JUEGOS

FLORALES 2016

DISCIPLINA DIGITAL: CONSTRUCCIÓN DE MODELOS ROBÓTICOS

COLEGIO DANIEL GOLEMAN

REPRESENTADO POR LOS ESTUDIANTES:

- Aguilar Ramos William S.
- Aguilar Sanches Jhosit Guinier
- Sacaca Chuquimia Ivan Roger
 INTRODUCCION

LA ROBÓTICA
Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que
realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en
sustitución de la mano de obra humana.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas
de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban
que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

CARRO CONTROLADO VIA BLUETOOTH

JUSTIFICACIÓN:
Escogimos este trabajo porque en el futuro se podría inventar un carro manejado
por bluetooth, ayudándonos de la robótica considerándolo como una herramienta
para la educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las
máquinas las cuales interactúan con el hombre y poder ofrecer mejores
expectativas . En este trabajo de la creación de un carro manejado por bluetooth
sirve de estímulo mental e introducirlo al estudio formal de la robótica. La robótica
y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales
por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida
diaria del ser humano.
Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario
conocer las partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su
fabricación sino que también se considera la forma en que pueda interactuar con
el medio y para ello se introducen conceptos de visión artificial para que se
aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.

OBJETIVOS GENERALES
Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la
tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva
como una herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10
metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a
necesitar.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia
a personas de toda edad desde niños hasta adultos.
2. Los modelos más aplicados para la educación con robot son los Kit para
la construcción de robot.
3. Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se
programa la unidad robótica para que realice conductas humanas.
4. Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia
oculta y está al alcance de todo el público.

MARCO TEÓRICO:

1. Bluetooth

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área

Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes
dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4
GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
 Eliminar los cables y conectores entre éstos.
 Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la
sincronización de datos entre equipos personales.

2. Módulo HC-05

El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica para trabajar como

maestro o esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos
bluetooth, mientras que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de
conexión.

3. Plataforma Arduino:

Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open – source)

basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto
IVREA Massimo Banzi.

Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrónica, descendiente de la

plataforma de cableado de código abierto, diseñado para hacer que el proceso
de utilización de la electrónica en proyectos multidisciplinares más accesibles. El
hardware consiste en un diseño de hardware simple y abierto para la placa
Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El
software consiste en un compilador de lenguaje de programación estándar y el
gestor de arranque que se ejecuta en el tablero.

RESULTADOS:
Podemos ver que nuestro carro activado por bluetooth funciona correctamente
al avanzar hacia donde le indicamos con la aplicación del celular.

CONCLUSIONES:
Al final del proyecto se puede ver cómo lo sencillo que puede llegar a ser la
elaboración de un móvil y que no es necesario que este enlazado a una
computadora mediante el Arduino Uno sino que también se puede mover
mediante la energía que recibe de la batería.

RECOMENDACIONES:
Al realizar las conexiones tener en cuenta todos los pasos que hemos descrito
en el informe, ya que, de conectar un cable en otro lugar, el circuito podría sufrir
un daño irreversible.

Proteger todo el circuito, es decir, mantenerlo en lugares secos.

Las conexiones de TX y RX al módulo Bluetooth deben estar desconectadas en
el momento que se realiza la carga del código al Arduino porque podría no cargar
bien el código.

ELABORACIÓN DEL PROYECTO

(1) materiales:
 Puente H L298N
 (1) Arduino UNO R3
 (1) Modulo Bluetooth HC-06
 (1) Cables de conexión
 (1) Protoboard
 (2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
 (2) Llantas para Motorreductores.
 (1) Base batería 9Vdc
 (20) Cables de conexión jumper

(2) Con la siguiente gráfica ensamblaremos el chasis.