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Matemáticas Aplicadas a la

Mecatrónica

Laboratorio N°6

Aplicaciones de la integral

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Introducción

Matlab es un programa para realizar cálculos de diferentes tipos como: Operaciones


elementales, resolución de sistemas lineales, cálculo de integrales, cálculos con
polinomios, resolución de ecuaciones diferenciales, algebra lineal, así como en el
campo de la ingeniería y finanzas. Además, se pueden realizar con facilidad gráficos
matemáticos de distintos tipos de 2 dimensiones y en 3 dimensiones. Esto se debe
porque cuanta una gran cantidad de toolboxes para el análisis y procesamiento de
datos.

Dentro del campo de la Tecnología electrónica, la determinación del cálculo integral


de las formas de onda generadas en las distintas máquinas eléctricas, electrónicas
onduladoras, es fundamental para el cálculo. El cálculo de estos valores se hace
por el método de integración. En este laboratorio a realizar se pone en
conocimientos el cálculo de estos valores y el tipo de ondas que generan al aplicar
dichos comandos en Matlab.

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1. Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo utilizar los comandos del Matlab
para determinar la integral de una función

2. Fundamento Teórico

La integral de una función y = f t( ) en el intervalo ab; está definida como


b

f t dt( )
a

Donde a y b son los límites de integración. El valor de la integral representa


al área bajo la curva correspondiente a y = f t( )

En un condensador, de capacitancia C, la relación entre el voltaje vC y la


corriente i es

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dvC
i=C
dt

1 vC = C
idt

En una bobina, de inductancia L, la relación entre el voltaje vL y la


corriente i es

di
vL = L
dt

1i= L
v dtL

3. Procedimiento
1. La corriente que alimenta a un condensador de capacitancia
C=0.002F es i = 0.05sen(100 )t A

a) Graficar la señal de corriente, presentar un periodo

%la corriente en funcion del


tiempo clc clear all close all
%Amplitud
A=0.05;
%Frecuancia
angular w=100;
%Periodo
T=2*pi/w;
t=0:0.0001:T;
%Señal
ic=A*sin(w*t);
%Grafica de la señal de coriente

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plot(t,ic,'r')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Corrinte ic(A)')
title('Corriente en el
condensador') ylim([-0.06
0.06]) grid on

b) Determinar el voltaje en el condensador vC como una función del tiempo.

clc clear all


close all
C=0.002;
syms t
ic=0.05*sin(10
0*t);
vc=(1/C)*int(ic); %Rpt del vc=-cos(100*t)/4+k ; k=0.25

El valor de la constante es: K=0.25, cuando tiempo es 0.

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c) Graficar la señal de voltaje vC , presentar un periodo

%Voltaje del condensador para un


periodo clc clear all close all
w=100
T=2*pi/w
t=0:0.0001:T
; %Señal
vc=-cos(100*t)/4+0.25;
%Grafica de la señal del
voltaje
plot(t,vc,'r')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Voltaje(v)')
title('Voltaje del
condensador') ylim([0
0.6])
grid on

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d) La potencia en el condensador es p = v iC C . Determinar la expresión de
la potencia

% Potencia del
condensador: p=v*i clc clear
all close all syms t
ic=0.05*sin(100*t); vc=-
cos(100*t)/4+0.25;
pc=vc*ic; %pc=-(sin(100*t)*(cos(100*t)/4 - 1/4))/20

e) Graficar la corriente iC , el voltaje vC y la potencia p en un cuadro con tres


graficas separadas.

%La potencia de las tres graficas separadas ic,vc,p.


clc
clear
all
close all
w=100 T=2*pi/w
t=0:0.0001:T;
ic=0.05*sin(100*t);
vc=-
cos(100*t)/4+0.25;
pc=-(sin(100*t).*(cos(100*t)/4 - 1/4))/20
subplot(3,1,1);
plot(t,ic)
title ('Coriente en el
condensador') grid on

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ylabel('ic(A)')
subplot(3,1,2); plot(t,vc)
title ('Voltaje en el
condensador') grid on
ylabel('vc(V)')
subplot(3,1,3); plot(t,pc)
title ('Potencia en el
condensador') grid on
ylabel('pc(W)')
xlabel('t(s)')

2. El voltaje en una bobina con inductancia L=0.04H es vL = 0.08sen(200 )t V

a) Graficar la señal de voltaje, presentar un periodo.

%El voltaje en funcion del


tiempo clc clear all close
all %Amplitud
A=0.08;

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%Frecuancia
angular w=200;
%Periodo
T=2*pi/w;
t=0:0.0001:T;
%Señal
vb=A*sin(w*t);
%Grafica de la señal de coriente
plot(t,vb,'r')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Voltaje (V)')
title('Voltaje en la
bobina') ylim([-0.09
0.09]) grid on

b) Determinar la corriente en la bobina iL como una función del tiempo.

% Corriente de la bobina iL
clc clear all close all C=0.04; syms t vb=0.08*sin(200*t); ib=(1/C)*int(vb);
%ib=-cos(200*t)/100+0.01 Para tiempo igual a cero sale el valor de la
constante.

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El valor de la constante es: K=0.01, cuando el tiempo es igual a 0.

c) Graficar la señal de corriente iL , presentar un periodo.

%Señal de la corriente
clc clear all close
all w=200 T=2*pi/w
t=0:0.0001:T; %Señal
ib=-cos(200*t)/100+0.01;
%Graficar la señal de la corriente
plot(t,ib,'r');
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Intensidad(A)')
title('Señal de la corriente')
ylim([0 0.022]) grid on

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d) La potencia en la bobina es p = v iL L . Determinar la expresión de la
potencia
%Potencia de la bobina: p=v*i clc clear all close all syms t
vb=0.08*sin(200*t); ib=-cos(200*t)/100+0.01; pb=vb*ib; % Rpta: pb
= -(2*sin(200*t)*(cos(200*t)/100 - 1/100))/25

e) Graficar la corriente iL , el voltaje vL y la potencia p en un cuadro con tres


graficas separadas.
%La potencia de las tres graficas separadas ib,vb,p.
clc clear all close all w=100 T=2*pi/w
t=0:0.0001:T; vb=0.08*sin(200*t); ib=-
cos(200*t)/100+0.01 pb=-
(2*sin(200*t).*(cos(200*t)/100 - 1/100))/25
subplot(3,1,1); plot(t,ib)
title ('Coriente de la bobina')
grid on ylabel('ib(A)')
subplot(3,1,2); plot(t,vb)
title ('Voltaje de la bobina')
grid on ylabel('vb(V)')
subplot(3,1,3); plot(t,pb)
title ('Potencia en la
bobina') grid on
ylabel('pb(W)') xlabel('t(s)')

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3. Conclusiones

• En el presente laboratorio realizado se llego aprender los comandos de


Matlab como subplot(3,1,1), la cual esta nos genera tres cuadros y
enumerarlos los cuadros. Además a cada de los cuadros podemos
ponerlo titulo(title) y asi respectivamente, sin(x) (para ondas senoidales
u ondas pulsantes) y el comando int(v,a,b) que viene hacer v(la
ecuación, variable o una constante) y a, b ( son los limites de
integración).

• En este laboratorio, se aplicó conocimientos previos de cálculo de cómo


integrar matemáticamente, para luego programar en el Matlab.

• Además, se pudo observar mediante las gráficas el periodo de una onda


senoidal y un cuadro con 3 graficas separadas.

• Por otra parte, se llego a conocer las aplicaciones de la integral, con el


fin de ponerlo en práctica, realizando un programa en el software de
Matlab.

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4. Aplicaciones
• El cálculo de la integral se aplica en muchas áreas en la electrónica,
industrias, matemática. Hallar el área de regiones planas.
• Obtener los volúmenes de sólidos de revolución, la longitud de arco de
una curva.
• Examinar el comportamiento aleatorio de variables continuas (función de
densidad probabilidad).
• Conocer el valor promedio de una función.
• Encontrar la presión ejercida por un fluido, el voltaje que
• Calcular el trabajo realizado de mover un objeto de un punto a otro.
• Obtener las velocidades y aceleraciones de móviles.
• Conocer el superávit del consumidor (cantidad de dinero ahorrado por
los consumidores, al comprar
• Determinar el flujo de una válvula (volumen de líquido que pasa por una
sección transversal por unidad de tiempo)

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