SENSOR DE VELOCIDAD

Velocidad: v=d/t por que se utiliza un sensor de

Velocidad Angular: velocidad de giro respecto
distancia o posicon y se mide su variaciión
a un eje o ángulo barrido por unidad de tiempo
respecto al tiempo.

GIROSCOPIO MECANICO GiIROSCOPIO ÓPTICO GIROSCOPIO ELECTRÓNICO SENSORES MAGNÉTICOS

El movimiento de rotación produce fuerzas de Se caracterizan principalmente por ser dispositivos

Están constituidos por un volante o Los RLG (Ring Laser Gyro) en los que el
Coriolis que dependen de la velocidad de giro. de estado sólido
masa que rota suficientemente rápido medio por el que circula el rayo de luz
alrededor de un eje es un anillo de fibra

Todo cuerpo que se mueve sobre un Detectan una variación en el campo

Principio fisico: Depende del sistema en rotación experimenta una magnético en respuesta a la variación
momento angular generado por una
Los FOG (Fiber Optic Gyro) en los que aceleración, llamada aceleración de de alguna magnitud física. El Efecto Hall
rueda o bola, a la cual se le imprime el medio es una espiral de fibra óptica Coriolis. f= 2⋅Ω⋅sen(θ )
un movimiento rotativo

La fuerza de Coriolis es
normalmente muy pequeña Margen de temperatura amplio, buena
Principio fisico: El principio por el determina los movimientos de repetibilidad y frecuencia relativamente
que se basa un giroscopio láser es fluidos que se mueven lentamente o alta (100 kHz).
el llamado efecto Sagnac que se mueven por largos periodos
de tiempo