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UNIDAD II.

ESTÁTICA DE PARTÍCULA

2.1. FUERZAS SOBRE UNA PARTÍCULA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y, generalmente, está caracterizado por:

 Línea de acción: Es una recta infinita a lo largo


de la cuál actúa la fuerza; se caracteriza por el
ángulo que forma con algún eje fijo (figura 2.1).
 Magnitud de la fuerza: Una fuerza se
representa mediante un segmento de la línea
de acción. Con el uso de una escala adecuada,
la longitud de ese segmento representa la
magnitud de la fuerza.
Figura 2.1. Dos vectores con la misma magnitud, línea de acción,
 Sentido: Se indica por una punta de flecha.
pero diferentes sentidos.

Dos fuerzas, como las representadas en la figuras 2.1 a y b, tienen la misma magnitud y la misma línea de acción pero
diferente sentido, ejercen efectos directamente opuestos sobre una partícula.

 Resultante de dos fuerzas: Las fuerzas P y Q que actúan


sobre una partícula A (figura 2.2a) pueden ser
remplazadas por una sola fuerza R que tiene el mismo
efecto sobre la partícula (figura 2.2c). Esta fuerza,
llamada resultante, se obtiene a partir de la ley del
paralelogramo.

 Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: Se


construye un paralelogramo con P y Q como lados, como
se muestra en la figura 2.2b. La diagonal que pasa por A
representa la resultante. Se basa en la evidencia
experimental y no puede probarse ni derivarse de
manera matemática.

Figura 2.2. Ley del paralelogramo.

2.2. VECTORES

Se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido; las cuales se suman de acuerdo
con la ley del paralelogramo.

Notación:

Vector: P (negrita), ⃗ (dibujando una flecha arriba), P (subrayando la letra)


Magnitud: P (cursiva), |⃗| | |, ‖⃗‖ ‖ ‖
Definiciones:

 Vector fijo (adherido o ligado): Un vector que representa


una fuerza tiene un punto de aplicación bien definido y
no puede cambiarse su posición sin modificar las
condiciones del problema (fuerzas que actúan sobre una
partícula, figura 2.3.).
Figura 2.3. Vector
fijo.  Vector libre: Representan cantidades físicas que se
pueden moverse libremente en el espacio (pares o
momentos, figura 2.4).
Figura 2.4. Vector libre.
 Vector deslizante: Puede moverse a lo largo de su línea
de acción (fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido,
figura 2.5).
Figura 2.5. Vector deslizante.
 Vectores iguales: Son dos o más vectores que tengan la misma magnitud,
dirección y sentido, tengan o no el mismo punto de aplicación. Pueden
ser denotados por la misma letra (figura 2.6).

 Vector negativo: Se define como aquel que tiene la misma magnitud que
el vector dado y una dirección opuesta a este vector. Por ejemplo, el
vector P, su negativo se denota como – P (figura 2.7). Obviamente se
Figura 2.6. Figura 2.7. Vector tiene que:
Vectores Iguales. negativo.
( )

2.3. ADICIÓN O SUMA DE VECTORES

Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Por lo tanto, la
suma de dos vectores P y Q se obtiene fijando los dos vectores al mismo punto
A y construyendo un paralelogramo en el que se usan a P y Q como dos de sus
lados (figura 2.8). La diagonal que pasa a través de A representa la suma
vectorial de P y Q, y esta se denota como P + Q.

Se debe señalar que la magnitud del vector P y Q no es, en general, igual a la


Figura 2.8. Ley del paralelogramo para suma P + Q de las magnitudes de los vectores P y Q.
la suma de vectores
Como se puede ver el paralelogramo formado con los vectores P y Q no
depende del orden en que se seleccionen, entonces la adición de dos vectores
es conmutativa, es decir:

 Regla del triángulo: Derivada a partir de la ley del paralelogramo, la suma


de dos vectores puede encontrarse colocando en la punta de P el extremo
de Q y uniendo el extremo de P con la punta de Q para obtener el vector
P+Q (figura 2.9a). En la figura 2.9b se considera la otra mitad del
paralelogramo y se obtiene el mismo resultado. Esto confirma el hecho
Figura 2.9. Ley del triángulo para la que la suma es conmutativa.
suma de vectores.
 Resta de un vector: Se define como la adición del vector negativo
correspondiente. De manera que el vector P – Q que representa la
diferencia de los vectores P y Q se obtiene agregándole a P el vector
negativo –Q (figura 2.10). Esto es:

( )

Figura 2.10. Resta de un vector.

 Suma de tres o más vectores: La suma de cualquier número de vectores se


puede obtenerse al aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo a
pares sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores hayan sido
reemplazados por un solo vector. Se prefiere la aplicación repetida de la
regla del triángulo en vez de la ley del paralelogramo.

Por ejemplo, en la figura 2.11, la suma de tres vectores P, Q y S se aplicó la


regla del triángulo a los vectores P y Q para obtener la suma P + Q; y se
Figura 2.11. Suma de tres vectores volvió a aplicar la regla del triángulo a los vectores P + Q y S para obtener el
aplicando repetidamente la ley del vector suma P + Q + S. Sin embargo, la determinación del vector P + Q pudo
triángulo.
haberse omitido; obteniéndose directamente la suma de los tres vectores.

 Regla del polígono: Si los vectores dados son coplanares (están contenidos
en el mismo plano), su suma puede obtenerse de tal forma que la punta de
un vector se conecte con el extremo de otro vector y así sucesivamente con
los demás vectores (figura 2.12). El vector suma se obtiene conectando el
extremo del primer vector con la punta del último.

Figura 2.12. Regla del Polígono para Se puede observar que el resultado obtenido permanecerá sin cambio sí, como
tres vectores. se muestra en la figura 2.13, los vectores Q y S se hubieran reemplazado por la
suma de Q + S. Por lo tanto, se puede escribir:

( ) ( )

Entonces, por esta ecuación, expresa el hecho de que


la adición de vectores es asociativa. Como también la
suma vectorial de dos vectores es conmutativa, se
puede escribir:

( ) ( )
( )
Figura 2.13. Ley asociativa de Figura 2.14. No importa el orden
vectores. en que se coloquen los vectores, En la figura 2.14 se muestra que el orden en que se
el vector suma es el mismo. sumen varios vectores es irrelevante.

Es conveniente representar la suma P + P como 2P, a la suma P + P + P como 3P, y en


general a la suma de n vectores P iguales como el producto nP.

 Producto de un escalar y un vector: Se define al producto kP de un escalar k y un


vector P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P (si k es
Figura 2.15. Producto de un positivo), o la misma dirección pero sentido opuesto al de P (si k es negativo) y una
escalar y un vector. magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k (figura 2.15).
2.4. RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

Considere una partícula A sobre la que actúan varias fuerzas


coplanares, esto es, varias fuerzas que están contenidas en el
mismo plano (figura 2.16a). Como todas estas fuerzas pasan por
el punto A, se dice que tales fuerzas son concurrentes. Los
vectores que representan las fuerzas que actúan sobre A pueden
ser sumados utilizando la regla del polígono (figura 2.16b).

El vector R obtenido representa la resultante de las fuerzas


concurrentes que intervienen, es decir, un solo vector que
origina el mismo efecto sobre la partícula A que todas las fuerzas
Figura 2.16. Resultante de tres fuerzas coplanares y que actúan sobre ella.
concurrentes.

2.5. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto
sobre la partícula. De la misma manera, una sola fuerza F que actúa
sobre la partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas que, en
conjunto, tienen el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se
les llama componentes de la fuerza original F, y el proceso de
sustituirlas en lugar de F se le denomina descomposición de la fuerza
F en sus componentes.

Siguiendo un razonamiento estricto, para cada fuerza F existe un


número infinito de conjuntos de componentes. Los conjuntos de dos
componentes P y Q son los más importantes en cuanto aplicaciones
prácticas se refiere. Pero aun, en este caso, el número de formas en
las que una fuerza F puede descomponerse en sus componentes es
Figura 2.17. Algunas formas de descomponer el ilimitado (figura 2.17).
vector F en dos componentes P y Q.

Dos casos son de particular importancia:

1. Una de las dos componentes (P) se conoce. La segunda


componente (Q), se obtiene aplicando la regla del triángulo y
uniendo la punta de la componente conocida (P) a la punta de
F (figura 2.18). La magnitud, dirección y sentido de la
componente desconocida (Q) se determinan gráficamente o
Figura 2.18. Aplicando la ley del triángulo. por trigonometría. Una vez que se ha determinado (Q), ambas
componentes P y Q deben aplicarse. (ley de cosenos)
2. Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes.
La magnitud y el sentido de las componentes se obtiene
aplicando la ley del paralelogramo y trazando líneas, por la
punta de F, paralelas a la línea de acción dadas (figura 2.19) De
esta forma se obtienen dos componentes bien definidas P y Q,
que pueden determinarse gráficamente o por trigonometría
(ley de senos).
Figura 2.19. Aplicando la ley del paralelogramo.
EJEMPLO:
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la
figura 2.20. Sabiendo que P = 75 N y Q = 125 N, determine la
magnitud y dirección de la resultante.

Solución:

Aplicando la ley del triángulo (figura 2.20a):

( )

Para la magnitud de la resultante (ley de cosenos):

Figura 2.20. Aplicación ( ) ( ) ( )( )


de dos fuerzas P y Q en Figura 2.20a. Regla del
el punto A sobre un triángulo para las

gancho. fuerzas P y Q del
ejemplo.

Para la dirección de la resultante (ley de senos): Del triángulo:

( )

EJERCICIOS:
1. La fuerza de 200 N (figura E2.1) se descompone en componentes a los largo de las líneas a – a’ y b – b’.
a) Determine por trigonometría el ángulo α sabiendo que la componente a lo largo de a – a’ es de 150 N.
b) ¿Cuál es el valor correspondiente de la componente a lo largo de b – b’?
2. Dos cables sujetan un anuncio en el punto A para mantenerlo estable mientras es bajado a su posición definitiva
(figura E2.2). Sabiendo que la magnitud de P es de 70 lb, determine:
a) El ángulo α requerido si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A es vertical.
b) La magnitud correspondiente de R.

Figura E2.1. Figura E2.2.


2.6. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en dos perpendiculares entre sí. En la figura 2.21, la
fuerza F ha sido descompuesta en una componente Fx a lo largo del eje x y en una componente Fy a lo largo del eje y.
El paralelogramo que se dibuja para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy reciben el
nombre de componentes rectangulares. Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical,
respectivamente, como se ilustra en la figura 2.21; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras
direcciones perpendiculares, tal como se muestra en la figura 2.22.

Figura 2.22. Componentes rectangulares de la fuerza F en una


Figura 2.21. Componentes rectangulares de la fuerza F. dirección diferente a la horizontal y vertical.

VECTORES UNITARIOS

Se presentan dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de las


direcciones positivas de los ejes x y y. Estos vectores se denominan vectores
unitarios y se denotan, respectivamente, como ̂ y ̂ (figura 2.23).

De la definición del producto de un escalar y un vector, las componentes


rectangulares Fx y Fy de una fuerza F se puede obtener multiplicando los
vectores unitarios ̂ y ̂ por escalares apropiados (figura 2.23).

̂
} ̂ ̂
̂
Figura 2.23. Vectores unitarios en las
direcciones de los ejes x y y.
{

Los escalares Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, dependiendo del sentido


de los vectores de Fx y Fy, sus valores absolutos son, respectivamente, iguales a
las magnitudes de las componentes de las fuerzas Fx y Fy.

Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con el ángulo entre F y el


eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
desde el eje positivo (figura 2.24). Se puede expresar los escalares Fx y Fy, del
Figura 2.24. Componentes triangulo rectángulo que se forma, como sigue:
rectangulares de la fuerza F en una
dirección diferente a la horizontal y
vertical.
{

{

Las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier ángulo entre 0° y 360°, y que éstas definen tanto los signos
como los valores absolutos de las componentes escalares Fx y Fy.
2.7. ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES x Y y.

Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una solución trigonométrica práctica del polígono de
fuerzas que define a la fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analítica del problema si se
descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares.

Considérese, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S que actúan sobre


una partícula A (figura 2.25a). Su resultante R está definida por:

Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus componentes


rectangulares (figura 2.25b):

̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
( )̂ ( )̂

Igualando componentes, se tiene que:

O, en forma breve (figura 2.25c):


Figura 2.25. Resultante de tres fuerzas mediante {

la suma de sus componentes.

Por lo tanto se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que actúan
sobre una partícula se obtienen sumando algebraicamente las componentes escalares correspondientes de las
fuerzas dadas.

Como se ve en la figura 2.25, en la práctica el cálculo de la resultante R se realiza en tres pasos:

1. Las fuerzas mostradas en la figura 2.25a se descomponen en sus componentes x y y (figura 2.25b)
2. Sumando estas componentes se obtienen las componentes x y y de R (figura 2.25c)
3. La resultante ̂ ̂ se determina aplicando la ley del paralelogramo (figura 2.25d).

Este procedimiento se realiza con más eficiencia si los cálculos se tabulan. Aunque éste es el único método analítico
práctico para la adición de tres o más fuerzas, con frecuencia también se prefiere sobre la solución trigonométrica en
el caso de la suma de dos fuerzas.

EJEMPLO:
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la
figura 2.26. Determine la resultante de las fuerzas que actúan sobre
el perno.

Solución:

Las componentes x y y de cada una de las fuerzas se determinan por


trigonometría, como se muestra en la figura 2.26a, y se escriben en
Figura 2.26. Cuatro fuerzas aplicadas en un perno.
una tabla.
Descomponiendo cada fuerza en componentes (figura 2.26a):

 F1 = 150 N
( )
( )
 F2 = 80 N
( )
( )
 F3 = 110 N
( )
( )
 F4 = 100 N
( )
( )

Fuerza Magnitud Componente x Componente y


[N] [N] [N]
Figura 2.26a. F1 150 +129.90 +75
F2 80 27.36 +75.17
F3 110 0 110
F4 100 +96.59 25.88
Σ
De esta forma, la resultante R de las cuatro fuerzas es:

̂ ̂ ( ̂ ̂)

Figura 2.26b. La magnitud y la dirección de la resultante se pueden obtener. Del


triángulo mostrado en la figura 2.26b:

| ̅| √ √( ) ( ) √

EJERCICIOS:
1. Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura E2.3 y determine su
resultante.
2. Sabiendo que α = 35°, determine la resultante de las tres fuerzas de la figuraE2.4.
3. Sabiendo que la tensión en el cable BC es de 725 N (figura E2.5), determine la resultante de las fuerzas que
actúan en el punto B de la viga.
Figura E2.4.

Figura E2.3.

Figura E2.5.

2.8. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una part cula es cero, la part cula se encuentra en equilibrio”.
En las figuras 2.27, 2.28a y 2.28b, la resultante de las fuerzas vale cero.

Figura 2.27. Una partícula sometida Figura 2.28b. Aplicando la regla del polígono
a la acción de dos fuerzas estará en para obtener la resultante de las fuerzas se
equilibrio si ambas fuerzas tienen la encuentra que la punta de F4 coincide con el
misma magnitud, la misma línea de Figura 2.28a. A la partícula A se le punto de partida O, así que la resultante R
acción, pero sentidos opuestos. aplican cuatro fuerzas del sistema de fuerzas dado es cero y la
partícula está en equilibrio.

El polígono cerrado de la figura 2.28b representa una expresión gráfica del equilibrio de A. La expresión algebraica
para las condiciones de equilibrio de una partícula es:
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

( ̂ ̂) ( )̂ ( )̂

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partícula son:

2.9. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente
estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento)".De
esta ley y de la definición de equilibrio se deduce que una partícula en equilibrio puede estar en reposo o moviéndose
en línea recta con velocidad constante.

2.10. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

En la práctica, un problema de ingeniería se deriva de una situación física real. Un esquema que muestra las
condiciones físicas del problema se conoce como diagrama espacial.

Un gran número de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de
una partícula. Esto se hace escogiendo una partícula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a
ésta y a todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.

Por ejemplo, considérese el embalaje de madera Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo
de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la libre que muestre a la partícula en equilibrio. El punto A parece
figura 2.29a. Este descansaba entre dos edificios ser buen cuerpo libre para este problema. El D.C.L. del punto A se
y ahora es levantado hacia la plataforma de un representa en la figura 2.29b. Este diagrama muestra al punto A y
camión que lo transportará a otro lugar. Esta caja las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos
está soportada por un cable vertical unido en A a cuerdas. La fuerza ejercida por el cable está dirigida hacia abajo y
dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los es igual al peso W del contenedor. Esto es:
edificios en B y C. Lo que se requiere es
determinar la tensión en cada cuerda AB y AC. ( )( )

Y se indica esta fuerza de peso en el diagrama de cuerpo libre


(D.C.L.).

Figura 2.29b. Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) para el ejemplo del


embalaje.

Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas no se conocen,


representadas por los vectores TAB y TAC, se dibujan hacia fuera de
Figura 2.29a. Diagrama espacial del ejemplo del A en las direcciones mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
embalaje.
Puesto que el punto A esta en equilibrio (no se mueve o tiene velocidad
constante en línea recta), las tres fuerzas que actúan sobre él deben formar
un triángulo cerrado cuando se dibujan de punta a extremo. En este
triángulo de fuerzas (figura 2.29c) las magnitudes de las fuerzas pueden
encontrarse gráficamente su el triángulo se dibuja a escala, o pueden
encontrarse mediante trigonometría. Por este último método, por ley de
senos:

{
Figura 2.29c. Triángulo de fuerzas.

Para una solución gráfica del problema: Para una solución analítica, deben de resolverse las
ecuaciones de equilibrio:
 Cuando una partícula esta en equilibrio bajo tres
fuerzas, el problema siempre puede resolverse 
dibujando un triángulo de fuerzas.
 Cuando una partícula esta en equilibrio bajo más de
tres fuerzas, el problema puede resolverse dibujando
un polígono de fuerzas.

NOTAS:

 Las ecuaciones de equilibrio pueden resolverse para no más de dos incógnitas.


 El triángulo de fuerzas empleado para tres fuerzas solo puede resolverse para dos incógnitas.
 Las incógnitas más comunes en este tipo de problemas representan:
1) Las 2 componentes (o la magnitud y dirección) de una sola fuerza
2) Las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de dirección conocida.
3) Determinación del valor máximo o mínimo de la magnitud de una fuerza.

EJEMPLO:
Sabiendo que (figura 2.30) y que el mástil AC ejerce sobre la
articulación C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC, determine:
a) La magnitud de esta fuerza
b) La tensión en el cable BC (TBC)

Solución: Construyendo el D.C.L. y el triángulo de fuerzas, se tiene:

Figura 2.30a. Diagrama de Cuerpo


Figura 2.30. Mástil AC sostenido por una cuerda Libre para la figura 2.30. Figura 2.30b. Triángulo de fuerzas
BC y aplicada una fuerza de 300 lb en C. para la figura 2.30.
Resolviendo el triángulo de fuerzas, por ley de senos:

( )

{ ( )

EJEMPLO:
La conexión soldada mostrada en la figura 2.31 se encuentra
en equilibrio sometida a la acción de cuatro fuerzas. Sabiendo
que FA = 8 kN y FB = 16 kN, determine las magnitudes de las
otras dos fuerzas.

Solución:

En la figura 2.31a se hace el D.C.L., en el cual el punto de


interés es en la intersección de las líneas de acción de las
fuerzas.

Condición de equilibrio: R = FA + FB + FC + FD = 0

Como aparecen más de tres fuerzas, el procedimiento debe ser


por la suma de cada una de las componentes.
Figura 2.31. Conexión soldada en la que se aplican
cuatro fuerzas. Para las fuerzas FA y FB no hay ángulos, pero se dan las
proporciones del triángulo rectángulo que da la pendiente de
la línea de acción de las fuerzas. Con este triángulo, se puede
obtener las razones trigonométricas para la descomposición de
las fuerzas en componentes, las cuales son:

Figura 2.31a. Diagrama de Cuerpo Libre.

De las ecuaciones de equilibrio (resolviendo las componentes de las fuerzas en x y y):

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
EJERCICIOS:
1. Las fuerzas P y Q se aplican el componente de una pieza de ensamble de un avión, como se muestra en la figura
E2.6. Si se sabe que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas
sobre las barras A y B son FA = 750 lb y FB = 400 lb, determine las magnitudes de P y Q.
2. Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura E2.7. Sabiendo que Q = 60 lb,
determine: a) la tensión en el cable AC y; b) la tensión en el cable BC

Figura E2.6.

Figura E2.7.