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Mo
onofásicos
ásicos y
Trif
Trifásicos
Rev. 1.0
Principio de funcionamiento
Para entender el funcionamiento de este tipo de motores se hace una representación lineal
que se asemeja al efecto producido que es el principio del mismo y es la inducción. Si se
desplaza un imán a velocidad v, esto provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados
que forman los peldaños de una escalera (representación lineal desarrollada del rotor jaula de
ardilla).
Esta variación de flujo genera una f.e.m. en cada circuito cerrado de la misma, definida por la
Ley de Faraday – Lenz donde E = - (dφ / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule
una corriente i. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera
definida por:
f=ix(lxB) Ecuación 1
Figura 2 – Distorsión del flujo producido por la interacción de los conductores del rotor y la
fuerza resultante F = i x L x B que da lugar al par motor.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imán se desplace
en sentido contrario para conseguir este efecto.
Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asíncrono. Para seguir el paralelismo
con el caso anterior, la escalera no es más que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de
ardilla. Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud variable y velocidad de giro
constante), utilizamos corrientes trifásicas equilibradas que alimentan los devanados.
ωs = ω1 / P Ecuación 2
A ωs se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo rotativo del
estator).
A – Con rotor de Jaula de Ardilla: En este tipo de motor los alambres periféricos que forman la
jaula de ardilla están unidos (soldados ) en sus puntas a unos anillos que están en los extremos
del rotor y que los cortocircuitan, no hay conexión del bobinado del rotor con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.
Este tipo de rotor no tiene conexiones eléctricas a otras partes del motor o de la alimentación.
B – Con rotor bobinado: En este tipo de motor los bobinados del rotor y estator son similares.
Los del rotor están conectados a anillos rozantes que se hallan en un extremo del mismo eje.
Los polos del motor y del rotor deben ser iguales. El número de fases del rotor puede no ser
igual que las del estator.
En estos motores el flujo se crea por una corriente que recorre el bobinado del estator. El
mismo es de dirección constante pero variable. Para hacer girar el motor, es necesario un
dispositivo específico para el arranque que altere la característica del voltaje monofásico y lo
haga de alguna manera secuencial, de otro modo no arrancaría.
Hay dos teorías para la explicación de cómo se genera este campo pulsante una vez que el
motor monofásico comienza a girar:
Una es la Teoría del Doble Campo Giratorio y la otra es la del Campo Cruzado, que no
ahondaremos en este estudio.
Para hacer más simple la comprensión de los tipos de motores asincrónicos monofásicos, los
podemos encuadrar en las siguientes divisiones:
1- De Fase Partida
Existen otros como los de repulsión-inducción que por su escaso uso y complejidad no
trataremos en este estudio.
De Fase Partida
El nombre proviene del funcionamiento del mismo ya que divide la corriente de línea en dos
partes en el arranque. Una parte circula en el bobinado principal a un ángulo inductivo con un
retraso a la tensión de línea de aprox 40 grados (ver figura 8).
La otra parte de la corriente, circula por la bobina auxiliar con un ángulo de retraso mucho más
pequeño que el anterior (bobina principal) por detrás de la tensión de línea (aprox 15 grados
por detrás).
El campo final resultante es una aproximación a un campo rotativo perfecto que aquel
producido en el tipo de polo sombreado (se verá más adelante).
El torque inicial de un motor de fase partida es usualmente de alrededor de 1,5 veces el torque
a plena marcha. Sin embargo la corriente de arranque puede llegar a las 7 a 9 veces la
corriente nominal a plena carga. Por esta razón este tipo de motor se fabrica en tamaños no
mayores de 0.5 a 0.75 Hp. Algunas compañías de energía prohiben el uso de motores de fase
partida de más de ¼ Hp por los disturbios que producen en la red al arrancar.
El bobinado auxiliar lleva conectado en serie un dispositivo (disyuntor centrífugo) que permite
la desconexión de éste una vez alcanzada la velocidad de régimen, el mismo es solidario con el
eje del motor, que por la fuerza centrífuga actúa sobre un interruptor. Este bobinado auxiliar
está diseñado para tener un cociente resistencia/reactancia mayor que el bobinado principal
(Ra/Xa >> Rp/Xp) de tal manera que la corriente del bobinado auxiliar adelante a la corriente
del bobinado principal. Generalmente esta relación Ra/Xa (bobina auxiliar) se logra con un
alambre de menor diámetro (Ra alta) y menor cantidad de espiras (Xa bajo). Para Rp/Xp
(bobina principal) se logra con un alambre más grueso (Rp bajo) y más espiras (Xp alto).
En algunos casos y con motores pequeños el bobinado de fase partida puede quedar en el
circuito pero por lo general, una vez que arrancó funciona mejor sin el bobinado auxiliar (ver
figura 7).
En estos motores se puede revertir el giro revirtiendo las conexiones de cualquiera de las
bobinas auxiliar o principal. Ya que la diferencia de fases que se produce al arranque se
pueden revertir invirtiendo una bobina (de las dos) logrando un giro inverso al original.
El par de arranque de este tipo de motor es moderado, lo que hace que se utilice en máquinas
de poca carga en el arranque, como extractores, bombas centrifugas, etc. En la Figura 7, se
puede ver el esquema del motor de fase partida con disyuntor centrífugo.
Figura 9 – Característica
aracterística velocidad-par
velocidad típica de un motor de fase partida con disyuntor
centrífugo.
Cualquier equipo que requiera un motor monofásico con alto torque de arranque, alta
eficiencia, bajo resbalamiento y operación silenciosa satisfactoriamente será impulsado por
este tipo de motor. De hecho la mejora con respecto al de fase partida es una menor corriente
de arranque con un par 2 o 3 veces mayor que el nominal. Se utilizan en compresores
pequeños, cortadoras de cesped, bombas de agua, etc.
Figura 14- Característica velocidad-par típica de un motor de fase partida con capacitor de
marcha, de arranque y disyuntor centrífugo.
Este tipo de motores se estudia desde un punto de vista de pulsaciones que mantienen la
rotaciones y no de un campo rotativo como es el caso en los trifásicos (cuya explicación es más
simple).
En los motores chicos el disyuntor centrífugo por lo general no se usa y se los llama motores de
fase partida permanente con capacitor (cuando este motor alcanza la velocidad óptima trabaja
como un verdadero motor bifásico, siendo más silencioso y produciendo menos vibraciones
que los demás motores monofásicos, se caracterizan por tener un bajo par de arranque. Se
desarrolló un motor que utiliza los dos bobinados en forma permanente, y son ambos de la
misma sección y cantidad de vueltas, es decir identicos pero defasados. Tienen un par de
arranque del 50 %. El valor del capacitor se elije para que las corrientes se acerquen al mismo
valor y el defasaje sea de 90 grados. Son muy comunes en ventiladores para el hogar por sus
condiciones de funcionamiento. Ver figura 15.
Uno de los métodos de arranque en los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula
de ardilla, es el arranque que se realiza por las bobinas polares que se encuentran en el estator
y mediante una (o varias) espira en cortocircuito colocadas en una ranura longitudinal situada
en el mismo polo saliente del estator. Es muy simple y barato pero no de buen rendimiento.
La función de estas espira en cortocircuito es crear una “sombra” o desplazamiento del campo
magnético en un determinado momento y luego aumentarlo en esa zona, creando un
desplazamiento de la fase del campo magnético en los polos y un campo rotativo en el estator.
Estas bobinas crean un retraso de tiempo del aumento del flujo en la porción sombreada del
polo, y también uno en el de caída del mismo flujo, en la región no sombreada.
Esta acción simula en una forma muy imperfecta los campos rotativos de un motor polifásico y
produce un torque que tiende a rotar el rotor de jaula de ardilla desde la zona no sombreada a
la parte sombreda del polo.
Tiene tres bobinados separados que pueden conectarse en triángulo o estrella (ver figura 21)
que para lograr la cantidad de polos requerida (en consecuencia las RPM), la distribución de
estas bobinas en el estator estarán dispuestas de acuerdo a la siguiente fórmula:
donde :
Tipos de arranque:
Estos motores tienen como desventajas además del bajo par de arranque, que su corriente de
arranque puede llegar a 5 a 7 veces la corriente nominal. Para los de rotor bobinado esta es
menor, ya que se intercalan resistores en el rotor para disminuirla.
Los métodos de arranque de los motores asincrónicos trifásicos más comunes son:
Arranque Directo
Arranque Estrella-Triángulo
Arranque por Autotransformador
Arranque por Reóstato (solo en los de rotor bobinado)
Arranque por Variador de Frecuencia
Arranque por Resistencias Estatóricas
Los extremos de las bobinas de cada fase están colocadas de una forma estratégica que
permite la conexión en triángulo o estrella de las mismas, ya sea para adaptar el motor a una
determinada tensión o bién permitir un arranque tipo estrella triángulo. Ver la figura 20.
Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con invertir el sentido de
giro del campo magnético giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera
entre sí.
En los motores de corriente alterna el número de polos y la frecuencia de la red son las que
determinan la velocidad de la máquina.
ns = ( f x 60 ) / p Ecuación 4
donde:
f es la frecuencia en Hz
ns es la velocidad de sincronismo o del campo giratorio en RPM
p es el número de pares de polos
Recordar que la velocidad del eje será menor que la del campo sincrónico del estator en la
relación definida por el deslizamiento.
La velocidad del rotor suele oscilar entre el 1 al 7 % por debajo de la velocidad de sincronismo.
Deslizamiento
s = [ ωs - ω ] / ωs Ecuación 5
o en porcentaje donde:
s % = 100 x [ ωs - ω ] / ωs
donde:
ω = ωs x ( 1 – s ) Ecuación 6
Con respecto a los motores que tienen rotor de jaula de ardilla caben los siguientes
comentarios. Estos motores no tienen un alto par de arranque, para mejorar esta
característica, se idearon los de rotor de doble jaula de ardilla que son los más empleados y
que como su nombre lo dice tiene dos jaulas, una interior (mas cercana al eje, de trabajo – con
mayor sección y baja resistividad) y otra exterior (mas periférica, de arranque y de menor
sección y alta resistividad).
La construcción de estos rotores tiene ciertos criterios especiales para lograr lo siguiente:
Una jaula exterior de alta resistencia (Ra) y baja reactancia (Xa) y una jaula interior de baja
resistencia (Rp) y alta reactancia (Xp).
Así se logra que en el arranque la resistencia sea alta lo que implica un alto par de arranque y
baja intensidad y a la velocidad nominal como la resistencia es baja se tiene un buen
rendimiento.
Figura 24 - Tabla comparativa del comportamiento de los tres tipos vistos arriba.
En la misma se encuentran los datos de las características del motor como la velocidad
nominal de giro, la tensión y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones de
tensión posibles.