UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS - ESPE

SEDE - SANGOLQUI

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

SISTEMAS DE CONTROL

Conceptos Básicos y
Modelado Externo

Ing. Luis Orozco

Bravo Franklin

Fecha: 15-11-2017

NRC: 2003
1.-Definir los siguientes conceptos teóricos:
 Sistema: Se puede entender como una relación entre entradas y salidas, donde hay un
conjunto de componentes que interactúan entre sí para lograr un objetivo.
 Planta: Conjunto de partes de una maquinaria que tienen por objetivo realizar una
actividad en conjunto.
 Proceso: Desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos,
progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.
 Control: Es la acción de poder decidir sobre el desarrollo de un sistema (proceso o
planta).
 Variable Controlada: Es la cantidad o condición que se mide y controla.
 Variable Manipulada: Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin
de afectar la variable controlada.
 Perturbación: Es un suceso que afecta adversamente el desarrollo de algún proceso.
 Ruido:
 Controlador: Constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues
determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento
actuador en función del error obtenido.
 Sistema de Control: Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una
serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
 Sistema en Lazo abierto y en lazo cerrado: Un sistema de control lazo abierto, es donde
la salida no tiene efecto sobre la acción de control. La salida puede ser o no ser medida,
pero esa medición no afecta al controlador.
Un sistema de control de lazo cerrado, es aquel que utiliza alguna relación entre la
variable de salida y alguna variable de referencia, como medio de control.
 Sistema dinámico: Es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo.
 Procedimiento para el diseño de un sistema de control: 1) Conocer la Planta, 2)
Proponer o definir el objetivo de control, 3) Proponer o definir una estrategia o estructura
de control, 4) Determinar un controlador que permita alcanzar el objetivo de control.
 Seguimiento de trayectorias (tracking): La(s) variables(s) controlada(s) deben de
seguir un determinado comportamiento previamente establecido también sin importar
perturbaciones.
 Regulación (Regulation): Estudia el comportamiento de los sistemas dinámicos,
tratándolos como cajas o bloques con una entrada y una salida.
 Sistema Lineal y no lineal: Un sistema lineal es homogéneo, aditivo e invariable en el
tiempo. Un sistema no lineal En particular, el comportamiento de sistemas no lineales no
está sujeto al principio de superposición, como lo es un sistema lineal.
𝑠𝑚 +..
 Sistema propio, estrictamente propio, impropio: Si 𝐺(𝑠) = 𝑠𝑛 +...,
Sí n>m el sistema es estrictamente propio.
Sí n=m el sistema es propio.
Sí n<m el sistema es impropio.
 Sistema Invariante en el tiempo y variante con el tiempo: Un sistema invariante en el
tiempo es aquel que tiene parámetros fijos o estacionarios con respecto al tiempo.
Un sistema variante con el tiempo sus parámetros son dinámicos, es decir variantes con
respecto al tiempo.
 Sistema SISO y Sistema MIMO: Un sistema SISO es aquel que solo tiene una entrada
y una sola salida. Un sistema MIMO tiene más de una entrada o más de una salida.
 Mencione algunos efectos de realimentación (4 por lo menos): a) Efecto sobre la
ganancia global. b) Efecto de la realimentación sobre la estabilidad. c) Efecto de la
 realimentación sobre la sensibilidad. d) Efecto de la realimentación sobre las
perturbaciones externas o ruido.
 Función de transferencia: Se define como la transformada de Laplace de la variable de
salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo condiciones
iniciales cero.
 Polos, ceros y ganancia estática: Las raíces del denominador son denominadas
los polos de la función de transferencia. Las raíces del numerador son denominados
los ceros de la función de transferencia. La ganancia al estado estacionario es la razón de
la salida en el estado estacionario sobre la perturbación de entrada.
 La función de transferencia de un sistema, es una descripción a) Interna b) externa
c) compacta d) interna-externa:
Externa
 ¿La función de transferencia depende del tipo de las variables de entrada y salida
de un sistema? Si/No y ¿Por qué?
No, porque depende de las características del sistema y no de la magnitud y tipo de
entrada.