INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

ACADEMIA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA ASIGNATURA: MAQUINAS ELÉCTRICAS

ALUMNO: ________________________________GRUPO____________EQUIPO_____________FECHA______________

PRACTICA 4 MOTOR DE C.D. DE IMÁN PERMANENTE

1. Objetivos:

ﾷ Identificar las partes que componen a un motor de cc de imán permanente.

ﾷ Identifica los parámetros nominales de motores de cc de imán permanente.
ﾷ A partir de la puesta en marcha del motor determinar las características eléctricas y mecánicas del motor de cc
ﾷ (Par-motor en función de la carga, velocidad en función de la carga, corriente que absorbe el motor en función
de la carga, eficiencia)

2. Consideraciones teóricas:

Un motor de cd de imán permanente es un motor de cd cuyos polos están hechos de imanes permanentes. Para ciertas aplicaciones,
estos motores ofrecen varios beneficios en comparación con los motores de cd en derivación. Por lo general, los motores de imán
permanente se pueden encontrar en tamaños hasta de 10 hp y, en años recientes, se han construido algunos motores hasta de 100
hp.

Desventajas
ﾷ Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta.
ﾷ Tiene un par inducido menor por ampere de corriente del inducido.
ﾷ Los motores de imán permanente corren el riesgo de desmagnetizarse.
ﾷ Los materiales del motor de imanes permanentes son físicamente más frágiles que la mayoría de los aceros normales.
Ventajas
ﾷ No requieren un circuito de campo externo.
ﾷ No sufren las pérdidas en el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd en derivación.
ﾷ No requieren devanados de compensación.
ﾷ Son menos costosos, más pequeños, más sencillos y con mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con
campos electromagnéticos separados

Aplicaciones
Los únicos métodos de control de velocidad disponibles para un motor de imán permanente son el control de voltaje y el control de
resistencia, ambos del inducido. Por esta razón este tipo de motores se los utiliza en juguetes, acondicionadores de aire,
limpiaparabrisas, etc.

3. Material Y Equipo empleado:

1 Motor de C.D de imán permanente

1 freno prony o 1 Electrodinamómetro
1 Multímetro.
1 Amperímetro de gancho
10 Cables de conexión banana- banana
1 Tacómetro

1
 4. Desarrollo

4.1 Anote los datos de placa del motor proporcionado en la siguiente tabla, y determine el par y la fuerza contra
electromotriz a plena carga.

Datos de placa Valores calculados

Potencia de salida Par nominal
R.P.M EC nominal
Voltaje de armadura
Resistencia de armadura
Corriente de armadura

ﾷ Realice el diagrama eléctrico correspondiente y obtenga sus ecuaciones características

ﾷ Realice el diagrama del balance energético del motor de imán permanente

4.2 Motor en vacío

Energice el motor a tensión nominal y mida o determine analíticamente los valores solicitados en la tabla 2

Tabla 2 Valores motor sin carga

Potencia de salida en vacío
rpm en vacío
Voltaje de armadura en vacío
Corriente de armadura en vacío
Par en vacío
EC vacío

4.3 inversión de giro

Realice lo necesario para invertir el sentido de giro y describa el procedimiento realizado.

2
4.4 Control de velocidad en motores de cd de imán permanente.
Alimente al motor a tensión nominal y disminuya la tensión de alimentación de acuerdo a la tabla 3 mida y anote los valores
obtenidos
Tabla 3 velocidad en función de la
tensión de alimentación
Tensión (volts) Velocidad (rpm)
90
80
70
60
50
40

4.5 Motor con carga

Aplique carga al motor, inicie en vacío y varié la carga carga al motor hasta obtener el par nominal, mida o determine lo solicitado
en la tabla 4

Torque Velocidad Corriente de Tensión Potencia de Potencia de salida Eficiencia

Armadura De alimentación entrada
(lb-ft) (R.P.M)
(Amperes) (Volts) (W) (H.P) %
(W)
0.0

4.6 Con los valores obtenidos realice usted las gráficas:

ﾷ Par vs corriente de armadura
ﾷ Par vs velocidad
ﾷ Par vs potencia
ﾷ Par vs eficiencia

4.7 compare las gráficas obtenidas con las proporcionadas por el fabricante y anote sus conclusiones, estas las puede
consultar en la página web del fabricante.