Variador de Frecuencia

SISTEMAS DE MANDOS ELECTRICOS
CODIGO: E46415
TALLER N° 1
“variadores de velocidad”
Muñoz Villanueva Claudio

Begazo Toledo Alejandro
Alumno (s): Sharom Murillo Jesús
Eguia Farfán Grimer
Grupo : “C” Profesor: Nota:

Semestre : IV Ing. Edwin Villalba
Fecha de entrega : 7 06 2017 Hora: 08:30
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Nro. DD-106
Sistemas de Mandos Eléctricos Página 2 de 25
I. OBJETIVOS:
1. Identificar la estructura de un variador de velocidad

2. Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC.
3. Instalar y conectar un motor a un variador de velocidad
4. Configurar los parámetros más importantes de un variador de velocidad.
II. MATERIAL Y EQUIPOS
 Variador trifásico asíncrono
 Motor trifásico asíncrono
 Voltímetro
ING. EDWIN Javier villalba

Nro. DD-106
 Tacómetro Digital
 Freno de polvo Magnético
 Cables de Conexión
III. INFORMACIÓN
Cuando se incrementa la velocidad del motor, la diferencia entre la velocidad del campo en el estator y las
barras del rotor es menor, lo que reduce el campo rotorico y en consecuencia el par disminuye.
Cuando se alcanza la velocidad del campo del estator no hay campo inducido en el rotor y el par generado
es cero. Estamos en la llamada velocidad de sincronismo del motor.
Cuando aumenta el par de la carga, la velocidad del rotor decrece con lo que aumenta el deslizamiento.
Esto provoca que el flujo del estator corte las caras del rotor a mayor velocidad, con lo que se incrementa
la corriente en el rotor y el par. Sin embargo, con el incremento de la corriente del motor se produce una
caída de tensión suplementaria en las bobinas del estator, la cual provocara un debilitamiento del campo
en el estator.
En principio un motor de jaula de ardilla es un motor de velocidad fija, pero que puede ser controlada
actuando ya sea sobre el número de polos, o sobre la frecuencia de suministro a la que está conectado. La
ecuación de la velocidad de un motor es:
Donde:
N=Velocidad del motor en revoluciones por minuto

F=Frecuencia de suministro al motor el Hz.
P=Número de polos en el estator
S=Deslizamiento del motor en revoluciones por minuto.
De esta ecuación, puede verse que la velocidad puede ser variada de tres formas diferentes:

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a) Cambiando el número de polos
Esto puede hacerse variando la tensión suministrada al motor, lo que provoca que la curva de par velocidad
disminuya causando un mayor deslizamiento conforme aumenta la carga en el motor. En general, la
reducción de par es proporcional al cuadrado de la reducción de voltaje. Ver figura2.Para trabajas
correctamente, este método requiere una carga con una característica creciente de par y velocidad.
Cualquier variación en la carga causara una variación en la velocidad del motor.
c) Variando la frecuencia de suministró del motor.
Este método es el utilizado por los controladores de velocidad electrónicos. La figura 3 muestra la familia
de curvas par-velocidad cuando se modifica la frecuencia de alimentación. Este es el mejor método para el
control de la velocidad, por las siguientes razones:
 Se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango de velocidades.
 Se dispone de una variación continua (sin saltos) de la velocidad, que puede ser controlada
eléctricamente vía señales de control tales como 0-10 Vdc o 4-20mA.Esto hace que los variadores
de velocidad para motores de CA sean ideales para los procesos de automatización.
 El par disponible en el motor es constante, incluso a bajas velocidades. Esto nos da la posibilidad
de trabajar con cualquier tipo de carga.
 Se puede trabajar con frecuencias superiores a 50 Hz.

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En la figura 4 se muestra un circuito de carga, designada como Ir. Es la componente “real” y circula por el
rotor. Esta corriente es generadora de par y por lo tanto aumenta con la carga del motor.
La otra componente es la corriente magnetizante designada como Im, y circula por el estator. Esta corriente
es imaginaria es, desfasada 90 grados respecto a la componente real. La corriente
magnetizante es la que genera el flujo en el motor y, por lo tanto, es conveniente que permanezca
constante cuando la carga varia.
La figura 5 muestra las dos componentes de la corriente como vectores. Podemos ver como el ángulo entre
corriente total IT y la corriente de carga IR disminuye cuando aumenta la carga del motor, lo que mejora
el factor de potencia. La corriente magnetizante IM permanece constante, independientemente de la carga.
Es la corriente magnetizante quien genera el campo magnético en el estator, afectando a la capacidad del
motor de producir par.

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El valor de la corriente magnetizante puede ser calculado mediante la expresión:
Donde:
V=Tensión de alimentación
F=Frecuencia de alimentación
L=Inductancia magnetizante del estator.
De esta expresión podemos ver que si reducimos la frecuencia de alimentación sin disminuir la tensión,
la corriente magnetizante aumentará inversamente con la frecuencia.
Esto conduce a la saturación magnética del motor, si la tensión de alimentación del motor no es reducida
junto con la frecuencia.
Así pues, en un controlador electrónico de la velocidad, la tensión de alimentación del motor debe ser
ajustada en proporción a la frecuencia, de forma que la corriente de magnetización permanezca constante.
En el ejemplo de la figura 6, como la frecuencia de salida esta ajusta a 0 -50 Hz, la tensión de salida está
ajustada del 0-100% (esto es de 0 a 220 Vac). Esto asegura que el flujo en el motor permanece
aproximadamente constante. Un funcionamiento de este tipo recibe el nombre de relación tensión-
frecuencia constante.
Es de remarcar que la frecuencia puede elevarse por encima de 50Hz, de forma que el motor trabaje en
sobre velocidad. Sin embargo la tensión del motor no puede aumentarse por encima del 100% debido a la
limitación de la tensión de alimentación. Así pues a partir de 50 Hz, el cociente tensión/frecuencia
disminuye, reduciéndose el flujo en el motor. Esto repercute en una disminución del par que el motor es
capaz de dar a velocidades superiores a 50 Hz. Este fenómeno se denomina debilitamiento del campo.

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Hasta ahora hemos despreciado los efectos de las impedancias serie del estator, Rs y XLs. Esta impedancias
producen una caída de tensión cuando el motor esta en carga, lo que determina una reducción de la tensión
efectivamente aplicada al motor. Esto ocasiona el debilitamiento del campo estatórico y la consiguiente
disminución del par disponible. Este hecho adquiere mayor importancia a velocidades bajas cuando la
tensión aplicada al motor es asi mismo pequeña.
Para solucionar este problema, debemos proceder a un incremento de la tensión aplicada al motor.
Es decir, a velocidades bajas, la relación tensión – frecuencia es aumentada, tal como indica la figura 7.
Este incremento se requiere habitualmente cuando la carga requiere un elevado par de arranque como por
ejemplo cintas trasportadoras o cargas de gran inercia. Un incremento de tensión excesivo puede ocasionar
la saturación del motor, y por lo tanto la sobrecarga el motor o del variador.
La figura 8 muestra un esquema simplificado de un variador de velocidad. Las tres fases de alimentación
llegan a la entrada, donde la tensión es rectificada y posteriormente filtrada a través de un filtro L-C. Este
“bus continuo” alimenta un puente inversor, el cual trocea la tensión para conseguir un sistema trifásico a
la tensión y la frecuencia necesarias para que el motor gire a la velocidad deseada.

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El circuito inversor consta de 6 interruptores electrónicos (semiconductores), en configuración puente

trifásico (figura 9). En un principio, los interruptores utilizados eran tiristores rápidos con sus
correspondientes circuitos de conmutación forzada. Posteriormente fueron constituidos por transistores
bipolares (montaje Darlington), y actualmente se utilizan transistores Bipolares de puerta aislada (IGBT).
La conmutación de los transistores se produce de la siguiente manera: Cuando el transistor superior de

cada fase en conducción, el inferior correspondiente se bloquea y viceversa. De esta forma tenemos que
el punto media de cada semipuente conmuta alternativamente del polo positivo al negativo del bus de
continua.
Si consideramos la tensión entre fases, el resultado es una onda de 6 pulsos o semi-cuadrada,VBC y VCA
tienen la misma forma pero desfasadas 120° y 240° respectivamente.
Así pues, es la salida del puente inversor tenemos tres tensiones trifásicas frecuencia viene dada por la
frecuencia de conmutación. El valor eficaz de la tensión es ajustado por modulación de la forma de onda.
Cuando estas formas de onda se aplican al motor, la inductancia de los bobinados actúa de filtro, de manera
que la corriente en el motor es aproximadamente sinusoidal (figura 10).
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Sin embargo, en la practica la forma de onda es modulada insertando “huecos” de tamaño variable. Él
propósito es doble: Disminuir el contenido de armónicos de maneta que la forma de onda se aproxime a
senoidal y poder ajustar el valor eficaz de la tensión de salida.
Un método de modulación a menudo utilizado en la “modulación sinusoidal” (figura 11), en el que una
señal triangular es comparada con una senoidal. Cuando la señal senoidal es mayor que la triangular, el
interruptor situado en la parte superior de semipuente se pone en conducción. Cuando es la señal triangular
la que es superior a la senoidal, el interruptor inferior recibe orden de conducción. La forma de onda de la
corriente resultante en el motor es muy próxima a la senoidal, con muy poca distorsión.
La anchura y el número de huecos son electrónicamente ajustados para reducir la tensión de salida a
medida que la frecuencia disminuye, tal como se muestra en la figura.
Los diferentes interruptores electrónicos utilizados en los inversores de PDL han sido los siguientes:
o Tiristores
o Transistores bipolares
o Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT).
Un tiristor es un semiconductor de potencia formado por una estructura PNPN. Su uso esta muy extendido
en los años 70. Sin embargo, actualmente se utilizan cada vez menos.
Un tiristor es normalmente bloqueado forzando que la corriente de ánodo se anule, aplicando una tensión
inversa durante un periodo mínimo de tiempo. El tiristor recupera entonces su capacidad de bloquear
tensión directa. Para llevar acabo la conmutación forzada, se requieren componentes externos, tales como
inductancias, condensadores y semiconductores auxiliares, que son caros y voluminosos. La frecuencia
máxima de conmutación de un tiristor dentro de un circuito inversor ronda los 750 Hz, debido a las altas
perdidas de conmutación (a frecuencias superiores , el rendimiento del inversor disminuye de forma
apreciable). Esto significa que la calidad de la onda sinusoidal de salida es baja, lo que produce
calentamiento en el motor.

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Figura 14
Las perdidas globales de un transistor en conmutación es la suma de las perdidas en el encendido, en

conducción y en el apagado (figura 15). Las perdidas en conducción pueden ser reducidas reduciendo la
tensión VCE. Sin embargo esto aumenta el tiempo necesario para bloquear el componente, lo que
repercute en mayores perdidas durante el bloqueo. Cuando mayor es la frecuencia, mayores son las
perdidas por conmutación. Una frecuencia tipica de funcionamiento es 4 KHz.
Figura 15

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 07 06 2017
FECHA
DIA MES AÑO
TAREA: Variador de frecuencia
LABORATORIO AMBIENTE E6
FIRMA
EQUIPO DE
DOCENTE: Ing. Edwin Javier Villalba TRABAJO
TALLER X SESION Nº
FIRMA FIRMA FIRMA
FIRMA FIRMA FIRMA

1. Eguia Farfán Grimer
ALUMNOS 2.
(Apellidos y Nombres)
3.
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
X X X X
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR
PARA CADA
CASO)
1 Recojo de materiales X X Llevar solo lo necesario no excederse

2 Montaje del variador de frecuencia X Poner el VDF en un lugar nivelado para evitar
caídas
3 Energización del VDF X Verificar las conexiones para no dañar el VDF
4 Realizar las pruebas necesarias X X Realizar mediciones sin dañar el VDF
5 Desmontaje y desarmado del VDF X Des energizar el VDF para evitar electrocución
6 Entrega de materiales X X Llevar solo lo necesario evitar correr
7 Orden y limpieza X Realizar correctamente la limpieza de taller
8
9
PLANIFICACIÓN PARA EL AVANCE DE LA TAREA
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
0 Elaboración del ATS y la lista de materiales.

1
Cronograma de actividades
0 Recojo de materiales
2
0 Verificar los materiales
3
0 Armado del circuito
4
0 Pruebas a realizar al VDF

5
Desarmado del circuito c
PLANIFICACIÓN PARA EL AVANCE DE LA TAREA

15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
0 Devolución del material utilizado.

1
0 Orden y limpieza .
2
0
3
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IV. PROCEDIMIENTOS
I. Micromaster 420 Siemens
I. OBJETIVOS:
Ejecutar las conexiones y programación del variador Micromaster 420 Siemens.
II. EQUIPOS Y MATERIALES

Multimetro digital.
Perilla de montaje.
Elementos del Tablero de Control.
Variador de Velocidad Micromaster 420 Siemens.
Herramientas para montaje.
III. INFORMACIÓN TEÓRICA

Programacion del Micromaster 420.

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PARAMETRIZACIÓN
Para Reset a predeterminado (colocar el parámetro P0010 a 30 y el parámetro P0970
A 1)

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IV. PROCEDIMIENTO
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SIEMENS
Rango de Tensión -------
Entrada Corriente Máxima de entrada 5A
Frecuencia 60 hz
Rango de Tensión 0-400 V
Salida Corriente Máxima de salida 1.9 A
Frecuencia 50 Hz
CONTROL POR PANEL

RAMPA DE ACELERACIÓN Y DECLARACIÓN
 Incremente el tiempo de aceleración a 30 segundos, se modifico el parámetro…….. (P1120)

 Incremente el tiempo de deceleración a 30 segundos, se modifico parámetro……… (P1121)
 Arranque el motor y observe.
 Pare el motor y observe y grafique lo observado.
 ¿Qué sucede durante el arranque y la parada?
 Durante el arranque, el motor acelera de manera constante durante 30 segundos hasta alcanzar su
frecuencia máxima programada; y cuando se para el motor, este desacelera también de manera
constante hasta detenerse.
LINK DEL VIDEO:

https://youtu.be/EA_S_48Li3Y

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PROYECTO Variador de velocidad

REALIZADO POR: Eguia Farfan Grimer Aldo
SEMESTRE IV GRUPO “C” FECHA 7 06 2017
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Cable metros 10m
2 Motor asíncrono Unid. 1
3 Unid. 1
Variador de frecuencia Micromaster 420 Siemens
5 Set potenciometer Unid. 1
6
7
8
9
10
11
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

1 Perillero Pza. 01
2 Destornillador Pza. 01
3 Multímetro Pza. 01
4 Protección de cabeza (casco) Pza. 01
5 Botas dielectricas Pza. 01
6 Protección de manos (guantes) Pza. 01
7
COSTO DE MATERIALES
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. PRECIO PRECIO
UNIT. S/. TOTAL S/.
1 ROLLO. CONDUCTOR 14 AWG 01 1.2 60
2 Uni. MULTIMETRO 01 80 80
3 Uni. PERILLERO 01 8 8
4 Uni. Variador de frecuencia Micromaster 420 01 840 1500
Siemens
6 Uni. Set potencio meter 01 100 100
TOTAL S/. S/ 1748

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Conclusiones:
 El variador de frecuencia es el arrancador más usado y más innovador encontrado en la actualidad
apara arrancar motores de muy alta potencia sin evitar daños.
 Los variadores de frecuencia llegan a crear armónicos pudiendo así causar daños a toda el área
de la red para ello es necesario filtros o algún otro equipo que los pueda disminuir
 Los variadores de frecuencia tiene la posibilidad única de definir el modo exacto de tipo de arranque
que quieres poner en un motor según los parámetros que le pones, para ello hay q saber bien los
parámetros de un variador de frecuencia.
 EL modo de operación de un arrancador de frecuencia es convertir el voltaje AC a voltaje DC y
crear su propio tipo de onda mediante una conexión antiparalelo de tiristores.
 Es necesario conocer los tipos de variadores de frecuencia ya que según su marca los parámetros
también cambian y el modo de configuración es diferente.
Observaciones
 EL variador de velocidad es el arrancador mas usado en las empresas.
 Los variadores de frecuencia varian su forma de onda de forma exacta
 EL variador de frecuencia Micromaster Siemens 420 es una marca muy conocida

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SISTEMAS DE MANDOS ELECTRICOS

Muñoz Villanueva Claudio

Grupo : “C” Profesor: Nota:

1. Identificar la estructura de un variador de velocidad

II. MATERIAL Y EQUIPOS

 Variador trifásico asíncrono

 Motor trifásico asíncrono

ING. EDWIN Javier villalba

N=Velocidad del motor en revoluciones por minuto

ING. EDWIN Javier villalba

a) Cambiando el número de polos

c) Variando la frecuencia de suministró del motor.

 Se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango de velocidades.

 Se puede trabajar con frecuencias superiores a 50 Hz.

ING. EDWIN Javier villalba

ING. EDWIN Javier villalba

El valor de la corriente magnetizante puede ser calculado mediante la expresión:

ING. EDWIN Javier villalba

ING. EDWIN Javier villalba

El circuito inversor consta de 6 interruptores electrónicos (semiconductores), en configuración puente

La conmutación de los transistores se produce de la siguiente manera: Cuando el transistor superior de

ING. EDWIN Javier villalba

Las perdidas globales de un transistor en conmutación es la suma de las perdidas en el encendido, en

ING. EDWIN Javier villalba

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1 Recojo de materiales X X Llevar solo lo necesario no excederse

0 Elaboración del ATS y la lista de materiales.

0 Pruebas a realizar al VDF

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

0 Devolución del material utilizado.

I. Micromaster 420 Siemens

II. EQUIPOS Y MATERIALES

III. INFORMACIÓN TEÓRICA

ING. EDWIN Javier villalba

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ING. EDWIN Javier villalba

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ING. EDWIN Javier villalba

ING. EDWIN Javier villalba

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ING. EDWIN Javier villalba

Rango de Tensión -------

Entrada Corriente Máxima de entrada 5A

Rango de Tensión 0-400 V

Salida Corriente Máxima de salida 1.9 A

CONTROL POR PANEL

 Incremente el tiempo de aceleración a 30 segundos, se modifico el parámetro…….. (P1120)

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PROYECTO Variador de velocidad

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

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