Grados de Libertad (en Física)

El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere al número mínimo de

números reales que es necesario especificar para determinar completamente el estado físico.
Este concepto aparece en mecánica clásica y en termodinámica.

En mecánica, por cada partícula libre del sistema y por cada dirección en la que éstas son
capaces de moverse, existen dos grados de libertad: uno relacionado con la posición y el
otro con la velocidad (o el momento lineal o cantidad de movimiento).

El número de grados de libertad de un sistema cuando existen ligaduras entre las partículas,
será el número de grados de libertad del sistema sin ligaduras, menos el número de
ligaduras que relacionan las variables.

Obsérvese que esta definición no coincide ni con la definición de grados de libertad que se
usa en ingeniería de máquinas, ni con la que se usa en ingeniería estructural.

Grados de libertad en mecánica clásica

Se dice que un cuerpo tiene n grados de libertad si se requieren n parámetros
independientes para fijar su posición. A cada parámetro independiente le corresponde un
grado de libertad. Cada grado de libertad corresponde a un posible movimiento del cuerpo
en el cual varía el parámetro correspondiente a ese grado de libertad.

Entonces, por ejemplo, un conjunto de N partículas intereactuantes pero moviéndose sin

restricciones en el espacio tridimensional tiene 3N grados de libertad. Si el conjunto de
partículas se mueve sobre un estado d-dimensional el número de grados de libertad es 2d·N.

Si existen ligaduras entre las partículas el número de grados de libertad será:

Ejemplos

 Partícula libre:

Una sola partícula libre tiene 6 grados de libertad.

  Partícula obligada a moverse sobre una superficie:

La superficie supone una ligadura para las posiciones, ya que debe cumplirse:

y otra para las velocidades, ya que la velocidad debe ser en todo momento tangente a la
superficie, por lo que:

por tanto el número de grados de libertad es:

valor que coincide con lo que se espera para un movimiento en una variedad bidimensional.

Ejemplo: Diferentes formas de visualizar los 3 grados de libertad de una molécula

diatómica en forma de pesa. (CM: centro de masas del sistema, T: movimiento
traslacional, R: movimiento rotacional, V: movimiento vibracional.)
  Dos partículas en los extremos de una varilla:

Por tener dos partículas tenemos 12 grados de libertad, pero la condición de que la distancia
entre las partículas sea fijada supone una ligadura para sus posiciones y otra para sus
velocidades, lo que nos da:

Estos grados de libertad se pueden representar por variables diferentes (las tres coordenadas
del centro de la varilla y los dos ángulos que dan la orientación de ésta, con sus
correspondientes velocidades).

 Un sólido rígido:

Un sólido formado por partículas posee en principio variables. Pero el número de

ligaduras es:

o Para la primera partícula, ninguna.

o Para la segunda partícula, 2 (la distancia a la primera y su velocidad, como
en el caso de dos partículas unidas por una varilla).
o Para la tercera partícula, 4 (las distancias a las dos primeras partículas y sus
correspondientes velocidades).
o Para la cuarta y siguientes, 6, ya que una vez dada la distancia a tres
partículas, la distancia a todas las demás está también fijada).

por tanto el número de grados de libertad es:

que se pueden representar por seis variables (la posición del centro de masa y los ángulos
de Euler) y sus correspondientes velocidades.

En general, no todas las ligaduras pueden representarse mediante una reducción en el

número de variables (aunque sí en el número de variables independientes). Cuando tenemos
un sistema en el cual las ligaduras no son integrables, se dice que el sistema es no
holónomo.