentes defectos de desalineación. Algunos de estos defectos son:

• Desalineación radial.
• Desalineación axial.
• Desalineación angular.

En la desalineación radial, los ejes de En la desalineación axial los ejes de

simetría se separan radialmente, por lo simetría coinciden, pero existe una
que se genera una especie de escalón separación en la dirección axial.
entre ambos ejes:

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 En la desalineación angular los ejes de simetría forman un ángulo por lo que el
empalme de las caras del acoplamiento no será completo.

Los diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineación, por lo
general los catálogos de los fabricantes suministran información de diseño de la cual se
podrá elegir el acoplamiento más apropiado y por lo común suministran la desalineación
máxima para cada uno.

La desalineación puede cambiar por varias razones, entre ellas están: el asentamiento de
la de la cimentación, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones provocadas por
vibración y cambios en la temperatura.

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 Clasificación de los
acoplamientos fijos
Tipos de clasificaciones

Básicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rígidos y los flexibles,
aunque existen algunos acoplamientos especiales denominados acoplamientos
articulados.

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Acoplamientos rígidos

Los acoplamientos rígidos se diseñan

para unir dos ejes en forma permanente
de manera que no sea posible que se
genere movimiento relativo entre ellos.

Este tipo de acoplamientos es ideal para

ciertos tipos de máquinas ó equipos en
los cuales se requiere una alineación
precisa de dos ejes.

Los acoplamientos rígidos deben

emplearse solo cuando la alineación de
los dos ejes puede mantenerse con
mucha precisión, lo cual implica que no solo la alineación de los ejes sea perfecta, sino
también que problemas de cimentación de las máquinas, fallas en los rodamiento,
vibración y otros factores no afecten dicha condición. Los acoplamientos rígidos también
se utilizan cuando la precisión del par de torsión es de suma importancia.

En los casos donde es impredecible la aparición de factores que generan desalineación

angular, radial ó axial y que afecten la alineación de los ejes, es preferible el uso de
acoplamientos flexibles, con lo que se evita imprimir tensiones en los ejes y fallas
tempranas por fatiga.

Algunos acoplamientos rígidos de uso común son:

Acoplamientos Rígidos por sujeción cónica

Este tipo de acoplamiento trasmite el
torque por efecto de fricción e
interferencia. Este efecto se logra al
presionar concéntricamente los collarines
cónicos, con la charcaza del acoplamiento
que también posee una superficie cónica,
finalmente ambas piezas presionan el eje
y evitan que se deslice dentro del acople,
logrando con ello una trasmisión positiva.
Para ajustar este tipo de acoplamientos
se incluye una rosca entre el collarín y la
charcaza que se ajusta por medio del
hexágono entallado en la superficie
externa de la charcaza, es decir, se debe
emplear una llave que haga girar la
charcaza para presionar el collarín contra
el eje.

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 Acoplamientos Rígidos de manguito o con prisionero
Estos acoplamientos ajustan por interferencia sobre la superficie de los ejes, mediante
la presión generada por los tornillos ubicados en le parte lateral del acoplamiento.

Algunos acoplamientos incluyen una chaveta ó un prisionero común a ambos ejes,

para complementar el ajuste por interferencia, aunque en términos generales este tipo
de acoplamientos se limita para transmisiones de baja potencia o bajo torque.

Cuando los acoplamientos ajustan puramente por interferencia es importante conocer

las características que suministra el fabricante y que permiten determinar el coeficiente
de rozamiento entre el acoplamiento y el material en que está construido el eje, lo que
finalmente determina la capacidad y máximo torque que se puede trasmitir.

Acoplamientos Rígidos de platillos o bridas

Se acoplan firmemente por medio de pernos y chavetas, construidos con materiales
de alta resistencia que garantizan una junta permanente y segura.

Estos acoplamientos son de fácil montaje y permiten eventualmente desacoplar el eje

conducido del eje conductor simplemente retirando los pernos que ajustan los platillos.

En este tipo de acoplamientos es de suma importancia la resistencia de los pernos,

dado que constantemente se someten a esfuerzos cortantes, lo que implica que deben
ser lo suficientemente resistentes para garantizar las exigencias a que serán
sometidos.

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Acoplamientos flexibles

Los acoplamientos flexibles debido a sus características y diseño absorben la

desalineación de un montaje y amortiguan los efectos del incremento de las cargas sobre
los ejes y cojinetes de las máquinas.

Las características de cada acoplamiento inciden en la capacidad de absorber la

desalineación presente en un montaje o generada por su operación. Estos rangos
generalmente oscilan entre 0,125 mm a 10 mm para desalineación radial, entre 0,5 mm a
5 mm de desalineación axial y hasta 4º de desalineación angular.

Dependiendo del método utilizado para absorber la desalineación, es decir de su principio

de funcionamiento, los acoplamientos flexibles se pueden clasificar en:

a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores.

b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elásticos.
c. Acoplamientos articulados.

a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores

Los acoplamientos de elementos deslizantes o

compensadores incluyen holguras permanentes en su
funcionamiento que permiten absorber la desalineación de
los ejes. Ellos absorben la desalineación permitiendo que los
elementos de acoplamiento se deslicen de forma
conveniente de tal forma que se absorban los defectos de la
alineación sin afectar el proceso de trasmisión.

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Los efectos de deslizamiento y alta torsión aplicados a estos acoplamientos implican que
se deban lubricar constantemente para evitar un desgaste severo.
Aunque en algunas ocasiones donde la lubricación permanente no es la mejor opción, los
componentes del acoplamiento se fabrican en materiales plásticos de alta resistencia,
aunque lógicamente las características de este material reducen los niveles de torsión a
que puedan ser sometidos.

Dentro de los acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores están:

Acoplamiento de engranajes
Los acoplamientos de engranajes pueden considerarse como el diseño más universal
de acoplamientos, dado que se construyen con múltiples capacidades de torque y de
velocidad y por su puesto tamaños.

Los acoplamientos de engranajes permiten deslizamientos axiales importantes y en

función del diseño de los dientes, también pueden tolerar cierta delineación angular.

Dada la cantidad de dientes que incluyen los elementos de estos acoplamientos, los
hace ideales para transmitir altos niveles de torque y más cuando comparativamente
un acoplamiento de engranajes es más pequeño que su equivalente de otro tipo con la
misma capacidad. Estos acoplamientos son muy empleados en máquinas rotativas de
alta capacidad como por ejemplo hornos de industrias cementeras.

Acoplamientos de cadena
Los acoplamientos de cadenas sobresalen
por su sencillez. Se componen
básicamente de dos ruedas dentadas o
sprockets con cubos laterales que se
acoplan a los ejes y un trozo de cadena
doble que une las dos sprockets de forma
axial. Para operaciones de alta velocidad
este tipo de acoplamientos incluye guardas
o cubiertas especiales que tiene la función
de contener el lubricante que puede ser
expulsado por las fuerzas centrifugas.

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b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elásticos

Los acoplamientos de elementos flexionantes incluyen siempre un elemento que se

deforma elásticamente y que tiene la capacidad de absorber la desalineación presente en
la trasmisión.

En este tipo de acoplamientos, el grado de desalineación afecta de forma importante la

vida útil del acoplamiento, puesto los elementos serán sometidos a flexión permanente,
es decir, cuanto menor sea la desalineación que deba absorber el acoplamiento, menor
será la flexión que debe sufrir y por ende se podrá obtener un servicio más prolongado.

Según las características del acoplamiento el elemento que se deforma elásticamente

puede ser metálico o elastómero.

Algunos ejemplos de acoplamientos flexibles son:

Acoplamiento direccional con muelle en forma de serpentín

Los acoplamientos direccionales tienen dos

platillos los cuales incluyen una serie de
ranuras en la parte periférica de los discos.
Estas ranuras sirven para conectas los
platillos o discos por medio de una lamina
elástica o muelle en forma de serpentín.

La flexibilidad de acoplamiento depende no

solo del deslizamiento que pueda tener el
serpentín en las ranuras sino también de la
deformación elástica que este soporte.

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 Acoplamiento de manguitos de goma
Los acoplamientos de manguitos de goma incluyen un par de platos con agujeros, en
los que se introducen los manquitos de goma de forma axial para trasmitir el
movimiento entre los ejes. Estos manquitos se sujetan a los platos por medio de
pernos.

Este tipo de acoplamiento es ideal para absorber las vibraciones del proceso de
trasmisión, dado que los elementos de goma absorben los esfuerzos de torsión
oscilantes o choques del proceso. Las características de los materiales empleados en
su contracción inciden en su capacidad para trasmitir torque, por lo que generalmente
son empleados para trasmitir bajos niveles de torque.

Acoplamiento de fuelle helicoidal

Este tipo de acoplamiento tiene la

capacidad de absorber delineaciones
axiales, angulares y radiales. Se
construyen partiendo de un cilindro sólido
sobre el cual se construye una ranura
helicoidal para aumentar la flexibilidad del
acoplamiento.

Acoplamiento de envoltura de elastómero o de machón

Este tipo de acoplamiento es muy

empleado en la práctica y se compone
básicamente de dos cubos y una pieza de
material elastómero que se ubica en el
centro del acoplamiento.

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 Acoplamiento de Disco Flexible

Los acoplamientos de disco flexible,

incluyen un disco construido con un
material elastómero que se ubica entre los
dos cubos del acoplamiento y se conecta
a ellos por medio de pernos, este disco
tiene la capacidad de absorber la
desalineación axial, angular y radial, pero
no es ideal para absorber desalineación
torsional, por lo que el acoplamiento debe
ser entre máquinas que tengan un
accionamiento suave y gradual y no
existan choques en la operación.

Acoplamiento de Quijadas de Goma

Los acoplamientos de quijadas de goma,
también se conocen como acoplamientos
de estrella, dada la forma que poseen los
elementos elastómeros que conectan las
dos partes del acoplamiento.

Estos acoplamientos poseen quijadas

protuberantes, las cuales se superponen
y se conectan por medio de un elemento
elastómero o algún metal blando.

Este tipo de acoplamiento permiten

absorber la desalineación entre los ejes,
pero el deterioro del elemento elastómero
conduce a juegos no deseables entre el
eje conductor y eje conducido.

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c. Acoplamientos articulados

Los acoplamientos articulados son ideales cuando los niveles de desalineación son muy
altos y no se puede corregir con acoplamientos flexibles. Por lo general este tipo de
acoplamientos admite una alta desalineación radial y angular, algunos ejemplos de este
tipo de acoplamientos son:

Acoplamientos escalonados o juntas de desplazamiento lateral

Este tipo de acoplamiento se emplea para acoplar ejes con una elevada desalineación
radial, sin que ello limite su capacidad de trasmisión, existen diversos diseños de este
tipo de acoplamiento como por ejemplo el acoplamiento Schmidt y el acoplamiento
Oldham.
En al siguiente imagen se puede
Acoplamiento Oldham.
observar un acoplamiento Schmidt

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 Acoplamiento o junta universal
Las juntas universales son muy empleadas dado que permiten trasmitir movimiento
entre ejes con una desalineación angular muy grande.

Dentro de este tipos de acoplamientos existen diferentes tipos, ellos son las juntas
cardanicas o Hooke y las juntas homocinéticas, ambas empleadas con generalidad
para sistemas de trasmisión de automotores.

En la siguiente imagen se puede observar una junta cardanica.

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 Selección de acoplamientos
A nivel práctico no es común la selección de acoplamientos para una máquina, dado que
los fabricantes suministran estos elementos en los equipos nuevos. Esta condición
implica que sea más común la necesidad de remplazar un acoplamiento viejo o
defectuoso, que tener que seleccionarlo.

Si el fabricante del equipo ha seleccionado el tipo y tamaño correcto del acoplamiento, no

habrá lugar a problemas. Sin embargo, hay casos en que los acoplamientos no duran la
vida útil esperada y debe revisarse su selección, ó bien, se compran dispositivos por
separados que luego deberán acoplarse a unidades motrices, lo cual implica que deba
seleccionarse un acoplamiento para dicho fin.

El proceso no es sencillo, porque no existen aplicaciones en las que solo un tipo de

acoplamiento sea el adecuado, es decir, para una aplicación específica se podrían
emplear varios tipos de acoplamientos dando un resultado similar.

El par nominal es el factor principal de dimensionado de los acoplamientos de los ejes y

de las máquinas directamente conectadas a ellos. El par nominal a transmitir está en
función de la potencia a transmitir o potencia de la máquina impulsora y de la velocidad
de rotación:

7160 × Potencia[hp ]
TNo min al a transmitir [Nm] =
η [rpm]

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 9735 × Potencia[kW ]
TNo min al a transmitir [Nm] =
η [rpm]
Es importante tener en cuenta que la velocidad de rotación expresada en revoluciones
por minuto [rpm], representa la velocidad de rotación de la máquina motriz y debe ser
inferior a la velocidad máxima del acoplamiento. Por lo general, los acoplamientos
pueden soportar velocidad de hasta 10000 rpm, valor que es muy superior a las
velocidades nominales de la mayoría de motores eléctricos.

La elección de un acoplamiento con el tamaño correcto es muy importante, para hacerlo

es necesario conocer no sólo la potencia y velocidades requeridas, sino también la
severidad del servicio que debe absorber, es decir, será necesario aplicar un factor de
corrección o de servicio, el cual permite determinar el par de torsión o troque que deberá
soportar el acoplamiento.

Como condición general el par de torsión del acoplamiento deberá ser mayor que el par
de torsión a trasmitir, de lo contrario este fallara.

T No min al del acoplamiento > TNo min al a transmitir

En la determinación del par nominal del acoplamiento, hay que tener en cuenta:

Las irregularidades del par debidas a los diferentes tipos de máquinas motrices y receptoras
(K1).
Las frecuencias de arranque (K2).
El número de horas de funcionamiento por día (K3).

El producto K de estos tres coeficientes K1, K2 y K3, se denomina coeficiente de seguridad

o factor de carga, y se obtiene de las siguientes tablas:

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Tabla para coeficiente de irregularidades del par de torsión K1.

Máquina motriz
Motor Máquina de pistones Máquina receptora
Ejemplos de
eléctrico y 4–6 1–3 características de
turbina cilindros cilindros máquinas receptoras
operación
Coeficiente K1
Generador de

alumbrado, bomba
1 1,2 1,4 Marcha regular,
Inercia muy pequeña centrifuga, ventilador
centrífugo.
Agitador de líquidos, cinta
transportadora, máquinas
 herramientas, máquinas
1,2 1,4 1,7 Marcha irregular, textiles ligeras,
Inercia pequeña plegadoras, bombas de
engranajes bombas de
paletas, ventiladores.
Compresor rotativo,
transportadora de rodillos,
 desmenuzadora, hornos
1,4 1,7 2 Marcha irregular, rotativos, máquinas para
Inercia media maderas, mezcladoras,
montacargas,
punzonadora.
Hormigonera, molino de
percusión, molino de
bolas, compresor de
pistón, trasportadora de

cadenas, grúa,
Marcha irregular,
1,7 2 2,4 Inercia media,
laminadores ligeros,
máquinas de molinos
De golpes medios
arrieros, bombas de
pistones, cepilladoras,
tornos elevadores,
ventiladores de minas.
Molino de martillos,
calandra, compresores

con volante de inercia
Marcha irregular,
2 2,4 2,8 Inercia importante,
pequeño, desfibradora,
excavadora, prensa
De golpes importantes
forjadora, prensa para
fabricar papel, tamiz.
Triturador, generador de

soldadura, laminador
Marcha irregular,
pesado, prensa de
2,4 2,8 3,3 Inercia importante,
mampostería, bomba de
De golpes muy
pistón sin volante de
importantes
inercia.

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Tabla para coeficiente de frecuencias de arranque K2.

Número de arranques por

Según máquina receptora - características de hora
operación. 1 10 30 60 120
Coeficiente K2

1 1,2 1,3 1,5 1,6

1 1,1 1,2 1,3 1,4

1 1,05 1,1 1,2 1,2

Tabla para coeficiente de horas de operación por día K3.

Número de horas de operación por día 0 - 2 2 - 8 8 - 16 16 - 24

Coeficiente K3 0,9 1 1,1 1,2

Una vez determinado el producto de los factores K1, K2 y K3 o el factor de seguridad K, es

importante analizar la consecuencia de este valor sobre el torque nominal del
acoplamiento. Como recomendación general se debe evitar un coeficiente de seguridad
excesivo, porque podría seleccionarse un acoplamiento sobredimensionado o demasiado
rígido, y también se debe evitar seleccionar un acoplamiento muy ajustado, dado que su
vida útil será limitada y se puede presentar un fallo repentino a la presencia de cualquier
pico en el proceso de trasmisión.

En este orden de ideas el par nominal del acoplamiento será igual al producto entre el par
nominal a trasmitir y el coeficiente de seguridad.

T No min al del acoplamiento = TNo min al a transmitir × K Coeficiente de seguridad

Una vez determinado el par nominal del acoplamiento es importante hacer el ejercicio de
seleccionar las opciones que cumplan con este requerimiento de par de torsión o torque,
velocidad de rotación y dimensiones de los ejes.

También importante tener en cuenta factores como la desalineación presente y requisitos

de flexibilidad de acoplamiento para ajustar el rango de selección.

Finalmente determine cuál es el tipo de acoplamiento más adecuado, considerando entre

otros factores el costo del acoplamiento, el tipo de mantenimiento que este requiere, las
características de montaje y el tamaño.

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 Enlaces de interés
Dónde podemos encontrar más información

 Acoplamientos
http://www.falk.com.mx/guias/guiadeproductos/modulos/m4/m4.htm

http://www.transmisiondepotencia.com/acoplamientos/#

 Acoples flexible

http://www.lmbindustrial.com/11.html

 Acoplamientos y ruedas
http://www.brammer.at/es_brammer_acoplamientos_y_ruedas_libres.aspx

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