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第１
８卷 第 ２期　 长 春 大 学 学 报　 Ｖ０
１．１８　 Ｎｏ．
２　

２００８年 ４月　 ＪＯＵＲＮＡＬ　

ＯＦ　ＣＨＡＮＧＣＨＵＮ　ＵＮＩ
ＶＥＲＳｒｒＹ　 Ａｐｒ．２００８　

文章编号 ：
１００
９—３
９０７（
２００
８）０２—０
０３８—０
４　

基于 ＰＩ
Ｄ算法 的锅炉温 度控制 系统 的实现　
于存江 ，李克明　

（长春大学 电子 信息工程学 院，吉林 长春 １

３００２
２）　

摘 要：
从 软件 方 面讲 述 了用 ＰＩ
Ｄ 算 法 实现 锅 炉 水 温 自动 控 制 的 原 理 。在 控 制 过 程 中主 要 应 用　
ＡＴ８９Ｃ５１、
５５５定 时器 、
ＬＥＤ显示 器 、
８２５５、ＭＡ）
（２３２等 芯 片 ，
对锅 炉温度控 制 系统 的 系统 结构 进行 了　
介绍，
并对 ＰＩ
Ｄ温度 控制 系统 的 工作 原理 和设计 方 法做 了详 细 的阐述 。
　
关 键词 ：
ＰＩＤ；
单 片机 ；温度 采 集 ；温度控 制　
中图分类 号 ：
ＴＰ２７３　 文 献标 识码 ：
Ａ　

０ 引 言　
现代工业生产过程中，
用于热处理的加热炉 ，
需要消耗大量的电能 ，
而且温度控制是纯滞后 的一 阶大惯　
性环节。现有企业多采用常规仪表加接触器的断续控制， 随着科技进步和生产 的发展 ， 这类设备对温度的控　
制要求 越来 越 高 ，除控 温精 度外 ，
对 温度上 升速度 及下 降速 度 也提 出 了可控 要 求 ，显 而 易见 常规 控 制难 于 满　
足这些 工 艺要求 。随着 微 电子技 术及 电力 电子技术 的发展 ， 采 用功 能强 、
体 积 小 、价 格低 的智 能化 温度 控 制　
装置控 制加 热炉 已成 为现 实 … 。
　
采用单片机来对温度进行控制不仅具有控制方便、 简单和灵活性等优点 ， 而且可以大幅度提高被控温度　
的技术 指标 ，
从 而能够 大大 提高产 品的质量 和数量 ，比过 去单 纯采用 电子线 路 进行 ＰＩ
Ｄ调节 的控制效 果要 好　
的多 。
　
微机控制系统的快速计算、
灵活多样的逻辑判断和高效的信息加工能力使 自动控制进人了更高一级的　
领域 ，
提高 了生产 过程 的 自动化程 度 ，
减少 了人工 干预 ，
并 不 断地 完 善和 满 足工农 业 生产 和 国 防科技 日益 增　
长的需要。微机控制系统由于具有成本低、
体积小 、
功耗小、
可靠性高和使用灵活等特点，
因而广泛的应用于　
工农业 生产 、交通 运输 、国防建设 和空 问技术 等各个 领域 。其 控制对 象 已从 单 一 的工厂 流程 扩展 到企业生产　
过程的管理和控制 。随着微机和单 片机的推广使用， 实现信息 自动化与过程控制相结合 的分级分布式计算　
机控制 ，
使计 算机 控制技 术 的水平 发展 到一 个崭新 的 阶段 『
２］。
　
现在，
许多常规 的控制仪表和调节器已经为计算机所取代。计算机不断地监视整个生产过程 ，
对生产 中　
的各个参 数进 行采样 ，
迅 速进行 复 杂 的数 据处 理 ，
打 印和 显示 工 艺过 程 的统 计 数字 和参 数 ，
并 发 出各 种 控 制　
命令 。
　
温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制， 有些工艺过程对其温度 的控制效果直接影响着产 品　
的质量 ，
因而设计一种较为理想 的温度控制系统是非常有价值的。
　

１ 锅炉温度控制系统结构　 ’
　
本系统主要 由 ＣＰＵ　
ＡＴ８
９Ｃ５１、
温度检测电路、
显示 电路、
键盘输入 电路 、
温度控制 电路 、
单片机和上位机　
通信 电路 等组成 。
　
温度测量采用温度／
频率转换电路，
直接输送给单片机 的数字量 ，
不需要 Ａ／Ｄ转换器件 ，
受工业现场影　

收 稿 日期 ：
２００７．１
２－２６　
作者简介 ：
于存 江 （１
９６８一
），男，
吉林省长春市人 ，
长春大学 电子信息工程学 院副教授 ，
硕士，
主要从 事网络信息监测与管理方面　
的研究 。
　
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第 ２期　 于存江 ，
等：基 于 ＰＩ
Ｄ算法的锅炉温度控制 系统 的实现　 ３
９　

响比较小。使用可控硅控制加热回路的通断。没有噪音 ，
通断方便快速。
　
ＰＩ
Ｄ控制算法作为软件核心，
比例积分微分 （
ＰＩＤ）调节—— 比例积分调节会使调节过程增长，
温度 的波　
动幅值增大 ，
为此再 引人微分（Ｄ）
调节 。微分调节是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例 ，
微分调节　
器在温度有变化“苗头”时就有调节信号输出 ，
变化 速度越快、
输出信号越强 ，
故能加快调节速度 ，
降低温度　
波动幅度 ，
比例调节、
积分调节和微分调节的组合称为比例积分微分调节。控制精度 比较高。　
其系统结构图如图 １所示 ：
　

图 １ 系统 结 构 图　

此系统的优点是 ： 系统的结构较简单 ， 控制精度高，

人机界面直观方便 ，
系统 的应用十分灵活。
　
图 １中 系统各 部分 的功 能概 述 ：
　
（１）
５１核单片机是单片机中最基本的产 品， 它采用可靠的 ＣＨＭＯＳ工艺技术制造的高性能 ８位单片机 ， 　
属于 标准 的 ＭＣＳ－
５１的 ＨＣＭＯＳ产 品。 它结 合 了 ＨＭＯＳ的高 速 和高 密度 技术 及 ＣＨＭＯＳ的低 功 耗特 征 ，
它继　
承和 扩展 了 ＭＣＳ－４８单 片机 的体 系结 构 和指令 系统 。 　
（２）温 度检 测 电路部 份使 用 ５５５定 时器 和 热 敏 电 阻组 成 多 谐振 荡 器 ，
频 率 的 大 小 跟 随 温度 值 的改 变 而　
改变 ，
直接将温度信息转换成频率信号 ，
用单片机测出频率的大小 ， 从而间接的测出温度值。
　
（
３）实时的给定温度等显示部分选用了 ６只 ＬＥＤ数码管 ，
前三位显示实际温度 ，
后三位显示设定温度 ，
　
使用 ７
４Ｌｓ２
４４三态锁存／
线驱动器作为数码管的驱动 电路 ，采用动态扫描显示的方式进行 温度显示。 　
（４）键盘输人部分使用 ４
　Ｘ４键盘 ，
主要设 ０—９的数字设定键 ，
还有几个 功能键 ，
如停止 加热 、
开始加　
热、
复位等 ，在实际应用 中可方便地进行操作　Ｊ
。　
（５）
温度控制执行部份用一条 Ｉ／Ｏ线与可控硅 的控制端相连接 ，
并通过程序输 出导通脉冲的宽度和导　
通时间。采用光耦元件 ＴＬＰ
５２１在控制部分进行光电隔离 ，
此外采用变压器隔离实现弱强电的电源隔离。
　

２ 锅炉温度控制 系统 ＰＩ
Ｄ算 法的实现　
２．１ 主程序 流 程 图　
实 现锅 炉 温度控 制 系统 单 片机 主程序 主 要完 成加 热控 制 系统 各 部件 的初　
始化和 自检 、
实际测量与控制中各个功能模 块的协调 以及传输 的异步性和实　
时 性要 求 。
　
系统在上电复位后 ，
先对温度寄存器 、
加热控制时 间寄存器赋默认值 ，
并　
进行清除超温 、
低温标志 ，
设置定 时器 、
串 口工作方式及 中断系统 的工作方式　
等初始化工作。 　
由于 ＡＴ８０Ｃ５１单片 机没 有停 机指 令 ，
可 以利 用 主程 序 设 置 死循 环 反 复 运　
行 各个 任务 。把 有实 时的 子 程序 （显 示 扫 描 、
按 键 扫描 、
加 热 控 制 和 ＰＣ机 通　
信）
放在最 内层循环中 ，
计算其运行一次占用的 ＣＰ
Ｕ时间 ，
然后根据温度检测　
定时的间隔时间 ，计算出该循环的循环次数 。本系统中每运行一次有实时要　
求的子程序 （
显示 扫描 、
按键扫描 、
加热 控制和 Ｐｃ机通 信）约 占用 ５ｍｓ的时　
间，
运行测温子程序的时间间隔为 ０
．５ｓ
，那么循环次数应约为 １
００次　 。图 ２
　
为 主程序 流程 图。
　
２．２ 温度 采 集子 程序　
温度检测 函数的功能是把 Ｉ
ＮＴ０口所接的测温 电路所测 的频率检测出来 ，
　 图２ 主程序流程图　
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长 春 大 学 学 报　 第１
８卷　

并 转换 为相应 的温度 值 ，
传送 给主 函数 。基 本 原 理是 将 温 度／频 率 转 换 电路测 得 的频率 与 事 先 建 立好 的温　
度／频率表进行比较，
查找出与该频率相应的温度值 ，
把温度传给主函数。本程序分为测量频率函数、
查表测　
温 函数　 。
　
测 量频 率 函数 本 函数 的功 能 是 把 外 中 断 口 Ｉ
ＮＴ０
　
所接 的测温 电路 所 产生 的频 率测 量 出来 ，
为 查 表 测 温 函　
数提供 实 际频 率参 数 。
　
单 片机 使用 外 中断 Ｉ
ＮＴ０各计 时器　 检测 输 入频 率　
的大小 ，为了减少测量系统的误差相对值 和随机误差对　
测量精 度 的影 响 ，程 序 中取 １
００个 方 波 为周 期 作 为 测 量　
结果 ，
使用静态变量 ｐ ｘ０ｃｏ
ｕｎｔ进行外 中断的读数 ，
在测量　
开始时 ，我们给 ｐ
ｘ０ｃ
ｏｕｎｔ赋值 ２是为了让频率测量有准　
确 的起 点 。
　
另外 ，为了区分测频 的开始和结束 ， 还使用 了测频 开　
图 ３ 测 频 函数 流 程 图　
始标 志位 Ｔ０ｔ
ｓｔ和测 频完 成标 志位 Ｔｅ
ｓｔｏ
ｋ。图 ３为频 率测　
试 函数 程 序流程 图。
　
２．
３　 ＰＩ
Ｄ控 制算 法的 实现　
对温 度 的控 制算 法 ，
采 用技术成 熟 的 ＰＩ
Ｄ算 法 ，
对于 时问 常数 比较 大的系 统来说 ，
其 近似于 连续变 化 ，
因　
此用 数字 ＰＩ
Ｄ完全 可 以得 到 比较 好 的控 制效果 。
　
简 单 的 比例 调节 器能够 反应很 快 ，
但 不能 完全 消 除静 差 ，
控 制不 精 确 ，
为 了消 除 比例调 节 器 中残 存 的静　
差，
在 比例 调节 器 的基 础上加 入积分 调节 器 ，
积 分器 的输 出值 大 小取 决 于对 误差 的累积 结 果 ，
在 误差 不 变 的　
情况下 ，积分器还在输出直到误差为零 ， 因此加入积分调节器相 当于能 自动调节控制常量 ， 消除静差 ， 使系统　
趋于稳 定 。积分 器虽 然能 消除静差 ，
但 使 系统 响应 速度 变慢 。进 一 步改 进调 节器 的方 法是 通 过 检测 信 号 的　
变化率 来 预报误 差 ，
并 对误 差 的变 化作 出响应 ，
于是 在 Ｐ１调 节 器 的基 础 上 再加 上 微分 调 节器 ，组成 比例 、积　
分、
微分（ＰＩ
Ｄ）调节器 ，
微分调节器的加入将有助于减小超调 ，
克服振荡 ，
使系统趋于稳定 ，
同时加快了系统　
的稳定 速度 ，
缩 短调整 时 间 ，
从 而改 善 了系 统 的动态 性能 ，
其 控 制规 律为 ：
　
１
　 。　

ｕ＝
　‘　・（
ｅ＋　
』＿』
　ｅｄ
ｆ＋　亏
÷）＋ｕ
０，　
ｉ
　 Ｕ　
（１）
　
单片机是一种采样控制 ， 它只能根据采样时刻的误差值计算控制变量 ， 不能直接 计算公式中的积分项和　
微分 项 ，
采用 数值计 算法 逼 近后 ，
ＰＩＤ的调节 规律 可 以通过 数值公 式　
ｉ
　 Ｔ。
　
ｕ＝Ｋ　
［ｅ　＋寺　ｅ
』 　 ｉＪ
　 ｕ　 』　
（
ｅ　—ｅ
Ｈ）］＋ｕ
０，　 （
２）　
计算 ，
如 果采 样取 得足 够小 ，
这 种逼 近可相 当准确 ，
被 控过程 与 连续过 程 十分接 近 。我 们变 换上 式 （２）得 ：
　
ｕ ：　 一
ｌ ＋ ｕ ｉ＝ ｕ　
一

１＋　 ・［
△ｅｉ＋，・ｅ
　＋Ｄ ・△　ｅ
　］，
　 （３）
　
把 Ａｅ
　＝ｅ
　—ｅ
　 ，
△　ｅ
　＝Ａｅｉ－Ａ　 带 人上 式得 ：
　
ｌ＋　 ‘［（ｅ
　—ｅｉ
ｕ ＝ ｕ　
—
一１）＋，・ｅｉ＋Ｄ ・（ｅ
　一２ｅ　一
１＋ｅ
　一２）］，
　 （４）
　
式中 ｅ
　＝Ｗ—
　，Ｗ为设定值 ，
　 为第 ｉ次实际输出值 ， 　 为比例系数 ， 积分系数 ，＝ 　 ，微分系数 Ｄ＝
　 ＩＴ，
　
为采样周 期 ，
以 （４）式来 编程 比较方便 。
　
用 ＰＩ
Ｄ控制算法实现锅炉温度控制是这样一个反馈过程 ：
比较实际炉温和设定炉温得到偏差 ，
通过对偏　
差的处理获得控制信号 ，
再去调节炉子的加热功率，
从而实现对炉温的控制 ，
由于 电阻炉一般都是下一阶段　
对象和带纯滞后的一阶对象 ，
所以式中　 、
　 和　 的选择取决于电阻炉的响应特性和实际经验。
　
本程序先将用户设定温度和锅炉实际温度 Ｔ比较 ， 计算出偏差 ｅ ｉ，然后分两种情况进行计算控制变量 ： 　
（１）ｅ
　ｉ大 于等 于设 定 的偏 差 ｅ时 ，由于 积分 控 制器 使 系 统 响应 速 度变 慢 ，
不采 用 积分 控 制 器 调节 ，直接　
使 用 ＰＤ调节 ，
获得 比较快 的动态 响应 ，
计算　 和 Ｐｐ，
最终 得到控 制量 获得 比较 快的动 态 响应 。
　
（２）ｅ
　ｉ小 于设定 的设 定 的偏差 ｅ时 ，
正 常 的分别计 算　 、
　 和 尸ｐ，
然后根 据算 法公 式 计算 出控 制变量 。
　
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第 ２期　 于存江 ，
等：基于 ＰＩ
Ｄ算 法的锅炉温度控制 系统 的实现　 ４１
　

流程 图如 图 ４所示 。
　
２．
４ 可控 硅触 发控 制　
要实现温度的控制 ，
只有算法程序是不够的 ，
必须要对温度控制的执行器件进行控制 ，
这样 Ｐ
ＩＤ算法的　
控制规律才能得到实现。通过控制可控硅触发信号时间 ，
则可以控制加热时间 ，
就实现了温度的控制。
　
在市电过零的时候 ， 由 ＰＩ
Ｄ算法算出的控制参数（ 　），查找根据经验设定　
的加 热 时间表 格 ，
给定 时器 Ｔ１赋 值 ，以确 定 可控 硅 的导 通 时 问 ，然 后 打 开定　
时器 Ｔ１，
当 Ｔ１中断时给可控硅输 出触发信号 ，
延 时保证触 发信号 的脉冲宽　
度，
然后关闭可控硅输出触发信号。完成一个周期的加热控制。 　
Ｐ
ＩＤ算法函数 ｖ
ｏｉｄ
　ＰＩ
Ｄ（ｖ
ｏｉｄ）
　
根据误 差 的大小 算 出 晶闸管 开通 时 间　
— — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 　

／　

ｖｏｉ
ｄ　ＰＩ
Ｄ（）
　
｛
　
ｕｃｈａ
ｒ　Ｃｔ
ｒｈａ
ｂ［２
０］＝｛８，
１５，
２Ｏ，
４Ｏ，
５Ｏ，
６Ｏ，
７Ｏ，
８０，
１００，
１２０，
１４０，
１６０，
１８０，
　
２００｝；　
／／控制 时 间参数 表　
ｋｐ＝２００；
　 图 ４　 ＰＩ
Ｄ温 度控 制算 法流 程 图　
ｋｄ＝３；
　

ｋｉ＝１
０；／／初 始化 ＰＩ
Ｄ参 数　
ｔ
ｅｍｐｓｖ＝ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
ｎｕｍ ；
　

ｔ
ｅｍｐ
ｐｖ＝Ｔ；／／读入实际、 设定温度　
ｅ
２＝ｔｅｍｓ
ｖ—ｔ
ｅｍｐｐｖ；／／计 算误 差　
ｅ０ ＝ ｅｌ；
　

ｅｌ ＝ｅ２；
　

ｕ０＝ｕ；／／误差 及输 出量 的转 赋　
Ｐ＝ｅ２一ｅｌ；／／计 算 Ｐ值 　
Ｄ＝ｋｄ　 （ｅ２—２ｅ
ｌ＋ｅ ０）／／
计算 Ｄ值　
ｉ
ｆ（ｅ２＞ ＝５０）Ｉ＝ｋｐ　 ｅ
２；／／判 断采 用 ＰＤ还是 ＰＩ
Ｄ控 制　
ｅｌ
ｓｅ　Ｉ＝０；
　

ｕ＝ｋｐ（Ｐ＋Ｉ＋Ｄ）＋ｕＯ；
　
ｃ
ｏｎｔ
ｒｏｌ
ｔｉ
ｍｅ＝ｃｔ
ｒｈａｂ［ｕ］；／／查表 赋控 制 时 间　
｝
　

３ 结 论　
以 自整 定 ＰＩ
Ｄ 控制 算法 为基 础 ，以 ＡＴ８９Ｃ５１单 片机为 核 心 的 电炉 温 度控 制 系 统 ，
能 够进 行 较 复 杂 的数　
据处理和复杂控制功能的智能控制器 ，
既可与微机配合 构成控 制系统 ，
又可作 为一个独立的单片机控制系　
统，
具有较高的灵活性 和可靠性。单片机根据输入的各种命令 ，
进行智能算法得到控制值，
输 出脉冲触 发信　
号，
通过过零触发电路驱动双 向可控硅 ，从而加热电炉。
　
本文提出的基于 自整定 ＰＩ
Ｄ控制算法的控制系统具有真正 的智能化和灵活性 ，
有 自动检测 、
数据实时　
采集 、
处理及控制结果显示等功能 ，
对提高 电炉温度 的控制精度具有较好 的意义。
　

参考文献 ：
　
［
１］ 刘华东 ．单片机原理与应用 ［Ｍ］．北京 ：
电子工业出版 ，
２００
５：２３
０—２５
５．　
（下 转 第 ４５页 ）
　
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第 ２期　 孙 伟，
等：《操作系统》教学 网站 的设计 与实现　 ４
５　

在本项 目的实 践过 程 中也 遇 到 了 一些 棘 手 的 问题 ，
经 过 开 发 人 员 的 不 懈 努力 ，
都 一 一 给 予 了解 决 。 比　
如，
如果在网页上的一个编辑框 内输入的文字中包含汉字 ，
那么在它传送的 Ｊ
ＳＰ中用参数形式所获得 的这段　
文字就常常会 出现乱码 。这是 因为 Ｔｏ
ｍｃａ
ｔ对中文的支持不 太好 。我们 专 门写 了一个 ｊ
ａｖａ类——Ｊ
ｓＰＩ
ｎｐｕ
ｔ　
解决 以上 问题 。
　

４ 结 语　
随着 Ｉ
ｎｔｅ
ｒｎｅ
ｔ的 日益普 及 ，
基 于 ｗｅｂ的辅 助教 学 网 站 正 在世 界 范 围 内蓬 勃 开 展 。这 种 教 学 方式 极 大 地　
拓宽了教学空问 ， 并启发了教学思路 、 教学模式和教学方法 的合理变革。构建《操作 系统》教学网站正是顺　
乎以上形势。《 操作系统》教学网站以其知识的海量、 形式多样、 时空广泛、 应用交互等优点受到广大师生好　
评 。本 文仅 从建 站 的实 践出发 ，
对 基 于 ｗｅｂ的教学 网站 的功 能和技 术 实现 进行 了初 步探 讨 。
　

参 考文献 ：
　
［１］ 张 际平 ．教育技术应用发展 的热点 和趋势 ［ Ｊ］．电化教育研究 ， １９
９９，５（５）：３—７．
　
［２］ 孙钟 秀． 操作系统教程 ［Ｍ］． 北京 ：
高 等教育 出版社 ， ２
００３：１—１１．
　
［３］ Ｊ
ｏｓｅ　
Ａｎｎｕｎｚ
ｉａｔ
ｏ，等著．ＪＳＰ速成教程 ［Ｍ］．闻道工作室 ， 译．北京 ：机械工业 出版社 ， ２００２：３—２０．
　
［４］
　 向学哲 ． Ｊ
ＳＰ程序设计教程 ［Ｍ］．北京 ： 人 民邮电 出版社 ， ２
００５：１—１０．　
［５］
　 陈欣． 缪 天鹏． 基于Ｊ ＳＰ动态网站 的建设 ［ Ｊ］．计算 机与数字工程 ， ２００４，３
２（４）：９
４—９６． 　
［６］ 周彩兰 ， 孙琳， 李 素芬 ．基于 Ｊ
ＳＰ的网络数据库连接技术 ［ Ｊ］．计算机技术与 发展 ， ２
００６，１６（
４）：２０９—２１
４．　
责任编辑 ：
钟 声　

Ｄｅｓｉ
ｇｎ　ａｎｄ　ｉ
ｍ ｐｌ
ｅｍ ｅｎｔ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ　
ｉｎｔ
ｅｒａｃｔ
ｉｖｅ　ｔ
ｅａｃｈｉ
ｎｇ　
ｗｅｂｓｉ
ｔｅ　ｏｆ　
Ｏｐｅｒ
ａｔｉ
ｎｇ　
Ｓｙｓｔ
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ＳＵＮ　Ｗ ｅｉ
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．Ａｄｍｉｎｉ
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ｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ
　１　
３００２２， Ｃｈｉｎａ；
　
２．Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　
Ｓｃｉ
ｅｎｃ
ｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ　Ｉ
ｎｓｔ
ｉｔ
ｕｔｅ，
Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ　Ｕｎｉｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ　１　
３００２２，
Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓｔ
ｒａｃ
ｔ：Ｗｉ
ｔｈ　ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　ｎｅｔ
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ｈｅ　ｌ
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ｄｉｓ
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ｎｇ　ｕｓ
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ｈｅ　ｎｅ
ｗｔｏｒ
ｋ　ｉ
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ｉｖｅ
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ｌ　ｍｏｄｅｌ
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ｅａｃｈｅ
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ｔｕｄｅｎｔ
ｓ　ｂｙ　
ｕｓｉ
ｎｇ　
ｔｈｉ
ｓ　ｗｅ
ｂｓｉ
ｔｅ．
　
Ｋ ｅｙｗｏｒ
ｄｓ：
ｏｐｅ
ｒａｔ
ｉｎｇ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ ；ｔ
ｅａｃｈｉ
ｎｇ　
ｗｅｂｓ
ｉｔｅ；
Ｗ ｅｂ　

（
上接第 ４ １页）　
［
２］ 徐 煜明．单片机原 理及应用 教程 ［Ｍ］．北京 ：
电子 工业 出版 ，
２００３：
３２９—３
４８．
　
［
３］ 胡 大可．基 于单 片机 ８
０Ｃ５１的嵌入式 开发指南 ［Ｍ］．
北京 ：电子工业 出版社 ， ２００３：
１９５—２４
０　
［
４］ 汪 德彪 ．ＭＣＳ
－５１单片机原理及接 口技术 ［Ｍ］．北京 ：
电子工业 出版社 ， ２０
０３：
１７ ５—２１６．
　
［
５］　 肖金球 ．单片机原理与接 口技术 ［Ｍ］．北 京 ：
清华大 学出版社 ，
２００３：
１７９—２
２０．
　

责任 编辑 ：
钟 声　

Ｒｅａｌ
ｉｚａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　
ｆｕｒｎａｃｅ　ｔ
ｅｍ ｐｅｒａｔ
ｕｒｅ　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
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ＹＵ　Ｃｕｎ－
ｊｉ
ａｎｇ，
ＬＩ　
Ｋｅ・
ｍｉｎｇ
　
（Ｅｌ
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ｒｏｎｉ
ｃ　Ｉ
ｎｆｏ
ｒｍａ
ｔｉｏｎ
　Ｅｎｇ
ｉｎｅ
ｅｉｎｇ
ｒ 　Ｃｏ
ｌｌｅｇ
ｅ，Ｃｈａｎｇｃ
ｈｕｎ　
Ｕｎｉ
ｖｅｓｉ
ｒ ｔ
ｙ，Ｃｈａ
ｎｇｃｈｕｎ　
１　
３００２２，Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓ
ｔｒａｃｔ：Ｔｈｉ
ｓ　ｐａｐｅ
ｒ　ｅ
ｘｐｌ
ａｉｎｓ
　ｔｈｅ　
ｐｒｉ
ｎｃｉ
ｐｌｅ
　ｔｏ　
ｒｅａ
ｌｉｚｅ
　ｔｈｅ
　ａｕｔ
ｏｍａｔ
ｉｃ　
ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　ｏｆ　
ｆｕｒ
ｎａｃｅ
　ｂａｓｅ
ｄ　ｏｎ　
ＰＩＤ．ＡＴ８９Ｃ５１，
５５５ｔ
ｉｍｅｒ，
ＬＥＤ　
ｄｉｓ
ｐｌａ—
　
ｙｅｒ，
８２５５，
ＭＡＸ２３２，
ｅｔｃ． ｃｈｉ
ｐｓ　
ａｒｃ　
ｕｓｅｄ　ｉ
ｎ　ｔ
ｈｅ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ． Ｔ
ｈｉｓ
　ｐａｐｅｒ
　ｅｘｐｌ
ａｉｎｓ
　ｔｈｅ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ａ
ｒｃｈｉ
ｔｅｃｔ
ｕｒｅ
　ｏｆ　
ｔｈｅ
　ｆｕｒ
ｎ ａｃｅ
　ｔｅｍｐｅｒ
ａｔｕｒｅ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　
ａｎｄ　ｉ
ｎ　ｄｅｔ
ａｉｌ
　ｅｘｐｌ
ａｉｎｓ
　ｔｈｅ
　ｐｒ
ｉｎｃｉ
ｐｌｅ
　ｏｆ
　ｈ ｅ　
ｔ ｔｅｍｐｅｒ
ａｔｕｒｅ
　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　
ｂａｓｅｄ　
ｏｎ　ＰＩ
Ｄ，ａｎｄ　ｇｉ
ｖｅｓ
　ｉｔ
ｓ　ｄｅｓ
ｉｇｎ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ．
　
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：
ＰＩＤ；
ＭＣＵ ；
ｔｅｍｐｅｒ
ａｔｕｒ
ｅ　ｃ０ｌ
ｌｅｃｔ
ｉｏｎ；
ｔｅｍｐｅｒ
ａｔｕｒ
ｅ　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ