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CÁLCULO II MA263

LIBRO DIGITAL

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UPC- Departamento de Ciencias – Cálculo II - Geometría del espacio: vectores, rectas y planos

SESIÓN 1.3 – Parte I

SESIÓN VIRTUAL SEMANA 1

Geometría del espacio: Planos, Vectores y Rectas

CONTENIDO

1.3. GEOMETRÍA DEL ESPACIO


1.3.1. Planos coordenados, punto
1.3.2. Vectores
1.3.3. Rectas
1.3.4. Planos

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Introducción

En esta sección se desarrolla en la primera parte de la geometría analítica en el espacio


introducimos vectores y sistemas de coordenadas para espacios de tres dimensiones. Esto
configurará nuestro estudio del cálculo de funciones de dos variables en la siguiente unidad,
porque la gráfica de tales funciones es una superficie en el espacio. En este capítulo veremos que
los vectores proveen una descripción particularmente simple de rectas y planos en el espacio.
En este libro presentamos teoría y ejercicios resueltos los cuales te ayudarán al buen
entendimiento de los temas y a desarrollar la tarea académica y la evaluación virtual.

Adelante y éxitos.

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Desarrollo tema
Sistema tridimensional de coordenadas
Para localizar un punto en un plano, son necesarios dos números. Se sabe que cualquier punto en
el plano se puede representar como un par ordenado (a, b)
de números reales, donde a es la coordenada x y b es la
coordenada y. Por esta razón, un plano se llama
bidimensional. Para localizar un punto en el espacio, se
requieren tres números. Se representa cualquier punto en el
espacio mediante una terna ordenada (a, b, c) de números
reales.
A fin de representar puntos en el espacio, se elige primero un
punto fijo O (el origen) y tres rectas que pasan por O que son
perpendiculares entre sí, llamadas ejes de coordenadas y
marcadas como eje x, eje y y eje z. Por lo común, se
considera que los ejes x y y son horizontales, y que el eje z es
vertical, y se dibuja la orientación de los ejes como en la
figura 1. La dirección del eje z se determina mediante la regla
de la mano derecha, como se ilustra en la figura 2: si curva
los dedos de su mano derecha alrededor del eje z en la
dirección de una rotación de 90� en el sentido contrario a las
manecillas del reloj desde el eje positivo x hasta el eje
positivo y, entonces su dedo pulgar apunta en la dirección positiva del eje z.

Los tres ejes de coordenadas determinan los tres planos coordenados ilustrados en la figura 3a). El
plano xy es el plano que contiene los ejes x y y; el plano yz contiene los ejes y y z; el plano xz
contiene los ejes x y z. Estos tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes, llamados
octantes. El primer octante, en primer plano, se determina mediante los ejes positivos.

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a) Plano XY: z = 0

Considere x=s; y=t ; z=0 donde s, t∈R

Plano xy: z = 0

(0; 0; 0)
O

y y

b) Plano xz: y=0

Considere x=s; y=0 ; z =t donde s, t∈R

Plano xz: y = 0

(0;0;0)
0

x y

c) Plano XZ: x=0

Considere x=0 ; y=s ; z=t donde s, t∈R


c
z

(0;0;0)
0

y
x
Plano yz: x = 0

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Planos paralelos a los planos coordenados

Plano: x = a
Plano: x=a es // al Plano: yz (x=0) z Plano YZ

y
Plano x = a
a
x

Plano: y = b
z
Plano: y=b es // al Plano: xz (y=0)

b y

Plano: z = c
Plano: z=c es // al Plano: xy (z=0)
Z

Plano z
Z =c

Y
Plano xy

Y
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X
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La intersección de los planos x = a, y = b, z = c (paralelos a los


planos coordenados), es el punto (a; b; c)
Ahora si P es cualquier punto en el espacio, sea a la distancia
(dirigida) del plano yz a P, sea b la distancia del plano xz a P y
sea c la distancia del plano xy a P. Se representa el punto P
mediante la terna ordenada (a, b, c) de números reales y se
llaman a a, b y c las coordenadas de P; a es la coordenada x, b
es la coordenada y y c es la coordenada z. Así, para localizar el
punto (a, b, c) se puede empezar en el origen O y moverse a
unidades a lo largo del eje x, luego b unidades paralelas al eje
y y luego c unidades paralelas al eje z,

EJEMPLOS
Describa y bosqueje la superficie en R3 representada por las ecuaciones:
 x= y
 x+ y=2
 x+ z =3
 y + z=5
 4 x+3 y+2 z=12

SOLUCIÓN

Considerando en el primer octante:


 La ecuación x= y , representa el conjunto de todos los
puntos en R3 cuyas coordenadas x e y son iguales para todo z.
En R2 representa una recta.

 La ecuación x+ y=2 , representa el plano paralelo al eje z z


En R2 representa una recta.

2 y
2
x

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 La ecuación x+ z =3 , representa el plano paralelo al z


eje y 3
En R2 representa una recta.

y
3

 La ecuación y +z=2 , representa el plano paralelo al eje x x

En R2 representa una recta.


y 5

5
z

 En este caso sigamos el proceso completo


Puntos de corte con los ejes coordenados
Con el eje x Con el eje y Con el eje z
z=y=0 � x=3 z=x=0 � y=4 y=x=0 � z=6
( 3;0;0 ) ( 0;4;0 ) ( 0;0;6 )
Trazas con los planos coordenados
Con el plano xy Con el plano xz Con el plano yz
z=0 � 4x+3y=12 y=0 � 4x+2z=12 x=0 � 3 y +2z=12

Gráfica del plano


Primero ubicamos los puntos de corte con los ejes coordenados y después graficamos las
trazas

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EJERCICIOS PROPUESTOS
Trace la porción del plano en el primer octante, cuya ecuación es:

1. 4 x +2 y +3 z=24
2. 3 x− y=6
3. x= z
4. y=z

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Vectores

Un vector se representa por lo común mediante una flecha o un


segmento de recta dirigido. La longitud de la flecha representa la
magnitud del vector y la flecha apunta en la dirección del vector.
Un vector se denota por medio de una letra en negrita (v) o
escribiendo una flecha sobre la letra ⃗v
El vector de desplazamiento v correspondiente, mostrado en la figura, tiene punto inicial A (la
cola) y punto terminal B (la punta) y esto se indica escribiendo

AB=v . Observe que el vector

CD=u tiene la misma longitud y la misma dirección que v aun cuando está en diferente
posición. Se dice que u y v son equivalentes (o iguales) y se escribe u= v El vector cero,
denotado por 0, tiene longitud 0. Es el único vector sin dirección específica.

Combinación de vectores
Suponga que una partícula se mueve de A a B, así que su vector de
desplazamiento es

AB . Entonces la partícula cambia de dirección y

se mueve de B a C, con vector de desplazamiento AB como en la
figura. El efecto combinado de estos desplazamientos es que la
partícula se ha movido de A a C. El vector de desplazamiento

AC
resultante se llama suma de

AB y

BC y se escribe

AC=⃗
AB+⃗
BC

Definición de suma vectorial. Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v
esté en el punto terminal de u, entonces la suma u+ v es el vector del punto inicial de u al
punto terminal de v.

Definición de multiplicación por un escalar. Si c es un escalar y v es un vector, entonces el

múltiplo escalar cv es el vector cuya longitud es |c|


multiplicado por la longitud de v y
cuya dirección es la misma que v
sí c >0 y es opuesta a v sí
c <0 . Si c=0 o v =0 ,

entonces cv=0 .

Observe que los dos vectores no cero son paralelos si son


múltiplos escalares entre sí. En particular, el vector
−v=(−1 )v tiene la misma longitud que v, pero apunta en la
dirección opuesta. Se le llama negativo de v. Por la diferencia
u− v de dos vectores se entiende: u−v=u+(−v )

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Componentes
Para ciertos propósitos es mejor introducir un sistema de coordenadas y tratar a los vectores
algebraicamente. Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen de un sistema de
coordenadas rectangulares, entonces el punto terminal de a tiene coordenadas de la forma (a1, a2)
o (a1, a2, a3), lo cual depende de si el sistema de coordenadas es de dos o tres dimensiones

Se emplea la notación
⟨a 1 , a 2⟩ para el par ordenado que se refiere a un vector, para no
confundirlo con el par ordenado ( a 1 , a 2 ) que se refiere a un punto en el plano.

En tres dimensiones, el vector


a=⃗
OP=⟨a 1 , a 2 , a3 ⟩ es
P ( a1 , a2 , a3 )
el vector de posición del punto . (Véase la
figura). Consideremos cualquier otra representación

AB
A ( x 1 , y 1 , z1 )
de a, donde el punto inicial es y el punto
terminal es B ( x2 , y 2 , z 2 ) . Entonces debemos tener
x 1 +a1 =x 2 , y 1 +a 2= y 2 y z 1 +a3 =z 2 , por tanto,
a1 =x 2 −x1 , a2 = y 2 − y 1 y a3 =z 2 −z 1 . Así, se tiene
el siguiente resultado:
Dados los puntos A ( x 1 , y 1 , z1 ) y B ( x2 , y 2 , z 2 ) , el vector a con representación

AB es
a=⟨x 2 −x 1 ; y 2 − y 1 ; z 2−z 1 ⟩

EJEMPLO
Encuentre el vector representado por el segmento de recta dirigido con punto inicial
A ( 2 , −3 , 4 ) y punto terminal B (−2 , 1 , 1 ) .

SOLUCIÓN
Por lo anterior, el vector correspondiente a

AB es
a=⟨−2−2; 1−(−3 ) ; 1−4⟩=⟨−4 ; 4 ; −3⟩
La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y se

denota por el símbolo |v| o ‖v‖ . Al usar la fórmula de distancia para calcular la longitud de
un segmento OP, se obtienen las siguientes expresiones.

La longitud del vector bidimensional


a=⟨a 1 , a 2⟩ es | a |= √ a12 + a22

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La longitud del vector tridimensional


a=⟨a 1 , a 2 ,a3 ⟩ es | a |= √ a12 + a22 +a3 2

En la figura se muestra que sí


a=⟨a 1 , a 2⟩ y b=⟨b 1 , b 2 ⟩ , la
suma
a+b=⟨a 1 +b 1 , a 2 +b 2 ⟩ , esto es, para sumar
algebraicamente vectores se
suman sus componentes
De manera similar para restar vectores,
a−b=⟨a1−b1 , a 2−b2⟩
Para multiplicar un vector por un escalar se multiplica cada
componente por ese escalar.
ca=⟨ca1 , ca 2 ⟩
De manera similar para vectores en tres dimensiones
a+b=⟨a 1 +b 1 , a 2 +b 2 ,a 3 +b 3 ⟩
a+b=⟨a 1 +b 1 , a 2 +b 2 ,a 3 +b 3 ⟩
ca=⟨ca1 , ca 2 ,ca 3⟩
vectores base estándar. Tienen longitud 1 y apuntan en las direcciones de los ejes positivos x, y y
z.
i=⟨1 , 0 , 0⟩ j=⟨0 , 1 , 0⟩ k=⟨0 , 0 , 1⟩
Así, cualquier vector en V3 se puede expresar en términos de los vectores base estándar i, j y k. Por
ejemplo,
a=⟨4 , −2 , 1⟩=4 i+ (−2 ) j+1 k=4 i−2 j+ k
Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo, i, j y k son vectores unitarios. En
general, si a≠0 , entonces el vector unitario que tiene la misma dirección que a es

1 a
u= a=
| a| | a|

EJEMPLOS

 Determine el vector unitario en la dirección del vector a=⟨−5 ; 4 ; −3⟩

SOLUCIÓN
|a |= √(−5 ) + ( 4 ) + (−3 ) =5 √2
2 2 2
La magnitud del vector a es: , luego
1 1 1 4 3
u= a= ⟨−5 ; 4 ; −3⟩=⟨− ; ;− ⟩
| a| 5 √ 2 √2 5 √2 5 √2
 Si a=⟨5 ; 0 ; −3⟩ y b=⟨−4 ; 3 ; 2⟩ , encuentre los vectores a+b , b−a y
3 a+4 b

SOLUCIÓN

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a+b=⟨5 ; 0 ; −3⟩+⟨−4 ; 3 ; 2⟩=⟨1 ; 3 ; −1⟩


a−b=⟨5 ; 0 ; −3⟩−⟨−4 ; 3 ; 2⟩=⟨9 ; −3 ; −5⟩
3a+4b=3⟨5 ; 0 ; −3⟩+4⟨−4 ; 3 ; 2⟩=⟨15 ; 0 ; −9⟩+⟨−16 ; 12 ; 8⟩=⟨−1 ; 12 ; −1⟩

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El
Definición Si
a=⟨a , a ,a ⟩
1 2 3 y
b=⟨b 1 , b 2 ,b3 ⟩ , entonces el producto punto
de a y b es el número a . b dado por
a ¿ b=a 1 b 1 +a 2 b 2 +a 3 b3
producto punto

El resultado no es un vector. Es un número real, es decir, un escalar. Por esta razón, el producto
punto se llama a veces producto escalar (o producto interno). Aunque la definición se da para
vectores tridimensionales, el producto punto de vectores bidimensionales se define de un modo
similar:

a ¿ b=⟨ a 1 , a 2 ⟩ ¿ ⟨ b 1 , b 2 ⟩=a 1 b 1 +a 2 b 2

EJEMPLOS

 ⟨2 , 4 ⟩¿ ⟨3 , −1⟩=2 (3 )+4 (−1 )=2


⟨−1 , 7 , 4⟩¿ ⟨6 , 2 , − 12 ⟩=(−1 ) (6 )+7 (2 ) +4 (−12 )=6

Al producto punto a ¿ b se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo
θ entre a y b

Teorema Si θ es el ángulo entre los vectores a y b , entonces


a¿b=|a ||b | cosθ

EJEMPLO

 Determine el ángulo entre los vectores a=⟨2 , −3⟩ y b=⟨3 , 1⟩


SOLUCIÓN

a¿ b
cosθ=
De la expresión del teorema podemos escribir: | a || b|

|a |= √( 2 ) + (−3 ) = √13
2 2
Las magnitudes de los vectores son: ,
|b |= √( 3 ) + ( 1 ) =√10
2 2

El producto interno es a ¿ b=⟨2 , −3⟩¿ ⟨3 , 1⟩=2 ( 3 )+ (−3 )(1 ) =3 , luego

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a¿ b 3
cosθ= = =0 .263117⇒ θ=74 , 75º
| a || b | √ 13 √ 10

Los vectores no nulos ay b se llaman perpendiculares u ortogonales si el ángulo entre ellos es


θ=π /2 Entonces el teorema da

a¿b=|a ||b | cos ( π/2 )=0

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Dos vectores ay b son ortogonales sí y solo si a ¿ b=0

EJEMPLO

 Demuestre que 2 i+2 j−k es perpendicular a 5 i−4 j+2k

SOLUCIÓN

Puesto que ( 2 i+2 j−k )⋅( 5 i−4 j+2 k )=2 ( 5 ) +2 (−4 )+ (−1 ) ( 2 )=0

estos vectores son perpendiculares.

Proyecciones

La proyección escalar de b sobre a (llamada también la


componente de b a lo largo de a ) se define como la magnitud de

la proyección vectorial, que es el número |b | cosθ , donde θ es


el ángulo entre ay b . (Véase la figura) Esto se denota por
compa b . Observe que es negativa si π /2<θ≤π . La ecuación
a ¿b=|a ||b | cosθ=|a |(| b | cosθ )
muestra que el producto punto de a y b se puede interpretar como la
longitud de a multiplicada por la proyección escalar de b sobre a. Puesto
que
a¿b
=| b| cosθ
|a|

Observe
que la proyección vectorial es la proyección escalar multiplicada por el vector unitario en la
dirección de a.

EJEMPLO

 Halle la proyección escalar y la proyección vectorial de b=⟨1 ; 1 ; 2⟩ sobre


a=⟨−2 ; 3 ; 1⟩
SOLUCIÓN
|a |= √(−2 ) + ( 3 ) + ( 1 ) =√14
2 2 2
Puesto que , la proyección escalar de b sobre a es

a ¿ b (−2 ) ( 1 ) + ( 3 ) ( 1 )+ ( 1 )( 2 ) 3
compa b= = =
|a | √14 √ 14
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La proyección vectorial es esta proyección escalar multiplicada por el vector unitario en la


dirección de a:

3 a 3 3 9 3
proy a b= = ⟨−2 ; 3 , 1⟩=⟨− ; ; ⟩
√ 14 | a| 14 7 14 14
El producto cruz

Definición Si
a=⟨a 1 , a 2 ,a3 ⟩ y
b=⟨b 1 , b 2 ,b3 ⟩ , entonces el producto cruz de a y b es el
vector a×b dado por
a×b=⟨a2 b3 −a3 b 2 , a 3 b1−a1 b3 , a1 b 2−a2 b 1 ⟩

Si ahora se reescribe la definición usando los determinantes de segundo orden y los vectores base

estándar i, j y k, se ve que el producto cruz de los vectores


a=a1 i+a 2 j+a3 k y
b=b1 i+b 2 j+b 3 k es

EJEMPLO

 Si a=i+3 j+4 k y b=2 i+7 j−5 k , entonces

i j k
3 4 1 4 1 3
a×b=|1 3 4 |=| | i−| | j+| | k =(−15−28 ) i− (−5−8 ) j+ ( 7−6 ) k
7 −5 2 −5 2 7
2 7 −5
=−43 i+13 j+ k

Si a y b se representan mediante segmentos de recta


dirigidos con el mismo punto inicial (como en la figura),
entonces el teorema dice que el producto cruz a×b
a punta en una dirección perpendicular al plano de a y b.
Resulta que la dirección de a×b esta dada por la regla de
la mano derecha.
Ahora que se conoce la dirección del vector a×b , lo
último que se necesita para completar su descripción
geométrica es su longitud |a×b | . Ésta se determina
mediante el siguiente teorema.

Teorema Si θ es el ángulo entre los vectores a y b , entonces


|a×b | =| a||b| sen θ

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EJERCICIOS

 ¿Qué significa que a×b=0 ?

 ¿Qué interpretación geométrica tiene |a×b| ?, justifique su respuesta.

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Ecuaciones de rectas y planos


Una recta en el plano xy se determina cuando se dan un
punto sobre la recta y la dirección de ésta (su pendiente o
ángulo de inclinación).
De igual forma, una recta L en el espacio tridimensional se
determina cuando se conoce un punto P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
sobre L y la dirección de L. En tres dimensiones la dirección
de una recta se describe convenientemente por un vector,
así que sea v un vector paralelo a L. Sea P ( x , y , z ) un
punto arbitrario sobre L y sean r0 y r los vectores de
posición de P0 y P

OP 0 ⃗
OP ⃗
P0 P
(es decir, tienen representaciones y ). Si a es el vector con representación
,como en la figura, entonces la ley del triángulo para la suma de vectores da r=r 0 + a Pero,
puesto que a y v son vectores paralelos, hay un escalar t tal que a=tv . Así,
r=r 0 +tv

Si el vector v que da la dirección de la recta L se escribe en forma de componentes como


v=⟨a , b ,c⟩ y también
r 0 =⟨ x 0 , y 0 , z 0 ⟩ y r=⟨x , y ,z⟩ , entonces
⟨x , y , z⟩=⟨x 0 +at , y 0 +bt , z 0 +ct ⟩

Dos vectores son iguales si y sólo si las componentes correspondientes son iguales. Por tanto, se
tienen tres ecuaciones escalares:
x= x 0 + at y= y 0 + bt z= z 0 + ct

t∈R . Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el punto
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
y es paralela al vector v=⟨a , b ,c⟩ .

EJEMPLOS

 Encuentre la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el
punto ( 5 , 1 , 3 ) y es paralela al vector i+4 j−2k

 Encuentre otros dos puntos sobre la recta.


SOLUCIÓN

Aquí,
r 0=⟨5 , 3 ,1⟩ y v=⟨1 , 4 ,−2⟩

⟨x , y , z⟩=⟨5 , 3 ,1⟩+t⟨1 , 4 ,−2⟩=⟨5+t , 3+4 t , 1−2t ⟩


x=5+t y =3+4 tz =1− 2t
La elección del valor de parámetro t = 1 da x = 6, y = 5 y z = 1, por tanto, (6, 5, 1) es un punto sobre
la recta. De manera similar, t = - 1 da el punto (4, - 3, 5).

La ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de una recta no son únicas. Si se cambia el
punto o el parámetro, o se elige un vector paralelo diferente, entonces cambian las ecuaciones.
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Otra forma de describir una recta L es eliminar el parámetro t de las ecuaciones 2. Si ninguna de las
literales a, b o c es 0, se puede resolver cada una de estas ecuaciones para t, igualar los resultados
y obtener

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de L. Observe. Si una de las literales a, b o c

es 0, se puede eliminar a t.
EJEMPLO 2

 Encuentre las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta que pasa a través
de los puntos A(2, 4, -3) y B(3,-1, 1).

 ¿En qué punto interseca esta recta el plano xy?


SOLUCIÓN

 No se da de manera explícita un vector paralelo a la recta, pero observe que el vector v con
representación

AB es paralelo a la recta y
v=⟨3−2 , −1−4 ,1−(−3 ) ⟩=⟨1 , −5 , 4⟩
Así, los números directores son a = 1, b = - 5 y c = 4. Si se toma el punto (2, 4, -3) como P0, se ve
que las ecuaciones paramétricas son
x=2+t y = 4 - 5t z =-3 + 4t
y las ecuaciones simétricas son
x−2 y −4 z +3
= =
1 −5 4
La recta interseca el plano xy cuando z = 0, así que se pone z = 0 en las ecuaciones simétricas. Esto
da x =11/4 y y=1/4, así que la recta interseca al plano xy en el punto (11/4, 1/4, 0)

EJERCICIOS

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