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Informe Parcial 1, Propagación de


Incertidumbres.

Resumen—A continuacón se caracteriza un circuito capaz parte, un termistor PTC aumenta su resistividad cuando
de determinar la temperatura usando un termistor en serie su temperatura incrementa.
con una resistencia. Se realizan los respectivos cálculos Como los termistores NTC y PTC tienen compor-
para poder determinar a partir del pvoltaje de salida en la
resistencia la temperatura del termistor. Además se calcula tamientos opuestos ante cambios de temperatura, sus
la incertidumbre de esta medida y su propagación. curvas caracterı́sticas (Figura 1) también son diferentes.
Mientras un PTC tiene una gráfica nominada tipo S,
Index Terms—Tensión, corriente, termistor, precisión, exac-
titud, potencia, incertidumbre, error. debido a uno de los factores que rige su comportamiento
general; nuestro transistor de interés, el NTC tiene una
gráfica descendiente.
I. I NTRODUCCI ÓN
En este documento se trata la propagación de incer-
tidumbre de las medidas, con un divisor de tensión
simple, que consta de un termistor en serie con una re-
sistencia, se procede a caracterizar el termistor y hacer el
calculo de la incertidumbre para llegar al valor correcto
de la medida.
Los sensores de temperatura se utilizan en una va-
riedad de aplicaciones, desde aplicaciones industriales
como temperatura de una caldera, hasta aplicaciones
en medicina y quı́mica, la temperatura corporal o la
temperatura de un reactivo. Hay muchos tipos de sen-
sores de temperatura, como lo son RTD, termocuplas,
sensores por radiación etc. . .y también uno conocido
como termistor. El termistor es un sensor que se basa
en el cambio de la resistencia eléctrica de un material
semiconductor al variar su temperatura, para este paso
su comportamiento en no lineal. Sin embargo es posible
trabajar en una zona de aproximación a un compor-
tamiento lineal y hallar incertidumbres en puntos de
interés, como por ejemplo la temperatura corporal.
Figura 1: Curvas caracterı́sticas NTC-PTC
II. M ARCO T E ÓRICO
II-A. Termistor Termistor - NTC
Una resistencia sensible térmicamente es un tipo de Coeficiente de temperatura (α): Es negativo y ele-
transductor pasivo que experimenta un cambio de re- vado, oscila entre el -2 al -6 %/◦ C a temperatura
sistencia al ser sometido a cambios de temperatura pe- ambiente de 25◦ C.
queños. Debido a que es un dispositivo semiconductor
1 dR
sencillo de 2 terminales, funciona debido a la variación α= (1)
de la carga en sus portadores. R dt
Hay dos tipos de termistores, uno de ellos es el También podemos expresar α cuando T=300◦ K co-
termistor de coeficiente de temperatura negativo ó NTC, mo:
por sus siglas en inglés y el segundo es el termistor
−B
α= 2 (2)
de coeficiente de temperatura positivo ó PTC. Para el T
diseño implementado en este reporte se usa un termis- Resistencia del NTC a cualquier temperatura de-
tor NTC, cuya naturaleza es disminuir su resistividad pende de su valor resistivo a temperatura ambiente
al experimentar un aumento de temperatura. Por otra y su factor B asignando por el fabricante.
2

  Clasificación ISO de incertidumbre:


B B
R T = R Tamb ∗ exp ∗ − (3)
T T II-F1. Tipo A, U A :
| {z amb }
f(t)
Es de este tipo si hay datos para poder calcular
Comportamiento térmico: Relación para la potencia
una desviación estándar. Cuando hay varias fuentes de
disipada por el termistor con la temperatura.
error, su impacto es:
TNTC − Tamb NA
! 12
PD = → TNTC = Tamb + PD R TNTC (4)
R TNTC UA = ∑ ( θ i U Ai )2 (11)
i =1
Comportamiento eléctrico:
V

B B
 Donde: U A es la desviación estándar, sacada de datos,
= R( TNTC ) = R Tamb ∗ exp − (5) para la fuente i, y θi es el factor de sensibilidad:
I TNTC Tamb
Las anteriores ecuaciones nos proporcionan datos con ∂R
θi = (12)
los cuales podemos construir gráficas de V vs I de ∂Pi
un NTC y hallar parámetros como: resistencia térmica,
donde Pi es la variable respecto a la cual se quiere
factores (α y B), temperatura máxima de operación y la
sacar el factor de sensibilidad, y R es el resultado de
potencia máxima aplicable.
la medición. [1]
II-F2. Tipo B, UB :
II-B. Valor medio

N Si no es tipo A. Es decir, sino hay datos para poder


Xi
X̄ = ∑ N
(6) calcular una desviación estándar. En este caso la
i =1 desviación estándar de la muestra es obtenida por
experiencia o por especificaciones del fabricante. [1]
II-C. Desviación estándar de la muestra distribución normal
! 21
1/2 NB
∑ (θi UBi )2

N UB = (13)
 ∑ ( Xi − X̄ )
2
 i =1
 i =1 
Sx =   (7) Acá se toma que UBi es una desviación estándar de
 N−1 
la media para una fuente asumiendo que tiene una
 
distribución normal y con grados de libertad infinitos.
[1]
II-D. Desviación estándar de la muestra distribución rectan-
gular
[1] Propagación de errores e incertidumbre total

L 2L
SX = √ 2
= √ 2
(8)
3 12 II-F3. grados de libertad combinados debidos a U A y UB :
Donde L es el lı́mite de la distribución y 2L es la longitud Los grados de libertad debido a los tipos de errores se
de menos a mas la distribución. [1] calculan con :
!2
NA NB
II-E. Error
∑ (θi UAi )2 + ∑ (θi UBi )2
Este se define como la diferencia entre el valor medido i =1 i =1
νmedida,ISO = (14)
y el valor real de una medida. NA NB
!2
( θi U A )4 (θi UBi )4
∑ νA i +∑
νBi
Eabsoluto = (Valormedido ) − (Valorreal ) (9) i =1 i i =1

II-F. Incertidumbre y esos son los grados que se usan para calcula la
Rango de valores en donde está la verdadera medida, incertidumbre total para la tabla tstudent [1]
es decir, son los lı́mites del error.

− µ ≤ Eabsoluto ≤ µ ( n : 1) (10) II-F4. Incertidumbre total, debido a varias fuentes:


1
en donde (n:1) es el intervalo de confianza y n es una

2
Umedida, ISO = ±t95,νmedida (U A )2 + (UB )2 ) (15)
de cuantas de esa medida se queda por fuera. [1]
3

II-G. Forma de expresar las medidas, GUM


 2
5V
X=Xesperado ± Umedida , ISO [Unidades] 95 % (16) PT (15◦ C ) = ∗ 165KΩ (19)
47KΩ + 165KΩ

PT (15◦ C ) = 0, 092W

Bajo las condiciones estipuladas para la temperatura


III. D ISE ÑO
en 15◦ C la potencia disipada por el termistor es
menor a 0,4W y cumple las condiciones de
La implementación del circuito de la figura 2.se realiza operación especificada por el fabricante.
teniendo en cuenta los siguientes datos:
2. Segundo caso cuando TNTC =40◦ C.
Termistor NTC: B=3950, R T (25◦ C)=100kΩ R T (40◦ C)= 49kω
Rango de temperatura de 15◦ C a 40◦ C
Voltaje de la fuente (Vi )= 5V  2
R1=47kΩ 5V
PT (40◦ C ) = ∗ 49KΩ (20)
47KΩ + 49KΩ

PT (40◦ C ) = 0, 133W

A 40◦ C la potencia disipada por el termistor es


la mayor y por lo tanto este es el caso lı́mite ,
pero sigue siendo menor a los 0,4W en los que el
termistor estarı́a consumiendo menos de la potencia
máxima

IV. A N ÁLISIS G R ÁFICO

El circuito de la Figura 2. en laboratorio arroja diferen-


tes valores para el voltaje de salida cuando experimenta
cambios de temperatura el termistor empleado en el
circuito. Teniendo en cuenta el comportamiento de un
Figura 2: Circuito sensor térmico termistor, descrito por la ecuación [3] y empleando un
divisor de voltaje entre la resistencia R1 y el termistor
Se elige el rango de temperatura para trabajar el R T ,como lo describe la ecuación [21]. El voltaje de salida
sensor, considerando el lı́mite de máxima potencia de en R1 puede ser asignado a una determinada tempera-
0,4W a 25◦ C al que puede operar el termistor según el tura.
datasheet. !
1
Evaluamos los valores de la potencia disipada para los Vo = Vi ∗ (21)
extremos de la temperatura, usando el valor de R T para 1 + RR1T
cada una de las dos temperaturas extremas del rango
| {z }
F(T)
de medición a usar, ası́ se define para que haya máxima
transferencia de potencia tomar:
R Tamb
(22)
RT = R (17) | R1
{z }
S
Y por tanto la potencia disipada por el resistor en
ambos casos lı́mite es:
Realizamos un barrido de temperaturas desde los

Vf
2 0◦ C a los 90◦ C y calculamos F(T) para este dominio.
PT = ∗ RT (18) Consignamos los datos en la tabla I y la gráfica mostrada
R + RT en la figura 3. es una curva conocida como ’tipo S’
1. Primer caso cuando TNTC =15◦ C. por el factor señalado en la ecuación [22] que rige su
R T (15◦ C)= 165kω comportamiento.
4

temperatura ambiente. Y por utlimo en las ultimas dos


columnas tenemos el valor para el voltaje de salida que
debe dar en R1 y el valor de la R T para termistor para
cada temperatura.

 
B B
R T = R Tamb ∗ exp ∗ −
T T
| {z amb }
f(t)

Figura 3: Curva S de 0◦ C a 90◦ C


Entonces podemos rescribir la ecuación [21], como:

TABLA I
Datos F(T). Figura 3.
T [◦ C ] F(T) T [◦ C ] F(T) T [◦ C ] F(T) Vi
Vout = = Vi ∗ F ( T ) (23)
0 0.123 30 0.369 60 0.654 1 + S ∗ f (t)
1 0.128 31 0.389 61 0,662
2 0.134 32 0.379 62 0,670
3 0.140 33 0.399 63 0,678 TABLA II
4 0.147 34 0.409 64 0,685 CARACTERIZACIÓN TERMORESISTOR (S=2,13)
5 0.153 35 0.420 65 0,693 T[ ◦ C ] T [ ◦ K ] f(t) S*f(t) V0 RT
6 0.160 36 0.430 66 0,700 15 28 1,584 3,371 1,144 158446,090
7 0,167 37 0.440 67 0,707 16 289 1,511 3,215 1,186 151102,241
8 0.174 38 0.450 68 0,714 17 290 1,441 3,067 1,229 144145,944
9 0.181 39 0.460 69 0,721 18 291 1,376 2,927 1,273 137554,443
10 0,189 40 0.470 70 0,728 19 292 1,313 2,794 1,318 131306,448
11 0,196 41 0.480 71 0,734 20 293 1,254 2,668 1,363 125382,028
12 0,204 42 0.490 72 0,741 21 294 1,198 2,548 1,409 119762,520
13 0,212 43 0.500 73 0,747 22 295 1,144 2,435 1,456 114430,441
14 0,220 44 0.510 74 0,753 23 296 1,094 2,327 1,503 109369,409
15 0,229 45 0.520 75 0,759 24 297 1,046 2,225 1,550 104564,063
16 0,237 46 0.529 76 0,765 25 298 1,000 2,128 1,599 100000,000
17 0,246 47 0.539 77 0,771 26 299 0,957 2,035 1,647 95663,705
18 0,255 48 0.549 78 0,777 27 300 0,915 1,948 1,696 91542,495
19 0,264 49 0.558 79 0,782 28 301 0,876 1,864 1,746 87624,463
20 0,273 50 0.567 80 0,788 29 302 0,839 1,785 1,795 83898,424
21 0,282 51 0.577 81 0,793 30 303 0,804 1,710 1,845 80353,870
22 0,291 52 0.586 82 0,798 31 304 0,770 1,638 1,895 76980,926
23 0,301 53 0.595 83 0.803 32 305 0,738 1,570 1,946 73770,307
24 0,310 54 0,604 84 0.808 33 306 0,707 1,505 1,996 70713,278
25 0,320 55 0,612 85 0.813 34 307 0,678 1,443 2,047 67801,624
26 0,329 56 0,621 86 0.817 35 308 0,650 1,384 2,098 65027,610
27 0,339 57 0,630 87 0.822 36 309 0,624 1,327 2,148 62383,957
28 0,349 58 0,638 88 0.826 37 310 0,599 1,274 2,199 59863,808
29 0,359 59 0,646 89 0.830 38 311 0,575 1,223 2,250 57460,701
39 312 0,552 1,174 2,300 55168,550
Ahora nos concentraremos en hallar los datos para el 40 313 0,530 1,127 2,350 52981,613
voltaje de salida en el rango de 15◦ C a 40◦ C. En la
tabla II podemos ver todos los datos para este rango Graficando f(t) vs T obtenemos en la figura 4. la
de temperatura. curva caracterı́stica del NTC usado. Se aprecia a f(t)
Las primeras dos colummnas son la temperatura a la disminuyendo a medida que la temperatura aumenta,
que debe estar el termistor tanto en ◦ C como en 15◦ K. esto tiene lógica ya que f(t) determina el valor de la
La tercera columna denominada f(t) la podemos ver resistencia en el termistor y lo que esperado es que la
definida por la ecuacion [3]. S es nuestro factor de la resistencia (R T ) caiga cuando el termistor experimente
ecuación [22], que relación R1 con nuestro termistor a aumento de temperatura.
5

1 1
∂Vo Vf RRo ( T1 − To 1
)e( T − To ) B
θB = = 1 1
(24)
∂B ( Roe( T − To ) B + R)2
∂Vo Vf R
θ RT = =− (25)
∂R T ( R T + R )2
∂Vo Vf R T
θR = = (26)
∂R ( R T + R )2

θ MResolucion = θ MExactitud = 1 (27)

∂Vo R
θSResolucion = θSexactitud = = (28)
∂Vf RT + R
Figura 4: Curva caracterı́stica NTC 3950
Todos los valores anteriores se calculan y consigan en
la siguiente tabla y debido a que se propagan desvia-
Por último, en la figura 5. tenemos la relación Vout vs
◦ T. ciones estandar y las incertidumbres calculadas están al
Podemos observar que a mayor temperatura mayor
95 % se incluye la columna para las desviaciones que son
es el valor para el voltaje de salida en la resistencia R1.
simplemente la mitad de la incertidumbres, finalmente
Este voltaje lo hallamos de manera teória haciendo uso
para realizar el cálculo de las incertidumbres y factores
de la ecuación[23].
de sensibilidad se toma la temperatura al momento de
realizar las mediciones como T=17◦ C y Vo(17◦ C)=

fuente Ui θi σi
B 395 ◦ K 8.595*10−5 197.5◦ K
R 4700Ω 1.95*10−5 2350Ω
MResolucion 0.001V 1 0.0005V
Mexactitud 1.22*10−3 V 1 6.13*10−4
SResolucion 0.010 V 0.319 0.005V
SExactitud 0.220 V 0.319 0.110V

Con los datos de la tabla anterior se se halla la


incertidumbre total usando la ecuación 15 pero debido
Figura 5: Curva S de 15◦ C a 40◦ C a que todas las incertidumbres son tipo B y teniendo en
cuenta que sus grados de libertad son infinitos se tendrı́a
Al implementar nuestro circuito y medir el voltaje de
salida en R1 podemos determinar el valor de la tempera-
q
UTotal = 2 2 (UB θB )2 +(UR θR )2 +(UMR θ )2 +(USR θ 2 + (U 2 + (U 2
tura a la que se encuentra el termistor consignado en la MR SR ) Me θ Me ) Se θSe )

tabla II, siempre en cuando esta temperatura este dentro (29)


del rango definido anteriormente. de donde se obtiene

UTotal = ±0,112V (30)


V. C ÁLCULO DE I NCERTIDUMBRES
Finalmente para la representación de la medida , Vo Por lo tanto la medida del instrumento debe ser expre-
hay que tener en cuenta todos los tipos de incerti- sada como
dumbres asociados a las diferentes fuentes de errores
presentes, que serı́an: Vo = Xµ ± 0,112V 95 % (31)
Termistor UB , Finalmente al verificar el datasheet se ve que se tienen
Resistencia UR 2.7MW/◦ y esto implica despejar para cada medida la
Multı́metro U MResolucion ,U Mexactitud ecuación :
Fuente de voltaje USResolucion , USexactitud P
e= (32)
error
y también tener relacionadas todas los factores de sensi- Por ejemplo para una medida a 15◦ se tiene un error
bilidad: de 0.01 grados centı́grados.
6

VI. C ONCLUSIONES
1. Las curvas Vo vs T tienen una dependencia directa
en el circuito usado con la relación de la resistencia
del termistor con la resistencia usada, ası́ se pue-
den obtener curvas con mayor linealidad o mayor
sensibilidad.
2. Al tomar la resistencia de carga con el valor cercano
al que tendrı́a la resistencia del termistor a determi-
nada temperatura se obtiene mayor transferencia de
potencia a la resistencia para esa temperatura.
3. Sin el factor de sensibilidad de cada fuente de error
es difı́cil saber y podrı́a generar un gran error para
la incertidumbre de cada fuente de error.
4. Importante saber de cada datasheet de cada elemen-
to su incertidumbre para ser propagada de manera
adecuada.

R EFERENCIAS
[1] Dieck Ronald, Measurement Accuracy, CRC Press LLC , 2000.
[2] Tomado de https://www.hispavila.com/los-divisores-de-tension/
el dı́a 9/04/2018
[3] Tomado datasheet termistor NTC 100K , B=3950, de
http://www.mactronica.com.co/termistor-ntc3950-100k-ohm-
impresora-3d-89600147xJM
[4] Manual multı́metro fluke, Tomado de
http://assets.fluke.com/manuals/175—-umeng0000.pdf el dı́a
9/04/18
[5] Departamento de Fı́sica, Universitat de
les Illes Balears,España, Tomado de
http://dfs.uib.es/GTE/education/industrial/tecelectronica/teoria/termistoresNTC1.pdf

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