UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA DE
SISTEMAS,MECANICA ELECTRICA Y
ING.ELECTRONICA.

E.P. INGENIERÍA ELECTRONICA.

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LABORATORIO DE FISICA I

“EQUILIBRIO DE FUERZAS”

INFORME Nº 01

Alumno: ROQUE ROQUE BARTOLOME.

Cód.: 170412

Fecha: 02-05-2018

GRUPO:

PUNO - 2018

1
 INFORME Nº 01

EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVO:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en
diferentes puntos de aplicación.
 Aplicar la descomposición vectorial, operaciones de vectores.

 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida como la ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relatvo, es decir, depende de cuál sea el
observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero
viene caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras que alguien que ve
pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está moviendo a gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer
a un observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial.
La primera ley de Newton se enuncia como sigue:
 “Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una cantdad vectorial, el análisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica
el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le
denomina vector resultante, dado por:

Siendo fuerzas concurrentes en el centro de masa del

cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operación se determina una cantdad escalar; definido por:

F, r: son módulos de los vectores

respectvamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

……. (1.2)

Donde : ángulo entre los vectores . La representación gráfica de estas

operaciones algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores

unitarios . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

 En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante
las siguientes ecuaciones de transformación:
……………. (1.3a)
……………. (1.3b)

……………. (1.3c)

……………. (1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantzan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

III.INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO

Estos son los instrumentos que el laboratorio de física nos brinda para poder demostrar
la primera y segunda condición de equilibrio:

 Una Computadora

 Programa Data Studio Instalado

 Interface Science Worshop 750.

 2 Sensores de fuerza (C1-6537)
 01 disco óptco de Hartl (Forcé table)
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 01 Juego de Pesas

 Cuerdas inextensibles

 Una regla de 1m.

 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o Transportador.

IV.PROCEDIMIENTO
Equilibrio de Rotación
a. Verificar la conexión e instalación de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar
crear experimento e instalar el sensor de fuerza.

Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

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 Registre los valores de las correspondientes masas m i de las pesas que se

muestran en la figura 1, así mismo, registre los valores de las distancias de
los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte
universal (Li).
 Registre también la lectura observada a través
del sensor de fuerza y el ángulo de inclinación θ del
cuerpo del cuerpo rígido respecto a la superficie de la
mesa.
 Repita este procedimiento tres veces haciendo variarlos
mi
valores de las masas para cada cuerda
que contiene el sensor de fuerza. Todos estos datos
anote en
la tabla 1.

Equilibrio traslación:

 Repita los pasos a) y b).

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura.

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto

de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con
sus
respectivas pesas.
⃗ ⃗T
 Los pesos W 1 y 2 y la fuerza de tensión en el
sensor de fuerza representan la acción de tres fuerzas
θ1 ,θ 2 y θ3 (para la fuerza
concurrentes. Los angulos
⃗
de tensión T ), indican el sentido y la dirección de estas
tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en la
figura 2.
  Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada
por la figura 2. Registra sus datos en la tabla 2.
 Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos
considere que la fuerza de tensión registrado por el
Sensor de Fuerza este en dirección vertical.

TABLA 1.
N M1i M2i M3i L1i L2i L3i T1( θi
( ( ( (c (c (c N)
O1 g)
120 g)
106 g)
15 m)
22.5 m)
52 m)
77 5 0.58 25
4
02 155 156 25 22.5 52 77 5 0.82 25
4
03 115 155 165 22,5 52 77 5 1.19 25
4
04 165 175 185 22,5 52 77 5 1,35 25
4

Registre también la longitud (L) Y masa (M) de la regla:

L = 1m M=
202,59

TABLA 2.
N M1i( M2i( Ti θ1 i θ2 i θ3 i
g) g) (Newto
n)
01 55 100 1.11 30 60 0

02 75 97 1,07 60 15 30

03 30 60 0,43 75 60 30

04 60 60 0,85 45 45 0

M1i, M2i:masa de las pesas, con las cuales seobtienen

los pesos, mediante la ecuación (1.4b).
 T
N T(Experimenta T(Analítico)
l)
1 1.4 1.383923969 W
2 1.34 1.422868689
3 1.45 1.519417704
W
4 0.5 0.540871163 R
P
W

2. Conociendo los valores de los pesos, las distancias y

el ángulo de inclinación, determine analíticamente el valor de la
fuerza de tensión vectorialmente.
Para poder calcular la T en forma analítica, Calculamos la sumatoria de
momentos de rotación con respecto a punto O, el cual nos debe resultar
igual cero, pues el sistema esta en equilibrio de rotación y traslación. De
la figura del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla (cuerpo
rígido).
å M O =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P- M T =0

M 1 + M 2 + M 3 + M P= M T

L
L1 W 1 cos θ + L2 W2 cos θ +3 L W
3 cos θ + P cos θ =¿ sin θ
2
L
L1 W 1 cos θ + 2L W2 cos θ +3 L 3W cos θ + P cos θ
2 =T
¿ sin θ
Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que
a continuación se muestra para los cuatro casos del
experimento:

3. Determine también la fuerza de reacción (R) en el punto de apoyo

cero (1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Emplee la siguiente tabla para resumir sus respuestas.
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N Ti T´i |∆ T i| Rxi Ryi Riz

0 1.4 1.3839239 0.016076 1.4 3.61 3.877744

1 69 031 62 5
0 1.3 1.4228686 0.092868 1.3 3.88 4.105631
2 4 89 689 4 08 33
0 1.4 1.5194177 0.069417 1.4 4.15 4.400930
3 5 04 704 5 52 25
0 0.5 0.5408711 0.040871 0.5 1.65 1.730028
4 63 163 62 45

4. Determine también la fuerza de reacción (R) en el punto de apoyo

cero (1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Emplee la siguiente tabla para resumir sus respuestas

N Ti T´i |∆ T i| Rxi Ryi Riz

0 1.4 1.3839239 0.016076 1.4 3.61 3.877744

1 69 031 62 5
0 1.3 1.4228686 0.092868 1.3 3.88 4.105631
2 4 89 689 4 08 33
0 1.4 1.5194177 0.069417 1.4 4.15 4.400930
3 5 04 704 5 52 25
0 0.5 0.5408711 0.040871 0.5 1.65 1.730028
4 63 163 62 45

Donde, Ti y T´i : fuerzas de tensión determinadas teórica y en el

laboratorio, respectivamente
|∆ T i| = |T i-T ´ i|: Diferencia entre estos valores
Ri: módulo de la fuerza de reacción

Equilibrio de Traslacion:

5. Elabore la equivalencia entre los ángulos θ'i θi

y representados

θ
θi ¿
en las figuras 5.1a y 5.1b, con estos valores de = f ¿ ) tiene
¿
que efectuar los cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son

las siguientes:
´
θ2 =180 -θ2
´
θ3 =θ 3 -180
´
θ1=θ 1
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6. Elabore la equivalencia entre los ángulos representados en las figuras 1.3a y

1.3b, con estos valores de tiene que efectuar los cálculos.

La equivalencia que uno podría notar sería que estos 2 ángulos son
complementarios entre sí, es decir:

7. Descomponer las fuerzas en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada
uno de estos resultados obtenidos.

X Y
01 3.623984 0.10045
02 3.412795 0.28064
03 3.49462 0.49295
 04 3.426397 0.30422

01 0.0849 0.0891 3.45 3.6240 0.049 0.0515 0 0.1005

02 0.1386 0.0142 3.26 3.4128 0.1386 0.1421 0 0.2806
03 0.2387 0.2359 3.02 3.4946 0.1799 0.3131 0 0.4930
04 0.0810 0.7537 3.27 3.4264 0.2826 0.0216 0 0.3042
y : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.
Error
8.Determi ne el error absoluto de las sumatorias
Absoluto
para el eje “x” y “Y”.
0.016076031
0.092868689
0.069417704
0.040871163

9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el

vector Tensión para el movimiento rotacional.

Coordenadas del vector resultante

V R =( å l 1 x , å l 2 y )

Coordenadas de la tensión para hallar el movimiento

T ¿ (å 1 x +å 2 x , å 1 y +å 2 y )

1. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio

tridimensional.
 VI. CONCLUSIONES

Ø A lo largo de la práctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se hicieron
fueron exactamente como dice la teoría de errores, todos los resultados que fueron siendo
encontrados fueron en su mayoría uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer
varias mediciones a simple vista, es muy difícil decir si alguna de estas mediciones está
correcta, ya que a partir de los datos experimentales aún se tiene que hallar un valor final,
que ciertamente será el valor más probable, no llegando a ser totalmente correcta…

Ø Como Newton nos fundamenta en su primera Ley “Todos cuerpo permanece en su estado
de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”,
se pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que cuando se puso
las pesas, estos se mantuvieron en la misma posición, pero al aumentar de peso, cambio de
posición.

Ø Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”, ya que,
cuando se puso las pesas estas se equilibraron, y cuando el primer peso excedía a
los siguientes dos, la tensión aumentaba, de lo contrario disminuía.

Ø Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar sobre las
fuerzas concurrentes, es decir, se demostró la concurrencia de fuerzas en un plano.
 VII. BIBLIOGRAFIA

Ø Leyva, Humberto, “FISICA I”, Tercera Edición 2004.

Ø Serway, Raymond, “FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS”, Volumen I, Sexta

Edición, 2004.
Ø http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html
Ø http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la
_inercia
Ø
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_f
uerza
Ø http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html
Ø Michel Valero Física Fundamental Vol.-1
Ø Alonso –Finn Física Vol.-1
Ø http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf