Actuadores

Ing. Henry Vallejo

• Son dispositivos electromecánicos que actúan sobre el medio exterior
afectan físicamente al edificio. Convierte en una magnitud eléctrica
en otra de otro tipo (mecánica, térmica, etc), realizando de alguna
manera un proceso inverso a lo de los sensores.
• Los actuadores pueden mantener nivel de salida continuos o
discretos.
• Ejemplo de actuadores puede ser el control de motor de una
persiana, contactores de un circuito de iluminación, lámparas,
radiadores, sirenas.
• Entre el controlador y los actuadores están los interfaces, que no son
otra cosa que acondicionadores que adaptan la señal a la entrada del
actuador.

Unidad de Control Interfaz Actuador

Variable Eléctrica Variable eléctrica adaptada Variable física

• Los actuadores se conectan a las salidas de las tarjetas de interfaces

• Si los actuadores son digitales sus salidas serán todo o nada.
• Si la actuación es variable serán gobernados por salidas analógicas
Relé
• Son interruptores que permiten gobernadas potencias elevadas
mediante una señal de baja potencia, generalmente es un dispositivo
electromecánico que basa su funcionamiento en la actuación de un
solenoide recorrido por una corriente continua. Al pasar la corriente
continua se magnetiza el núcleo de hierro y atrae a la armadura, lo
que provoca la apertura y cierre de contactos eléctricos.
• Es recomendable leer las hojas de características para conocer las
cargas máximas conmutables y el tipo de la misma.
Contactores
• Son relés de potencia. Una bobina se excita con la tensión de
alimentación y cierra una pletinas de cobre, cuya anchura y
disposición permite el paso de más o menos corriente.
Iluminación
• Tres clases de tecnologías:
1. Lámparas incandescentes.- Producen luz cuando una corriente
circula a través de un hilo de cierto material y, debido al calor
generado por su resistencia, este se pone incandescente.
2. Lámparas fluorescentes.- doble efecto de ionización de un gas
(vapor de mercurio) a través de unos filamentos de tungsteno a alta
temperatura. Los tubos de fluorescentes bien equipados con un
cebador y un balasto ( denominado a veces “reactancia”) que actúa
como equipo de arranque de la iluminaria.
3. Las lámparas de LED.- están compuestas por varios emisores de luz,
en cada uno de ellos la luz se produce con la perdida de energía de
parte de los electrones de un material semiconductor, esta tecnología
representa mayor eficiencia lumínica, aunque su tecnología es
relativamente cara.
Reguladores de Intensidad
• Los dimmers universales.- Se utilizan para controlar luces incandescentes o
luces alógenas mediante una simple regulación de la tensión que estas
reciben , que varia entre 0 y 120 voltios.
• Los dimmers para fluorescentes.- proporcionan una salida entre 0 y 10V que
se utiliza para alimentar un balasto electrónico regulable al que se conectan el
o los fluorescentes.

Fijarse en el catálogo de características del dimmer giratorio de Jung.

- Resumir sus principales características
- Montaje
- Cargas máximas
- Pulsadores auxiliares
Esquema de regulación de lámparas fluorescentes
mediante dimmers de pulsadores
En el primer caso, dimmer y pulsador
vienen integrados en un solo
mecanismo que se conectan a las
reactancias electrónicas.

En el segundo caso, están conectados

pulsadores convencionales a un
regulador al que se le conectan los
balastos.
El regulador comprende 2 tipos de
señales:
Pulsación corta: encendido y apagado
Pulsación larga: regulación de
luminosidad.
• Control de balastos (reactancias) electrónicas mediante un regulador
para fluorescencia
Bus de comunicación para iluminarias
• DALI (Digital Addressable Ligthing Interface, Interfaz de iluminación
digital direccionable). Es un estándar para la comunicación y el
control de iluminarias en edificios. A diferencia de otros estándares,
DALI es abierto, y el grupo de trabajo que respalda esta formado por
mas de cuarenta empresas a nivel mundial.
• Permite hasta 64 dispositivos de iluminación.
• Los balastos dependen de un controlador central que se comunica
con ellos mediante dicho bus. El sistema informa al controlador de las
iluminarias que fallan.
Dispositivos de control en DALI
VENTAJAS
• Control con dos hilos

• Insensible al tipo de cable utilizado (baja velocidad

1200bits/s)
• Respuesta rápida del sistema
• Elevada inmunidad a los ruidos
• Direccionable
• 63 direcciones, controlables de forma independiente
mediante un único cable de conexión.
• Conexionado para Dimmer DALI, 1) Potenciómetro DALI en modo
activo, 2) Balasto DALI 3) Potenciómetro DALI en modo pasivo.
Control de Fluidos

• Controlan el paso de fluidos (líquidos o gases)

• Electroválvulas.- Una bobina genera con el paso de la corriente
eléctrica un campo magnético que cierra o abre el elemento que se
interpone al paso del fluido.
• Servo válvulas. Motores eléctricos.
Electroválvulas
Control de persianas y toldos
• El control de persianas es una de las aplicaciones domóticas más
comunes. Permite al igual que la gestión de la iluminación una mejora
considerable de la eficiencia energética del hogar, al minimizar las
necesidades de calefacción y aire acondicionado.

Corte de un motor para persianas

 4 cables de conexión: Neutro, Subida, Bajada, Tierra
 Final de carrera NC
 Finales de carrera regulables por tornillos
 Conexión sencilla con dos pulsadores
Siemens. Diversos Pulsadores para persianas e subida y bajada
Conexión de un motor de persiana a un mecanismo Conexión de un motor de persiana a un mecanismo
controlador con temporización y aun pulsador auxiliar controlador con temporización y aun pulsador auxiliar
con mando a distancia
 Conexión de un motor sensor de lluvia a un mecanismo
De regulación

Línea de bus
Centralizado
- Temporizador
- Pulsador
- Sensor
Crepuscular
Telerruptores

 Efectúa la negación lógica del estado anterior del circuito

 Iluniación
Dispositivos de avisos
• En Domótica se emplean diversos dispositivos acústicos y luminosos
• Humo
• Gas
• Fuga de agua
• Seguridad
• Sirenas Antirrobo
Simbología de Actuadores
INTERFACES
• Las señales que entrega un controlador sean analógicas o digitales, no
siempre presentan unas características eléctricas compatibles con el
actuador, por lo cual se colocan interfaces que actúen como etapa de
potencia amplificando en tensión o en corriente las señales que
entregan los controladores que son de baja potencia.
• Interfaces etapas de conmutación con transistores
• En corriente alterna con triacs
• En corriente continua con tiristores
• Interfaces de potencia mediante circuitos integrados
• Interfaces de salida optoacopladas
• Algunos fabricantes incluyen en el mismo módulo el actuador y su
interface adecuada
Infraestructura
• Es la encargada de llevar la información que producen los sensores hasta el
sistema de control, y de alimentarlos con la tensión eléctrica necesaria.
• Cableado de datos
• Cableado de alimentación
• Los datos se pueden transmitir de forma inalámbrica.

TOPOLOGÍA CARACTERÍSTICAS

BUS Un medio de transmisión recorre todos los dispositivos

CENTRALIZADA Todos los dispositivos conectados a la unidad central
MIXTA Hibrida entre las dos anteriores
Topología en Bus, Sistema Distribuido

X-10

EIB
También se pueden unir varios buses
formando una línea de buses
Topología en Estrella, Sistemas Centralizados
Unidad de Control
• Gestiona toda la instalación, recibe las señales que proporcionan los
sensores y emiten las señales que llegaran a los actuadores
• Conexión con las interfaces de usuario
• Pantallas táctiles
• Mandos a distancia
• Botoneras
• Ordenadores
 ¿QUE ELEMENTOS TIENE?

Módulo de Control
Ref : 81010-39
128 Entradas
128 Salidas
128 Temporizadores
Conexión a PC vía RS-232
Programa en EEPROM
Dimensión : 144 mm / 8 módulos

Recibe los datos que le envían las entradas y, según su

programación, provoca una actuación en las salidas