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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

ING. MECATRÓNICA
Cálculo Vectorial

Unidad:
Integración
Trabajo:
Integración
Profesor:
Carrillo Gálvez Claudia María
Alumno:
Juan Manuel Solis Robles
Carrera:
Ing. Mecatrónica
3er Semestre.
Fecha: 11/12/2016
Contenido
Integración.................................................................................................................3
Introducción............................................................................................................3
Integral de línea......................................................................................................4
Integrales lineales. Ejemplos..............................................................................5
Integrales iteradas:.................................................................................................6
Integrales dobles iteradas:.....................................................................................6
Integrales triples iteradas:......................................................................................6
Integrales iteradas. Ejemplos:............................................................................8
Aplicaciones a áreas y solución de problemas......................................................9
Integrales iteradas dobles:.................................................................................9
Aplicaciones a áreas y solución de problemas: Ejemplos...............................11
Integral doble en coordenadas polares...............................................................14
Integral doble en coordenadas polares. Ejemplos:..........................................15
Coordenadas cilíndricas y esféricas....................................................................16
Coordenadas cilíndricas:..................................................................................16
Coordenadas esféricas.....................................................................................18
Coordenadas cilíndricas. Ejemplo....................................................................20
Coordenadas esféricas. Ejemplos....................................................................21
Aplicación de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilíndricas y
esféricas...............................................................................................................23
Coordenadas cartesianas. Integración. Ejemplo de aplicación.......................30
Coordenadas cilíndricas. Integración. Ejemplo de aplicación..........................31
Bibliografía...............................................................................................................34
Integración
Introducción
La integral de línea tiene varias aplicaciones en el área de ingeniería, y una de las
interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la
integral de línea de un campo escalar.
En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función
es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama también INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:
 El cálculo de la longitud de una curva en el espacio;
 El cálculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que
se posee una función (campo escalar) que describe su volumen a lo largo
de la curva;
 Ó también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún
objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas
(descritos por campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.
Integral de línea
Sea:
 F ( x , y , z )=¿ F 1 ( x , y , z ) + F 2 ( x , y , z )+ F 3 ( x , y , z ) >¿ una función definida en
3
⊂ R , diferenciable y acotada en ⋃ .
 σ ( t)=( x ( t ) , y (t ) , z ( t ) ) la parametrización de una trayectoria en R3 .
Se le llamará integral de F sobre σ a la integral:
❑ b

∫ F∗ds=∫ ( F∗σ )∗(σ +(t)) dt


σ a
Una forma más utilizada para expresar la integral de línea teniendo en cuenta que
el vector diferencial de curva también se pude expresar así:

Entonces después de resolver el producto punto obtenemos:

También se puede expresar de la siguiente forma:

O,
Integrales lineales. Ejemplos
Consideremos la integral de línea

donde el camino γ tiene ecuaciones:

El campo vectorial que integramos viene dado por

y usando que, para cada t ∈ [ 0,1 ] , se tiene que x ' ( t )=1, y ' ( t )=2 t , z' ( t ) =0
deducimos:
Integrales iteradas:
Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma
variable (en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de
integrales evaluada con respecto a diferentes variables).
Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de
integración simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.
Ahora veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales:

Integrales dobles iteradas:


Integral doble iterada en dominio simple respecto de x. Sea D⊂ [ a ,b ] × [ c , d ] un
dominio simple respecto de y sea f(x,y), continua en D. Se llama integral doble
iterada f en el dominio D al número:
b ϕ( x , y )

∫ ∫
a
( ϕ( x , y )
)
f ( x , y , z ) dz dxdy

que se denota:
❑ b ϕ (x)

∬ f ( x , y ) dxdy=∫ dx ∫ f ( x , y )dy
D a ϕ (x)

Integrales triples iteradas:


Integral triple iterada en dominio (tridimensional) simple respecto de x,y o de y,x.
Sea D⊂ [ a ,b ] × [ c , d ] ×[e , f ] un domino simple respecto de x, y o de y, x y sea
f(x,y,z) continua en D. Se llama integral triple iterada de f en el dominio D al
número:
❑ ϕ (x , y)

∬( ∫ f (x , y , z )dz)dxdy
D1 ϕ (x , y)
que se denota:
❑ ❑ ϕ(x , y)

∭ f ( x , y , z ) dxdydz=∬ dxdy ∫ f (x , y , z )dz


D D ϕ(x , y)
Integrales iteradas. Ejemplos:
Integrales iteradas dobles:
Calcular la integral dada por la siguiente fórmula, de 0 a 1:
x

∬ 20 xydy
2x
20 x y 2
2
¿
¿
¿
x 1

∫ 20 xydy=¿∫ ¿
2x 0
1

∫¿
0
2 2
20 x (x ) 20 x (2 x )

2 2
¿
¿
x
¿2 x
¿
1

∫¿
0
10 x3 −40 x 4 ¿10=−30
¿

Integrales iteradas triples:


Calcular:

∭ xyz dxdydz
D
en el dominio sólido D del espacio x, y, z que tiene por ecuaciones:
3
D={(x , y , z)∈ R :0 ≤ x ≤1,−x ≤ y ≤ y ≤2 x , x + y ≤ z ≤2 x+ y }
❑ 1 2x 2 x+ y
I =∭ xyz dxdyz =∫ dx ∫ dy ∫ xyzdz
D 0 −x x+ y
1 2x 1 2x
z 2 2 x+ y ( 2 x+ y )2−( x+ y )2
¿∫ dx ∫
0
1
−x
2x
( )
xy • ¿ z=x+ y dy=∫ dx ∫ xy •
2 0 −x
1
2 ( dy )
3 3 3 3 2 1 2 3 y=2 x
¿∫ dx ∫
0 −x
( 2
2 2
)
x y+ x y dy=∫ ( x y + x y ¿ y=−x )d x
0 4 3
1
3 1 3 1
¿∫ ( x 3 ( 2 x )2+ x2 ( 2 x )3− x 3 (−x 2 ) − x2 (−x )3 ) dx
0 4 3 4 3
1 1
8 5 3 5 1 5 21 5 21 x 6 x=1 7
¿∫
0
( 5
3 x + x − x + x dx=∫
3 4 3 0 4 4 6 )
x dx= • ¿ x=0=
8 ( )
Aplicaciones a áreas y solución de problemas
Integrales iteradas dobles:
Las integrales dobles tienen múltiples aplicaciones en física y en geometría. A
continuación damos una relación de algunas de ellas.
1. El área de una región plana R en el plano xy viene dada por una integral doble.

area ( R )=∬ dxdy
R
2. El volumen V encerrado entre una superficie z=f ( x , y )( ¿ 0 ) y una región R en
el plano xy es:

V =∬ f (x , y)dxdy
R
3. Sea f(x,y) la función de densidad (masa por unidad de área) de una distribución
de masa en el plano xy. Entonces la masa total de un trozo de plano R es:

M =∬ f ( x , y)dxdy
R
4. El centro de gravedad de la masa del trozo plano R anterior tiene coordenadas
x́ , ý , donde:
❑ ❑
1 1
x́= ∬ xf ( x , y ) dxdy , ý = ∬ yf ( x , y )dxdy
M R M R
5. Los momentos de inercia I x e I y de la masa de R con respecto a los ejes
x e y respectivamente son:
❑ ❑
I x =∬ y f ( x , y ) dxdy ; I y =∬ x 2 f ( x , y) dxdy
2

R R
Integrales iteradas triples:
1. Volumen de un sólido. El volumen de un sólido (S) cualquiera, viene dado por:

Volumen ( S )=∭ 1 dxdydz
S
2. Masa, momentos respecto a los planos coordenados y centro de masa de un
sólido:
+¿
Denotamos por d :R ∈ R3 2 → R ¿ (continua) la densidad del sólido S.
La masa viene dada por:

m=∭ d (x , y , z)dxdydz
S
Los momentos respecto de los planos coordenados se definen como

M xy =∭ zd ( x , y , z ) dxdydz
S

M xz =∭ yd ( x , y , z) dxdydz
S

M yz =∭ zd ( x , y , z ) dxdydz
S
Myz Mxz Mxy
El centro de masa es: ( , , )
m m m
3. Momentos de inercia de un sólido:

I x =∭ ( y 2+ x 2 )d (x , y , z )dxdydz
S

I y =∭ ( x 2 + z 2) d ( x , y , z) dxdydz
S

I z=∭ (x 2+ z 2 )d(x , y , z )dxdydz
S
Aplicaciones a áreas y solución de problemas: Ejemplos
Integrales iteradas dobles:
Una placa delgada cubre la región triangular acotada por el eje x y las rectas x=1 y
y=2x en el primer cuadrante. La densidad de la placa en el punto (x, y) es
d ( x , y )=6 x +6 y +6.
Calcular la masa, los primeros momentos y el centro de masa de la placa con
respecto a los ejes coordenados.
Trazamos la placa y damos los detalles para determinar los límites de integración
para las integrales que debemos evaluar.

La masa de la placa es:


1 2x 1 2x
M =∫ ∫ d ( x , y ) dydx=∫ ∫ (6 x +6 y +6) dydx
0 0 0 0
2
6 xy +3 y + 6 y
¿
¿
¿ y =0 y=2 x
¿
1

¿∫ ¿
0
3 2 1
8 x +6 x ¿0
¿
( 24 x 2 +12 x ) dx=¿
1
¿∫ ¿
0
El momento con respecto al eje x es:
1 2x 1 2x
2
Mx=∫ ∫ yd ( x , y ) dydx=∫ ∫ (6 xy +6 y +6 y )dydx
0 0 0 0
1

y=0 dx=∫ (28 x +12 x ) dx


3 x y 2 +2 y 3+3 y 2 ¿ y=2 x 3 2

0
¿
1

¿∫ ¿
0
4 3
7 x +4 x
¿
¿
¿¿
Un cálculo similar da el momento con respecto al eje y:
1 2x
M y =∫ ∫ xd ( x , y ) dydx=10
0 0
Por tanto las coordenadas del centro de masa son:
M 10 5 M 11
x́= y = = ; ý= x =
M 14 7 M 14
Integrales iteradas triples:
1
Encontrar el volumen de la región acotada por: z=x 2+ 3 y 2 y z=12− x 2
3

1 2

( ) [ ]
12− x
❑ 3 ❑ −1 ❑
12 x
V =∬ ∫ dz dA=∬ z 3 dA= ∬ [ 12− 13 x −( x 2+ 3 y 2)]
( )
R R
x2 3 y2 R
2 2
x +3 y

∬ (12− 43 x 2−3 y 2 )dA


R
Para definir la región R, determinamos la curva intersección entre las superficies:

{ z =x2 +3 y 2
z =12− x
1
3
Igualando tenemos que:
2 2
1 4 x y
x 2+3 y 2=12− x ; x 2+ 3 y 2 =12; + =1
3 3 9 4
Poniendo los límites tenemos:
+√ 36−4 x
2

❑ 3 3
4 4
R
(
V =∬ 12− x 2−3 y 2 dA=4 ∫
3 0
) ∫
0
(12− x 2−3 y 2) dydx
3

[ ]
3 2 3 √36− 4 x 2
36−4 x 3y
¿ 4∫ y− ¿ 3
dx
0 3 3 0
3 3
3
( 36−4 x2 ) 2 ( 36−4 x 2 ) 2
¿ 4∫ [ − ]dx
0 9 27
3
2 ( 2 3 /2
¿ 4∫ 36−4 x ) dx
0 27
3 π/2 3
2 2 3 /2 8
V =4 ∫
27
( 36−4 x ) dx=
27 ∫
( 36−4 ( 3 sent )2) 2 (3 costdt )
0 0
π /2
8
¿
27
∫ ( 6 cos 3 t ) ( 3 costdt )
0
π/2
16
¿
3
∫ ( cos4 t)dt
0
π/2 2
16
¿
3
∫ ( 1+cos
2
2t
) dt
0
π/2
1+2 cost +cos 2 2 t
¿
16
3

0
( 4
dt )
[ ]
π π π
2 2 2
4
¿
3
∫ dt +∫ 2cos 2tdt +∫ ( 1+cos
2
4t
) dt
0 0 0
2 sen 2 t 1 sen 4 t π / 2
t+ + t+ ¿0
2 2 8
4
¿ ¿
3

[ ]
3
∗π
4 2
¿
3 2

3
V =π u
Integral doble en coordenadas polares.
Si deseamos integrar función definida dentro de una región , generalmente lo

haríamos evaluando la integral doble sobre la región de integración


que definiríamos utilizando los métodos que hemos visto antes en coordenadas
rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se deseara trabajar
con ciertas figuras circulares (p.ej. círculos, paraboloides, elipsoides, etc.), la
definición de su región de integración se vuelve algo complicada.
Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas
polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares.
Recordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con
rectangulares

Entonces, haciendo esta transformación, tendríamos que ahora la región está


definida como

el diferencial de área se definiría como

y la integral quedaría como

Teorema

Si es continua en un rectángulo dado por ,


donde entonces,
Integral doble en coordenadas polares. Ejemplos:
2 2 2
x + y =r
∬ (3 x+ 4 y 2 ) dA

Donde R es el semiplano superior limitado por los círculos:


2 2 2 2
x + y =1 y x + y =4
R= { ( x , y )∨1 ≤r ≤ 2,0 ≤θ ≤ 2 π }
4 2π

∫∫ ( 3 rcosθ+ 4 r 2 se n2 θ ) dθdr=84 π
1 0
Coordenadas cilíndricas y esféricas.
Coordenadas cilíndricas:
Para obtener las coordenadas cilíndricas en el espacio combinamos las
coordenadas polares del plano xy con el eje z. Esto asigna a todo punto en el
espacio una o más tercias de coordenadas de la forma (r,u,z) como muestra la
figura.

Definición
Coordenadas cilíndricas Las coordenadas cilíndricas representan un punto P en el
espacio mediante tercias ordenadas (r,u,z) en donde:
 r y u son las coordenadas polares para la proyección vertical de P sobre el
plano xy.
 z es la coordenada vertical rectangular
Los valores de x, y, r, y u en coordenadas rectangulares y cilíndricas se relacionan
mediante las ecuaciones usuales.
Ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las cilíndricas
(r,u,z):
x=rco su ; y =rsenu; z=z ; r 2=x 2 + y 2 ; tanu= y / x
En coordenadas cilíndricas, la ecuación r=a describe no sólo una circunferencia en
el plano xy, sino todo un cilindro alrededor del eje z (figura 15.37). El eje z está
dado por r=0. La ecuación describe el plano que contiene al eje z y forma un
ángulo u0 con el semieje positivo x, e igualmente como en las coordenadas
rectangulares, la ecuación z=z0 describe un plano perpendicular al eje z.
Las coordenadas cilíndricas son buenas para describir los cilindros cuyo eje corre
a lo largo del eje z y a los planos que contienen al eje z o que son perpendiculares
al mismo eje z. Superficies como éstas tienen ecuaciones con coordenadas
cilíndricas constantes:

Para calcular integrales triples sobre una región D en coordenadas cilíndricas,


partimos la región en n pequeñas cuñas cilíndricas, en lugar de cajas
rectangulares. En la k-ésima cuña cilíndrica, r,u y z cambian por △ r k , △ u k y △ z k
y el mayor de estos números entre todas las cuñas cilíndricas se llama la norma
de la partición. Definimos la integral triple como un límite de las sumas de
Riemann aplicadas a estas cuñas. El volumen de una cuña cilíndrica △ V k se
obtiene al multiplicar el área △ A k de su base en el plano ru por la altura (figura
15.38).
Para un punto r k , uk , z k en el centro de la k-ésima cuña, ya hemos calculado en
coordenadas polares que △ A k = rk △ r k △ uk . Entonces △V k =
△ z k r k △ r k △ u k . y una suma de Riemann para f sobre D tiene la forma

La integral triple de una función f sobre D se obtiene considerando el límite de las


sumas de Riemann con particiones cuyas normas tienden a cero:

Las integrales triples en coordenadas cilíndricas se evalúan entonces con


integrales iteradas, como en el siguiente ejemplo.

Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas ubican los puntos en el espacio mediante dos ángulos
y una distancia, como lo muestra la figura.
La primera coordenada r=¿ OP∨¿ ´ , es la distancia del punto al origen. A
diferencia de r, la variable r. La segunda coordenada, f, es el ángulo OP ´ que
forma con el semieje positivo z. Se requiere que esté en el intervalo [0,p]. La
tercera coordenada es el ángulo u medido en coordenadas cilíndricas.
Definición
Las coordenadas esféricas representan un punto P en el espacio mediante las
tercias ordenadas (r,f,u) en las que:
1. r es la distancia de P al origen.
2. f es el ángulo que OP ´ forma con el semieje positivo z (0 ≤ f ≤ p) .
3. u es el ángulo de las coordenadas cilíndricas.
En los mapas de la Tierra, u se relaciona con el meridicano de un punto sobre la
tierra y f con su latitud, mientras que r se relaciona con la altitud sobre la superficie
terrestre.
La ecuación r=a describe la esfera (superficie esférica) de radio a con centro en el
origen.

La ecuación f= f 0 describe un cono cuyo vértice está en el origen y cuyo eje


está a lo largo del eje z. (Ampliamos nuestra interpretación para incluir el plano xy
como el cono f=p/2.) Su f0 es mayor que p/2, el cono f=f0 se abre hacia abajo. La
ecuación u=u0 describe el semiplano que contiene el eje z y forma un ángulo u0
con el semieje positivo xy.
Ecuaciones que relacionan las coordenadas esféricas con las coordenadas
cartesianas y cilíndricas:
r=r senn f ; x=rcos u ; r sen f cos u ; z=r cos f ; y=rsenu=r sen f sen u
2 2 2 2 2
r=2 x + y + z =2r + z
Coordenadas cilíndricas. Ejemplo.
Definir los límites de integración en coordenadas cilíndricas para integrar una
función f(r,u,z) sobre la región D acotada abajo por el plano z=0, a los lados por el
cilindro circular x 2+ ( y −1 )2=1, y arriba por el paraboloide z=x 2 + y 2 .
Solución.
La base de D también es la proyección R de la región sobre el plano xy. La
frontera de R es la circunferencia x 2+ ( y −1 )2=1 . Su ecuación en coordenadas
polares es:
2 2
x + ( y −1 ) =1
x 2+ y 2 −2 y +1=1
2
r −2 rsen u=0
r=2 sen u

Determinamos los límites de integración, comenzando con los límites en z. Una


recta M paralela al eje z que pasa por un punto típico (r,u) R, entra a D en z=0 y
sale en z=x 2+ y 2=r 2 .
A continuación hallamos los límites de integración en r. Un rayo L que pasa por
(r,u) partiendo del origen entra a R en r=0 y sale en r=2senu.
Por último determinamos los límites de integración en u. Cuando L barre R, el
ángulo u qué forma con el semieje positivo x va desde u=0 hasta u=p. La integral
es:
2
❑ p 2 sen u r

∭ f ( r , u , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( r , u , z ) dzdrd u
D 0 0 0
Coordenadas esféricas. Ejemplos.
2 2
Determine una ecuación en coordenadas esféricas para el cono z=2 x + y .

Solución 1. Use la geometría. El cono es simetrico con respecto al eje z y corta el


primer cuadrante del plano yz a lo largo de la recta z=y. El ángulo entre el cono y
el semieje positivo z es por tanto p/4 radianes. El cono consta de los puntos cuyas
coordenadas esféricas tienen f igual a p/4, de modo que su ecuación es f=p/4

Solución 2. Use el álgebra. Si usamos las ecuaciones (1) para sustituir x, y, y z,


obtenemos el mismo resultado:
2 2
z=2 x + y
p
r cos f =2 r 2 se n 2 f =r cos f =r sen f =cos f =sen f ; f =
4
Las coordenadas esféricas son adecuadas para describir esferas con centro en el
origen, semiplanos acoplados a lo largo del eje z y conos con vértice en el origen y
eje a lo largo del eje z. Superficies como éstas tienen ecuaciones con valores
constantes para las coordenadas::
r=4
f=p/3
u=p/3
Al calcular integrales triples sobre una región D en coordenadas esféricas,
partimos la región en n cuñas esféricas. El tamaño de la k-ésima cuña esférica,
r ,f ,u
que contiene a un punto k k k ), está dado por los incrementos
¿
△ r k , △ u k , y △ f k en r, u y f. Tal cuña esférica tiene como aristas un arco circular
de longitud r k △ f k , y otro arco circular de longitud r k sen f k △ uk , su espesor
es △ r k . La cuña esférica aproxima bien un cubo de las mismas dimensiones
cuando △ r k , △ u k y △ f k son pequeños. Se puede mostrar el volumen de la cuña
esférica es △ V k es △ V k =r 2k sen f k △ r k △ f k △ uk para un punto ( r k , f k , uk )
elegido dentro de la cuña.
La suma de Riemman correspondiente para la función F(r,f,u) es:

En coordenadas esféricas, tenemos:


2
dV =r sen f d r d f d u
Aplicación de la integral triple en coordenadas cartesianas,
cilíndricas y esféricas.
Primero que nada se deben calcular los límites de integración, cuando se trata de
querer realizar una integral triple de cualquier tipo.
En coordenadas cartesianas.
1. Haga un bosquejo: Trace la región D junto con su “sombra” R proyectada
verticalmente sobre el plano xy. Marque las superficies de las fronteras superior e
inferior de la región D y las curvas de las fronteras superior e inferior de la región
plana R.

2. Determine los límites de integración en z: Trace una recta M, paralela al eje z,


que pase por un punto típico (x,y) en R. Cuando z crece, M entra a D en
z=f 1 ( x , y ) y sal e en z =f 2 ( x , y ) . Estos son los límites de integración en z.
3. Determine los límites de integración en y: Trace una recta L paralela al eje y,
que pase por (x, y). Cuando y crece, L entra a R en y=g1 ( x ) sale en
y=g2 ( x ) . Estos son los límites de integración en y.

4. Determine los límites de integración en x: Elija los límites en x que incluyan


todas las rectas paralelas al eje y que pasen por R ( x=a y x=b en la figura
anterior). Estos son los límites de integración en x. La integral es:

Coordenadas cilíndricas:
Como integrar:
Para evaluar:

1. Haga un bosquejo. Trace la región D junto con su proyección R sobre el plano


xy. Marque las superficies y las curvas que acotan a D y a R.
2. Determine los límites de integración. Trace una recta M paralela al eje z, por un
punto típico (r,u) de R. Mientras z crece, M entra a D en z=g1 (r , u) y sale en
z=g2 (r , u) . Éstos son los límites de integración en z.

3. Determine los límites de integración en r. Trace un rayo L por (r,u) desde el


origen. El rayo entra a R en r=h1 (u) y sale en r=h2 ( u ) . Éstos son los límites
de integración en r.

4. Determine los límites de integración en u. Cuando L barre R, el ángulo u que


forma con el semieje positivo x va desde u=a hasta u=b Éstos son los límites de
integración en u. La integral es
Integración en coordenadas esféricas:
Para evaluar

sobre una región D en el espacio en coordenadas esféricas, integrando primero


con respecto r a luego con respecto a f y por último con respecto a u siga estos
pasos:
1. Haga un bosquejo. Trace la región D junto con su proyección R sobre el plano
xy. Marque las superficies que acotan a D.

2. Determine los límites de integración en r. Trace un rayo M desde el origen hacia


D formando un ángulo f con el semieje positivo z. Trace además la proyección de
M sobre el plano xy (llame a la proyección L). El rayo L forma un ángulo u con el
semieje positivo x. Al crecer r M entra a D en r=g 1(f , u) y sale en r=g 2 ( f ,u ) .
Éstos son los límites de integración en r.
3. Determine los límites de integración en f. Para cualquier u dado, el ángulo f que
M forma con el eje z va desde f =f min hasta f =f max . Éstos son los límites de
integración en f.
4. Determine los límites de integración en u. El rayo L barre R cuando u va de a a
b. Éstos son los límites de integración en u. La integral es:
Aplicaciones de integrales triples iteradas, en coordenadas cartesianas,
cilíndricas y esféricas:
Coordenadas cartesianas. Integración. Ejemplo de aplicación
Calcular I x , I y , I z para el sólido rectangular de densidad constante d que
aparece en la figura:

Solución:
La fórmula para Ix da:
c/ 2 b/ 2 a/ 2
I x= ∫ ∫ ∫ ( y 2+ z 2 ) d dxdydz
−c /2 −b /2 −a /2
Podemos evitar parte del trbaajo de integración observando que ( y 2+ z2 )d es
una función par de x, y y z. El sólido rectangular consta de ocho piezas simétricas,
una en cada octante. Podemos evaluar la integrale n una de estas piezas, y luego
multiplicarla por d para obtener el valor total.
c /2 b /2 a / 2 c/ 2 b /2
I x =8 ∫ ∫ ∫ ( y 2+ z2 ) d dxdydz=4 a d ∫ ∫ ( y 2+ z2 )dydz
0 0 0 0 0
3
y
+ z 2 y ¿ y=b /2
y=0 dz
3
¿
c/2
¿4 ad ∫ ¿
0
c /2
b3 z 2 b
¿4 ad∫ ( + )dz
0 24 2
b3 c c 3 b abc d ( 2 2 ) M 2 2
¿4 ad ( +
48 48
=
12 )
b + c = (b + c )
12
De manera similar:
M M
I y ( a2 + c2 ) ; I z = (a2 +b 2)
12 12
Coordenadas cilíndricas. Integración. Ejemplo de aplicación.
Determinación de un centroide.
2 2
Encontrar el centroide d=1 del sólido encerrado por el cilindro x + y =4,
acotado arriba por el paraboloide z=x 2+ y 2 , y abajo por el plano xy.
Trazamos el sólido, acotado arriba por el paraboloide z=r 2 y abajo por el plano
z=0 (figura). Su base R es el disco 0 ≤ r ≤ 2 en el plano xy.
El centroide del sólido ( x́ , ý , ź ) está en su eje de simetria, en este caso, el eje z.
Esto hace que x́= ý=0. Para hallar ź , dividimos el primer momento M xy
entre la masa M.

Para hallar los límites de integración para las integrales de la masa el momento
continuamos con los cuatro pasos básicos. Completamos nuestro bosquejo inicial.
Los demás pasos dan los límites de integración.
Los límites en z. Una recta M paralela al eje z, que pasa por un punto típico (r,u)
en la base, entra al sólido en z=0 y sale en z=r 2 . Los límites en r. Un rayo L
que pasa por (r,u) saliendo desde el origen, entra a R en r=0 y sale en r=2.
Los límites en u. Cuanto L barre sobre la base, como una manecilla de reloj, el
ángulo u qué forma con el semieje positivo x va desde u=0 hasta u= 2 π . El valor
de M xy es:
2
z
2
¿
¿ 2

¿ 0r rdrdu
¿
¿
2

∫¿
0
2
r 2π

∫ zdzrdrdu=∫ ¿
0 0
2

∫¿
0

M xy =∫ ¿
0
6 π
r 2 16 32 π
¿0 du=∫ du=
12 0 3 3
¿
¿
5 2π
r
drdu=∫ ¿
2 0
2

∫¿
0

¿∫ ¿
0
El valor de M es:
2

z ¿ r0 rdrdu
¿
¿
¿
2

∫¿
0

dzrdrdu=∫ ¿
0
2
r

∫¿
0
2

∫¿
0

M=∫ ¿
0
4 2π
r 2
¿ du=∫ 4 du=8 π
4 0 0
¿
¿
2 2π

∫r 3
drdu=∫ ¿
0 0

¿∫ ¿
0
32 π 1 4
ź=M xy = = =
3 8π 3
y el centroide es 0,0, 4/3. El centroide estará fuera del sólido.
Coordenadas esféricas. Integración. Ejemplos de aplicación.
Cálculo de un momento de inercia.
Un sólido de densidad constante d=1 ocupa la región D de la figura:

Determine el momento de inercia del sólido con respecto al eje z.


Solución:
En coordenadas rectangulares, el momento sería:
I z=∭ (x 2+ y2 )dV .
En coordenadas esféricas: x 2+ y 2 =( r sen f cos u )2 + ( r sen f sen u )2 =r 2=sen2 f . Por
tanto:
I z=∭ ( r 2 se n2 f ) r 2 sen f d r d f d u=∭ r 4 se n3 f d r d f d u
Y en los límites dados por la figura:
r5 1
¿ se n3 f d f d u
5 0
¿
¿
¿
p /3

∫¿
0
2p
r se n f d r d f d u=∫ ¿
4 3

0
1

∫¿
0
p /3

∫¿
0
2p
I z =∫ ¿
0
3
cos f p/ 3
−cos f + ¿0 d u
3
¿
¿
2p
1
( 1−cos f ) sen f d f d u= ∫ ¿
2
5 0
p /3

∫¿
0
2p
1
¿ ∫¿
5 0
2p 2p
1 −1 1 1 1 5 1 p
¿ ∫( +1+ − ) d u= ∫ d u= ( 2 p )=
5 0 2 24 3 5 0 24 24 12
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