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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA ESCUELA DE INGENIERÍA DE MINAS

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION ............................................................................................................................... 2

1. DEFINICION ...................................
.................. ..................................
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... 3

EQUIPO ........................................................................................................................................ 3

MAQUINARIA: ............................................................................................................................. 3

2. EQUIPOS DE CARGA ...................................


.................. ...................................
...................................
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....... 4
A. CARGADORES
CARGAD ORES FRONTALES.
FRONTALES . ...................................
................. ...................................
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......... 4

B. PALAS ..................................
................. ..................................
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......... 5

C. RETROEXCAVADOR
RETROEX CAVADORA
A .................................
................ ...................................
...................................
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.....................
.... 6

3. EQUIPOS DE TRANSPORTE
TRANSPORT E ..................................
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............... 7

A. VOLQUETE.
VOLQUET E. ..................................
................. ..................................
...................................
...................................
...................................
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.................. 7

B. CAMIONES ARTICULADOS.
ARTICULAD OS. .................................
................ ..................................
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....................................
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............ 9

C. CAMIONES DE BAJO PERFIL. ..................................


................ ...................................
...................................
....................................
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....... 10
4. EQUIPOS DE PERFORACION
PERFORA CION ...................................
.................. ..................................
...................................
....................................
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.......... 12

 PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS .......................................................... 12

A. JACK LEG. ..................................


................. ..................................
...................................
...................................
...................................
....................................
.................... 12

B. JACK HAMMER. ...................................


.................. ...................................
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........ 13

C. STOPER. .................................
................ ..................................
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.... 14

D. JUMBOS PARA TÚNELES. .................................


................ ...................................
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............. 14
E. PERFORADORA SOBRE
SOBRE ORUGAS PARA MINERÍA
MINERÍA SUBTERRÁNEA.
SUBTERRÁNEA..................
..........................
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............ 15

F. PERFORACIÓN ROTATIVA Y DTH – MULTI PASS - PIT VIPER 275...................


...........................
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............ 16

5. OTROS EQUIPOS ....................................


.................. ...................................
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........... 17
A. LA MOTONIVELADORA.
MOTONIVELA DORA. ...................................
.................. ...................................
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............. 17

B. TRACTORES
TRACTORE S CON HOJA DE EMPUJE ..................................
................ ...................................
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.............. 18

C. COMPACTADORES Y VIBRO COMPACTADORAS ....................


.............................
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............ 19

SISTEMA LHD. ............................................................................................................................ 19

CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 21

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................ 21

EQUIPOS Y MAQUINARIAS  Página 1


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INTRODUCCIÓN

Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar
mano de obra, primero en agricultura, después en construcción, los dos
encajándose en una vigorosa tradición de mecanización.

La historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio principalmente


en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustración del principio de cómo la
forma sigue la función. La especialización del equipamiento de mover tierra,
esencialmente como función de la distancia de acarreo, hizo aparecer la
niveladora, el raspador, el buldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo
tractor agrícola. Este proceso se dio más o menos alrededor de los 1880 hasta el
final de la primera guerra mundial.

Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción animal, pero


el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un tamaño excesivo (se
mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces rápidamente el tractor, y
luego el asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos. Luego fueron
motorizados.

La adición de la cuchara del Buldozer al tractor arrastrador, una innovación clave


para desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más tarde. En la
medida en que la tracción por vapor no dominaba como era el caso en el R.U.,
donde la indestructibilidad (las máquinas de vapor victorianas quedaron en
servicio por medio siglo y más) era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria
relativamente ligera y ágil, el motor a combustión interna fue adoptado
rápidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y práctico estimuló
mucho el diseño.

A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a petróleo en


temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para
arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada día.

Después del desarrollo rápido de los treinta años antes de la primera guerra
mundial, se consolidó el diseño en los años 20 y 30. El tamaño y la potencia de los
motores incrementaron, los motores diesel se volvieron bastante universales, así
como los sistemas hidráulicos.

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1. DEFINICION

EQUIPO: Es el conjunto total de diferentes maquinarias necesarias que cumplen


un objetivo. Ejemplo: Para el ciclo de minado se requieren equipos de carga,
transporte, acarreo, entre otros.

MAQUINARIA: Conjunto de máquinas que se usan para un fin determinado.


Mecanismo que da movimiento. Claros ejemplos de esto son las maquinarias
agrícolas, maquinarias de construcción y maquinaria textil, entre otras tantas
máquinas.

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento


posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con
un fin determinado.

Los equipos se clasifican según la función que pueden satisfacer. Es


así como se distingue entre equipos de carguío, equipos de transporte
y equipos perforación, entre otros.

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2. EQUIPOS DE CARGA
A. CARGADORES FRONTALES.

• Los cargadores frontales son equipos de carguío diseñados para “cargar”


material quebrado
• Son equipos que operan sobre neumáticos y son Diesel por lo que tienen
autonomía y buen rendimiento.
• Sirven no solo para carguío sino para tareas de apoyo (servicios)
• No solo se ocupan en minería subterránea sino en minería a cielo abierto,
canteras, forestal, construcción entre otros.
• Para subterránea estos equipos han sido diseñados más bajos y con
articulación central a fin de obtener menores radios de giro.
• Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el
frente del equipo
• Son de menor costo de adquisición que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

VOLVO L150E NEW HOLLAND W200

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B. PALAS

Las palas hidráulicas grandes son relativamente nuevas, pero se han hecho
muy populares. Estas, son capaces de variar la inclinación del balde lo cual
estimula la eficiencia de la excavación.

Esta máquina está diseñada especialmente para extracción de áridos en


excavaciones de minería a cielo abierto, aunque también puede emplearse
en grandes movimientos de tierras durante la construcción de grandes
obras civiles como embalses, etc. Es una máquina que aunque está dotada
de cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su
actividad y su pala excavadora está diseñada con aleaciones especiales de
acero e incluso dotada con dientes diamantados para la extracción de roca
y áridos de gran dureza.

Algunos modelos de palas P&H y los pesos máximos que pueden


manejar se presentan en la Figura 1

Figura 1: Modelos y capacidades de palas eléctricas. Se incluye además,


el número de pases necesarios para cargar ciertos modelos de camiones.

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C. RETROEXCAVADORA

La retroexcavadora es una de las maquinas más versátiles en las áreas de


construcción y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y
traslado de materiales. Diseñada para cumplir con las más altas exigencias
en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida útil de la máquina.
Se caracteriza por un robusto diseño de sección de pluma y balancín, que
es además estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo
de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se
excave.
El chasis de la retroexcavadora es fabricado de manera muy resistente, de
esta manera se consiguen mejor índice de productividad resistencia y
durabilidad gracias a su diseño como cargadora y excavadora versátil. En
cuanto a la capacidad de excavación es excepcional gracias a la geometría
y al potente sistema hidráulico de flujo compensado y sensible a la carga,
que proporcionan además una mayor capacidad de elevación y ciclos de
carga más rápidos.

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3. EQUIPOS DE TRANSPORTE

A. VOLQUETE.
Estas máquinas están diseñadas para el acarreo de material y su respectiva
descarga, Posee una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el peso
a cargar en dicha tolva está en función del tipo de material. El volumen de
carga debe definirse además por la ley de cargas considerando las vías por
donde vaya a movilizarse el camión (esto para no dañar el camino existente).

CARACTERISTICAS:
• Son los más Populares, Versátiles y Flexibles.

• Tienen tamaños desde:

 –  360 toneladas Cortas, Tonelaje máximo en el mercado.

 –  85 a 240 TN Cortas los más populares en el mercado.

 –  Hay camiones más pequeños para el retiro solo de mineral.

• Generalmente son usados con 2 EJES.

• Flexibilidad en la Descarga:

 –  Pueden descargar donde se Requiera no necesitan de una


construcción (facilities) para descargar.

• Pueden Transportar material de cualquier tamaño. No hay restricciones de


Material para descargar.

• Pueden subir pendientes de 10 a 12%.

• Pueden fácilmente transportarse en lugares con una Resistencia a la


Rodadura elevadas.

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¿CÓMO ELEGIR EL MEJOR CAMIÓN PARA MI OPERACIÓN?


OP ERACIÓN?

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¿QUÉ LIMITA EL TAMAÑO DEL CAMIÓN?


C AMIÓN?
• Disponibilidad de Ruedas

 –  Los nuevos diseños (“bajo Perfil”) hicieron posible camiones de 320 -
360 TN.

 –  Recordemos que en la mayoría son de 2 ejes.

• Disponibilidad de Motores.

 –  Notar que el Cat 797 tiene conectado dos motores.

• Cajas de Cambios:

 –  Unidades Diesel Eléctricas.

 –  CAT con sus unidades de Transmisión Mecánicas

B. CAMIONES ARTICULADOS.
Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minería
cielo abierto o subterráneo (dependiendo de las restricciones dimensionales
involucradas). Estos equipos están dotados de una articulación situada
aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de él, la
que permite disminuir los radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al
diseñar caminos y accesos.

Dentro de sus características estructurales se destaca su alta flotabilidad , es


decir su capacidad de operar en caminos fangosos, lo que representa una
ventaja sobre sus similares convencionales y camiones fuera de carretera. Otro
detalle importante es su alta libertad de movimiento en terrenos no uniformes
gracias a que sus ejes traseros pueden pivotear (en cierto ángulo) respecto al
eje transversal horizontal del equipo y su parte delantera (cabina y paquete de
potencia) también puede pivotear gracias a la doble rótula que compone a la
articulación.

Estos camiones poseen solo un par de neumáticos por cada eje (a diferencia
de sus similares convencionales y fuera de carretera), lo que significa que
necesitan neumáticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a
su mayor flotabilidad.
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Gentileza de M C  DOWELL EQUIPMENT LTD 

C. CAMIONES DE BAJO
BAJO PERFIL.

El camión de bajo perfil, está diseñado para operar en labores subterráneas, de


allí que en su diseño se privilegia su poca altura en comparación a camiones de la
misma capacidad de carga vistos anteriormente.

Para mantener constante la capacidad de un camión, de tal modo de lograr una


menor altura de este, es claro que las dimensiones que deberán compensar esta
restricción son el largo y el ancho, como nosotros deseamos minimizar el costo en
construcción de galerías, debemos preocuparnos de minimizar la sección, es decir
se nos restringe más aún nuestro problema, y la única solución es aumentar el
largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con el aumento de los radios de
giro del equipo, la solución a ello viene dada por la incorporación de una
articulación (entre la unidad de mando - potencia y la unidad de carga), que
permite disminuir los radios de curvatura.

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Teniendo esta situación vemos que tampoco es muy benéfico el incrementar el


largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que
acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al
máximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga, es así como nace el
camión de bajo perfil.

Gentileza de TAMROCK 

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4. EQUIPOS DE PERFORACION
Perforación es la Actividad que se realiza en la fase de exploración, para detallar
una zona de interés geológico. Los resultados de perforación permiten conocer de
manera más precisa la estructura geológica de la zona que se está estudiando.
Es el procedimiento de formar taladros.

 PERFORADORAS CONVENCIONALES NEUMATICAS

La perforación Neumática se realiza mediante el empleo de una perforadora


convencional; usando como energía el aire comprimido, para realizar huecos
de diámetro pequeño con los barrenos integrales que poseen una punta de
bisel (cincel); que se encarga de triturar la roca al interior del taladro en cada
golpe que la perforadora da al barreno y mediante el giro automático hace que
la roca sea rota en un círculo que corresponde a su diámetro; produciéndose
así un taladro, la expulsión del material roto del interior del taladro se hace
mediante el barrido que lo da el aire comprimido y agua, para dejar libre del
taladro, para esto sé sopletea durante la perforación.

A. JACK LEG.

Perforadora con barra de avance que puede ser usada para realizar taladros
horizontales e inclinados, se usa mayormente para la construcción de galerías,
subniveles, Rampas; utiliza una barra de avance para sostener la perforadora
y proporcionar comodidad de manipulación al perforista.

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VENTAJAS:

 Se puede hacer perforaciones con un bastante pronunciado con relación a


la horizontal.
 el pie de avance es simple, tiene pocas partes que se desgastan bajo costo
de mantenimiento.
 Avance mecánico acelera las operaciones y simplifica el cambio de los
barrenos.
 Reduce el esfuerzo del perforista para sostenerla perforadora limitándose
aquel a mantener una ligera presión con las manos para que la mano no se
desvié.

B. JACK HAMMER.

Perforadoras usadas para la construcción de piques, realizando la perforación


vertical o inclinada hacia abajo; el avance se
se da mediante el peso propio de la
perforadora.
El sistema, desarrollado por Wagon-Drill consistía en un martillo neumático en
superficie que golpeaba un tren de varillaje al final del cual se encontraba un
útil de perforación o tallante. Aunque en las primeras decenas de metros
perforados resulta un sistema rápido, sobre todo si la perforación es de
pequeño diámetro, a medida que avanza la perforación el sistema en sí va
presentando limitaciones e inconvenientes debidas en parte a que la
efectividad en la transmisión de la energía entre el martillo y la herramienta se
ve amortiguada por los efectos de absorción del varillaje, y al desvío que se
produce en la perforación debido a la flexibilidad del varillaje.

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C. STOPER.

Perforadora que se emplea para la construcción de chimeneas y tajeado en en


labores de explotación (perforación vertical hacia arriba). Está constituido
constituido por un
equipo perforador adosado a la barra de avance que hace una unidad sólida y
compacta.

D. JUMBOS PARA TÚNELES.

TAMAÑO O SECCIÓN DEL TÚNEL. Dimensiones operacionales.


Requerimiento de curvatura.

FRENTE DE PERFORACIÓN. Dimensiones, Ancho x Altura. Forma del túnel

MALLA DE PERFORACIÓN. Diámetro del taladro. Tipo de arranque. Longitud


del taladro y avance esperado

PRECISIÓN EN LA PERFORACIÓN. Calidad del túnel requerido.


Sostenimiento requerido

REQUERIMIENTO DE PERFORACIÓN. Corte transversal. Empernado.


Taladros de inyección

ENERGÍA Y AIRE. Eléctrico o diesel. Red de agua y aire

CONDICIONES DEL AMBIENTE. Temperatura, Humedad, Ventilación, Agua,


Elevación

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E. PERFORADORA SOBRE ORUGAS PARA MINERÍA SUBTERRÁNEA.

Equipos perforadores
Los carros y equipos perforadores deilmann-haniel mining systems son el
resultado de muchos años de experiencia por todo el mundo en la minería y en
la construcción de galerías y túneles.

Además de carros perforadores para barrenos de voladura, la colocación


mecanizada de bulones de anclaje y la perforación de prolongación, el surtido
incluye también perforadoras para taladros oblongos, por ejemplo, para la
aspiración del grisú o para el sondeo de la roca.

Para el equipamiento de máquinas perforadoras de túneles y de sección


parcial, dhms diseña y produce mecanismos especiales y componentes para la
perforación.

La estructura modular de los equipos de perforación permite una adaptación


óptima a tareas de perforación especiales y garantiza sencillez de montaje y de
mantenimiento.

La solidez, larga vida útil y rentabilidad de los equipos perforadores de dhms


están mundialmente demostradas bajo las más duras condiciones.

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F. PERFORACIÓN ROTATIVA Y DTH – MULTI PASS - PIT VIPER 275.


Perforación automática Al sistema RCS se le pueden agregar funciones, como
auto nivelación y auto-desnivelación, navegación de barreno GPS, acceso
remoto al equipo con comunicación, desplazamiento remoto inalámbrico,
medición durante la perforación, operación remota inalámbrica, y auto
perforación.

Paquete de perforación inclinada


El paquete patentado de perforación inclinada de Atlas Copco permite
posicionar la torre
t orre hasta un máximo
máxim o de 30° (a partir de la vertical, en
incrementos de 5° 5 °). Todos los controles
cont roles para el posicionamiento
posi cionamiento están
ubicados en la consola del perforista, dentro de la cabina. Este sistema cambia
el punto de pivote de la torre al nivel de la plataforma de perforación

Sistema de cuatro gatos


En las operaciones de perforación, la estabilidad es importante. Como una
mejora de la “disposición de gatos en trípode” la PV -275 puede ser entregada
con una configuración de 4 gatos, donde los gatos del extremo no-perforante
están amarrados actuando como un balancín.

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5. OTROS EQUIPOS
A. LA MOTONIVELADORA.
Máquina muy versátil usada para mover tierra u otro material suelto.
CARACTERISTICAS
 Su función principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al
material en que trabaja. Se considera como una máquina de terminación
superficial.
 Su versatilidad está dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por
la serie de accesorios que puede tener.
 Puede imitar todo los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la
Motoniveladora es más frágil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de
movimiento ni la de corte del tractor.
 Debido a esto es más utilizada en tareas de acabado o trabajos de precisión.
Los trabajos más habituales de una Motoniveladora son los siguientes:
 Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior
nivelación.
 Refino de explanadas
 Reperfilado de taludes.
 Excavación, reperfilado y conservación de las cunetas en la tierra.
Mantenimiento y conservación
Importante: Las Motoniveladoras no son máquinas para la producción, sino
para realizar acabados, ya sea nivelación y/o refino.

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B. TRACTORES CON HOJA DE EMPUJE

Máquina para movimiento de tierra con una gran potencia y robustez en su


estructura, diseñado especialmente para el trabajo de corte (excavando) y al
mismo tiempo empujando con la hoja (transporte). En esta máquina son
montados diversos equipos para poder ejecutar su trabajo, además debido a
su gran potencia tiene la posibilidad de empujar o apoyar a otras máquinas
cuando estas lo necesiten (Ej. una mototrailla).

Operaciones
 Excavar (a cielo abierto en grandes dimensiones).
 Acarreo en grandes dimensiones.

Aplicaciones

 Grandes excavaciones a cielo abierto


 Excavación en banco de préstamo
 Limpieza y desbroce
 Apertura de vías

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C. COMPACTADORES Y VIBRO COMPACTADORAS

Las apisonadoras son máquinas autopropulsadas de 2 o 3 rodillos, que se


emplean en la compactación de tierras y espesores de 20  – 30 cm. Su peso
varía de 5 a 15 t y la velocidad de trabajo entre 2 y 10 km/h.

La maquinaria vibrante puede ser apisonadoras autopropulsadoras o


rodillos vibrantes remolcados por tractor, pisones manuales, planchas o
bandejas vibrantes, etc. Puede compactar adecuadamente gravillas, arenas
y, en general, terrenos con poco o ningún aglomerante, en espesores hasta
25 cm. No son aptos para terrenos arcillosos.

SISTEMA LHD.

Los LHD (load-haul-dump)


(load-haul-dump) corresponden a palas de bajo perfil
que pueden clasificarse tanto como equipos de carguío con acarreo
mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte. Estos
equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no
más de 300 m.
Tienen la particularidad
particularida d de poseer un balde (o cuchara, de ahí que
también se denominen scoops ) de gran tamaño, el cual puede ser
elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camión de
bajo perfil o un camión convencional. Poseen una gran versatilidad y
por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo
operacional. El balde puede tener desde 1 a 13 yd 3.

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Concepto es cargar-transportar y descargar. Especialmente diseñado para trabajar


en minería subterránea:

• Pequeños radios de giro

• Pequeño Ancho y alto

• Gran capacidad de tolva (pala)

• Buena velocidad de desplazamiento

• Descargar camiones, piques y piso

• Existen LHD Diesel y eléctricos.

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CONCLUSIONES

 Para la utilización y selección de un equipo se debe tener criterio en cuanto


al costo, producción y utilización.

 En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las máquinas en sí sino


también a las piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecución
mayor. Es decir, que la combinación de piezas, máquinas, accesorios,
novedades técnicas, todo eso da como resultado la maquinaria
propiamente dicha.

 En el ámbito de minería se utilizan algunas maquinarias para ciclo de


minado, en cambio otras se deben al ámbito civil, ya que su función no está
determinada para minería.

BIBLIOGRAFIA

- http://es.wikipedia.org/wiki/Mina_(miner%C3%ADa)

- http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina

-Maquinaria-equipo-construcción

-Capacitación continua Curso de Perforación y Voladura  – Minera Ares

- Equipos LHD en minas subterráneas

- Cap II Operaciones unitarias, Carguío -Camiones, Cargadores

EQUIPOS Y MAQUINARIAS  Página 21

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