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EXERCÍCIO 8
São Luís
2018
Questão 1
PRIMEIRALETRAa =
16
--------------
s^2 + 2 s + 16
>> damp(PRIMEIRALETRAa)
(rad/seconds) (seconds)
>> stepinfo(PRIMEIRALETRAa)
ans =
RiseTime: 0.3172
SettlingTime: 3.5290
SettlingMin: 0.8027
SettlingMax: 1.4432
Overshoot: 44.3235
Undershoot: 0
Peak: 1.4432
PeakTime: 0.8289
>> step(PRIMEIRALETRAa)
b) >> PRIMEIRALETRAb=tf([0 0.04],[1 0.01 0.04])
PRIMEIRALETRAb =
0.04
-------------------
>> damp(PRIMEIRALETRAb)
(rad/seconds) (seconds)
>> stepinfo(PRIMEIRALETRAb)
ans =
RiseTime: 5.3114
SettlingTime: 771.5755
SettlingMin: 0.1454
SettlingMax: 1.9244
Overshoot: 92.4442
Undershoot: 0
Peak: 1.9244
PeakTime: 15.7080
>> step(PRIMEIRALETRAb)
c) >> PRIMEIRALETRAc=tf([0 25],[1 2 25])
PRIMEIRALETRAc =
25
--------------
s^2 + 2 s + 25
>> damp(PRIMEIRALETRAc)
(rad/seconds) (seconds)
>> stepinfo(PRIMEIRALETRAc)
ans =
RiseTime: 0.2411
SettlingTime: 3.9192
SettlingMin: 0.7228
SettlingMax: 1.5265
Overshoot: 52.6542
Undershoot: 0
Peak: 1.5265
PeakTime: 0.6447
>> step(PRIMEIRALETRAc)
Comparação entre primeira a) e c). b) fora da comparação devido escala diferente.
Questão 2
10
− ln(100)
ζ= = 0,044
10
𝜋 2 + 𝑙𝑛²(100)
𝑘 1
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝑚
4 4 1
𝑇𝑠 = → 6,4 = →
ζ𝜔𝑛 1 𝑚
0,044 ∗ √
𝑚
4
=√ → 𝑚 = 0,26𝐾𝑔
6,4 ∗ 0,044
𝐶𝑐 2 𝑘 𝐶𝑐 2
1
( ) − =0→( ) − = 0 → 𝐶𝑐
2𝑚 𝑚 2 ∗ 0.26 0.26
𝑘
=2∗𝑚∗√ → 𝐶𝑐 = 1,01
𝑚
𝑓(𝑣) = 𝐶𝑐 ∗ ζ = 0,044