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FÌSICA II
SUBGRUPO Nº 1
TEMA:
“ESTÀTICA Y DINÀMICA DE TRASLACIÒN”
DINÀMICA DE TRASLACIÒN
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE CON APLICACIÓN A LAS
LEYES DE NEWTON
ESTUDIANTES:
Bravo Guevara José
Guamán Estrella Ángel
Magallanes Lalangui Jeniffer
Márquez Raub Gerhson
Ortega Plaza Génesis
GRUPO: 6
DOCENTE: Mg. Víctor Garofalo Largo
II SEMESTRE
2018
CONTENIDO
2
3
DINÀMICA DE TRASLACION
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia las causas del movimiento. Se denomina
mecánica clásica aquella que estudia el movimiento de los objetos que son muy grandes
comparado con el tamaño de un átomo y que se mueven con velocidades mucho menores que la
velocidad de la luz en el vacío. La mecánica clásica establece una relación entre las fuerzas
externas que actúan sobe un cuerpo y el cambio en el movimiento que este experimenta. La
mecánica clásica se fundamenta en las leyes de Newton (leyes de la fuerzas) y las leyes del
movimiento.
Fuerza.
Se define la fuerza externa actuando sobre un cuerpo como el resultado de la interacción entre
dicho objeto y su entorno. Una fuerza actuando sobre cualquier cuerpo causa deformaciones o
cambia su estado de movimiento, pudiendo ocurrir ambas cosas simultáneamente. Para su
estudio las fuerzas se clasifican como fuerzas de contacto y fuerzas de acción a distancia, las
primeras requieren contacto físico entre los cuerpos y las segundas no. Son ejemplos de fuerzas de
contacto:
a) La fuerza perpendicular que un plano inclinado ejerce sobre un libro (fuerza normal n) tal como
se muestra en la fig. 5.1
b) La fuerza de fricción debido al movimiento relativo entre dos superficies. Por ejemplo un bloque
moviéndose rectilíneamente sobre la superficie de una mesa tal como se muestra en la fig. 5.2
4
c) La fuerza necesaria para estirar o comprimir un resorte.
e) La fuerza que ejercen las moléculas de un gas sobre las paredes del recipiente que lo contiene.
5
Fig. 5.4
f) La fuerza de tensión que un cable ejerce sobre el cuerpo para sostener su peso y mantener el
sistema en reposo.
Fig. 5.5
a) La fuerza gravitacional con que la tierra atrae cualquier objeto próximo a su superficie.
b) La fuerza eléctrica entre dos objetos con carga negativa separados una distancia d.
c) La fuerza magnética con que un imán atrae las partículas de hierro que se encuentran próximos
a el.
Las fuerzas gravitacional, eléctrica y magnética se origina debido a los campos gravitacionales,
campo eléctrico y campo magnético en las proximidades de los objetos mencionados en los
literales a), b) y c) respectivamente.
6
1. FUERZA GRAVITACIONAL:
2. FUERZAS ELECTROMAGNETICAS:
Incluye las fuerzas eléctricas y fuerzas magnéticas producidas por campos eléctricos en reposo o
en movimiento. Se conocen fuerzas eléctricas y fuerzas magnéticas de atracción y repulsión.
3. FUERZAS NUCLEARES:
Comprendes la fuerza nuclear fuerte que es la responsable de la estabilidad del núcleo del átomo
y la fuerza nuclear débil que se manifiesta en determinados procesos de desintegración radiactiva.
Es de recordar que la fuerza es una magnitud vectorial, estas se representan por medio de
vectores, debiéndose aplicar en sus operaciones las reglas del algebra vectorial. La fuerza se mide
directamente utilizando una balanza de resorte o DINAMOMETRO, la cual utiliza la deformación de
un resorte para efectuar la medida de la fuerza.
v
La fig. 5.6 muestra una fuerza F estirando un resorte 2.00 la relación entre la fuerza y la
deformación es fundamental para diseñar la escala de fuerza en el instrumento.
Fig. 5.6
7
v v v v v
Fn e ta = F1 + F +2 ... + F
å F= n
å F =F +
x 1x
F + ... + Fn x
2x
å F =F +
y 1y
F + ... + Fn y
2y
Fn e ta = (å F ) + ( Fy )
-1 å Fy
y la d ir e c c io n q = ta n ( )
å Fx
fig .5.7
8
LEYES DE LA DINAMICA.
En el siguiente contenido estudiaremos la primera ley de Newton.
“Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, si la fuerza externa
resultante que actúa sobre él es igual a cero”
Si F = 0 se dice que el cuerpo está en equilibrio de traslación ya sea porque está en reposo (
La primera ley se conoce también como ley de inercia. Fue la primera ley de Newton el que llamo
inercia a la propiedad de los objetos a mantenerse con M.R.U. o en reposo, siempre que la
10
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Es la representación vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo representado como
partícula. Los siguientes ejemplos ilustran los diagramas de cuerpo libre para muchos objetos.
A
v v v v
m :m a s a n :n o r m a l w :p e so T :te n s io n a :a c e le r a c io n
o :n u d o a , b , q : a n g u lo s
f ig . 5 .8
11
5.2 MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL
La masa es una propiedad inherente de la materia, su valor no depende del lugar ni del tiempo en
el que se mide. La masa de un objeto es una medida de la inercia, es por eso que hablamos de
masa inercial. Para medirla se requiere que el cuerpo se someta a una fuerza que le produzca una
aceleración. La relación entre la fuerza y la aceleración permita obtener la masa inercial. La masa
gravitacional se mide en reposo haciendo uso de una balanza. Experimentos realizados permiten
concluir que la masa inercial y la masa gravitacional tienen el mismo valor, la diferencia es el
método para medirla. Por todo lo anterior de aquí en adelante nos referiremos a la masa “m” de
un cuerpo.
a
F
La aceleración tiene la misma dirección que la fuerza aplicada. La forma usual de escribir la
segunda ley es: F=ma
F=ma
12
Se pueden escribir expresiones escalares tal como:
F x
= m ax
F y
= may
F z
= m az
está en reposo o se mueve rectilíneamente con velocidad constante. La primera ley de Newton se
puede considerar un caso particular de la segunda ley. Es importante recordar que la masa es una
cantidad escalar por lo que para determinarla se debe escribir correctamente que:
m=
m=
F
a
2
1 N 1 k g x 1 m /s
Se deduce que:
2
2 N 1 k g x 2 m /s
2
3 N 1 k g x 3 m /s
13
5.4 FUERZA GRAVITACIONAL. PESO
Fg
Se llama fuerza gravitacional a la fuerza con que la Tierra atrás los objetos próximos a su
superficie. Esta fuerza se dirige al centro de la tierra y su magnitud se llama peso del cuerpo. Al
F g= m g
Donde F =Fg a=
;
g
. Luego la magnitud de
F g
es igual a
mg
Fg = m g
Fg = w = m g
Es muy usual escribir. . Mientras la masa tiene el mismo valor en cualquier lugar del
universo el peso depende de g. por lo tanto el peso baria con la ubicación geográfica. Los objetos
w=mg
pesan menos a mayores altitudes que a nivel del mar. La ecuación ; m es una masa
gravitacional, su medida no requiere que el objeto este en movimiento. Para medir el peso de los
objetos se utiliza una balanza de resorte o Dinamómetro. Observe que a diferencia de la masa el
peso no es una propiedad inherente de los objetos, mas bien es una propiedad del sistema objeto
y tierra.
ENUCIADO:
“Si dos cuerpos interaccionan, la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza
que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1”.
F1 2 = - F 2 1
Esta ley ilustra claramente que las fuerzas son interacciones y se aplica a cuerpos en contacto
14
físico y a cuerpos separados una distancia.
15
a) Si hay contacto físico.
1 2
Haciendo diagrama de cuerpo libre se muestra que ambas fuerzas actúan en fuerzas
diferentes
1 2
F2 1 F1 2
f i g 5 .1 0
b) Si la interacción es a distancia.
fig 5.11
A este par de fuerzas iguales y contrarias que actúan en cuerpos diferentes se le denomina par
acción – reacción.
Cualquiera de las dos fuerzas puede ser considerada acción, luego la otra será la reacción.
La aplicación correcta de la tercera ley requiere identificar correctamente los pares de acción –
reacción. Para ello consideremos los siguientes ejemplos.
16
1) Un libro en reposo sobre un escritorio.
f i g 5 .1 2
Dónde:
1
n : Fuerza que el libro hace al escritorio.
1
w : Fuerza con que el libro atrae a la tierra.
1
i) nyn ii) w y w 1
Ambas son iguales y contrarias y actúan con cuerpos diferentes. Si representamos las fuerzas que
actúan sobre el libro en reposo:
17
Y
lo que n y w No son un par acción – reacción. Para serlo debe cumplir con las dos condiciones
expresadas anteriormente. Para finalizar este contenido responder a las siguientes preguntas:
Respuesta/ según la tercera ley de Newton la magnitud de las fuerzas de interacción son
iguales.
b) Un caballo tira de un coche ¿Es mayor la fuerza que el caballo hace sobre el coche que la
que el coche le hace al caballo?
Respuesta / igual que en la pregunta anterior la magnitud de la fuerza que el caballo hace
sobre el coche es igual a la magnitud de la fuerza que el coche es igual a la magnitud de la
fuerza que el coche hace sobre el caballo.
c) Identificar las fuerzas de acción reacción – reacción para una piedra que cae en el aire
hacia la superficie de la tierra.
Respuesta / Existe el par acción – reacción y , Siendo la fuerza que la tierra ejerce
1
sobre la piedra y 1 la fuerza que la que la piedra ejerce sobre el centro de la tierra. Dado
que la caída no es libre puede identificarse un segundo par acción – reacción como el
siguiente: la fuerza que la piedra ejerce sobre el aire es igual y contraria a la fuerza que el
aire ejerce sobre la piedra.
d) Identificar los pares acción – reacción si una persona esta parada sobre el piso.
18
1
1. n yn . Donde n es la fuerza que el suelo hace sobre los zapatos de la persona y n 1
1- Conocidas todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo determinar la posición, velocidad y
aceleración de éste en función del tiempo.
2- conocidas la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo obtener las fuerzas que
actúan sobre éste.
En el primer caso por medio de la segunda ley de newton se determina la aceleración así:
a
F , a partir de este valor se puede obtener V(t) y luego X(t); siempre que se conozcan los
m
valores iniciales de dichas magnitudes (este cálculo constituye un proceso de integración en
matemáticas).
En general, si la aceleración es igual a cero entonces se consideran los casos de equilibrio dinámico
(v=constante). Si a 0 , y constante, se considera que el movimiento es ajo la acción de fuerzas
constantes.
19
ESTRATEGIAS PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON.
1- Identificar las fuerzas externas actuando sobre el cuerpo y dibujar el diagrama de cuerpo libre.
2- Repetir el paso anterior si hay más de un cuerpo.
3- Elegir el sistema de coordenadas convenientes para cada cuerpo.
4- Aplicar la segunda ley de newton ( F = m a ) en forma de componentes:
∑Fx = max , ∑F y = may , ∑Fz = maz
5- Tomar en cuenta las caracteristicas de cada movimiento, por ejemplo si el cuerpo se mueve en
a lo largo de ay =0, y az = 0 por lo que: ∑Fx = max .
5.7 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Un bloque de masa de 1.0 kg descansa sobre una superficie horizontal lisa. a) Cuánto vale
aceleración del bloque si se le aplica una fuerza horizontal de 10 N, b) Calcule la fuerza que la
superficie hace el bloque, c) Calcular el desplazamiento ΔX y la velocidad v en función del tiempo,
si para moverse parte del reposo.
Solución:
Dónde:
20
w: Fuerza con que la tierra atrae al cuerpo, es decir su peso.
nyT Son fuerzas de contacto y w es una fuerza de acción a distancia, todas actuando sobre el
cuerpo.
CALCULO DE ACELERACIÓN:
F x
El movimiento es a lo largo del eje X, luego a y 0 y F x m a x ; ax luego
m
T
a x
m
Si suponemos T 4 0 N y m 4 . 0 k g entonces:
T 40 N
ax 10m
2
m 4 .0 k g s
La aceleración tiene la misma dirección y sentido que la tensión, siendo además constante.
Calculo de la normal:
F y m a y 0
nw0
nwmg
2
n m g ( 4 .0 k g )(9 .8 m / s )
n 3 9 .2 N
x V t0 a t V t0
2
1
2 T m t 2
20
4 0 4 .0 t
1 2 2 2
x 5 .0 t , Luego x 5 .0 t
2
V V t0 a t
V 0 0
T 40
V at t t
m 4 .0
V10t
Ejemplo 2:
Se jala un objeto de 2kg por medio de una cuerda que hace un ángulo de 35° con la horizontal
como se muestra en la figura 5.14.
Calcular:
Solución:
21
Aplicando la segunda ley de newton a lo largo de los ejes x e y tenemos:
F x max
Tcosma x
2 0 c o s 3 5 2 ax
a 8 .1 9 m
x 2
s
ax 8 .2 m
F y may
nTsen35w0
nwTsen35
n 2 ( 9 .8 ) 2 0 s e n 3 5
n 8 .1 3 N 8.N
8 .1 N
Ejemplo 3:
Dos masas m1=10kg y m2=20kg situados sobre una superficie horizontal lisa, se conecta por
medio de una cuerda ligera como se muestra en la figura. Sobre la masa m2 se ejerce una fuerza
F=100N que forma un ángulo de 30° con la horizontal. Determina la aceleración de cada cuerpo y
la tensión en la cuerda.
Solución:
ii)
22
I) diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo.
m1
m2
F x max F x m ax
F c o s 3 0 T m a2 2
Tma10a
1 1 1
10 0 cos 30 T 2 0 a2
Pero a 1 a 2a
Luego:
1) T 1 0 a y 2) 8 6 .6 T 2 0 a
Sustituyendo 1) en 2)
8 6 .6 1 0 a 2 0 a
8 6 .6 2 0 a 1 0 a
8 6 .6 3 0 a
23
8 6 .6
a 2 .8 8 6 m
2
30 s
a 2 .8 9 m
2
s
24
Sustituyendo en 1) o en 2) el valor de a se determina la magnitud de la tensión.
T10a
T 1 0 ( 2 .8 9 )
T 2 8 .9 N
Si utilizamos la ecuación 2)
8 6 .6 T 2 0 a
8 6 .6 T 2 0 2 .8 8 6
T 8 6 .6 2 0 2 .8 8 6
T 2 8 .8 8 N
T 2 8 .9 N
EJEMPLO 4:
La figura muestra una masa m=2.0kg suspendida por una cuerda ligera sujeta al techo. Calcular
a) La tensión en la cuerda.
b) Las fuerzas actuando sobre la cuerda
c) Identificar los pares acción - reacción en el sistema cuerda – masa – tierra.
Figura 5.16
Solución:
24
El sistema está en equilibrio estático: F 0 .Las fuerzas actúan a lo largo de y entonces:
Fy0
T1 W 0
T1 W m g
m
T ( 2 .0 k g ) ( 9 .8 )
1 2
s
T1 1 9 .6
Sean
T1 ' : f u e r z a q u e m e j e r c e s o b r e la c u e r d a
T 2 ' : f u e r z a q u e e l t e c h o e j e r c e s o b r e la c u e r d a
Aplicando la expresión
F 0 , T ' T ' 0 ,
25
2 1
e n to n c e s e s c rib im o s : T 2
' T 1'
26
Identificación de pares acción-reacción:
' '
T2 T ; d
2
o n d e T e s2la f u e r z a q u e la c u e r d a h a c e a l t e c h o
'
T 2 T ; 1d o n d e T 1
e s la f u e r z a q u e la c u e r d a h a c e a la m a s a
'
w w ; d o n d e w e s la f u e r z a c o n q u e la m a s a " m " a t r a e
T1 T
' '
2
Pero: T1 ' T1 y T 2 T ,
'
2
s u s titu ye n d o T1 T 2 1 9 .6 N
lu e g o T 1 T 2 1 9 .6 N
' '
Ejemplo 5:
T1
27
i) Diagrama de cuerpo libre en “ m ” y “ 0 ”
28
Si el sistema está en equilibrio: F 0
Enm: F0
y
T 3 w 0
T 3 w m g ( 3 .0 ) ( 9 .8 ) 2 9 .4 N
En"0"
0 0
å Fx = 0 ; T 2c o s 4 5 - T1 c o s 4 5 = 0
0 0
Tcos45=Tcos45
1 2
T1 = T2
å F=0 y
0 0
Tsen45+Tsen45-T=0;T=T=T
2 1 3 1 2 3
0 0
T s e n 4 5 + Tsen45 - 2 9 .4 = 0
0
2 T s e n 4 5 = 2 9 .4
2 9 .4
T= 0
2sen45
1
T = T2 = 2 0 .8 N y T = 2 9 .4 N
3
v v v
Se puede comprobar que la resultante de T + T tiene la misma magnitud que T
1 2 3
29
30
Por Pitágoras
|R| = (T1)2 + (T2)2
Ejemplo 6:
Determinar una expresión para la aceleración y la normal en función de q para un bloque de masa
“m” que parte del reposo, resbala hacia abajo sobre una superficie lisa inclinada un ángulo q
respecto a la horizontal tal como se muestra en la figura.
i) Elegimos el sistema de ejes coordenados con el eje X paralelo al plano y el eje y perpendicular al
plano inclinado. Luego dibujamos el diagrama de cuerpo libre así.
31
El Angulo q del plano inclinado y el q del diagrama de cuerpo libre son iguales por tener sus lados
mutuamente perpendiculares.
v v
ii) Aplicamos la segunda ley de newton: å F = m a
Escalarmente en x:
å F=
x
max
W x= m a
Wsenq=ma
m g s e nq = m a
Luego:
a= gsenq
å F=
y
m a y= 0
n-W
y
=0; n=W= mgcosq
y
n=mgcosq
0
a) q = 0 , el bloque esa en reposo en un plano horizontal.
0
a= gsen0 =0
0
n= mgcos0 = mg
0
b) q = 9 0 . El plano inclinado es perpendicular a la horizontal.
a=gsen90=g=
0
9 .8 m 2
s
0
n=mgcos90=0
30
v
El bloque cae libremente sin hacer contacto con el plano inclinado ya que n = 0 .
Ejemplo 7:
Un bloque de masa m1=4.0kg está sobre un plano inclinado liso de ángulo q =0 3 0 unido por una
cuerda sobre una polea pequeña, sin fricción y de masa despreciable, a un segundo bloque de
masa m2=2.0kg que cuelga verticalmente tal como se muestra en la figura. a) ¿Cuánto vale la
aceleración de cada bloque? a) Halle la tensión en la cuerda.
Solución:
31
v v
A partir de la segunda ley de newton: å F = m a escribimos para m1:
å F=max
W-T=ma
x 1
m g1 s e n q - T = m 1 a
0
4 .0 (9 .8 ) s e n 3 0 - T = 4 .0 a
1 9 .6 - T = 4 .0 a (1 )
E n m 2:
å F=
y
ma
T - W2 = m 2 a
T - m 2g = T m 2 a
= m a 2+ T = m 2 a g (2 )
m (a + g)
2
S u s titu y e n d o ( 2 ) e n ( 1 )
1 9 .6 - (m a + m g ) = 4 .0 a
2 2
1 9 .6 - m 2a - m 2g = 4 .0 a
1 9 .6 - m 2g = 4 .0 a + m 2 a
1 9 .6 - 2 .0 (9 .8 ) = 4 .0 a + 2 .0 a
1 9 .6 - 1 9 .6 = 6 .0 a
0 = 6 .0 a ® a = 0
El sistema se mueve con rapidez constante y está en equilibrio. Para calcular la tensión en la
32
cuerda utilizamos:
33
T = m2 (a + g )
T = 2 .0 (0 + 9 .8 )
T = 2 .0 (9 .8 )
T = 1 9 .6 N
Ejemplo 8:
Una cadena consta de cisco eslabones, cada uno con una masa de 100g, se levanta verticalmente
con una aceleración constante de 2.5 m/s2, como se muestra en la figura. Calcular:
Solución:
34
Se identifican los siguientes pares acción-reacción.
v v v v v v v v
F1 2 y F2 1 , F2 3 y F3 2 , F3 4 y F4 3 , F4 5 y F5 4
E s la b o n (1 ) F - F2 1- W = m 1a
1
( 2 ) F1 2 - F3 2- W 2= m2 a
( 3 ) F2 3 - F4 -3 W 3= m3 a
( 4 ) F3 4 - F5 -4 W 4= m4 a
( 5 ) F4 5 - W 5= m 5 a
1kg
Cada eslabón tiene una masa m = 1 0 0 g x = 0 .1 k g
1000g
La aceleración de cada eslabón es de 2.50 m/s2. Luego la fuerza neta en cada eslabón es de
Fn e ta = (0 .1)(2 .5 0 )N es decir F 0 .2 5 N .
n e ta
c) Para calcular F en las ecuaciones anteriores se eliminan los pares acción-reacción resultando:
F - W1 - W - W - W-W= (m + m+m+ m + m 5 )a
2 3 4 5 1 2 3 4
F - (W +1 W + W
2
+ W +3 W ) =4 5
(m + m+m+ m + m 5 )a
1 2 3 4
F = (m1 + m + m + m + m )a + (W + W + W + W + W )
2 3 4 5 1 2 3 4 5
2 3 4
F = (m1 + m 2 + m3 + m 4+ m )a 5+ (m 1+ m+m+ m + m 5 )g
F = (m1 + m 2 + m3 + m 4+ m ) (a5 + g)
F = (0 .1 + 0 .1 + 0 .1 + 0 .1 + 0 .1 ) (2 .5 0 + 9 .8 )
F = (0 .5 ) (1 2 .3 )
F = 6 .1 5 N
d) Las fuerzas entre eslabones adyacentes se calculan utilizando las ecuaciones del literal b).
35
0 .9 8 = 0 .2 5 , 4 .9 2 N = F1 2
(1 ) 6 .1 5 - F2 1- 21
F=
(2 ) 4 .9 2 - F3 2- 0 .9 8 = 0 .2 5 , 3 23 3 .6 9 N
2
F= F=
(3 ) 3 .6 9 - F4 3- 0 .9 8 = 0 .2 5 , F
43
= F3 4 = 2 .4 6 N
(4 ) 2 .4 6 - F5 -4 0 .9 8 = 0 .2 5 , F5 4 = F4 5= 1 .2 3 N
36
Se puede comprobar el valor de F considerando la cadena como un sistema:
F - W to ta l = m to ta l a
F = m to ta l a + W to ta l
F = m to ta l (a + g )
F = 0 .5 (2 .5 0 + 9 .8 )
F = 6 .1 5 N
37