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ING. MECATRÓNICA
Cálculo Vectorial
Unidad:
Integración
Trabajo:
Integración
Profesor:
Carrillo Gálvez Claudia María
Alumno:
Juan Manuel Solis Robles
Carrera:
Ing. Mecatrónica
3er Semestre.
Fecha: 11/12/2016
Contenido
Integración.................................................................................................................3
Introducción............................................................................................................3
Integral de línea......................................................................................................4
Integrales lineales. Ejemplos..............................................................................5
Integrales iteradas:.................................................................................................6
Integrales dobles iteradas:.....................................................................................6
Integrales triples iteradas:......................................................................................6
Integrales iteradas. Ejemplos:............................................................................8
Aplicaciones a áreas y solución de problemas......................................................9
Integrales iteradas dobles:.................................................................................9
Aplicaciones a áreas y solución de problemas: Ejemplos...............................11
Integral doble en coordenadas polares...............................................................14
Integral doble en coordenadas polares. Ejemplos:..........................................15
Coordenadas cilíndricas y esféricas....................................................................16
Coordenadas cilíndricas:..................................................................................16
Coordenadas esféricas.....................................................................................18
Coordenadas cilíndricas. Ejemplo....................................................................20
Coordenadas esféricas. Ejemplos....................................................................21
Aplicación de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilíndricas y
esféricas...............................................................................................................23
Coordenadas cartesianas. Integración. Ejemplo de aplicación.......................30
Coordenadas cilíndricas. Integración. Ejemplo de aplicación..........................31
Bibliografía...............................................................................................................34
Integración
Introducción
La integral de línea tiene varias aplicaciones en el área de ingeniería, y una de las
interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la
integral de línea de un campo escalar.
En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función
es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama también INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:
El cálculo de la longitud de una curva en el espacio;
El cálculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que
se posee una función (campo escalar) que describe su volumen a lo largo
de la curva;
Ó también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún
objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas
(descritos por campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.
Integral de línea
Sea:
F ( x , y , z )=¿ F 1 ( x , y , z ) + F 2 ( x , y , z )+ F 3 ( x , y , z ) >¿ una función definida en
3
⊂ R , diferenciable y acotada en ⋃ .
σ ( t)=( x ( t ) , y (t ) , z ( t ) ) la parametrización de una trayectoria en R3 .
Se le llamará integral de F sobre σ a la integral:
❑ b
O,
Integrales lineales. Ejemplos
Consideremos la integral de línea
y usando que, para cada t ∈ [ 0,1 ] , se tiene que x ' ( t )=1, y ' ( t )=2 t , z' ( t ) =0
deducimos:
Integrales iteradas:
Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma
variable (en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de
integrales evaluada con respecto a diferentes variables).
Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de
integración simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.
Ahora veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales:
∫ ∫
a
( ϕ( x , y )
)
f ( x , y , z ) dz dxdy
que se denota:
❑ b ϕ (x)
∬ f ( x , y ) dxdy=∫ dx ∫ f ( x , y )dy
D a ϕ (x)
∬( ∫ f (x , y , z )dz)dxdy
D1 ϕ (x , y)
que se denota:
❑ ❑ ϕ(x , y)
∬ 20 xydy
2x
20 x y 2
2
¿
¿
¿
x 1
∫ 20 xydy=¿∫ ¿
2x 0
1
∫¿
0
2 2
20 x (x ) 20 x (2 x )
−
2 2
¿
¿
x
¿2 x
¿
1
∫¿
0
10 x3 −40 x 4 ¿10=−30
¿
∭ xyz dxdydz
D
en el dominio sólido D del espacio x, y, z que tiene por ecuaciones:
3
D={(x , y , z)∈ R :0 ≤ x ≤1,−x ≤ y ≤ y ≤2 x , x + y ≤ z ≤2 x+ y }
❑ 1 2x 2 x+ y
I =∭ xyz dxdyz =∫ dx ∫ dy ∫ xyzdz
D 0 −x x+ y
1 2x 1 2x
z 2 2 x+ y ( 2 x+ y )2−( x+ y )2
¿∫ dx ∫
0
1
−x
2x
( )
xy • ¿ z=x+ y dy=∫ dx ∫ xy •
2 0 −x
1
2 ( dy )
3 3 3 3 2 1 2 3 y=2 x
¿∫ dx ∫
0 −x
( 2
2 2
)
x y+ x y dy=∫ ( x y + x y ¿ y=−x )d x
0 4 3
1
3 1 3 1
¿∫ ( x 3 ( 2 x )2+ x2 ( 2 x )3− x 3 (−x 2 ) − x2 (−x )3 ) dx
0 4 3 4 3
1 1
8 5 3 5 1 5 21 5 21 x 6 x=1 7
¿∫
0
( 5
3 x + x − x + x dx=∫
3 4 3 0 4 4 6 )
x dx= • ¿ x=0=
8 ( )
Aplicaciones a áreas y solución de problemas
Integrales iteradas dobles:
Las integrales dobles tienen múltiples aplicaciones en física y en geometría. A
continuación damos una relación de algunas de ellas.
1. El área de una región plana R en el plano xy viene dada por una integral doble.
❑
area ( R )=∬ dxdy
R
2. El volumen V encerrado entre una superficie z=f ( x , y )( ¿ 0 ) y una región R en
el plano xy es:
❑
V =∬ f (x , y)dxdy
R
3. Sea f(x,y) la función de densidad (masa por unidad de área) de una distribución
de masa en el plano xy. Entonces la masa total de un trozo de plano R es:
❑
M =∬ f ( x , y)dxdy
R
4. El centro de gravedad de la masa del trozo plano R anterior tiene coordenadas
x́ , ý , donde:
❑ ❑
1 1
x́= ∬ xf ( x , y ) dxdy , ý = ∬ yf ( x , y )dxdy
M R M R
5. Los momentos de inercia I x e I y de la masa de R con respecto a los ejes
x e y respectivamente son:
❑ ❑
I x =∬ y f ( x , y ) dxdy ; I y =∬ x 2 f ( x , y) dxdy
2
R R
Integrales iteradas triples:
1. Volumen de un sólido. El volumen de un sólido (S) cualquiera, viene dado por:
❑
Volumen ( S )=∭ 1 dxdydz
S
2. Masa, momentos respecto a los planos coordenados y centro de masa de un
sólido:
+¿
Denotamos por d :R ∈ R3 2 → R ¿ (continua) la densidad del sólido S.
La masa viene dada por:
❑
m=∭ d (x , y , z)dxdydz
S
Los momentos respecto de los planos coordenados se definen como
❑
M xy =∭ zd ( x , y , z ) dxdydz
S
❑
M xz =∭ yd ( x , y , z) dxdydz
S
❑
M yz =∭ zd ( x , y , z ) dxdydz
S
Myz Mxz Mxy
El centro de masa es: ( , , )
m m m
3. Momentos de inercia de un sólido:
❑
I x =∭ ( y 2+ x 2 )d (x , y , z )dxdydz
S
❑
I y =∭ ( x 2 + z 2) d ( x , y , z) dxdydz
S
❑
I z=∭ (x 2+ z 2 )d(x , y , z )dxdydz
S
Aplicaciones a áreas y solución de problemas: Ejemplos
Integrales iteradas dobles:
Una placa delgada cubre la región triangular acotada por el eje x y las rectas x=1 y
y=2x en el primer cuadrante. La densidad de la placa en el punto (x, y) es
d ( x , y )=6 x +6 y +6.
Calcular la masa, los primeros momentos y el centro de masa de la placa con
respecto a los ejes coordenados.
Trazamos la placa y damos los detalles para determinar los límites de integración
para las integrales que debemos evaluar.
¿∫ ¿
0
3 2 1
8 x +6 x ¿0
¿
( 24 x 2 +12 x ) dx=¿
1
¿∫ ¿
0
El momento con respecto al eje x es:
1 2x 1 2x
2
Mx=∫ ∫ yd ( x , y ) dydx=∫ ∫ (6 xy +6 y +6 y )dydx
0 0 0 0
1
0
¿
1
¿∫ ¿
0
4 3
7 x +4 x
¿
¿
¿¿
Un cálculo similar da el momento con respecto al eje y:
1 2x
M y =∫ ∫ xd ( x , y ) dydx=10
0 0
Por tanto las coordenadas del centro de masa son:
M 10 5 M 11
x́= y = = ; ý= x =
M 14 7 M 14
Integrales iteradas triples:
1
Encontrar el volumen de la región acotada por: z=x 2+ 3 y 2 y z=12− x 2
3
1 2
( ) [ ]
12− x
❑ 3 ❑ −1 ❑
12 x
V =∬ ∫ dz dA=∬ z 3 dA= ∬ [ 12− 13 x −( x 2+ 3 y 2)]
( )
R R
x2 3 y2 R
2 2
x +3 y
{ z =x2 +3 y 2
z =12− x
1
3
Igualando tenemos que:
2 2
1 4 x y
x 2+3 y 2=12− x ; x 2+ 3 y 2 =12; + =1
3 3 9 4
Poniendo los límites tenemos:
+√ 36−4 x
2
❑ 3 3
4 4
R
(
V =∬ 12− x 2−3 y 2 dA=4 ∫
3 0
) ∫
0
(12− x 2−3 y 2) dydx
3
[ ]
3 2 3 √36− 4 x 2
36−4 x 3y
¿ 4∫ y− ¿ 3
dx
0 3 3 0
3 3
3
( 36−4 x2 ) 2 ( 36−4 x 2 ) 2
¿ 4∫ [ − ]dx
0 9 27
3
2 ( 2 3 /2
¿ 4∫ 36−4 x ) dx
0 27
3 π/2 3
2 2 3 /2 8
V =4 ∫
27
( 36−4 x ) dx=
27 ∫
( 36−4 ( 3 sent )2) 2 (3 costdt )
0 0
π /2
8
¿
27
∫ ( 6 cos 3 t ) ( 3 costdt )
0
π/2
16
¿
3
∫ ( cos4 t)dt
0
π/2 2
16
¿
3
∫ ( 1+cos
2
2t
) dt
0
π/2
1+2 cost +cos 2 2 t
¿
16
3
∫
0
( 4
dt )
[ ]
π π π
2 2 2
4
¿
3
∫ dt +∫ 2cos 2tdt +∫ ( 1+cos
2
4t
) dt
0 0 0
2 sen 2 t 1 sen 4 t π / 2
t+ + t+ ¿0
2 2 8
4
¿ ¿
3
[ ]
3
∗π
4 2
¿
3 2
3
V =π u
Integral doble en coordenadas polares.
Si deseamos integrar función definida dentro de una región , generalmente lo
Teorema
∫∫ ( 3 rcosθ+ 4 r 2 se n2 θ ) dθdr=84 π
1 0
Coordenadas cilíndricas y esféricas.
Coordenadas cilíndricas:
Para obtener las coordenadas cilíndricas en el espacio combinamos las
coordenadas polares del plano xy con el eje z. Esto asigna a todo punto en el
espacio una o más tercias de coordenadas de la forma (r,u,z) como muestra la
figura.
Definición
Coordenadas cilíndricas Las coordenadas cilíndricas representan un punto P en el
espacio mediante tercias ordenadas (r,u,z) en donde:
r y u son las coordenadas polares para la proyección vertical de P sobre el
plano xy.
z es la coordenada vertical rectangular
Los valores de x, y, r, y u en coordenadas rectangulares y cilíndricas se relacionan
mediante las ecuaciones usuales.
Ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las cilíndricas
(r,u,z):
x=rco su ; y =rsenu; z=z ; r 2=x 2 + y 2 ; tanu= y / x
En coordenadas cilíndricas, la ecuación r=a describe no sólo una circunferencia en
el plano xy, sino todo un cilindro alrededor del eje z (figura 15.37). El eje z está
dado por r=0. La ecuación describe el plano que contiene al eje z y forma un
ángulo u0 con el semieje positivo x, e igualmente como en las coordenadas
rectangulares, la ecuación z=z0 describe un plano perpendicular al eje z.
Las coordenadas cilíndricas son buenas para describir los cilindros cuyo eje corre
a lo largo del eje z y a los planos que contienen al eje z o que son perpendiculares
al mismo eje z. Superficies como éstas tienen ecuaciones con coordenadas
cilíndricas constantes:
Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas ubican los puntos en el espacio mediante dos ángulos
y una distancia, como lo muestra la figura.
La primera coordenada r=¿ OP∨¿ ´ , es la distancia del punto al origen. A
diferencia de r, la variable r. La segunda coordenada, f, es el ángulo OP ´ que
forma con el semieje positivo z. Se requiere que esté en el intervalo [0,p]. La
tercera coordenada es el ángulo u medido en coordenadas cilíndricas.
Definición
Las coordenadas esféricas representan un punto P en el espacio mediante las
tercias ordenadas (r,f,u) en las que:
1. r es la distancia de P al origen.
2. f es el ángulo que OP ´ forma con el semieje positivo z (0 ≤ f ≤ p) .
3. u es el ángulo de las coordenadas cilíndricas.
En los mapas de la Tierra, u se relaciona con el meridicano de un punto sobre la
tierra y f con su latitud, mientras que r se relaciona con la altitud sobre la superficie
terrestre.
La ecuación r=a describe la esfera (superficie esférica) de radio a con centro en el
origen.
∭ f ( r , u , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( r , u , z ) dzdrd u
D 0 0 0
Coordenadas esféricas. Ejemplos.
2 2
Determine una ecuación en coordenadas esféricas para el cono z=2 x + y .
Coordenadas cilíndricas:
Como integrar:
Para evaluar:
Solución:
La fórmula para Ix da:
c/ 2 b/ 2 a/ 2
I x= ∫ ∫ ∫ ( y 2+ z 2 ) d dxdydz
−c /2 −b /2 −a /2
Podemos evitar parte del trbaajo de integración observando que ( y 2+ z2 )d es
una función par de x, y y z. El sólido rectangular consta de ocho piezas simétricas,
una en cada octante. Podemos evaluar la integrale n una de estas piezas, y luego
multiplicarla por d para obtener el valor total.
c /2 b /2 a / 2 c/ 2 b /2
I x =8 ∫ ∫ ∫ ( y 2+ z2 ) d dxdydz=4 a d ∫ ∫ ( y 2+ z2 )dydz
0 0 0 0 0
3
y
+ z 2 y ¿ y=b /2
y=0 dz
3
¿
c/2
¿4 ad ∫ ¿
0
c /2
b3 z 2 b
¿4 ad∫ ( + )dz
0 24 2
b3 c c 3 b abc d ( 2 2 ) M 2 2
¿4 ad ( +
48 48
=
12 )
b + c = (b + c )
12
De manera similar:
M M
I y ( a2 + c2 ) ; I z = (a2 +b 2)
12 12
Coordenadas cilíndricas. Integración. Ejemplo de aplicación.
Determinación de un centroide.
2 2
Encontrar el centroide d=1 del sólido encerrado por el cilindro x + y =4,
acotado arriba por el paraboloide z=x 2+ y 2 , y abajo por el plano xy.
Trazamos el sólido, acotado arriba por el paraboloide z=r 2 y abajo por el plano
z=0 (figura). Su base R es el disco 0 ≤ r ≤ 2 en el plano xy.
El centroide del sólido ( x́ , ý , ź ) está en su eje de simetria, en este caso, el eje z.
Esto hace que x́= ý=0. Para hallar ź , dividimos el primer momento M xy
entre la masa M.
Para hallar los límites de integración para las integrales de la masa el momento
continuamos con los cuatro pasos básicos. Completamos nuestro bosquejo inicial.
Los demás pasos dan los límites de integración.
Los límites en z. Una recta M paralela al eje z, que pasa por un punto típico (r,u)
en la base, entra al sólido en z=0 y sale en z=r 2 . Los límites en r. Un rayo L
que pasa por (r,u) saliendo desde el origen, entra a R en r=0 y sale en r=2.
Los límites en u. Cuanto L barre sobre la base, como una manecilla de reloj, el
ángulo u qué forma con el semieje positivo x va desde u=0 hasta u= 2 π . El valor
de M xy es:
2
z
2
¿
¿ 2
¿ 0r rdrdu
¿
¿
2
∫¿
0
2
r 2π
∫ zdzrdrdu=∫ ¿
0 0
2
∫¿
0
2π
M xy =∫ ¿
0
6 π
r 2 16 32 π
¿0 du=∫ du=
12 0 3 3
¿
¿
5 2π
r
drdu=∫ ¿
2 0
2
∫¿
0
2π
¿∫ ¿
0
El valor de M es:
2
z ¿ r0 rdrdu
¿
¿
¿
2
∫¿
0
2π
dzrdrdu=∫ ¿
0
2
r
∫¿
0
2
∫¿
0
2π
M=∫ ¿
0
4 2π
r 2
¿ du=∫ 4 du=8 π
4 0 0
¿
¿
2 2π
∫r 3
drdu=∫ ¿
0 0
2π
¿∫ ¿
0
32 π 1 4
ź=M xy = = =
3 8π 3
y el centroide es 0,0, 4/3. El centroide estará fuera del sólido.
Coordenadas esféricas. Integración. Ejemplos de aplicación.
Cálculo de un momento de inercia.
Un sólido de densidad constante d=1 ocupa la región D de la figura:
∫¿
0
2p
r se n f d r d f d u=∫ ¿
4 3
0
1
∫¿
0
p /3
∫¿
0
2p
I z =∫ ¿
0
3
cos f p/ 3
−cos f + ¿0 d u
3
¿
¿
2p
1
( 1−cos f ) sen f d f d u= ∫ ¿
2
5 0
p /3
∫¿
0
2p
1
¿ ∫¿
5 0
2p 2p
1 −1 1 1 1 5 1 p
¿ ∫( +1+ − ) d u= ∫ d u= ( 2 p )=
5 0 2 24 3 5 0 24 24 12
Bibliografía
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