Ejrcicios Dnamica

CINEMATICA DE
LA PARTICULA
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
DEMOSTRACION DE LA ACELERACION
Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.3
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Obtención de la formula de la
aceleración con coordenadas Solución:
cilíndricas:
Coordenadas cilíndricas:
𝑟𝑃 = 𝑟𝑢𝑟 + 𝑧𝑢𝑧
𝑣 = 𝑟̇ 𝑢𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑢𝜃 + 𝑧̇ 𝑢𝑧
𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )𝑢𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑢𝜃 + 𝑧̈ 𝑢𝑧
Del grafico podemos ver como resulta obtenerse “𝑟𝑃 ”

y derivando el mismo obtenemos v; y derivando “v”
obtenemos “a” de la siguiente manera:
𝑣̇ = 𝑟̈ 𝑢𝑟 + 𝑟̇ 𝑢̇𝑟 + 𝑟𝜃̇ ̇ 𝑢𝜃 + 𝑟𝜃̈𝑢𝜃 + 𝑟𝜃̇𝑢̇ 𝜃 + 𝑧̈ 𝑢𝑧 + 𝑧̇ 𝑢̇𝑧
Pero: 𝑢̇ 𝑟 = 𝜃̇𝑢𝜃 ; 𝑢𝜃 = −𝜃̇ 𝑢𝑟 ; 𝑎 = 𝑣̇
Reemplazando y factorizando tenemos:
𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )𝑢𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑢𝜃 + 𝑧̈ 𝑢𝑧

Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
1. Un punto que se mueve a lo largo

del semieje positivo “x” con una Solución:
velocidad inicial de 12 m/s esta
sometido a una fuerza retardadora
que le comunica una aceleración
negativa. Si la aceleración varia
linealmente con el tiempo desde
cero hasta -3m/s2 durante los
cuatro primeros segundos de
Para tramo A
aplicación de la fuerza, y
𝑎 = 𝑘𝑡
permanece constante durante los −3 = 𝑘(4)
5 segundos siguientes, según se −3
indica determinar 𝑘=
4
 1.-La velocidad en el instante t=4s Calculamos velocidad para cualquier punto en el tramo A
𝑣 𝑡
 2.-La distancia recorrida mas allá ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡𝑑𝑡
de su posición en t=0 hasta el 𝑣0 𝑡0
punto donde interviene el sentido −3 2
𝑣 − 𝑣0 = (𝑡 − 𝑡02 )
de su movimiento 8
3
 3.-La velocidad y la posición de la 𝑣 = 12 − (𝑡 2 )
partícula cuando t= 9 8
Reemplazando calculamos v1
𝑣1 = 6
Calculamos la distancia para t = 6

1
xt=x1+ (6 − 4)(6 − 0)
2
xt=40+6
xt=46m
calculamos la posición de la particula para t=9
1
x2= xt - (9 − 6)(0 − (−9))
2
x2=32.5m
Nota: se utiliza el grafico v-t para calcular el desplazamiento.
Respuestas:
a) 𝑣1 = 6
b) xt=46m
𝑡=6
c) x2=32.5m
𝑣2 = −9
Para tramo B
Calculamos velocidad para cualquier punto del tramo B

v t
∫ dv = ∫ adt
v1 t1
v − v1 = −3(t 2 − t1 )
Reemplazando calculamos v2
v2 = −9
Graficamos el movimiento de la partícula:
Viendo la gráfica vemos que interviene el sentido del

movimiento
cuando v = 0; calculamos “t”
v2 − v = −3(t 2 − t )
t=6
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Solución:
La bola es lanzada desde la torre
con una velocidad de 20pies/s Asumiendo para la bola en la pendiente:
como se muestra.
Determine las coordenadas x e y
del punto en que la bola toca la
pendiente. Determine también la
rapidez con que la bola toca el
suelo.
Ecuación de la pendiente:
Asi:
Escogiendo la raíz positiva:
Como
es valido
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
DINAMICA 16 A 071906-C
𝑑𝑎 J.L.Meriam 2/68 65
Dinámica 2 edicion
El piloto de un avión que

transporta un paquete de correo a
un lugar remoto desea soltarlo en
el momento justo para que alcance
el punto A. ¿Qué ángulo θ con la
horizontal deberá formar la visual
al blanco en el instante del
lanzamiento? El avión vuela
horizontalmente a una altura de
152m con una velocidad de
193km/h.
Solución:
𝒂𝒚 = −𝟗. 𝟖𝟏
∫ 𝒂𝒚 = ∫ −𝟗. 𝟖𝟏
𝒗𝒚 = −𝟗. 𝟖𝟏𝒕
∫ 𝒗𝒚 = ∫ −𝟗. 𝟖𝟏𝒕
𝒚 = −𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟓𝟐
Cuando y=0, entonces t=?
0 = −4.905𝑡 2 + 152
𝑡 = 5.57𝑠……………….(1)
En “x”:
d=53.61t
d=53.61(5.57)
d=298.61m………en (1)
calculando “θ”:
152
𝜃 = tan−1 ( )
298.61
𝜃 = 27º ……………RPTA
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Las coordenadas de un punto Solución:

material que se mueven en el x = 2t 2 + 3t
plano x-y vienen dadas por 𝑡3
x=2t2+3t, y=t3/3-8 donde x e y 𝑦= −8
3
están en metros y t es Derivando por primera vez para obtener la velocidad:
segundos. Determinar las v𝑥 = 4𝑡 + 3
velocidad v y la aceleración a, 𝑣𝑦 = 𝑡 2
y los ángulos que forman los Para t=3:
vectores con el eje x cuando 𝑣𝑥 = 4(3) + 3 = 15𝑚/𝑠
t=3. 𝑣𝑦 = 32 = 9𝑚/𝑠
Entonces la velocidad es:
𝑣 = √152 + 92 = 17.49𝑚/𝑠………….RPTA
Derivando por segunda vez para obtener la aceleración:

𝑎𝑥 = 4
𝑎𝑦 = 2𝑡
Para t=3:
𝑎𝑥 = 4𝑚/𝑠 2
𝑎𝑦 = 2(3) = 6𝑚/𝑠 2
Entonces la aceleración es:
𝑎 = √42 + 62 = 7.21𝑚/𝑠 2 ………..RPTA
El ángulo de la velocidad con el eje “x” es:

9
𝜃 = tan−1 ( ) = 31º………….RPTA
15
El ángulo de la aceleración con el eje “x” es:

6
𝜃 = tan−1 ( ) = 56.3º…………RPTA
4
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
DINAMICA 16 A 071926-D
Dinámica 2 edicion
Los carros de las instalaciones

de un parque de atracciones
estan sujetos a unos brazos de
longitud R, los cuales estan
articulados en un plato central
giratorio que arrastra al
conjunto en torno al eje
vertical, con una velocidad
constante 𝑤 = 𝜃̇. Los los
carros suben y bajan por la
pista siguiendo la relacon 𝑧 = Solución:
ℎ
( ) (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃). Hallar las  como vemos:
2
expresiones R, 𝜃 𝑦 ∅ de la 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂
velocidad en cada carro
 Del grafico:
cuando este pasa por la
𝑟⃗ = (𝑅𝑐𝑜𝑠∅ cos 𝜃)𝑖̂ + (𝑅𝑐𝑜𝑠∅ sen 𝜃)𝑗̂ + 𝑧𝑘̂…………………………….I
posicion 𝜃 = 𝜋/4 √𝑅2 −𝑧 2 ℎ
Pero: 𝑐𝑜𝑠∅ = ∧ 𝑧 = ( ) (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃) = ℎ𝑠𝑒𝑛2 𝜃……………..1
𝑅 2
√𝑅2 −ℎ2 𝑠𝑒𝑛4 𝜃
→ 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑅
…………………………………………………….2
 reemplazando 1y 2 en I
𝑟⃗ = √𝑅 2 − ℎ2 𝑠𝑒𝑛4 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + √𝑅2 − ℎ2 𝑠𝑒𝑛4 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂ + ℎ𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑘̂
Derivando la ecuación tenemos:
2
−2ℎ 2 𝑠𝑒𝑛3 𝜃𝑐𝑜𝑠2 𝜃−(𝑅 −ℎ 2 𝑠𝑒𝑛4 𝜃) sen 𝜃
⃗𝑟⃗̇ = 𝑣⃗ = [( ) 𝑖̂ +
2
−2ℎ 2 𝑠𝑒𝑛4 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃−(𝑅 −ℎ 2 𝑠𝑒𝑛4 𝜃) sen 𝜃 ̂]𝜃̇
( ) 𝑗̂ + 2ℎ𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝜋
Pero para 𝜃 = ; 𝜃̇ = 𝑤 entonces tenemos:
4
2 2 2 2
−√2(𝑅 − ℎ /4) √2(𝑅 − 3ℎ /4)
⃗𝑟⃗̇ = 𝑤𝑖̂ + ̂
𝑤𝑗̂ + ℎ𝑤𝑘
√ 2 2 √ 2 2
( 2 𝑅 − ℎ /4 ) ( 2 𝑅 − ℎ /4 )
Pero 𝑣⃗ = 𝑣𝑅 𝑒̂𝑅 + 𝑣𝜃 𝑒̂𝜃 + 𝑣∅ 𝑒̂∅ :
Como R es constante:
𝑣𝑅 = 0
𝜋
Pero para 𝜃 = ; 𝑒̂𝜃 = (− √2 √2
𝑖̂ + 𝑗̂), además:
4 2 2
2 2 2 2
−√2(𝑅 −ℎ /4) √2(𝑅 −3ℎ /4) ̂ ].[− √2 𝑖̂ + √2 𝑗̂]
𝑣𝜃 = 𝑣⃗. 𝑒̂𝜃 = [( ) 𝑤𝑖̂ + ( ) 𝑤 𝑗̂ + ℎ𝑤𝑘
2 2 2 2 2 2
2√𝑅 −ℎ /4 2√𝑅 −ℎ /4
ℎ2 3ℎ2
𝑅2 + 4 𝑅2 − 4 2 ℎ2
𝑣𝜃 = 𝑤+ 𝑤 = 𝑤√𝑅 −
4
2 ℎ2 2 ℎ2
2√𝑅 − 2√𝑅 −
4 4
ℎ 2
𝑣𝜃 = 𝑤𝑅√1 − ( )
2𝑅
Luego sabemos que:
𝑣 2 = 𝑣𝑅 2 + 𝑣𝜃 2 + 𝑣∅ 2
Pero:
2 2
2 2 2 2
−√2(𝑅 − ℎ /4) √2(𝑅 − 3ℎ /4) 2
𝑣 = 𝑤√ + +ℎ
√ 2 2 √ 2 2
( 2 𝑅 − ℎ /4 ) ( 2 𝑅 − ℎ /4 )
ℎ4 𝑅 2 ℎ2 9ℎ4 3𝑅2 ℎ2 ℎ4
𝑅4 + + + 𝑅4 + − + 2𝑅 2 ℎ2 −
𝑣 = 𝑤√ 16 2 16 2 2
ℎ 2
2(𝑅 2 − )
4
ℎ4
2𝑅4 + +𝑅2 ℎ2 (𝑅2 +ℎ2 /4)2
𝑣 = 𝑤√ 8
= 𝑤√ ; luego:
2(𝑅 2 −ℎ 2 /4) 𝑅2 −ℎ2 /4
𝑣 2 = 𝑣𝑅 2 + 𝑣𝜃 2 + 𝑣∅ 2
2 2
𝑤2 (𝑅 + ℎ2 /4) 2 ℎ2
= 0 + 𝑤2 (𝑅 − ) + 𝑣∅ 2
2
𝑅 − ℎ /4 2 4
2 2
(𝑅 + ℎ2 /4) 2 ℎ2
𝑣∅ = 𝑤√ − (𝑅 − )
ℎ2 4
𝑅2 − 4
ℎ 4 𝑅2 ℎ 2 ℎ 4 𝑅2 ℎ 2
𝑅4 + + − 𝑅4 − +
𝑣∅ = 𝑤√ 16 2 16 2
2
2 ℎ
𝑅 − 4
𝑅2 ℎ 2
𝑣∅ = 𝑤√
ℎ2
𝑅2 − 4
𝑤ℎ
𝑣∅ =
2
√1 − ( ℎ )
2𝑅
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Un punto material que se Solución:

mueve a lo largo de una línea
recta tiene una velocidad en Si 𝑣 = 12 − 3𝑡 2
centímetros por segundo dada 𝑑𝑠
por 𝑣 = 12 − 3𝑡 2 donde 𝑡 esta → = 𝑣 = 12 − 3𝑡 2
𝑑𝑡
expresada en segundos. 𝑡1
Calcular la distancia total D 𝑠 = ∫ (12 − 3𝑡 2 )𝑑𝑡

𝑡0
recorrida durante el intervalo
𝑠 = 12𝑡 − 𝑡 3 + 𝑐1
desde 𝑡 = 0
Para 𝑡 = 0 ; 𝑠 = 0 → 𝑐1 = 0
Hasta 𝑡 = 3𝑠 y hallar el
desplazamiento s del punto
material durante el mismo
intervalo. Cuando 𝑣 = 0 se produce el cambio de dirección del movimiento.
→ 0 = 12𝑡 − 𝑡 3
Donde 𝑡 = 2𝑠
∴ 𝐷 = |𝑠1 | + |𝑠2 |
𝑠1 𝑝𝑎𝑟𝑎, 𝑡 ∈ [0; 2]
𝑠2 𝑝𝑎𝑟𝑎, 𝑡 ∈ [2; 3]
2
𝑠1 = ∫ (12 − 3𝑡 2 )𝑑𝑡
0
𝑠1 = 12𝑡 − 𝑡 3 /20
𝑠1=16
Luego trabajamos en :
𝑠2 𝑝𝑎𝑟𝑎, 𝑡 ∈ [2; 3]
3
𝑠2 = ∫ (12 − 3𝑡 2 )𝑑𝑡
2
𝑠2 = 12𝑡 − 𝑡 3 /32
𝑠2 = 12𝑡 − 𝑡 3 /32
𝑠2 = −7
Entonces 𝐷 = (16 + 7)𝑐𝑚=23cm
Luego para encontrar s tenemos:
3
𝑠 = ∫ (12 − 3𝑡 2 )𝑑𝑡
0
𝑠 = 12𝑡 − 𝑡 3 /30
𝑠 = 9𝑐𝑚
Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Calcular la velocidad inicial Solución:

mínima necesaria u; para que En el grafico:
un proyectil disparado en A 𝑣𝑜𝑦 =𝑢𝑦 =usin 𝜃
alcance un blanco B situado 𝑣𝑜𝑥 =𝑢𝑥 =ucos 𝜃
en el mismo plano horizontal y
a una distancia de 10 Km. Ahora como
a=-g
dvy
=-g
dt
𝑣𝑦 𝑡
∫𝑣 𝑑𝑣𝑦 = ∫0 −𝑔𝑑𝑡
𝑜𝑦
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 - gt
Si
𝑑𝑦
𝑣𝑦 = = 𝑣𝑜𝑦 – gt
𝑑𝑡
𝑦 𝑡
∫0 𝑑𝑦 = ∫0 (𝑣𝑜𝑦 – gt)𝑑𝑡
t2
Y= 𝑣𝑜𝑦 t– g
2
t v⁄
Entonces si y=o para un 2
t2 2voy
0= 𝑣𝑜𝑦 t– g → 𝑡𝑣 =
2 g
Se sabe que la
𝐷𝐻 =𝑢𝑥 𝑡𝑣
2voy
𝐷𝐻 = ucos 𝜃
g
(u cos θ)(2u sin θ)
10000 =
g
10g
= 𝑢2
sin 2θ
10000g
u=√
sin 2θ
Ahora para que u sea mínimo el radical tiene que ser

mínimo donde a su vez para que se mínimo el
denominador tendrá que ser máximo; luego como el
denominador es la razón seno este es máximo cuando es
1; osea cuando el ángulo es 90º en este caso 𝜃 = 𝜋⁄4 ;
entonces el u mínimo será u = √10000g = 313.209 m/s
RESPUESTA: El u mínimo necesario para que el

proyectil alcance una distancia horizontal de 10Km es de
313.209 m/s
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
La velocidad de salida de la Solución:

bala para un determinado
fusil es de 450 m/s. Si el fusil 𝑣𝑦 =450 m/s
de dispara hacia arriba
apuntando en dirección
vertical a bordo de un 𝑣𝑥 = 96 Km⁄h =26.67 m⁄s
automóvil que se mueve
horizontalmente con velocidad
de 96 Km/h determinar el 𝑣𝑥 =26.67 m⁄s =
dx
radio de curvatura de ρ de la 𝑥 𝑡
dt
trayectoria de la bala en el ∫0 𝑑𝑥 = ∫0 26.67𝑑𝑡

punto de altura máxima. X= 26.67t
Desprecie la resistencia del
aire. a=-g
dvy
=-g
dt
𝑣𝑦 𝑡
∫450 𝑑𝑣𝑦= ∫0 −𝑔𝑑𝑡
𝑣𝑦 = 450 - gt
En el punto más alto 𝑣𝑦 = 0

→ t = 45.92 seg.
Ahora en el punto más alto solo tendrá componente

horizontal por lo tanto su velocidad será V= 26.67
2
→ 𝑎𝑛 = v ⁄ρ
Entonces:
9.81 = 271.289⁄ρ
→ ρ = 72.58 m
Respuesta:
El radio de curvatura en el punto más alto de la

trayectoria será
ρ = 72.58 m
CINEMATICA
DEL CUERPO
RIGIDO
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
La coordenada tiene una Solución:

velocidad horizontal constante Para la velocidad tenemos que:
VB hacia la izquierda; cuando la
varilla AB pasa por la posición 𝑟̇𝐴 = 𝑟̇𝐵 + 𝑤 ∗ 𝑟𝐵𝐴
vertical y la AO por la
horizontal. Para ese instante
𝑟̇𝐴 = −𝑣𝐵 𝑖 + 𝑤𝐵𝐴 𝑘 ∗ (𝑙 𝑗)
determinar la aceleración
angular de AO.
𝑟̇𝐴 = −(𝑣𝐵 + 𝑤𝐵𝐴 𝑙)𝑖
También: 𝑟̇𝐴 = 𝑟̇𝑂 + 𝑟̇𝑂𝐴 ; pero 𝑟̇𝑂 = 0
Igualando:
−(𝑣𝐵 + 𝑤𝐵𝐴 𝑙)𝑖 = 𝑤𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴
−(𝑣𝐵 + 𝑤𝐵𝐴 𝑙)𝑖 = 𝑏𝑤𝑂𝐴 𝑗
Concluimos que: 𝑤𝑂𝐴 = 0
𝑟̈𝐴 = 𝑟̈𝑂 + 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴 + 𝑤𝑂𝐴 ∗ (𝑤𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴 )
𝑟̈𝐴 = 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴
𝑟̈𝐴 = 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴
𝑟̈𝐴 = 𝑏𝛼𝑂𝐴 𝑗
𝑟̈𝐴 = 𝑟̈𝐵 + 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝐵𝐴 + 𝑤𝐵𝐴 ∗ (𝑤𝐵𝐴 ∗ 𝑟𝐵𝐴 )
𝑣𝐵 2
𝑏𝛼𝑂𝐴 𝑗 = −𝑙𝛼𝐵𝐴 𝑖 − 𝑗
𝑙
𝑣𝐵
𝑤𝐵𝐴 = − 𝑘
𝑙
𝑣𝐵 2
𝛼𝑂𝐴= − 𝑗
𝑏𝑙
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El bloque se mueve hacia la Solución:

izquierda con velocidad constante vo. Tenemos que:
Determine la velocidad angular y la
aceleración angular de la barra en 𝑎
función de 𝜃. tan 𝜃 =
𝑥
Derivando miembro a miembro:
−𝑎
sec 2 𝜃𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝑥2
Derivando respecto al tiempo tenemos que:
𝑑𝜃 −𝑎 𝑑𝑥
sec 2 𝜃 = 2
𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝜃
Pero: 𝑑𝑡
=𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
−𝑎
sec 2 𝜃𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑣
𝑥2 𝑜
−𝑎
𝜔𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑣 cos 2 𝜃
𝑥2 𝑜
CUERPO RIGIDO
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Solución:
El extremo B de la barra de 46 cm
tiene una velocidad constante VB = 2 rA = rB + W * rBA
m/s hacia la izquierda. Calcular la
aceleración del centro de masa G de rA = -2 i + W k * (-0.325 i + 0.325 j)
la barra para la posición θ = 45º.
rA j = (-2-0.325W) i - 0.325 j
-2 – 0.325W = 0
W = -6.154 rad/s
rA = 2 m/s
rB = rA + α * rAB + W * (W * rAB)
0 = 0 – αK * (0.325 i -0.325 j) - 6.15 k [-6.154 k *

(0.325 i -0.325 j)]
0 = -0.325α j + 0.325α i – 12.308 i +12.308 j
0 = (0.325α -12.308) i + (-0.325α + 12.308) j
α = 37.87 rad/s2
rQ = rB + α * rBQ + W* (W * rBQ)
rQ = 37.87 k (-0.163 i + 0.163 j) + (-6.154 k)[-6.154

k *(-0.163 i +0.163 j)]
rQ = -6.173 j – 6.173 i +6.173 i -6.173 j
rQ = -12.346 j
rQ = -12.346 m/s2 ----RPTA

Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
El vástago del pistón del cilindro Solución:

hidráulico se mueve con celeridad
constante de 0.2 m/s en la dirección Como el vástago tiene una velocidad de 0.2 m/s
indicada. Calcular la aceleración de entonces el punto A también la tendrá:
B en el instante en el que el vástago
AB alcanza la posición vertical con θ rA = 0.2m/s
= 45º.
rB = rA + W *rAB
-rB j = 0.14 i + 0.14 j + W k * (-0.38 j)
-rB j = (0.14 +0.38W) i +0.14 j
0.14 +0.38W = 0
W = -0.368 rad/s
rB = rA + α * rAB + W * (W * rAB)
rB j = α k* (-0.318 j) + (-0.368 k) * (-0.368 k * -0.38

j)
rB j = 0.38α i + 0.051 j
rB = 0.051 m/s2 => rB = 5.1 cm/s2 -----RPTA.

Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
La oscilación vertical del pistón F se Solución:

controla mediante un cambio 𝑣𝐷 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐷/𝐴
periódico en la presión del cilindro
hidráulico vertical E, Determinar
para la posición θ= 60º; la velocidad 𝑣𝐷 = 𝑣𝑎 + 𝑤𝐴𝐷 𝑥 𝑟𝐷/𝐴
angular de AD y la celeridad lineal
del rodillo A en su guía horizontal -3 𝑗̂ = x 𝑖̂ +
para una velocidad hacia debajo de -3 𝑗̂ = x 𝑖̂ + (0.3 sin 𝜃 𝑤𝐴𝐷 𝑖̂ + 𝑤𝐴𝐷 cos 𝜃 𝑗̂
3m/s del pistón F.
j:
-3 = 0.3 cos 𝜃 𝑤𝐴𝐷 ; 𝜃 =60º
𝑤𝐴𝐷 = −20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
i:
x = -0.3 sin 𝜃 𝑤𝐴𝐷 ; 𝜃 =60º
x= -0.3 sin 60º (-20)
x= 5.19 m/s
La velocidad angular de la barra AD será 𝑤𝐴𝐷 =

20 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en sentido contrario a las agujas del reloj;
y la velocidad lineal del rodillo en A será 5.19 m/s
en sentido del eje X positivo.
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Los collares A y C deslizan a lo largo Solución:

de las varillas verticales y B de la
horizontal. Si C tiene una velocidad i) 𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐/𝑏
hacia debajo de 0.2 m/s cuando
alcanza para θ =45º; 𝛽 = 30º
ii) 𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 + 𝑊𝑏/𝑐 x 𝑟𝑏/𝑐
determinar la correspondiente
velocidad angular AB.
-0.20 𝑗̂ = x 𝑖̂ +
-0.20 𝑗̂ = x 𝑖̂ + 0.25cos 𝜃 𝑤𝐵𝐶 𝑖̂

+ 0.25sin 𝜃 𝑤𝐵𝐶 𝑗̂
j: -0.2 = 0.25sin 𝜃 𝑤𝐵𝐶 ; 𝜃 = 45º

𝑤𝐵𝐶 = −4√2⁄5 = - 1.13
i: 0 = x +0.25 cos 𝜃 𝑤𝐵𝐶
x= 0.2
Ahora:
i) 𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝑊𝑎𝑏 x 𝑟𝑏/𝑎
0.2𝑖̂ = -y 𝑗̂ +
0.2 𝑖̂ = - y 𝑗̂ +( -0.25sin 𝛽 𝑤𝑎𝑏 𝑗̂) +
0.25cos 𝛽 𝑤𝑎𝑏 𝑖̂
𝑖̂: 0.2 = 0.25 cos 𝛽 𝑤𝑎𝑏 ; 𝛽 = 30º
𝑤𝑎𝑏 = 0.92 rad/s
Sentido contrario a las manecillas del reloj.

La velocidad angular de la barra AB es de 𝑤𝑎𝑏
= 0.92 rad/s en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Primero encontraremos los valores de θ, ɸ, β, ɣ, Ψ.
La varilla de presión P tiene
θ =tan−1 (7.5/10)
una velocidad constante v=
ɣ= Ψ- θ
1.2m/s durante un intervalo Ψ=cos−1 (6.25/20)
corto de su movimiento. Ψ=71.79
Determinar la velocidad ɸ= Ψ-(90- θ)
angular ω y la aceleración ɸ=18.66. luego:
angular α de AB en el
instante x=10 cm. 𝑟̇𝐵= 𝑟̇𝐴 + 𝑟̇𝐴/𝐵
𝑟̇𝐵= 𝑟̇𝐴 + 𝜔𝐴𝐵 ∗ rA/B
Y 𝑟̇𝐵= 120𝑖̂ + 𝜔𝐴𝐵 k̂ ∗ (20cos34.92î + 20sen34.92ĵ)
𝑟̇𝐵= (120 − 20𝑠𝑒𝑛34.92𝜔𝐴𝐵 )𝑖̂+(20cos34.92𝜔𝐴𝐵 ) ĵ ………………..I
B
Tambien:
20cm 𝑟̇𝐵= 𝑟̇𝑜 + 𝑟̇𝑜/𝐵
V=1.2m/s 𝑟̇𝐵= 𝜔𝑜𝐵 ∗ ro/B
A
20cm 𝑟̇𝐵= 𝜔𝑜𝐵 k̂ ∗ (20cos18.66î + 20sen18.66ĵ)
B
𝑟̇𝐵= − 20𝑐𝑜𝑠18.66𝜔𝑜𝐵 )𝑖̂+(18.66𝜔𝑜𝐵 ) ĵ …………………………. II
Bθ
7.5cm
p B Ψ
Luego igualando I y II
X=10cm X 6.4𝜔𝑜𝐵 =16.4𝜔𝐴𝐵
𝜔𝑜𝐵 = 2.563𝜔𝐴𝐵 …………………………………….III
Reemplazando III en la ecuación de igualdad.

-20cos18.66*2.563𝜔𝐴𝐵 = 120 − 20𝑠𝑒𝑛34.92𝜔𝐴𝐵
𝜔𝐴𝐵 =-3.23rad/s ; 𝜔𝑜𝐵 = −8.28𝑟𝑎𝑑/𝑠
Luego encontraremos la aceleración angular para AB.
r̈ B = r̈ A +∝AB ∗ rAB + ωAB ∗ (ωAB ∗ rAB )

r̈ B =∝AB k̂ ∗ ((16.4î + 11.45ĵ)) − 3.23k̂ ∗ (−3.23k̂ ∗ (16.4î + 11.45ĵ))
r̈ B = (−171.1 − 11.45 ∝AB )î + (−119.45 +
16.4 ∝AB )ĵ………………………1
r̈ B = r̈ o +∝oB ∗ roB + ωoB ∗ (ωoB ∗ roB )

r̈ B =∝oB k̂ ∗ (6.4î + 18.95ĵ)-8.28k̂ ∗ (−8.28k̂ ∗ (6.4î + 18.95ĵ)
r̈ B = (−438.77 − 18.95 ∝oB )î+(-
1299.18+6.4∝oB ) ĵ………………………….2
Igualando 1y2
-119.45+16.4∝AB =-1299.18+6.4∝oB
∝ 1179.73+16.4∝AB
oB=
6.4
Luego:
18.95(1179.73+16.4∝AB )
-438.77- = −171.10 − 11.45 ∝AB
6.4
∝AB = −101.4rad/s2
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Si trabajamos con OB
Uno de los mecanismos más 𝑟̇𝐵 = 𝑟̇0 + 𝜔0 *𝑟0𝐵
frecuentes es el de corredera-biela- 𝑟̇𝐵 = 𝜔0 𝑘̂ ∗ (−𝑟𝑐𝑜𝑠θ𝑖̂ + 𝑟𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂)
𝑟̇𝐵 = −𝑟𝜔0 𝑠𝑒𝑛θ𝑖̂ − 𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ𝑗̂ …………………….I
cigüeñal. Expresar la velocidad
Por consiguiente en BA
angular ω y aceleración angular α 𝑟̇𝐴 = 𝑟̇𝐵 + 𝜔𝐴𝐵 *𝑟𝐵𝐴
de la biela en función del ángulo θ,
𝑟̇𝐴 𝑖̂ = −𝑟𝜔0 𝑠𝑒𝑛θ𝑖̂ − 𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ𝑗̂ + 𝜔𝐴𝐵 𝑘̂ ∗ (−√𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑖̂
siendo 𝜔0 la velocidad angular − 𝑟𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂)
constante del cigüeñal. Tómese para
𝑟̇𝐴 𝑖̂ = −𝑟𝜔0 𝑠𝑒𝑛θ𝑖̂ − 𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ𝑗̂ − 𝜔𝐴𝐵 √𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑗̂ + 𝑟𝜔𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛θ𝑖̂)
α y ω en sentido opuesto a las
agujas del reloj como positivos. 𝑟̇𝐴 𝑖̂ = (𝑟𝜔𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑟𝜔0 𝑠𝑒𝑛θ)𝑖̂ + (−𝜔𝐴𝐵 √𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
− 𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ)𝑗̂
𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ
B Y 𝜔𝐴𝐵 = en sentido de las agujas del reloj
√𝑙 2 −𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
Luego en:
r 𝑟̈𝐵 = 𝑟̈𝐵 + α𝑂𝐵 ∗ r𝑂𝐵 + 𝜔0 ∗ (𝜔0 *𝑟0𝐵 )
I
𝑟̈𝐵 = 𝜔0 𝑘̂ ∗ (𝜔0 𝑘̂ ∗ (−𝑟𝑐𝑜𝑠θ𝑖̂ + 𝑟𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂))
r.senθ 𝑟̈𝐵 = 𝜔0 2 𝑟𝑐𝑜𝑠θ𝑖̂ − 𝜔0 2 𝑟 𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂
A θ Luego en AB
X
𝑟̈𝐴 = 𝑟̈𝐵 + α𝐴𝐵 ∗ r𝐵𝐴 + 𝜔𝐴𝐵 ∗ (𝜔𝐴𝐵 *𝑟𝐵𝐴 )
o
𝑟̈𝐴 𝑖̂ = 𝜔0 2 𝑟𝑐𝑜𝑠θ𝑖̂ − 𝜔0 2 𝑟 𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂ + α𝐴𝐵 𝑘̂

∗ (−√𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑖̂ − 𝑟𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂) +
𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ 𝑟𝜔0 𝑐𝑜𝑠θ

[ 𝑘̂ ∗ ( 𝑘̂ *(−√𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑖̂ −
√𝑙 2 −𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ √𝑙 2 −𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
𝑟𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂))]
𝑟̈𝐴 𝑖̂ = 𝜔0 2 𝑟(𝑐𝑜𝑠θ𝑖̂ − 𝑠𝑒𝑛θ𝑗̂) − α𝐴𝐵 √𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ𝑗̂ + 𝑟α𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛θ𝑖̂
𝜔0 2 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 θ 𝜔0 2 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 θ𝑠𝑒𝑛θ
+ 𝑖̂ + 2 𝑗̂
√𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ 𝑙 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
𝜔0 2 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 θ
𝑟̈𝐴 𝑖̂ = (𝜔0 2 𝑟𝑐𝑜𝑠θ + 𝑟α𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛θ + )𝑖̂ + (−𝜔0 2 𝑟𝑠𝑒𝑛θ
√𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
𝜔0 2 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 θ𝑠𝑒𝑛θ
− α𝐴𝐵 √𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ + 2 𝑗̂
𝑙 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
Para 𝑗̂ la aclaración en A es cero
𝜔0 2 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 θ𝑠𝑒𝑛θ
−𝜔0 2 𝑟𝑠𝑒𝑛θ − α𝐴𝐵 √𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ + =0
𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ
(𝑟 2 − 𝑙 2 )𝜔0 2 𝑟𝑠𝑒𝑛θ
α𝐴𝐵 =
(𝑙 2 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 θ)3/2
CINETICA DE LA
PARTICULA:
segunda ley de
Newton
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El carro deportivo, que tiene masa de Solución:

1700 kg, esta viajando Para la velocidad máxima tenemos que:
horizontalmente por una pista con
20º de inclinación lateral que es
circular y tiene radio de curvatura ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
ρ=100 m. Si el coeficiente de fricción
estática entre los neumáticos y el −𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑓𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
camino es µ=0.2, determine la rapidez
−𝑣 2
constante máxima a la que el carro 1700( )………..I
𝜌
puede viajar sin resbalar hacia
arriba por la pendiente, desprecie el Pero:
tamaño del carro.
∑ 𝐹𝑏 = 0
Determine la rapidez mínima a la que
el carro puede viajar alrededor del 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1700𝑔 ……………..II
camino sin resbalar hacia abajo por Sabemos que: 𝑓𝑓 = 𝜇𝑁 y θ=20º
la pendiente.
Reemplazando e Igualando en I y II:
(𝑠𝑒𝑛𝜃 + 0.2𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑣 2 = 100 ∗ 9.81 ∗
(𝑐𝑜𝑠𝜃 − 0.2𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑣 = 24.427𝑚/𝑠
Para la velocidad máxima tenemos que:
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑓𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 =
−𝑣 2
1700( )…………..I
𝜌
Pero:
∑ 𝐹𝑏 = 0
𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑓𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1700𝑔 ……………..II

Sabemos que: 𝑓𝑓 = 𝜇𝑁 y θ=20º
Reemplazando e Igualando en I y II:
(0.2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑣 2 = −100 ∗ 9.81 ∗
(𝜇𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑣 = 12.24𝑚/𝑠
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
La partícula tiene una masa de 0.5kg Solución:

y esta obligada a moverse a lo largo
de la ranura lisa horizontal debido a
la rotación del brazo OA. Determine
la fuerza de la barra sobre la
partícula y la fuerza normal de la
ranura sobre la partícula cuando
θ=30º. La barra está girando con
velocidad angular constante
𝜃=̇ 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 suponga que la partícula 1.- Del D.C.L podemos ver que:
está en contacto con solo un lado de
la ranura en cualquier instante. 𝑁 − 𝑚𝑔 − 𝐹𝑐𝑜𝑠60 = 0…………………….I
∑ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
𝐹 + 𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛30 − 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛30 = 𝑚𝑎𝜃 ……...II
De I:
𝑁 = 4.905 + 𝐹/2
Relacionamos “r”:
𝑟 = 0.5𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑟̇ = 0.5𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝜃̇
𝑟̈ = 0.5[(𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃)𝜃̇ + 𝜃̈ 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃]
2𝑟𝑎𝑑
De los datos: 𝜃 = 30; 𝜃̇ = 𝑠 ; 𝜃̈ = 0
Hallamos:𝑟; 𝑟̇ ; 𝑟̈
𝑟 = 0.577
𝑟̇ = 0.666
𝑟̈ = 1.924
Sabemos que: 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝜃 = 2.664
Reemplazando en II obtenemos:
𝑚𝑎𝜃 + 𝑚𝑠𝑒𝑛30(𝑔 − 1)
𝐹=
1 − 𝑠𝑒𝑛30𝑐𝑜𝑠60
𝐹 = 4.71
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO. 8.1
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El bloque A de 100 kg mostrado es

liberado del reposo. Si se desprecian
las masas de poleas y cuerdas,
determine la rapidez del bloque B de
20 kg en 2 segundos.
Solución
Σ Fy = m ay T =327N
981 – 2T = 100*ay aA = 3.27 m/s2
Σ Fy = m* ay aB = -6.54 m/s2
196.2 – T =20*ay V = VO + aB* t
2*SA + SB = L = 0 + (-6.54) *(2)
2*aA = -aB = -13.1 m/s ----RPTA

SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO. 8.1
DINAMICA 16 A 071906C
Dinámica 2 edicion
El miembro OA gira alrededor de un

eje horizontal que pasa por O, en
sentido contrario al del movimiento
de las agujas del reloj, con velocidad
angular constante w=3 rad/s. cuando
pasa por la posición θ=0º, se le coloca
encima un pequeño peso P a una
distancia r=45cm. Si se observa que
el peso empieza a deslizar cuando
θ=45º, determinar el coeficiente de
rozamiento μ entre el peso y el
miembro OA.
Solución
∑𝐹𝐶 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑐
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛45 − 𝑓𝑟 = 𝑚𝑤 2 𝑟
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛45 − 𝜇𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠45 = 𝑚(3)2 (0.45)
6.937-6.937μ=4.05
μ=0.42……………….RPTA.
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Se abandona libremente en A; Solución:

partiendo del reposo, objetos ∑ Ft = m 𝑎𝑡
pequeños que caen deslizándose
sobre la superficie lisa circular de mgcos 𝜃 = m𝑎𝑡
radio R hasta una correa sin fin B,
Determinar en función 𝜃 la expresión 𝑎𝑡 = 𝑔 cos 𝜃
de la fuerza normal de contacto N que
se ejerce entre la guía y cada objeto y Si
especificar la velocidad angular w que vdv = 𝑎𝑡 ds
ha de tener la polea de radio r de la 𝑣 𝜃
correa sin fin para evitar cualquier ∫0 𝑣𝑑𝑣 = ∫0 𝑔 cos 𝜃 𝑑(𝑟𝜃)
deslizamiento sobre la correa sal ser 𝑣 2 = 2gR sen 𝜃
transferidos a esta los objetos.
∑ Fn = m 𝑎𝑛
𝑣2
N – mgsen 𝜃 = m
𝑅
N= 3mg sen 𝜃
La polea sin fricción debe girar con velocidad

𝜋
v=rw para 𝜃 = 2
Por lo que:
√2𝑔𝑅
W= 𝑟
La fuerza normal de contacto es 3mgsen 𝜃 ; y

√2𝑔𝑅
la velocidad angular será W= 𝑟
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Un pequeño objeto se suelta en A a solución:

partir del reposo y desliza hacia abajo U = 1/5
por la guía circular que presenta
rozamiento. Si el coeficiente de Las ecuaciones de movimiento del pequeño
rozamiento es 1/5 determinar la serán:
velocidad de objeto cuando pasa por
B (sugerencia: escríbanse las m v2
ecuaciones de movimiento ∑ 𝐹𝑛 = m 𝑎𝑛 N – p sen 𝜃 = … (1)
R
correspondientes a las direcciones n N
y t, elimínese N y sustitúyase vdv = 𝑎𝑡
∑ 𝐹𝑡 =m 𝑎𝑡 - + p cos 𝜃 = m 𝑣̇ … (2)
5
r d𝜃 realizando primero el cambio de De (1)
variable u=𝑣 2 de forma que
du= 2 𝑎𝑡 r d𝜃. La ecuación que m v2
N= p sen 𝜃 + …(3)
resulta es una ecuación diferencial R
𝑑𝑦⁄ De (3) en (2)
lineal no homogénea del tipo 𝑑𝑥 +
f(x)y = g(x) cuya solución es conocida) p senθ m v2
- 5
- 5R
+ p cos 𝜃 = m 𝑣̇
m v2 senθ
m 𝑣̇ + = p(- + cos 𝜃)
5R 5
hacemos u = 𝑣 2 du = 2vdv
dv
pero vdv= dv (w.r) = dt Rd𝜃 = 𝑎𝑡 Rd𝜃
du = 2𝑎𝑡 Rd𝜃
u̇
𝑢̇ = 2 𝑣̇ R 𝑣̇ = 2R
Reemplazando en (4)
mu̇ mu senθ
+ = p(- + cos 𝜃)
2R 5R 5
2 senθ
𝑢̇ + u(5) = 2Rg (- 5
+ cos 𝜃)
Ecuación diferencial
Homogénea
Resolviendo la ecuación diferencial:
2 2
senθ
u= 𝑣 2 = 𝑒 − ∫5 𝑑𝜃 ( ∫ e∫5 𝑑𝜃 2Rg(- 5
+ cos 𝜃) 𝑑𝜃 +
c)
Integrando y operando resulta:
V=
50 𝑅𝑔 2 10𝑅𝑔 2 2⁄ 𝜃
√ ( cos 𝜃 + sin 𝜃) − ( sin 𝜃 − cos 𝜃) + 𝑐𝑒 − 5
29 5 29 5
Hallaremos c utilizando la condicon a= 0

v=0
−30Rg
C= 29
Luego:
10𝑅𝑔 23 2⁄ 𝜃
V= √ 29
(3 cos 𝜃 + 5
sin 𝜃 − 3𝑒 − 5 )
Como:
π
𝑉𝐵 = V( 2 )
𝑉𝐵 = 5.57 m⁄s
La velocidad del objeto cuando pasa por el punto B

es 5.57m⁄s.
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Un trecho de autopista incluye una A

sección de crestas y valles igualmente b
y
espaciados, cuyo contorno puede ser
representado por la función 𝑦 = x
2𝜋𝑥
𝑏𝑠𝑒𝑛 ( ). ¿Cuál es la celeridad
𝑙
L
máxima a la que puede ir el
automóvil A por una cresta
permaneciendo en contacto con el Para encontrar la velocidad máxima, se debe trabajar 𝑟̅.
suelo? Si el coche mantiene esta
2𝜋𝑥
celeridad crítica, ¿Cuánto vale la 𝑟̅ = 𝑥𝑖̂ + 𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛( )𝑗̂
𝐿
reacción total N que actúa sobre sus 𝑑𝑟̅ 2𝜋𝑏 2𝜋𝑥
= 𝑣̅ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + ∗ cos ( ) ∗ 𝑣𝑥 𝑗̂
ruedas en el fondo de uno de sus 𝑑𝑡 𝐿 𝐿
valles? La masa del automóvil es m.
𝑑 2 𝑟̅ 4𝜋 2 2𝜋𝑥 2𝜋𝑏 2𝜋𝑥
2
= 𝑎̅ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + (− 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) ∗ 𝑣𝑥 2 + ∗ cos( )𝑎𝑥 𝑗̂
𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Luego analizamos en el punto B más alto de la autopista.
Luego como 𝑣̅ es constante, 𝑎𝐵𝑥 = 0

2𝜋𝐿/4
−4𝜋 2 𝑏𝑠𝑒𝑛( ) 4𝜋 2
∴ ̅̅̅
𝑎𝐵 = 𝐿 𝑗̂ = − 2 𝑏𝑗̂
𝐿2 𝐿
4𝜋 2 𝑣2
𝑎𝐵 = 𝑎𝑁 = − 2 𝑏 =
̅̅̅
𝐿 𝜌
∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁
𝑣2
𝑚𝑔 − 𝑁𝐵 = 𝑚( )
𝜌
Pero para v=Max; 𝑁𝐵 =0
√𝑔 ∗ 𝜌 = 𝑣𝐵 = 𝑣𝐵𝑥
𝑣 2 4𝜋 2 2𝜋𝐿/4 2
= 2 𝑏𝑠𝑒𝑛( )𝑣
𝜌 𝐿 𝐿
2
𝐿
𝜌= 2
4𝜋 𝑏
𝐿2 𝑔 𝐿
𝑣=√ = √𝑔/𝐿
4𝜋2 𝑏 2𝜋
Para calcular N en el valle:
2𝜋3𝐿
4𝜋 2 2
4 ) ∗ 𝐿 (𝑔/𝑏)
𝑎𝑁 = − 2
𝑏𝑠𝑒𝑛 (
𝐿 𝐿 4𝜋 2
𝑎𝑁 = 𝑔; luego
−𝑚𝑔 + 𝑁 = 𝑚𝑔
𝑁 = 2𝑚𝑔
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
La corredera P pesa 8 Kg y se mueve Solución:

con rozamiento despreciable a lo
largo de la ranura radial que pasa por 𝑟̇ = 10𝑐𝑚/𝑠
𝑟 = 84𝑐𝑚
O. el movimiento radial de la
𝑤 = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠
corredera está controlado por una 𝛼 = −2𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
cuerda ligera que desliza, a través de Peso=8Kg
un pequeño agujero en el eje O con
8Kg
celeridad constante 𝑟̇ = 10𝑐𝑚/𝑠. Masa=9.81m/𝑠2
Determinar la fuerza horizontal F Solución
ejercido por eje ranurado sobre la
corredera cuando 𝑟 = 84𝑐𝑚, si en ese Luego :
instante 𝑤 = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 𝑤 disminuye a
razón de 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 cada segundo. ∑ 𝐹𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑎𝜃
¿Presiona la corredera sobre el lado A Como F es horizontal en ese punto, el peso del cuerpo no actúa
o B de la ranura? Determinar sobre la corredera.
también la tención T de la cuerda en 𝐹𝐵 = 𝑚(2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )
el instante descrito.
8Kg
𝐹𝐵 = (2 ∗ 10 ∗ 3/100 − 84 ∗ 2/100)𝑚/𝑠 2
9.81𝑚/𝑠 2
𝐹𝐵 = −0.881𝐾𝑔
A Entonces la corredera presiona sobre A
r
∑ 𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑟
8kg 𝑇 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )
w 8Kg 9
9.81𝑚 (0 − 84 ∗ 100) 𝑚
2
o 𝑇= 𝑠
𝑠2
𝑇 = −6.165𝐾𝑔
CINETICA DE LA
PARTICULA:
trabajo y energía
Alumno: Clave:
DINAMICA 16 075601-B
A
Dinámica 2𝑑𝑎 edicion J.L.Meriam
La bola de 0.5kg de tamaño

insignificante es disparada hacia arriba
por la vía vertical circular usando el
embolo del resorte. El embolo mantiene
comprimido al resorte 0.08m cuando
s=0. Determine que tan lejos s, debe ser
jalado hacia atrás el embolo y liberado
de manera que la bola empiece a dejar
la vía cuando 𝜃 = 135º.
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑉2
0.5(9.81)𝑠𝑖𝑛45 = 0.5( )
1.5
𝑉 2 = 10.41𝑚2 /𝑠 2
Aplicando principio del trabajo y la energía:
∑ 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = ∑ 𝑇2
1 1
0 + {( (500)(s + 0.08)2 − (500)(0.08)2 )
2 2
− 0.5(9.81)(1.5 + 1.5sin45)}
1
= (0.5)(10.41)
2
De donde resulta que:
𝑠 = 0.1789𝑚 = 179𝑚𝑚
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El collar de 2 kg esta unido a un resorte Solución:

que tiene longitud de 3m. si el collar es
Energía potencial:
jalado al punto B y liberado del reposo,
determine su rapidez cuando llega al La energía potencial inicial y final son
punto A.
respectivamente:
1 2
(3) (√32 + 42 − 3) = 6.00
2
1
(3)(3 − 3)2 = 0
2
La energía potencial gravitatoria es la misma ya
que la elevación del collar no cambia cuando se
mueve de A hacia B
Aplicando principio de conservación de la
energía
𝑇𝐵 + 𝑉𝐵 = 𝑇𝐴 + 𝑉𝐴
1
0 + 6.00 = (2)𝑉𝐴 2 + 0
2
𝑉𝐴 = 2.45 𝑚/𝑠
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Un peso de 1kg se abandona partiendo

del reposo contra un resorte espiral que
ha sido comprimido 45cm a partir de su
posición sin comprimir. Si la constante
del resorte es 60N/m, calcular la
máxima altura h alcanzada por el peso
por encima de su posición inicial.
Solución
Conservación de la energía mecánica:

𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐵
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑘𝑥 2
2
1
(1)(9.81)ℎ = (60)(0.45)2
2
h=0.62m……….RPTA.
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Aplicando una fuerza de 125 N es Solución:

posible comprimir 2.5 cm de un
resorte ideal: contra el resorte se Hallemos la constante del resorte:
coloca un objeto de 1.5 kg de masa
aquel se comprime 10 cm y luego se K=
𝐹
=
125
= 5000 N/m
suelta. De esa manera el objeto el 𝑋 0.025
objeto se proyecta a lo largo de una
superficie horizontal sin rozamiento Hallemos la energía almacenada por el resorte
que termina en plano inclinado sin (energía total)
fricción y que forma un ángulo de 37º
con la horizontal. Evaluar la 𝑈𝑚 = ½ K𝑥 2 = ½ (5000)(0.1)2
velocidad del cuerpo mientras
recorre la superficie horizontal. Conservación de la Energía
Calcular su velocidad del cuerpo
mientras después de ascender 2 𝑈𝑚 = 𝑈𝑐𝑜 + 𝑈𝑝𝑜
metros por el plano inclinado e 25= ½ m 𝑣 2 0 + mg(0)
indicar la distancia que alcanzara 𝑣0 = 5.77 m/s
sobre el plano antes de llegar al
reposo.
Se halla Z1=:
𝑍1
= sen 37º
2
𝑍1 = 1.20
Conservación de la energía en el punto 1:

𝑈𝑚 = 𝑈𝑐1 + 𝑈𝑝1
½ (1.5) 𝑣 21+ 1.5(9.81)(1.20) = 25
𝑣1 = 3.13
½ (1.5) (0)+ 1.5(9.81)(𝑍2) = 25
𝑍2 = 1.70 m
𝑧2
En el plano: sen 37º = 𝑑
; d = 2.83 m
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El vástago del pistón vertical de 2.3 Solución:

kg ocupa la posición rayada cuando
permanece en equilibrio bajo la ∆ EM = 0
acción del muelle de constante
elástica k= 17.5 N/cm los extremos Em2 - Em 1 = 0
del muelle están soldados el superior
del pistón y el inferior a la placa base.
En A:
Se levanta el pistón 3.8 cm sobre su
posición de equilibrio y se suelta
𝐸𝑀2 = ½ m𝑣𝐴 2 + ½ k𝑥 2
partiendo del reposo calcular su
velocidad v cuando golpea el botón A. Donde: m= 2.3 Kg ; K=17.5 N/cm ; x= 0.6
El rozamiento es despreciable. cm
En B:
𝐸𝑀1 = mgh + ½ k𝑥 2
Donde m= 2.3 kg h=4.4 cm k= 17.5 N/cm

x= 3.8 cm
Reemplazando:
Em2 - Em 1 = 0
½ (2.3)𝑣𝐴 2 + ½ (17.5)(0.6)2 = (2.3)(9.81)(4.4)+

½ (17.5)(3.8)2
Resolviendo se obtiene:
𝑣𝐴 = 1.39 m/s
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Se suelta, partiendo del reposo en A, Solución:

un cursor que pesa 200g y desliza a
lo largo del alambre liso y rígido. Aplicando la segunda ley de Newton en B
Determinar la fuerza N entre el
alambre y el cursor cuando este pasa ∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁
por el punto B.
2
𝑁 + 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠45° = 𝑚𝑆𝐵̇ /𝜌; pero 𝜌 = 0.15𝑚 ⋀ 𝑚 =
0.2𝐾𝑔
A
𝑠̇𝐵 2
𝑁 = 0.2 ∗ − 0.2 ∗ 9.81 ∗ 𝑐𝑜𝑠45° − − − − − −
0.15
− − − − − −𝐼
60cm
N
Como no existe fuerzas no conservativas, hay
conservación de energía mecánica
B
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐵
mg 45º
𝐸𝑐𝐴 + 𝐸𝑝𝐵 = 𝐸𝑐𝐵 + 𝐸𝑝𝐵
15cm 1
𝑚𝑔ℎ𝐴 = ∗ 𝑚𝑉𝐵 2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵
2
1 2
0.2 ∗ 9.81 ∗ 0.6 = ∗ 0.2𝑉𝐵 + 0.2 ∗ 9.81 ∗ 0.15𝑠𝑒𝑛45°
2
𝑉𝐵 2 = 9.69 − − − − − − − − − − − −𝐼𝐼
Reemplazando II en I
4
𝑁 = ∗ 9.69 − 0.2 ∗ 9.81 ∗ 𝑐𝑜𝑠45° 𝑁 = 11.53𝐾𝑔 ∗ 𝑚/𝑠
3
Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER. 8.4
Dinámica 2 edicion
El anillo A pesa 6.8 Kg y desliza con Solución:

rozamiento despreciable por la barra
 Analizando el tramo 1-2
vertical. Cuando el anillo parte del
reposo de la posición más baja,
señalada en la figura, se mueve hacia 𝑊1−2 = ∆𝐸𝑐1−2
arriba, bajo la acción de una fuerza
1 1
constante F=222.4N aplicada 𝐹 ∗ 𝑑1 − 𝑝𝑒𝑠𝑜 ∗ ℎ = ∗ 𝑚𝑣2 2 − ∗ 𝑚𝑣1 2
2 2
mediante el cable. Calcular la
constante K del resorte para que la
compresión del resorte quede  Donde 𝑑1 es la distancia recorrida en dirección de la
fuerza.
limitada únicamente a 7.6 cm se
conoce la posición de la pequeña 𝑑1 = 𝐿1 − 𝐿2
polea en B.
𝐿1 = √0.2542 + 0.5082
𝐿2 = √0.2542 + 0.0762
→ 𝑑 = 0.303𝑚
9.81𝑚
∴ 222.4 ∗ 0.303𝑁. 𝑚 − 6.8𝐾𝑔 ∗ ∗ (0.508 − 0.076)
𝑠2
25.4cm
6.8𝐾𝑔𝑣2 2
=
2
3
d2
3.368𝑚
F 𝑣2 =
2 𝑠
d1
50.8cm  Luego en el tramo 2-3
𝑊2−3 = ∆𝐸𝑐2−3
7.6cm
1 𝑘𝑥 2 𝑚𝑣3 2 𝑚𝑣2 2
𝐹 ∗ 𝑑2 − − 6.8 ∗ 9.81 ∗ ℎ = −
2 2 2
Pero: 𝑥 = ℎ
= 0.076𝑚
𝑣3 = 0
𝑑2 = √0.2542 + 0.0762 − 0.254

= 0.011𝑚
0.0762
∴ 222.4 ∗ 0.011 − 𝐾 ∗ − 6.8 ∗ 9.81 ∗ 0.076
2
3.3682
= −6.8 ∗
2
𝐾 = 124.46𝑁/𝑐𝑚
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Un esquiador parte del reposo

en A y desliza con poco
rozamiento hasta la posición
horizontal de despegue en B.
Aterriza en la ladera de 45º a
una distancia s de la base del
trampolín. Calcular el valor
máximo posible de s que se
podría alcanzar si el rozamiento
del esquí y la resistencia del
aire fuesen nulos.
Solución:
EMA = EMB
1
m(9.81)(13.97) = mvB2
2
vB = 16.56m/s
a y = −9.81
∫ a y = ∫ −9.81
vy = −9.81t
∫ vy = ∫ −9.81t
y = −4.905t 2 + 7.6 + 0.707S
si y=0, entonces:
0 = −4.905t 2 + 7.6 + 0.707S
16.56 ± √274.23 + 149.112
𝑡=
9.81
𝑡 = 3.785𝑠………(*)
En “x”:
𝑑 = 𝑣𝑡
0.707𝑆 = 16.56𝑡……….(1)
Luego (*) en (1):

0.707𝑆 = 16.56(3.785)
𝑆 = 88.65𝑚………………………RPTA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El bloque de 10 kg es mantenido en
reposo sobre el plano inclinado liso por
medio del tope colocado en A. si la bala
de 10 g esta viajando a 300 m/s cuando
se incruste en el bloque de 10 kg,
determine la distancia que el bloque se
deslizara hacia arriba del plano antes de
detenerse momentáneamente:
Solución:
Conservación del momentum lineal:
Si consideramos el bloque y la bala como un
sistema; el impulso de la fuerza F causado por
el impacto esta interno en el sistema. Por lo
tanto esto cancelara hacia fuera, también el
peso de la bala y el bloque son fuerzas no
impulsivas como resultado el momentum lineal
es conservado a lo largo del eje X.
𝑚𝑏 (𝑉𝑏 )𝑥 = (𝑚𝑏 + 𝑚𝐵 )𝑉𝑥
0.01(300𝑐𝑜𝑠30º) = (0.01 + 10)𝑉
𝑉 = 0.2595
Conservación de la energía:
(0.01 + 10)(9.81)ℎ = 98.1981ℎ

Luego:
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1
0 + (0.01 + 10)(0.25952 ) = 0 + 98.1981ℎ
2
ℎ = 0.003433𝑚
3.43
𝑑= º
𝑠𝑒𝑛30
𝑑 = 6.87𝑚
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Se dispara un proyectil que pesa 170g

con la velocidad de 550m/s en el
centro de un disco de 907g que se halla
en reposo sobre un soporte liso. Si el
proyectil pasa a través del disco y
emerge con la velocidad de 275m/s,
determinar la velocidad v’ del disco
inmediatamente después que el
proyectil pasa a través de el.
Solución
La cantidad de movimiento del sistema se
conserva:
𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵
(0.17)(550) + (0.907)(0) = (0.17)(275) + (0.907)𝑉′
V’=51.5m/s…………………RPTA.
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Un objeto se masa igual a 12 Kg que Solución:

inicialmente va hacia el este a 8 m/s
choca con otro cuerpo cuya masa es de i) La conservación de la cantidad de
20 Kg y cuya velocidad inicial es de 12 movimiento requiere que :
m/s hacia el norte. La colisión es 𝑚1 𝑢1𝑥 + 𝑚2 𝑢2𝑥 = 𝑚1 𝑣1𝑥 + 𝑚2 𝑣2𝑥 … (I)
elástica. Después del impacto del 𝑚1 𝑢1𝑦 + 𝑚2 𝑢2𝑦 = 𝑚1 𝑣1𝑦 + 𝑚2 𝑣2𝑦 … (II)
primer objeto se desvía hacia el
noroeste y su vector velocidad forma ii) Como la colisión es elástica debe
un ángulo de 45º con el eje X positivo conservarse la energía
que se supone que apunta hacia el 1 1 1 1
𝑈𝑚 = 𝑚1 𝑢21 + 𝑚2 𝑢2 2 = 𝑚1 𝑣 2 1 + 𝑚2 𝑣 2 2
este. Determinar la magnitud y la 2 2 2 2
...(III)
dirección de ambos vectores velocidad
después de la colisión.
Reemplazando valores en I y II (Si
𝑚1 =12Kg ; 𝑚2 =20Kg; 𝑢1 =8 m/s ; 𝑢1𝑦 =0 ;
𝑢2𝑥 =0 ; 𝑢2𝑦 =12 m/s
En (I) :
12𝑣1𝑥 + 20𝑣2𝑥 =96 … (IV)
12𝑣2𝑥 + 20𝑣2𝑦 = 240 … (V)
En (III)
1 1 1
𝑈𝑚 = (12)(8)2 + (20)(12)2 = (12)(𝑣1𝑥 2 +
2 2 2
1
𝑣1𝑦 2 ) + (20) (𝑣2𝑥 2 + 𝑣2𝑦 2 )
2
Donde: 6𝑣1𝑥 2 +6 𝑣1𝑦 2 + 10𝑣2𝑥 2 +10 𝑣2𝑦 2

=1824 …(VI)
√2
Ahora: .) si: 𝑣1𝑦 =𝑣1𝑥 =𝑣1
2
..) Se resta V – VI : 𝑣2𝑦 =𝑣2𝑥 +7.2
…) Despejando 𝑣1𝑥 en IV : 𝑣1𝑥 =8-
5⁄ 𝑣
3 2𝑥
Reemplazando estos valores en VI

53.33𝑣2𝑥 2 -176𝑣2𝑥 -537.6=0
𝑣2𝑥 2 -3.3𝑣2𝑥 -10.08=0
𝑣2𝑥 =-1.92 m/s
𝑣2𝑦 = 5.28 m/s
𝑣1𝑥 =𝑣1𝑦 =11.2 m/s
entonces 𝑣1 = 15.8 m/s
𝑣2 = √𝑣2𝑥 2 + 𝑣2𝑦 2 = 5.61 m/s
v2y 5.28
tan 𝜃= = → 𝜃 =109º
v2x −1.92
CHOQUES
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Las dos esferas idénticas de acero se Solución

mueven con las velocidades iniciales V1 Conservación de la cantidad de mov. En el eje “x”:
y V2 tal como se indica en la figura y m1v1x+m2v2x= m1v’1x+m2v’2x
chocan de modo que la línea que une -m(1.585)+m(1.22)=mv’1x+mv’2x
sus centros tiene la dirección de V2. v’1x+v’2x=-0.365………………(1)
Por experimentos anteriores se sabe v’2x-v’1x=e(v2x-v1x)
que el coeficiente de percusión es 0.60. v’2x-v’1x=0.60(-1.585-1.22)
Determinar la velocidad de cada bola v’2x-v’1x=-1.683.................(2)
inmediatamente después del impacto y sumamos (1) y (2), tenemos:
hallar el tanto por ciento de energía 2 v’2x=-2.048
que se pierde. v’2x=-1.024m/s
v’1x=0.659m/s
como Vt se conserva, entonces tenemos:
v’2t=0m/s v’1t=0.915m/s
por lo tanto: v’1=√0.6592 + 0.9152
v’1=1.13m/s y v’2=1.024
La energía que se pierde es:
1
Ec1= 𝑚(3.35)2 = 1.675𝑚
2
1
Ec2= 𝑚(1.22)2 = 0.744𝑚
2 } Ec=2.419m
1
E’c1= 𝑚(1.13)2 = 0.638𝑚
2
1
E’c2= 𝑚(1.024)2 = 0.524𝑚
2 } E’c=1.162m
Energía perdida:
Ep=2.419m-1.162m
Ep=1.257m
El tanto por ciento de la energía perdida es:
1.257
%Ep= ∗ 100%
2.419
%Ep=52%...................RPTA
Alumno: Clave:
Dinámica 2 edicion
Dos bolas de acero de igual diámetro Solución:

están unidas mediante una barra rígida  En primer lugar analizaremos la velocidad con la que se produce
el choque
de peso despreciable según se ve en la
figura, y se dejan caer en posición 𝑣𝑑𝑣 = −9.81𝑑𝑦
horizontal desde una altura de 15.2cm
sobre unos soportes pesados de 𝑣
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫
0
−9.81𝑑𝑦
plancha de acero y de latón. Si el 0 0.152
coeficiente de restitución para la bola y

𝑣 = −√2 ∗ 9.81 ∗ 0.152
la base de acero es 0.6 y para la otra
bola y la lata de latón es 0.4, 𝑣 = −1.727𝑚/𝑠
determinar la velocidad angular 𝑤 de la
barra inmediatamente después del  Luego la razón del impulso de restitución al impulso de
restauración se llama coeficiente de restitución:
rebote. Suponer que los dos impactos (𝑣 ) −(𝑣 )
𝑒 = 𝐶 2 𝐴 2…………………I
son simultáneos. (𝑣𝐴 )1 −(𝑣𝐶 )1
 De la misma manera para B y D.

Y
Luego para A y C tenemos:
61cm
(𝑣𝐴 )1 = −1.727𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐶 )1 = 0 ; (𝑣𝐶 )2 = 0
A B
Reemplazando en I
15.2cm 0 − (𝑣𝐴 )2
0.4 =
Latón Acero −1.727 − 0
C X D (𝑣𝐴 )2 = 0.6908𝑚/𝑠
Luego para B y D tenemos:
(𝑣𝐵 )1 = −1.727𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐷 )1 = 0 ; (𝑣𝐷 )2 = 0
0 − (𝑣𝐵 )2
0.6 =
−1.727 − 0
(𝑣𝐵 )2 = 1.0362
 Analizamos A y B como movimiento del solido rígido.
(𝑣𝐴 )2 = (𝑣𝐵 )2 + 𝑤 ∗ 𝑟𝐵/𝐴
0.6908𝑗̂ = 1.0362𝑗̂ + 𝑤𝑘̂ ∗ (−0.61𝑖̂)
−0.3454
=𝑤
−0.61
𝑤 = 0.566𝑟𝑎𝑑/𝑠
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
La esfera de masa m cae y golpea el

bloque triangular con velocidad vertical
v. si el bloque descansa sobre una
superficie lisa y tiene masa de 3m,
determine su velocidad justo después
de la colisión. El coeficiente de
restitución es e.
Conservación del momentum en “X”
𝑚(𝑣)1 = 𝑚(𝑣)2
𝑚(𝑣𝑠𝑒𝑛45) = 𝑚(𝑣𝑠𝑥 )2
√2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = 𝑣
2
Coeficiente de restitución en y’
(𝑣𝑏 )2 − (𝑣𝑏𝑦 )2
𝑒=
(𝑣𝑠𝑦′ )1 − (𝑣𝑏 )1
(𝑣𝑏 ) 𝑐𝑜𝑠45 − [(𝑣𝑏𝑦 )2 ]

𝑒=
𝑣𝑐𝑜𝑠45 − 0
√2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 )
2
Conservación del momentum en “X”
0 = 𝑚𝑠 (𝑣𝑠 )𝑥 + 𝑚𝑏 𝑣𝑏
0 + 0 = 3𝑚𝑣𝑏 − 𝑚(𝑣𝑠𝑦′ )2 𝑐𝑜𝑠45 − 𝑚(𝑣𝑠𝑥 ′ )2 𝑐𝑜𝑠45
√2 √2 √2 √2
3𝑣𝑏 − (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 ) − 𝑣 =0
2 2 2 2
1+𝑒
𝑣𝑏 = ( ) 𝑣…………Rpta
7
VIBRACIONES
Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER. 8.2
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2
edicion
La barra uniforme tiene masa m y

esta soportada mediante el pasador O.
si a la barra se le imprime un pequeño
desplazamiento y luego es liberada,
determine el periodo natural de
vibración. Los resortes no están
estirados cuando la barra se
encuentra en la posición mostrada.
Solución:
𝐿
𝐹𝑠 = 𝑘( )𝜃
2
∑ 𝑀𝑜 = 𝑙0 𝛼
−𝐹𝑦 (𝐿) = 𝑙0 𝜃̈
𝐿 1
−𝑘 ( ) (𝐿)𝜃 = 𝑚𝐿2 𝜃̈
2 12
6𝑘̈
𝜃+ 𝜃=0
𝑚
6𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
2𝜋
𝜏=
𝜔𝑛
2𝑚
𝜏 = 𝜋√
3𝑘
Alumno: Clave:
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2
edicion
La viga uniforme esta soportada en Solución:

sus extremos mediante dos resortes A
y B, cada uno con la misma rigidez k, Tenemos:
cuando la viga no tiene carga,
presenta un periodo de vibración
𝑚
vertical de 0.83 s. si se le coloca una 𝜏 = 2𝜋√
masa de 50kg en su centro, el periodo 𝑘
de vibración vertical es de 1.52 s.
calcule la rigidez de cada resorte y la (0.83)2 𝑚𝐵
masa de la viga. = … … … … … … … . (1)
(2𝜋)2 2𝑘
(1.52)2 𝑚𝐵 + 50
= … … … … … (2)
(2𝜋)2 2𝑘
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2
𝑚𝐵 = 0.03490𝑘
𝑚𝐵 + 50 = 0.1170𝑘
𝑚𝐵 = 21.2𝑘𝑔
𝑘 = 609 𝑁/𝑚
MOVIMIENTO VIBRATORIO
Alumno: Clave:
Dinámica 2
edición
Una masa m ligada a un resorte Solución:

elástico de constante K presenta un Como el movimiento es critico amortiguado, entonces:
amortiguamiento critico. Definir la 𝑛2 = 𝑝2
expresión del desplazamiento x1 Donde:
respecto a la posición de equilibrio t1 𝑐
𝑛=
segundos después de liberarla con el 2𝑚
desplazamiento x0. 𝑘
𝑝=√
𝑚
X
Igualando, tenemos:
𝑐2 𝑘
=
4𝑚2 𝑚
𝑐 = 2√𝑚𝑘
Aplicando la segunda ley de newton:
∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎
−𝑘𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈
X1 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
(𝑚𝐷2 + 2√𝑚𝑘𝐷 + 𝑘)𝑥 = 0
0 𝑚𝐷2 + 2√𝑚𝑘𝐷 + 𝑘 = 0
0 t1 T (√𝑚𝐷 + √𝑘) = 0
2
𝑘
𝐷1 = −√
𝑚
𝑘
𝐷2 = −√
𝑚
𝑘 𝑘
−√ 𝑡 −√ 𝑡
𝑥 = 𝐶1 𝑒 𝑚 + 𝐶2 𝑒 𝑚
Cuando 𝑡 = 𝑡0 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 = 𝑥0
𝑥0 = 𝐶1
Derivando:
𝑘 −√ 𝑘 𝑡 𝑘 𝑘
−√ 𝑡
𝑘
−√ 𝑡
𝑥̇ = −𝑥0 √ 𝑒 𝑚 − √ 𝐶2 𝑡𝑒 𝑚 + 𝐶2 𝑒 𝑚
𝑚 𝑚
Para 𝑥 = 𝑥1 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡 = 𝑡1
𝑘 𝑘
0 = −𝑥0 √ + 𝐶2 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐶2 = 𝑥0 √
𝑚 𝑚
Reemplazando:
𝑘 𝑘 𝑘
−√ 𝑡1 −√ 𝑡
𝑥1 = 𝑥0 𝑒 𝑚 + 𝑥0 √ 𝑡1 𝑒 𝑚 1 … … . . 𝑅𝑃𝑇𝐴
𝑚
Alumno: Clave:
Dinámica 2
edicion
Un sistema formado por una masa

asociado a un resorte sin Kx 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡
amortiguamiento, esta inicialmente en
reposo en su pocicion de equilibrio en
el instante 𝑡 = 0. Si la masa m esta  Realizando sumatoria de fuerzas en el bloque.
sometida a una fuerza 𝐹 = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 − Kx = mẍ .
aplicada en la direccion del mẍ + Kx = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡
𝐾
desplazamiento x de m, determinar la ẍ + 𝑥 = 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 /𝑚
𝑚
𝑑
relacion entre x y t que nos describe el Hacemos
𝑑𝑡
=𝐷
movimiento subsiguuiente. La (𝐷 + 𝐾/𝑚)x= 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 /𝑚
2
constante b es una medida de la

velocidad de decresimiento de F con el  La solución de la ecuación está dada por:
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 ; donde:
tiempo t.
𝑥𝑐 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑥𝑝 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

Y se encuentra de la siguiente manera:
Para 𝑥𝑐 :
𝐾
𝐷2 + = 0
𝑚
𝐾
𝐷 = ±√ 𝑖
𝑚
𝐾 𝐾
𝑥𝑐 = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛√ 𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠√ 𝑡
𝑚 𝑚
Para 𝑥𝑝 :
𝐾
(𝐷2 + )x=𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 /𝑚
𝑚
𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡
𝑥𝑝 = =
𝑚𝐷2 +𝐾 𝑚𝑏2 +𝐾
𝐾 𝐾 𝐹0 𝑒 −𝑏𝑡
𝑥 = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛√ 𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠√ 𝑡 +
𝑚 𝑚 𝑚𝑏2 + 𝐾
Cuando 𝑥 = 0 ; 𝑡 = 0
𝐹0
0 = 0 + 𝑐2 +
𝑚𝑏2 + 𝐾
𝐹0
𝑐2 = −
𝑚𝑏2 + 𝐾
Cuando 𝑥̇ = 0 ; 𝑡 = 0
𝐾 𝐾 𝐾 𝐾 𝐹0 𝑏𝑒 −𝑏𝑡
𝑥̇ = 𝑐1 √ 𝑐𝑜𝑠√ 𝑡 − 𝑐2 √ 𝑠𝑒𝑛√ 𝑡 −
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚𝑏2 + 𝐾
𝑚 𝐹0 𝑏 𝐾
𝑐1 = √ ; además 𝑝 = √ reemplazando:
𝑘 𝑚𝑏 2 +𝐾 𝑚
𝐹0
𝑥= 2 (𝑏𝑝 𝑠𝑒𝑛𝑝𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑝𝑡 + 𝑒 −𝑏𝑡 )
𝑚𝑏 +𝐾
Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO 8.2
F.
Dinámica 2𝑑𝑎 J.L.Meriam 9/46 505
edicion
Determinar la respuesta x=f(t) de un Solución:

oscilador armónico no amortiguado de Hallemos la ecuación de la fuerza según el tiempo:
0.73 Kg sometido a la fuerza F que
varía linealmente con el tiempo F(t) =t tg 𝜃
durante los primeros ¾ s tal como 25⁄
4
indica la figura. Para t=0 el oscilador F(t) = 3⁄ t
4
está en reposo la constante 25
recuperadora del soporte elástico es
F(t) = t
3
k= 100 N/m. Como la fuerza es positiva entonces la ecuación de la segunda
ley de newton se reduce a:
25
t - Kx =0.73 𝑥̈
3
25
0.73 𝑥̈ +100x = 3
t
2 25
(0.73 𝐷 +100)x = t
3
Como la ecuación diferencial es de tipo no homogénea
entonces la solución de X depende de dos respuesta la
complementaria y la particular
X= 𝑥𝑐 +𝑥𝑝
La ecuación complementaria se dará 𝑥𝑐 ; convirtiendo a la
ecuación diferencial en una homogénea
(0.73 𝐷 2+100)x = 0
Efectuemos nuestra ecuación característica de dicha ecuación:
0.73 𝐷 2+100 = 0
100
D = ±√0.73i
D = ± 11.7 i
𝑥𝑐 = 𝑐1 sin 11.7𝑡+𝑐2 cos 11.7𝑡
𝑥𝑝 :
25
(0.73 𝐷 2+100)x = 3 t
Apliquemos los métodos abreviados para obtener la solución
particular de esta ecuación diferencial
1 25
𝑥𝑝 = (100+0.73 𝐷2)( 3
t)
Se procede a realizar la división hasta llegar a un cociente que
sea de igual grado que el denominador donde el resultado
será:
1 0.73D2 25t
𝑥𝑝 =(100 - 10000
)( 3
)
t
𝑥𝑝 =
12
t
X= 12
+ 𝑐1 sin 11.7𝑡+𝑐2 cos 11.7𝑡
t=0 ; x=0
𝑐2 =0
1
𝑥̇ =12+11.7𝑐1 cos 11.7𝑡 -11.7𝑐1 sin 11.7𝑡
t=0 ; 𝑥̇ =0
1
0= +11.7𝑐1
12
1
𝑐1 = -
11.7∗12
Una vez hallada las constantes X en función de t será:
1 sin 11.7𝑡
X= (t- )
12 11.7
Respuesta:
1 sin 11.7𝑡
X= (t- )
12 11.7
Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO 8.2
F.
Dinámica 2𝑑𝑎 J.L.Meriam 9/28 492
edicion
Estudiar el amortiguamiento de Solución:

coulomb en el caso del bloque de la
figura siendo f el coeficiente de N
rozamiento y k⁄2la constante de uno y kx
kx
otro resorte. El bloque se separa de su
2 m 2
posición de equilibrio una distancia 𝑥0
y luego se suelta. Determinar la fmg
ecuación diferencial del movimiento.
mg
∑ 𝐹=ma
kx
-fmg – 2(
2
)=m.𝑥̈
donde la ecuación diferencial será:
kx
m.𝑥̈ + 2( ) = fmg
2
k
(𝐷 2 + )x =fg
m
Ecuación diferencial no homogénea

X= X= 𝑥𝑐 +𝑥𝑝
𝑥𝑐 :
k
(𝐷 2 + )x =0
m
Ecuación característica:
k
𝐷2 + =0
m
k
D = ±√m i
k k
𝑥𝑐 = 𝑐1 sin√ 𝑡+𝑐2 cos √ 𝑡
m m
𝑥𝑝 :
k
(𝐷 2+ )x = fg
m
Apliquemos los métodos abreviados para obtener la solución
particular de esta ecuación diferencial
1
𝑥𝑝 = ( k )( fg)
m
+𝐷2
Se procede a realizar la división hasta llegar a un cociente que

sea de igual grado que el denominador donde el resultado
será:
m m2
𝑥𝑝 = ( k − k2
D2 )( fg)
fgm
𝑥𝑝 = - k
Entonces:
k k fgm
X= 𝑐1 sin√ 𝑡+𝑐2 cos √ 𝑡 + -
m m k
t=0 ; x=𝑥0
fgm
𝑥0 - = 𝑐2
k
k k k k
𝑥̇ = √ 𝑐1 cos √ 𝑡 - √ 𝑐1 sin√ 𝑡
m m m m
En t=0 ; 𝑥̇ =0
𝑐1 =0
Entonces:
fgm k fgm
X= (𝑥0 - ) cos √ 𝑡 + -
k m k
Respuesta:
fgm k fgm
X= (𝑥0 - ) cos √ 𝑡 + -
k m k
PRACTICAS
DIRIGIDAS
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Una partícula que se mueve a lo Solución:

largo de la trayectoria curvilínea
indicada pasa por el punto O con Si: 𝑣𝑎 =1.8 m/s =𝑆̇
una celeridad de 3.6 m/s y va
𝑆 ̇
frenando a 1.8 m/s cuando pasa por Luego : 𝑟̅̈ =𝑠̈ 𝑒̂𝑡 + ……….(I)
ρ
A, punto que dista 5.4 m del punto
O medido sobre la curva con una Para el punto A
desaceleración proporcional a la
distancia al punto O. Si la /𝑟̅̈ / = 3m/𝑠 2 ……(1)
aceleración total al pasar por A es 𝑆̇=1.8 m/s………(2)
3m/𝑠 2 , determinar el radio de la a=k s
𝑣 𝑠
curvatura ρ de la trayectoria en el ∫3.6 v 𝑑𝑣 =∫0 k s 𝑑𝑠
punto A. 𝑣 2 - 3.62 = k. 𝑠 2
Si s=5.4 ; v=1.8
1.82 − 3.62 = k. (5.4)2
1
K= -
3
𝑠2
Luego : 𝑣 2 - 3.62 = -
3
𝑠2
V=√3.62 −
3
𝑠
𝑑𝑣 − 𝑑𝑠
= 𝑎𝑡 = 3
𝑑𝑡 𝑠2 𝑑𝑡
√3.62 −
3
𝑑𝑠
Pero =V
𝑑𝑡
−𝑆 × 𝑉
𝑎𝑡 =
𝑠2
3 × √3.62 −
3
Si V=1.8 S= 5.4
𝑎𝑡 = −1.8 m/𝑠 2……….(3)
Pero 𝑎𝑡 = 𝑠̈
Reemplazando 1,2,3 en I
𝑠̇ 2
/𝑟̅̈ /2= (𝑠̈ )2 + ( )2 (3)2 = (−1.8)2 +
ρ
1.82
( )2
ρ
ρ =1.35m
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Un camarógrafo sigue un Solución:

movimiento de carreras de B que
recorre una pista curva con una 𝑟̅ = 𝑟𝑒𝑟
rapidez constante de 30m/s 𝑟̅̇ =𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒̂
𝜃
determinar la rapidez angular a la
que el hombre debe girar para
mantener la cámara en dirección del 2
auto en el instante θ=300, use
|𝑟̅̇ |2=(𝑟̇ )2 + (𝑟𝜃̇ ) ……I
coordenadas polares.
Pero: |𝑟̅̇ |=30m/s
𝑟 = 20𝑐𝑜𝑠𝜃 + 20𝑠𝑒𝑛𝜃 …….1

𝑟 = 40𝑐𝑜𝑠𝜃 ; derivando
𝑑𝑟 𝑑𝜃
= −40𝑠𝑒𝑛𝜃.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜃
Pero
𝑑𝑡
=𝜃̇
𝑟̇ =-40senθ.𝜃̇…….2
Reemplazando 1 , 2 en I
2 2
302 = (−40senθ. 𝜃̇ ) + (40cosθ. 𝜃̇)
Pero para θ=30, tenemos
2
302 = 402 × (𝜃̇) × (𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
30 2 2
( ) = (𝜃̇)
40
3
𝜃̇ = 4rad/s
𝜃̇=0.75rad/s
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Para el entrenamiento de un 𝑎⃗ = 𝑎𝑡 𝑒̂𝑡 +𝑎𝑛 𝑒̂𝑛

astronauta, se usa un avión
Para 𝑎⃗ = 𝑎𝑥𝑖̂ + 𝑎𝑦𝑗̂ y 𝑣⃗ = 𝑣𝑥𝑖̂ + 𝑣𝑦𝑗̂
mostrado el cual vuela a lo largo de
una trayectoria tal que su
ax =0 , ay =-g
aceleración en el eje “Y” es la de la vx= vo , vy=-gt
gravedad; si su velocidad en t=0 es
𝑣0𝑖̂ ; calcular las componentes luego:
𝑑𝑣⃗⃗
= 𝑎⃗ = −𝑔𝑡
tangenciales y normal para la 𝑑𝑡
aceleración en cualquier tiempo ”t”,

𝑣𝑡 = √𝑣𝑜 2 + (−𝑔𝑡)2
determinar 𝑒̂𝑡 y 𝑒̂𝑛 en coordenadas
cartesianas. 𝑑𝑣 𝑔2 𝑡
= 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 √𝑣𝑜 2 + (−𝑔𝑡)2
Pero: |𝑎⃗|2 = 𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
(𝑔2 𝑡 2 )
𝑔2 = + 𝑎𝑛 2
𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
𝑔2 𝑣0 2
= 𝑎𝑛 2
𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
𝑔𝑣0
𝑎𝑛 =
√𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
Luego: 𝑣⃗ = 𝑣0𝑖̂ − 𝑔𝑡𝑗̂
𝑣0𝑖̂ − 𝑔𝑡𝑗̂
𝑒̂𝑡 =
√𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
𝑎⃗ = 𝑎𝑡 𝑒̂𝑡 + 𝑎𝑛 𝑒̂𝑛
𝑔2 𝑡 𝑣0𝑖̂ 𝑔𝑡𝑗̂ 𝑔𝑣0

−𝑔𝑗̂ = ( − )+ 𝑒̂𝑛
√𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2 √𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2 √𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2 √𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
𝑔𝑣0 −𝑔2 𝑣0 𝑡 𝑔3 𝑡 2
𝑒̂𝑛 = 2 2
𝑖̂ + ( 2 − 𝑔) 𝑗̂
√𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2 𝑣0 + (𝑔𝑡) 𝑣0 + (𝑔𝑡)2
−𝑔2 𝑣0 𝑡𝑖̂ + (𝑔3 𝑡 2 − 𝑔𝑣0 2 − 𝑔3 𝑡 2 )𝑗̂

𝑒̂𝑛 =
𝑔𝑣0 √𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
−𝑔𝑡 𝑣0
𝑒̂𝑛 = 𝑖̂ + 𝑗̂
√𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2 √𝑣0 2 + (𝑔𝑡)2
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Determinar 𝑒̂𝑡 𝑦 𝑒̂𝑛 de la aceleración Solución:

de una particula en función del
tiempo t y para t=2seg, si su ⃗⃗ = 𝟐𝒕𝒊̂ + 𝟑𝐭𝟐𝒋̂
𝒓
desplazamiento en coordenadas
cartesianas esta dada por la 𝒅𝒓
ecuación 2ti + 3t2 asimismo 𝒅𝒕
= 𝒗 = 𝟐𝒊̂ + 𝟔𝐭 𝒋̂
determinar el vector unitario 𝑒̂𝑟 𝑦 𝑒̂∅ .
𝒅𝒗
= 𝒂 = 𝟔𝒋̂
𝒅𝒕
𝟐𝒊̂ + 𝟔𝐭 𝒋̂
𝒆̂𝒕 =
√𝟒 + 𝟑𝟔𝒕𝟐
𝒗𝒕 = √𝟒 + 𝟑𝟔𝒕𝟐 𝒆̂𝒕
𝒅𝒗𝒕 𝟑𝟔𝒕
= 𝒂𝒕 =
𝒅𝒕 √𝟒+𝟑𝟔𝒕𝟐
𝒂𝒏 = √𝐚𝟐 − 𝐚𝐭 𝟐
𝟑𝟔𝒕
𝒂𝒏 = √𝟑𝟔 − ( )𝟐
√ 𝟒+𝟑𝟔𝒕𝟐
𝟏𝟐
𝒂𝒏 =
√𝟒+𝟑𝟔𝒕𝟐
Para t=2
𝟑𝟔(𝟐)
𝒂𝒕 = = 5.92
√𝟒+𝟑𝟔(𝟐)𝟐
𝟏𝟐
𝒂𝒏 = = 𝟎. 𝟗𝟗
√𝟒+𝟑𝟔(𝟐)𝟐
Ahora: r= √𝟒𝒕𝟐 + 𝟗𝒕𝟒

𝟐𝒕𝒊̂ + 𝟑𝒕𝟐 𝒋̂
𝒆̂𝒓 =
√𝟒𝒕𝟐 + 𝟗𝒕𝟒
Para t=2
𝟐(𝟐)𝒊̂ + 𝟑(𝟐)𝟐 𝒋̂
𝒆̂𝒓 =
√𝟒(𝟐)𝟐 + 𝟗(𝟐)𝟒
𝒆̂𝒓 = 𝟎. 𝟑𝟐𝒊 + 𝟎. 𝟗𝟓𝒋
Para 𝒆̂𝒓 . 𝒆̂𝒏 = 0
𝒆̂𝒏 = −𝟎. 𝟗𝟓𝒊 + 𝟎. 𝟑𝟐𝒋
Los vectores unitarios de 𝑒̂𝑟 𝑦 𝑒̂∅ son:
𝟐𝒕𝒊̂ + 𝟑𝒕𝟐 𝒋̂
𝒆̂𝒓 =
√𝟒𝒕𝟐 + 𝟗𝒕𝟒
𝟐𝒊̂ + 𝟔𝐭 𝒋̂
𝒆̂𝝓 =
√𝟒 + 𝟑𝟔𝒕𝟐
CUERPO RIGIDO
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El sistema mostrado parte del reposo Solución:

en t=0 y acelera uniformemente.
Sabiendo que la aceleración angular 1. Halla el ángulo recorrido por la rueda
de la rueda dentada A es 𝛼𝑎 = dentada a:
24 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔2 y el numero de
𝜃𝑎 = 𝑛𝑎 × 2𝜋
revoluciones realizadas por la rueda
dentada A es 30.6 revoluciones
𝜃𝑎 = 30.6 𝑟𝑒𝑣 × 2𝜋
durante un intervalo de 4 segundos.
Determinar la velocidad de la carga
𝜃𝑎 = 192.265 𝑟𝑎𝑑
en t=4 segundos y el espacio
recorrido en ese intervalo de tiempo.
2. Ruedas A y C unidas tangencialmente
𝜃𝑎 × 𝑟𝑎 = 𝜃𝑐 × 𝑟𝑐
(192.265 𝑟𝑎𝑑)(3𝑝𝑢𝑙𝑔) = 𝜃𝑐 (18𝑝𝑢𝑙𝑔)
3. Ruedas B y C unidas por su centro

(Concéntricas):
𝑆𝐵
𝜃𝐶 = 𝜃𝐵 =
𝑟𝐵
𝑆𝐵
30.044 =
15
𝑆𝐵 = 480.664 𝑝𝑢𝑙𝑔
4. A y C:
𝑉𝑟𝑎 = 𝑉𝑟𝑐 = 𝑉0 + 𝑎𝑡𝑎 ∗ 𝑡
𝑉𝑟𝑐 = 𝑟𝑎 ∗ 𝛼𝑎 ∗ 𝑡
𝑉𝑟𝑐 = 3 ∗ 24 ∗ 4
𝑉𝑟𝑐 = 288 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠
5. B y C:
𝜔𝐶 = 𝜔𝐵
𝑉𝑟𝑐 𝑉𝑟𝐵
=
𝑟𝑐 𝑟𝐵
𝑉𝑟𝐵 288
=
15 18
𝑉𝑟𝐵 = 240 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠

CUERPO RIGIDO
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
La varilla AB puede deslizarse a loa

lardo del piso y el plano inclinado, en
el instante que se muestra la
velocidad del extremo A es 1.4 m/s
hacia la izquierda. Determine:
a.- la velocidad angular de la varilla
b.- la velocidad del extremo B de la

varilla
Solución:
𝑉𝐴 = −1.4𝑖
125 300
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = 𝑉𝐵 (− 𝑖− 𝑗)
325 325
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐵 = 𝑉⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 + 𝜔𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴𝐵
5𝑉𝐵 12𝑉𝐵 𝑖 𝑗 𝑘
− 𝑖− 𝑗 = −1.4𝑖 + [ 0 0 𝜔𝐴𝐵 ]
13 13
0.4 0.3 0
5𝑉𝐵
𝑖: − = −1.4 − 0.3𝜔𝐴𝐵
13
12𝑉𝐵
𝑗: − = 0.4𝜔𝐴𝐵
13
𝑖 5 −1.4 − 0.3𝜔𝐴𝐵
: =
𝑗 12 0.4𝜔𝐴𝐵
𝜔𝐴𝐵 = 0.3𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐴𝐵 = 1.3𝑚/𝑠
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
Dinámica 2 edicion
El pequeño peso W y el hilo que le Solución:

soporta constituyen un péndulo
simple al cortar el cordón Si 𝑛 = 𝑇𝑑/𝑇𝑎 donde 𝑇𝑑: 𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 y
𝑇𝑎: 𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
horizontal. Determinar la razón “n”
de la tención T del hilo
inmediatamente después de cortar Antes:
el cordón a la existente antes de
cortar dicho cordón. ∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑤 + 𝑇𝑎 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇𝑎 = 𝑤/𝑐𝑜𝑠𝜃 …………..I
θ Después:
Hilo
∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑉𝑡 2 /𝜌
T
𝑇𝑑 − 𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑉 2 /𝑟………..1
Cordón
∑ 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎𝑡
Wsenθ 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑡

W Wcosθ
𝑚𝑣 𝑑𝑣
𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑟𝑑𝜃
𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟𝑑𝜃
= 𝑚𝑣 ……………………..2
𝑑𝑣
Igualando 1y2
𝑤𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟𝑑𝜃 (𝑇𝑑−𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑟
= : haciendo cambio de variable
𝑑𝑣 𝑣
𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃
𝑤𝑑𝑢 𝑤𝑢−𝑇𝑑
= ; aplicando el método de ecuaciones diferenciales
𝑑𝑣 𝑣
𝑑𝑢 𝑇𝑑
= 𝑢𝑣 −1 − 𝑇𝑑 𝑤 −1 𝑣 −1 ; 𝑃(𝑣) = −𝑣 −1 ; 𝑄(𝑣) = −
𝑑𝑣 𝑤𝑣
−1 𝑑𝑣
𝐹𝐼 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑣)𝑑𝑣 = 𝑒 ∫ −𝑣
−1 𝑑𝑣 −1 𝑇𝑑 ∫ −𝑣−1 𝑑𝑣
𝑢 = (𝑒 ∫ −𝑣 ) (∫ − (𝑒 )𝑑𝑣 + 𝑐)
𝑤𝑣
𝑇𝑑
𝑢 = 𝑣( )
𝑤𝑣
𝑇𝑑
𝑢 = ; entonces 𝑇𝑑 = 𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑤
𝑤𝑐𝑜𝑠𝜃
Por lo tanto 𝑛 =
𝑤/𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Un vehículo movido por cohetes

cuyo peso total es de 90.7 kg. Parte
del reposo en A y se mueve con
rozamiento despreciable a lo largo
de la pista como se muestra en la
figura. Si el cohete impulsor ejerce
una fuerza constante de 136 kg
sobre el vehículo entre los puntos A
y B cesando en este ultimo punto.
Determinar VB y la distancia que
rodara el vehículo hacia arriba en el
plano antes de detenerse. Desprecie
el peso y rozamiento de las poleas,
use coordenadas polares.
Solución:
Σ Fr = m (r – rθ2) ΣF = ma
-mg* cos30º = m (-7.6 *θ2) -mg *sen30º = m *a
θ2 = 1.057 rad /s ∫ 𝑎 = ∫ −4.905 𝑚/𝑠
0 𝑡
V = θ *R ∫8.035 𝑑𝑣 = ∫0 −4.905 𝑑𝑡
V = (1.057)* (7.6) -8.035 = -4.905t
V = 8.035 m/s -----RPTA t= 1.64 s
∫ 𝑣 = ∫(−4.905𝑡 + 8.035)𝑑𝑡
S = -4.905 t2/2 + 8.035 t
S = 6.58 m -----RPTA
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
0.5N
Sabiendo que el coeficiente de  ∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁
V
V2
rozamiento en cada paquete y la −𝑁 + 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠θ = m
r
cinta es 0.50. Calcular el ángulo θ V2
𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠θ − m …………………………..I θ
que determina el punto B en el r
 ∑ 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎𝑇
momento que el paquete abandona Pero 𝑎𝑇 = 𝑉𝑑𝑉/𝑟𝑑θ N mg
la cinta. 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛θ − = m
N VdV
………………………….II
2 rdθ
 Reemplazando I en II
1 V2 𝑉𝑑𝑉
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛θ − ∗ (𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠θ − m ) = 𝑚
2 r 𝑟𝑑θ
1m/s 𝑑𝑉
𝑟𝑔(𝑠𝑒𝑛θ − 0.5cosθ)𝑉 −1 = − 0.5𝑉
𝑑θ
 Para resolver esta ecuación diferencial multiplicamos
por 2V
2𝑉𝑑𝑉
𝑟𝑔(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ) = − 𝑉2
𝑑θ
𝑑𝑍 𝑉𝑑𝑉
 Hacemos un cambio de variable 𝑍 = 𝑉 2 ; =
θ 𝑑θ 𝑑θ
𝑑𝑍
𝑟𝑔(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ) = −𝑍
30cm 𝑑θ
 Resolviendo la ecuación diferencial no homogénea
𝑄(θ) = 𝑟𝑔(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ); 𝑃(θ) = −1
Factor de integración FI=𝑒 ∫ 𝑃(θ) 𝑑θ
𝐹𝐼 = 𝑒 −𝜃 ; 𝑍 = 𝐹𝐼−1 [∫ 𝐹𝐼 ∗ 𝑄(θ) 𝑑θ + 𝐶] ; 𝑍 = 𝑉 2
∴ 𝑉 2 = 𝑒 𝜃 [∫ 𝑒 −𝜃 ∗ 𝑟𝑔(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ)𝑑θ + 𝐶]………………..III
 Resolviendo la integral por partes
𝐼 = ∫ 𝑒 −𝜃 ∗ (2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ)𝑑θ
𝑢 = (2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ); 𝑑𝑢 = 2𝑐𝑜𝑠θ + senθ
𝑑𝑝 = 𝑒 −𝜃 𝑑θ ; p = −𝑒 −𝜃
𝐼 = −(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ)𝑒 −𝜃 + ∫ 𝑒 −𝜃 ∗ (2𝑐𝑜𝑠θ + senθ)𝑑θ
Nuevamente
𝑢 = 2𝑐𝑜𝑠θ + senθ; 𝑑𝑢 = −(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ)
𝑑𝑝 = 𝑒 −𝜃 𝑑θ ; p = −𝑒 −𝜃
𝐼 = −(2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ)𝑒 −𝜃 − (2𝑐𝑜𝑠θ + senθ)𝑒 −𝜃 − ∫ 𝑒 −𝜃 ∗ (2𝑠𝑒𝑛θ − cosθ)𝑑θ
𝐼 = −(3𝑠𝑒𝑛θ + cosθ)𝑒 −𝜃 /2…………………………………….IV
 Reemplazando IV en III
𝑉 2 = 𝑒 𝜃 [−𝑟𝑔(3𝑠𝑒𝑛θ + cosθ)𝑒 −𝜃 /2 + 𝐶]
𝑉 2 = −𝑟𝑔(3𝑠𝑒𝑛θ + cosθ)/2 + 𝐶𝑒 𝜃 …………………………….V
 Luego cuando θ = 0 ; V = 1m/s reemplazamos en V
𝑟𝑔
1 = − + 𝐶.
2
𝑟𝑔
𝐶 = 1+ ……………………………………………………….VI
2
 Cuando θ = Max ; 𝑁 = 0 reemplazando en I
V2
𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠θ − m → V 2 = 𝑟𝑔cosθ…………………………VII
r
 Reemplazando VI y VII en V.
𝑟𝑔(3𝑠𝑒𝑛θ+cosθ) 𝑟𝑔
𝑟𝑔cosθ = − + (1 + )𝑒 𝜃 ; como r=0.3m y
2 2
g=9.81m/s2
0.45∗9.81
(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝑒 𝜃 = 0
1+0.15∗9.81
 Resolviendo por métodos matemáticos tenemos
𝜃 = 52.558°
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
Aplicando una fuerza de 125 N es Solución:

posible comprimir 2.5 cm de un
resorte ideal: contra el resorte se Hallemos la constante del resorte:
coloca un objeto de 1.5 kg de masa
aquel se comprime 10 cm y luego K=
𝐹
=
125
= 5000 N/m
se suelta. De esa manera el objeto el 𝑋 0.025
objeto se proyecta a lo largo de una

Hallemos la energía almacenada por el resorte
superficie horizontal sin rozamiento
(energía total)
que termina en plano inclinado sin
fricción y que forma un ángulo de
𝑈𝑚 = ½ K𝑥 2 = ½ (5000)(0.1)2
37º con la horizontal. Evaluar la
velocidad del cuerpo mientras
Conservación de la Energía
recorre la superficie horizontal.
Calcular su velocidad del cuerpo
𝑈𝑚 = 𝑈𝑐𝑜 + 𝑈𝑝𝑜
mientras después de ascender 2
metros por el plano inclinado e 25= ½ m 𝑣 2 0 + mg(0)
indicar la distancia que alcanzara 𝑣0 = 5.77 m/s
sobre el plano antes de llegar al
reposo. Se halla Z1=:
𝑍1
= sen 37º
2
𝑍1 = 1.20

½ (1.5) 𝑣 21 + 1.5(9.81)(1.20) = 25
𝑣1 = 3.13
½ (1.5) (0)+ 1.5(9.81)(𝑍2 ) = 25
𝑍2 = 1.70 m
𝑧2
En el plano: sen 37º = ; d = 2.83 m
𝑑
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El collar de 5 lb. Es liberado del Solución:

reposo en A y viaja a lo largo de la
guía lisa. Determine su rapidez Setiene :
cuando su centro alcanza el punto
C y la fuerza normal que ejerce
sobre la barra en este punto. El W  5lb
resorte tiene longitud no alargada L  12 pu lg
de 12 pulg. Y el punto C está
h  10 pu lg
localizado justo antes del extremo
de la porción curva de la barra. lb
k2
pu lg
pies
g  32.2 2
s
1 ft  12 pu lg
Solucion :
TA  VA  TC  VC
1 2 1 W  2 1
 
2
0  WL  kh    vC  k L2  h 2  L
2 2 g  2
 kg 
 
2
vC  2 gL    L2  h 2  L
W 
pies
vC  12.556
s
NC  k  
L2  h 2  L 

 L  W  vC2 
  
L2  h 2  g  L 
NC 
W  vC2 
 
g  L 
 
L2  h 2  L 

 kL
2


L h 
2
N C  18.919lb
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8 8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
El ciclista viaja al punto A Solución:

pedaleando hasta que alcanza una Si: x=0; y=4
rapidez de 8m/s luego viaja → 01/2 + 41/2 = 𝑎1/2 ∧ 𝑎 = 4
libremente hacia arriba por la → 𝑥 1/2 + 𝑦1/2 = 2;además si x=y tenemos que x=1
superficie curva. Determine la
fuerza normal que ejerce sobre la  Luego aplicando conservación de energía en A y B
superficie cuando llega al punto B. EMA= EMB
la masa total de la bicicleta y el 1 1 1 1
ciclista es de 75Kg. Desprecie la 𝑚𝑔ℎ𝐴 + ∗ 𝑚𝑣𝐴 2 = 𝑚𝑔ℎ𝐵 + ∗ 𝑚𝑣𝐵 2
2 2
fricción, la masa de las ruedas y el 1 𝑣𝐵 2
tamaño de la bicicleta. 0 + ∗ 82 = 9.81(1) +
2 2
6.662𝑚
Y 𝑣𝐵 =
𝑠
 Luego aplicando segunda ley de newton en B

X1/2+Y1/2=a1/2
𝑣2
𝑁 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛45 = 𝑚 ………………….I
C 𝜌
mg
N  Luego para encontrar 𝜌 tenemos:
𝑟⃗ = (𝑥𝑖̂ + (2 − 𝑥 1/2 )2 𝑗̂)
𝑟⃗̇ = (𝑖̂ + (1 − 2𝑥 −1/2 )𝑗̂)
𝑟⃗̈ = 𝑥 −3/2 𝑗̂
4 B (1,1) Además:
|𝑟⃗̇| = 𝑣𝑜 = 𝑠̇ = √1 + (1 − 2𝑥 −1/2 )2
X
4 A 𝑠̇ = √2 + 4𝑥 −1 − 4𝑥 −1/2
1
1 1 −2 3
𝑠̈ = (2 + 4𝑥 −1 − 4𝑥 −2 ) (−4𝑥 −2 + 2𝑥 −2 )
2
Luego:
𝑠̇ 2
𝑟⃗̈ = 𝑒𝑁 + 𝑠̈ 𝑒𝑇
𝜌
(2 + 4𝑥 −1 − 4𝑥 −1/2 )
𝑥 −3/2 𝑗̂ = 𝑒𝑁
𝜌
1
1 1 −2
+ (2 + 4𝑥 −1 − 4𝑥 −2 ) (−4𝑥 −2
2
3
+ 2𝑥 −2 )𝑒𝑇
Para x=1
2 1
1𝑗̂ = 𝑒𝑁 − 2−2 𝑒𝑇
𝜌
2 1
1 = √( )2 + ( )2
𝜌 √2
4 1
1= 2+
𝜌 2
𝜌 = 2√2𝑚 ……………………II
Luego reemplazando II en I
𝑣2
𝑁 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛45 = 𝑚
𝜌
9.81𝑚 (6.662𝑚/𝑠)2
𝑁 = 75𝐾𝑔 ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛45 + 75𝐾𝑔 ∗
𝑠2 2√2𝑚
𝑁 = 1697.12𝐾𝑔 ∗ 𝑚/𝑠 2
𝑁 = 1697.12 𝐾𝑔 ∗ 𝑚/𝑠 2
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8 8
DINAMICA 16 A
𝑑𝑎 J.L.Meriam
Dinámica 2 edicion
En la figura que se muestra, el

torno T se encuentra devanando
cable a la razón constante de
1.5m/s. si el bloque C sobre el que
esta montado el torno, tiene una
celeridad de 03m/s, la cual
aumenta a razón de 15cm/s2.
Determinar la velocidad del bloque
A, determinar también la velocidad Solución:
de A relativa a C y la aceleración de
A relativa a C. L= longitud de la cuerda.
𝐿 = 𝑥𝑇 + 𝜋𝑟1 + 𝑥𝐴 + 𝑥𝐶 + 𝜋𝑟2 + 𝑥𝐶 + 𝑥𝐴 + 𝑘
𝐿 = 𝑥𝑇 + 𝜋𝑟1 + 3𝑥𝐴 + 2𝑥𝐶 + 𝜋𝑟2 + 𝑘
Derivando:
0 = 𝑥̇ 𝑇 + 3𝑥̇𝐴 + 2𝑥̇ 𝐶 + 0 + 0 + 0
𝑥𝑇 = 1.5𝑚⁄𝑠 𝑥𝐶 = −0.3𝑚/𝑠
Reemplazando:
0 = 1.5 + 3𝑥̇𝐴 + 2(−0.3)
𝑥𝐴 = 𝑣𝐴 = −0.3𝑚/𝑠
𝑣𝐴 = 0.3 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 ……….RPTA
Derivando por segunda vez:

0 = 𝑥̈ 𝑇 + 3𝑥̈𝐴 + 2𝑥̈ 𝐶
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥̈ 𝑇 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
2𝑥̈ 𝐶
𝑥̈𝐴 = − , 𝑥𝐶 = −0.15𝑚/𝑠
3
𝑥̈𝐴 = 0.1𝑚/𝑠 2 a la derecha
Luego:
𝑣𝐴/𝐶 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐶
𝑣𝐴/𝐶 = −0.3 − (−0.3)
𝑣𝐴/𝐶 = 0 … … … … … … 𝑅𝑃𝑇𝐴
También:
𝑎𝐴/𝐶 = 𝑎𝐴 − 𝑎𝐶
𝑎𝐴/𝐶 = 0.1 − (−0.15)
𝑎𝐴/𝐶 = 0.25𝑚/𝑠 2 …………RPTA
Alumno: Clave:


Dinámica 2𝑑𝑎 edicion 9/15 488
J.L.Meriam
Un resorte elástico de constante K x

que esta conectado directamente a c K
un amortiguador viscoso, se libera a
partir del reposo con un
desplazamiento X0 respecto a la  Realizando sumatoria de fuerzas en el bloque.
posición de fuerza nula. Despréciese
la masa del sistema y calcúlese el −𝑐𝑥̇ − Kx = mẍ .
desplazamiento X en función del mẍ + 𝑐𝑥̇ + Kx = 0
𝑐 𝐾
tiempo t transcurrido desde que se ẍ + 𝑥̇ + 𝑥 = 0
𝑚 𝑚
suelta. ẍ + 2𝑛𝑥̇ + 𝜌 2 𝑥 = 0
𝑑
Hacemos = 𝐷 y reemplazamos
𝑑𝑡
(𝐷2 + 2𝑛𝐷 + 𝜌 2 )𝑥 = 0
𝐷 = −𝑛 ± √𝑛2 − 𝜌 2
 La solución de la ecuación está dada por:

2 2 2 2
𝑥 = 𝐶1 𝑒 (−𝑛+√𝑛 −𝜌 )𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−𝑛−√𝑛 −𝜌 )𝑡 ………..I
Por condiciones del problema tenemos que:
𝑥 = 𝑥0 ; 𝑡 = 0 reemplazando:
𝑥0 = 𝐶1 + 𝐶2 ……………………….II
Derivando la ecuación I y dando a

2 −𝜌2 )𝑡 2 −𝜌2 )𝑡
𝑥̇ = 𝐶1(−𝑛 + √𝑛2 − 𝜌 2)𝑒 (−𝑛+√𝑛 + 𝐶2(−𝑛 − √𝑛2 − 𝜌 2)𝑒 (−𝑛−√𝑛
Pero para 𝑥̇ = 0; 𝑡 = 0
0 = −(𝐶1 + 𝐶2 )𝑛 + (𝐶1 − 𝐶2 )√𝑛2 − 𝜌2 )

𝑛𝑥0
= (𝐶1 − 𝐶2 )
√𝑛2 −𝜌2 )
𝑥0 (𝑛+√𝑛2 −𝜌2 )
𝐶1 =
2√𝑛2 −𝜌2 )
𝑥0 (√𝑛2 −𝜌2 −𝑛)

𝐶2 =
2√𝑛2 −𝜌2 )
𝑥0 (𝑛 + √𝑛2 − 𝜌2 ) 2 −𝜌2 )𝑡 𝑥0 (√𝑛2 − 𝜌2 − 𝑛) 2 −𝜌2 )𝑡

𝑥= 𝑒 (−𝑛+√𝑛 + 𝑒 (−𝑛−√𝑛
2√𝑛2 − 𝜌2 ) 2√𝑛2 − 𝜌2 )
Alumno: Clave:


Dinámica 2𝑑𝑎 edicion J.L.Meriam 9/18 489
El sistema de bloque, resorte y amortiguador, de

10kg, es amortiguado continuamente. Si el bloque
es desplazado a x=50mm y liberado del reposo, Realizando sumatoria de fuerzas en el bloque.
determine el tiempo requerido para que regrese a
la posición x=2mm. −𝑐𝑥̇ − Kx = mẍ .
mẍ + 𝑐𝑥̇ + Kx = 0
𝑐 𝐾
ẍ + 𝑥̇ + 𝑥 = 0
𝑚 𝑚
ẍ + 2𝑛𝑥̇ + 𝜌 2 𝑥 = 0
𝑑
Hacemos = 𝐷 y reemplazamos
𝑑𝑡
(𝐷2 + 2𝑛𝐷 + 𝜌 2 )𝑥 = 0
𝐷 = −𝑛 ± √𝑛2 − 𝜌 2
Reemplazando los valores, tenemos:

(𝐷2 + 8𝐷 + 6)𝑥 = 0
D=±√10 − 4
Por lo tanto:
𝑥 = 𝐶1 𝑒 (√10−4)𝑡 + 𝐶2 𝑒 (−√10−4)𝑡
𝑥 = 𝐶1 𝑒 −0.84𝑡 + 𝐶2 𝑒 −7.16𝑡
Para x=0.05 entonces v=0 y t=0
0.005=C1+C2
Ahora derivamos:
𝑥̇ = −0.84𝐶1 𝑒 −0.84𝑡̇ − 7.16𝐶2 𝑒 −7.16𝑡
Para 𝑥̇ =0 entonces t=0
0=-0.84C1-7.16C2
Entonces tenemos que:
C1=0.057 y C2=-0.07
Reemplazando tenemos:
X=0.057𝑒 −0.84𝑡 − 0.007𝑒 −7.16𝑡
0.002=0.057𝑒 −0.84𝑡 − 0.007𝑒 −7.16𝑡
t=3.99s……………….RPTA.
CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO 6/164
Alumno: Clave:
SOLUCION:
E l cilindro macizo de radio r se
encuentra en reposo sobre la cinta 𝐼𝜔1
plana horizontal cuando a ella se le 𝐼𝜔2
aplica una fuerza P. Si P es mv + wt =
suficiente para que haya m𝑉2
deslizamiento entre la cinta y el
cilindro en cualquier instante, Ft
determinar el tiempo requerido
para que el cilindro alcance la Nt
posición señalada por trazos.
Calcular también la velocidad Principio de Cantidad de Impulso y Movimiento:
angular ω del cilindro en la misma
posición. El coeficiente de Mv - 𝐹𝑟 t = mv
rozamiento entre la cinta y cilindro fmgt =mv
es f. V= fgt …(β)
Momentos alrededor del centro :
-𝐼𝜔1 – Ftr = -𝐼𝜔2

– Ftr = -𝐼𝜔2
mgftr
𝜔2 = 1
mr2
2
2gft
𝜔2 = r
…. ( λ )
vt
S= Reemplazando en ( λ )
2
2S = vt… ( I ) 2gft
𝜔2 = r
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛽 𝑒𝑛 (𝐼)
4g2 f2 t2
𝜔2 2 = r2
2S
t
=fgt
2s
𝜔2 2 𝑟 2 = 4𝑔2𝑓 2( gf )
2S
t=√
gf
𝜔2 2 𝑟 2 = 8gfs
𝜔2r = 2√2gfs
2√2gfs
𝜔2 =
r
CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO 6/164
Alumno: Clave:
El cilindro macizo se suelta

partiendo del reposo, sobre el 𝐼𝜔1
plano inclinado de 60º. Calcular la 𝐼𝜔2
velocidad angular ω y la velocidad mv + mgsen(60) =
lineal ѵ de su centro G después de m𝑉2
descender 3 m por el plano
inclinado. El coeficiente de Ft
rozamiento es f = 0.30
Nt
Principio de Cantidad de Impulso y Movimiento:
Mv + mgtsen(60) - 𝐹𝑟 t = mv
mgtsen(60) -0.3tmgcos(60) =mv
V= gt(sen(60) -0.3 cos(60) )
V= 7.02 t … ( I )
𝐼𝜔1 + 𝐹𝑟 t (0.15) = 𝐼𝜔2

1
0.3mgtcos(0.15) = (0.15)2 𝜔2
2
𝜔2 = 2gt …. ( II )
vt
Ahora se sabe que S= 2
3(2) = vt
6 = vt … ( III )
Reemplazando III en I
6
= 7.02 t
t
t = 0.92
v = 7.02t 𝜔2 = 2gt
v = (7.02)(0.92) 𝜔2 = 2(9.81)(0.92)
v= 6.49 m⁄s 𝜔2 = 18.13 rad⁄s

CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO
Alumno: Clave:
Una esfera uniforme de masa m y radio Solución:

r se proyecta a lo largo de una
superficie horizontal rugosa con
velocidad lineal V1 y sin velocidad
angular. Denotando mediante uk el
coeficiente de fricción cinética entre la
esfera y la superficie, determine:
a) El tiempo t2 en el cual la esfera
empezara a rodar sin deslizarse.
b) Las velocidades lineal y angular de la
esfera en el tiempo t2.
Principio del impulso y la cantidad de movimiento:
Cant. Mov. 1 + Imp. Ext. (1-2) = cant. Mov. 2
Component “y”: Nt – Wt = 0 ……………(1)
Component “x”: mv1 – Ft = mv2 ………(2)
Momentos en “G”: Ft*r = Iw2 ……………..(3)
De (1) se obtiene: N = W = mg
Sabemos que: F = uk*N ................. en (2)
mv1 – uk*mgt = mv2 v2 = v1 - ukgt
Al sustituir F en (3):
2 5
ukmgt*r = mr2w2 w2 = ukgt ………(5)
5 2𝑟
Como v2 = 0, entonces:
5
V2 = rw2 v1 – ukgt = r( ukgt)
2𝑟
2
t = (v1/ukg) ……………..en (5)
7
5
w2 = v1 ...………..RPTA
7𝑟
5
V2 = v1 ……………..RPTA
7
EJERCICIOS
DE
EXPOSICIONES
VIBRACIONES AMORTIGUADAS (SUB CRITICO)
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8 8
DINAMICA 16 A
Una masa de 10 Kg se desliza por

una superficie horizontalmente Solución:
sin rozamiento como se indica. En Kx
t=0 la masa pasa por su posición m
de equilibrio con una velocidad de c𝑥̇
2.5 m/s dirigida hacia la derecha.
Si k= 1.2KN⁄m y c=180Ns⁄m.
mg
Determinar la fuerza Fr que ejerce
el resorte sobre la masa cuando
este alcanza su máximo Realizamos nuestra ecuación del movimiento de
alargamiento la masa
∑ F=m.a
X −𝑐𝑥̇ − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
K
Obtenemos nuestra ecuación diferencial; no sin
mc antes dividiendo entre ¨m¨ la expresión anterior
C 𝑐𝑥̇ 𝑘𝑥
𝑥̈ + + =0
𝑚 𝑚
Ahora como: 𝑝2 =k⁄m=1200⁄10=120 y
n=c⁄2m=180⁄2(10)=9
Entonces: √n2 − p2 < 0
Al observar que se cumple la desigualdad

anterior entonces se deduce que estamos en un
movimiento libre sub amortiguado
Seguidamente resolvemos la ecuación

diferencial:
ẍ + 18ẋ + 120x = 0
Mediante el cambio de variable convertimos

nuestra ecuación diferencial en una ecuación
algebraica
x = eλt
ẋ = λeλt
ẍ = λ2 eλt
Quedando:
λ2 + 18λ + 120 = 0
(λ + 9)2 + 39 = 0
Donde las raíces de λ serán:

λ = −9 ± √39i
Ahora la solución general según el caso de un

movimiento sub amortiguado será:
X= e−9t (c1 sen√39t +c2 cos√39t)

Ahora cuando t=0; X=0 → c2 =0
La solución general se reduce a:
X= e−9t c1 sen√39t
Derivando:
ẋ = −9e−9t c1 sen√39t+√39 e−9t c1 cos√39t

Ahora cuando t=0; ẋ =2.5
2.5=√39 c1 → c1 =0.4
Entonces la solución general del sistema será:

X= 0.4e−9t sen√39t
La fuerza que ejerce el resorte cuando su

desplazamiento es máximo se da cuando ẋ = 0
ẋ = −3.6e−9t sen√39t+0.4√39 e−9t cos√39t

0 = 0.4e−9t (-9 sen√39t+√39 cos√39t)
√39 cos√39t = 9 sen√39t
√39
9
=tan √39 t
Donde t = 5.565 s
Ahora si t = 5.565 s.
Entonces X=0.4e−9(5.565) sen√39(5.565)

X= 4.0228*10−23m
Por lo tanto la fuerza del resorte será:

1200𝑁
𝐹𝑟 =Kx = ( 𝑚 )( 4.0228*10−23m)
𝐹𝑟 =4.827*10−19N

Ejrcicios Dnamica

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CINEMATICA DE

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )𝑢𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑢𝜃 + 𝑧̈ 𝑢𝑧

Del grafico podemos ver como resulta obtenerse “𝑟𝑃 ”

𝑣̇ = 𝑟̈ 𝑢𝑟 + 𝑟̇ 𝑢̇𝑟 + 𝑟𝜃̇ ̇ 𝑢𝜃 + 𝑟𝜃̈𝑢𝜃 + 𝑟𝜃̇𝑢̇ 𝜃 + 𝑧̈ 𝑢𝑧 + 𝑧̇ 𝑢̇𝑧

Pero: 𝑢̇ 𝑟 = 𝜃̇𝑢𝜃 ; 𝑢𝜃 = −𝜃̇ 𝑢𝑟 ; 𝑎 = 𝑣̇

Reemplazando y factorizando tenemos:

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )𝑢𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑢𝜃 + 𝑧̈ 𝑢𝑧

1. Un punto que se mueve a lo largo

Calculamos la distancia para t = 6

Calculamos velocidad para cualquier punto del tramo B

Graficamos el movimiento de la partícula:

Viendo la gráfica vemos que interviene el sentido del

cuando v = 0; calculamos “t”

Escogiendo la raíz positiva:

El piloto de un avión que

Las coordenadas de un punto Solución:

Derivando por segunda vez para obtener la aceleración:

El ángulo de la velocidad con el eje “x” es:

El ángulo de la aceleración con el eje “x” es:

Los carros de las instalaciones

Pero 𝑣⃗ = 𝑣𝑅 𝑒̂𝑅 + 𝑣𝜃 𝑒̂𝜃 + 𝑣∅ 𝑒̂∅ :

Un punto material que se Solución:

Calcular la distancia total D 𝑠 = ∫ (12 − 3𝑡 2 )𝑑𝑡

Luego para encontrar s tenemos:

Calcular la velocidad inicial Solución:

Ahora para que u sea mínimo el radical tiene que ser

RESPUESTA: El u mínimo necesario para que el

La velocidad de salida de la Solución:

trayectoria de la bala en el ∫0 𝑑𝑥 = ∫0 26.67𝑑𝑡

En el punto más alto 𝑣𝑦 = 0

Ahora en el punto más alto solo tendrá componente

El radio de curvatura en el punto más alto de la

La coordenada tiene una Solución:

También: 𝑟̇𝐴 = 𝑟̇𝑂 + 𝑟̇𝑂𝐴 ; pero 𝑟̇𝑂 = 0

−(𝑣𝐵 + 𝑤𝐵𝐴 𝑙)𝑖 = 𝑤𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴

−(𝑣𝐵 + 𝑤𝐵𝐴 𝑙)𝑖 = 𝑏𝑤𝑂𝐴 𝑗

Concluimos que: 𝑤𝑂𝐴 = 0

𝑟̈𝐴 = 𝑟̈𝑂 + 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴 + 𝑤𝑂𝐴 ∗ (𝑤𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴 )

𝑟̈𝐴 = 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴

𝑟̈𝐴 = 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝑂𝐴

𝑟̈𝐴 = 𝑟̈𝐵 + 𝛼𝑂𝐴 ∗ 𝑟𝐵𝐴 + 𝑤𝐵𝐴 ∗ (𝑤𝐵𝐴 ∗ 𝑟𝐵𝐴 )

El bloque se mueve hacia la Solución:

Derivando miembro a miembro:

Derivando respecto al tiempo tenemos que:

0 = 0 – αK * (0.325 i -0.325 j) - 6.15 k [-6.154 k *

0 = -0.325α j + 0.325α i – 12.308 i +12.308 j

0 = (0.325α -12.308) i + (-0.325α + 12.308) j

rQ = 37.87 k (-0.163 i + 0.163 j) + (-6.154 k)[-6.154

rQ = -6.173 j – 6.173 i +6.173 i -6.173 j

rQ = -12.346 m/s2 ----RPTA

El vástago del pistón del cilindro Solución:

-rB j = 0.14 i + 0.14 j + W k * (-0.38 j)

-rB j = (0.14 +0.38W) i +0.14 j

rB j = α k* (-0.318 j) + (-0.368 k) * (-0.368 k * -0.38

rB = 0.051 m/s2 => rB = 5.1 cm/s2 -----RPTA.

La oscilación vertical del pistón F se Solución:

La velocidad angular de la barra AD será 𝑤𝐴𝐷 =

Los collares A y C deslizan a lo largo Solución:

-0.20 𝑗̂ = x 𝑖̂ + 0.25cos 𝜃 𝑤𝐵𝐶 𝑖̂

j: -0.2 = 0.25sin 𝜃 𝑤𝐵𝐶 ; 𝜃 = 45º

𝑖̂: 0.2 = 0.25 cos 𝛽 𝑤𝑎𝑏 ; 𝛽 = 30º

𝑤𝑎𝑏 = 0.92 rad/s

Sentido contrario a las manecillas del reloj.

196.2 – T =20ay V = VO + aB t

2SA + SB = L = 0 + (-6.54) (2)