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Paralelismo de motores
Generadores
2
Reseña Histórica
3
Reseña histórica
Primer Regulador
de Velocidad
Mayo 31, 1870
Amos Walter
Woodward Regulador de Velocidad
1829 - 1919 Molino de viento
4
Reseña histórica
¾1869 Amos construye su primer Regulador de Velocidad
¾1870 Se patentó el primer modelo de Regulador de
Velocidad por parte de Amos Walter Woodward
¾1870-71Se construyeron 13 Reguladores para la compañía
N. C. Thompson.
¾1872 Amos se independiza y comienza su propio negocio
¾1874 Fundan Ross and Woodward Company
¾1877 Elmer Woodward se unió al negocio.
¾1880 Fundan Friction Water Wheel Governors
¾1890 Las ventas se disparan con nuevos modelos
patentados.
¾1898 Se creo el primer modelo con compensación.
¾1899 Se crea A. W. Woodward Company
¾1902 Se fundó Woodward Governor Company
¾1933 Se construyen modelos para motores a diesel y
turbinas de aviones.
¾2001 Woodward Governor Company se convierte en una
compañía de $1 billón
¾2008 Woodward Comercio de Sistemas de Control y
Protecciones Ltda.
5
Regulación de
Velocidad
6
Que es un control de velocidad???
VELOCIDAD
DESEADA
VELOCIDAD REAL
8
Carga Constante
EJEMPLO:
• El operador es el “Control de velocidad”.
• El límite de velocidad es la velocidad deseada.
• El velocímetro es la velocidad de la unidad motriz.
• El operador compara la velocidad real con la velocidad
deseada; si son iguales, la inyección de combustible
permanece estable.
• Si, la velocidad deseada y la real fuesen diferentes, la
inyección de combustible será ajustada por el operador,
para mantener las velocidades deseada y real, iguales.
• La inyección de combustible se mantiene constante si no
hay variación de la velocidad o la carga.
9
Aumento de carga
10
Aumento de carga
11
Disminución de carga
12
Disminución de carga
13
Cerrando el lazo
Control de
Velocidad la válvula de
con carga real combustible
Referencia de
velocidad con carga
14
Cerrando el lazo
15
Balance de Fuerzas
16
Balance de Fuerzas
17
Controles de Velocidad Mecánicos
18
Controles de velocidad Mecánicos
• Estos controles son accionados por la unidad motriz.
• La fuerza centrífuga aplicada en los contrapesos giratorios determinan la
velocidad de la unidad motriz.
• Los contrapesos están acoplados a un rodamiento en el eje de rotación.
• Cuanto mayor es la velocidad de la unidad motriz, mayor son las
velocidades de los contrapesos.
• Una alteración en la carga implica una alteración en la velocidad.
• Los contrapesos se mueven con el aumento de carga, el rodamiento se
mueve hacia abajo aumentando la inyección de combustible.
• Lo contrario sucede con la disminución de carga.
19
Sistema de contrapesos giratorios
20
Sistema de Contrapesos Giratórios
21
Control inestable
22
Control inestable
23
Droop o compensación mecánica
24
Droop o compensación mecánica
Definición de Droop:
• Caída de velocidad proporcional al aumento de carga.
25
Cálculo del Droop
26
Cálculo del Droop
Ejemplo de
5% Droop
3780 RPM
63 Hz
(0% de carga) Ejemplo de
5% DROOP
28
Definición de Isócrono
ISÓCRONO
(ISO+CHRONOS = IGUAL+TIEMPO)
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Control con Compensación Hidráulica de
Presión
30
Respuesta del control con compensación Hidráulica de presión
31
Control con compensación tipo
amortiguador
32
Control con compensación tipo
amortiguador
33
Aceite para
Reguladores
34
Aceite para Reguladores
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Aceite para Reguladores
• Tipos de Aceite:
– Aceites derivados de Petróleo
• Fluido de Transmisión Automática
– Aceites Sintéticos
• Viscosidad
– Aceite Fino = Respuesta Inestable
– Aceite Pesado = Respuesta Lenta
– Rango de Operación Aceptable = 20 a 65 CST
• Temperatura
– Rango de Operación Recomendada = 30° a 80° C
36
Cambio de Aceite
37
Cambio de Aceite
38
Bomba de Aceite
39
Bomba de Aceite de Engranaje
40
Bomba de Aceite de Engranaje
41
Montaje de la Bomba en el
Regulador / Actuador
42
Montaje de la Bomba en el
Regulador / Actuador
43
Principio de la Bomba Epicicloidal
45
Sistema de Palancas
46
Sistema de Palancas Lineal
Ajustes
A – Ajustar las palancas para la posición sin carga.
47
Sistema de Palancas Lineal
48
Ajuste del Recorrido de las Palancas
49
Ajuste del recorrido de las Palancas
50
Ganancia a través de las Palancas
51
Ganancia a través de las Palancas
52
Palanca No-Lineal
Ajustes
A – Ajustar las palancas para la posición sin carga.
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Ejemplo de Sistema de Combustible No-Lineal
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Ejemplo de Sistema de Combustible No-Lineal
56
Chequeo de las Palancas
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Chequeo de las Palancas
• Revisar desgastes.
• Revisar perdida de movimiento.
• Revisar desgaste en los rodamientos y las rótulas.
• Revisar alineamiento.
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Accionamiento del Regulador
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Accionamiento del Regulador
60
Lista de Aplicaciones con Regulador
Generación de Energía
Eléctrica
62
Revisión de Aceite y Palancas
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Conceptos básicos de control
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Revisión de los elementos básicos del control
• Sensor de velocidad
• Referencia de velocidad
• Punto de sumatoria
• Método de estabilización
• Alimentación de presión hidráulica
• Salida del Servo
• Amplificador
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Punto de sumatoria
Referencia de Velocidad
Señal de
corrección
para el
Actuador
Velocidad PID
Real
Otras entradas
(Sensor de carga)
(Sincronizador)
66
(Etc.)
Punto de sumatoria
67
Control en Lazo Cerrado
Referencia de
Velocidad Realimentación
Actuador
D.C. Volts
Unidad Generador
Motriz
Conversor de
Voltaje para
Pick-Up
Frecuencia
Magnético
68 Onda Senoidal CA
Control en Lazo Cerrado
69
Comparación control Mecánico/Electrónico
Resortes de Válvula
Resorte de Compensación
Aguja
Velocidad
Gain Reset Mecánico
Ajuste
Fino de Electrónico
Veloc.
Punto de
Sumatoria Señal
de Error Actuador
Unidad Generador
Motriz
Rodamiento Contrapesos
Conversor
de Frecuencia
para Voltaje Pick-Up
Magnético
70 Válvula Piloto
Comparación entre el control Mecánico y Eletrónico
Electrónico Mecánico
• Sensor de veloc. • Pick-up magnético z Masas girantes
• Punto de sumatoria
• Punto de sumatoria z Rodamiento
72
Contenido
• Sistemas de Control
• Elementos del Sistema de Control
– Sensores
– Procesadores (métodos de estabilización)
– Actuadores
• Ejemplos
73
Control de Lazo Cerrado
74
Control Automático
CONTROLADOR
O CEREBRO
SENSOR ACCION
PROCESO
75
Ejemplo de un Circuito de Control
Sistema de Control de Velocidad
• Parámetro de Control: La Velocidad
• Sensor: Pick up magnético
• Procesador: Equipo de Control de velocidad
• Actuador: Actuador Electro-hidráulico
PROCESADOR
ACTUADOR
SENSOR
76 Lazo Cerrado
Algunos sensores usados en un
Sistema de Generación
Sensores
Miden el valor actual de la variable que se
esta controlando.
77
Sensores de Carga
78
Transformadores
79
Importancia de los transformadores
80
Transformadores de Potencial
PT
81
Transformadores de Potencial
PT
82
Polaridad de los convencional
83
Polaridad con respecto a la construcción
física del transformador.
84
Prueba de Polaridad en Transformadores
de Potencial
85
Prueba de polaridad de un PT
prueba # 1
• Para esta prueba es necesario tener dos PTs de la misma razón o
proporción de transformación y conocer la polaridad de uno de ellos.
86
Descripción de la prueba
87
Prueba de Polaridad de un PT
prueba # 2
• Si no tenemos disponible un PT adicional, podemos
realizar la siguiente prueba:
– Unimos la entrada H1 de la bobina primaria con una de las
salidas de la bobina secundaria.
– Inducimos un voltaje en la bobina primaria.
– Medimos el voltaje en la entrada y la salida que no están
conectadas.
– Si el voltaje es menor al inducido, la polaridad esta
correcta.
– Si el voltaje es mayor al inducido, la polaridad esta
invertida.
88
Prueba de Polaridad de un PT
prueba # 2
Relación
transformación: 4:1
89
Transformadores de Corriente
CT
• Dispositivo que reduce la corriente del circuito de poder a
un valor proporcional manejable por el circuito de
protección o de medida
• Aísla el circuito de poder (primario) del de protección
(secundario)
• Son usados para medir, monitorear y controlar sistemas
eléctricos de poder.
Precaución:
Nunca desconectar el circuito secundario de su carga
mientras el circuito primario este energizado, producirá
voltajes muy altos en el lado secundario, se obtiene el ismo
efecto si se conectan CT son el circuito secundario abierto.
Por lo que el secundario de un CT debe estar cortocircuitado
o con su carga conectada.
90
Transformadores de Corriente
CT
X2 X1
91
Prueba de Polaridad De
Transformadores de Corriente
Si la polaridad es correcta, una deflexión positiva debería ocurrir cuando el
interruptor se cierra. La medida debe ser tomada cuando el interruptor esta
cerrado, esto es instantáneo, además se recomienda realizar la prueba con
un voltímetro análogo.
Vs= 9 V (DC)
92
Sensor de Velocidad
93
Sensor de Velocidad
Pick-Up Magnético
94
Pick-Up Magnético
Núcleo
• Ver video
95
Sensor de Velocidad
Pick up magnético
96
Procesadores usados en un
Sistema de Generación
Procesador
Equipo de control que toma la señal del valor actual
del parámetro a controlar y la compara con un valor de
referencia toma una decisión y establece un método
de estabilización y esto es enviado al actuador
97
Procesadores
98
Método de
Estabilización
Procesadores
Sensores
Actuadores
99
Métodos de Estabilización
Modos de control
• La señal de error es utilizada por cada una de las 3
componentes de un controlador PID propiamente dicho para
generar las 3 señales que, sumadas, componen la señal que el
controlador va a utilizar para gobernar al actuador
100
Respuestas de Control
101
Respuesta Proporcional
• En el gráfico de muestra una
respuesta proporcional a un
cambio de carga:
– A un cambio de carga la velocidad
cae a un valor inferior que el valor
deseado produciéndose un offset.
– Un valor bajo de gananacia de
proporcionalidad, la respuesta es
estable pero tiene un offset muy
alto.
– Un valor moderado de ganancia de
proporcioanlidad, su respuesta
tiene una estabilidad todavía
aceptable pero el offset es
ligeramente alto.
– Un valor alto de ganancia de
proporcionalidad el offset es
pequeño pero la inestabilidad es
pobre.
– Una ganancia de proporcionalidad
es ajustada para producir una
estabilidad apropiada del proceso
102
Respuesta Integral
103
Efectos de la acción integral
• Si la acción integral es
muy baja la respuesta es
demasiado lenta para
restaurar el offset.
• Si la acción integral es
muy rápido se genera
oscilaciones
• Una acción integral
óptima se consigue
cuando se evitan
oscilaciones y en el
menor tiempo posible la
respuesta alcanza
104
estabilidad.
Respuesta Derivativa
105
Respuesta PID
• El gráfico muestra la relación de
la interacción de los modos de
control cuando existe un cambio
de carga en un sistema de lazo
cerrado.
• La acción proporcional mueve el
control proporcionalmente al
cambio de medida. El reset es
añadido a la acción proporcional
como un resultado de la
magnitud y tiempo (duración) de
la desviación.
• Y la sobre-corrección derivativa
temporal basada en la velocidad
al cual la medición mueve en
alguna dirección.
• La curva resultante muestra una
sobre-corrección adicionalmente
la válvula permanecerá en la
nueva posición requerida para
mantener la medición en el valor
de referencia.
106
Actuadores usados en la máquina
motriz de un Grupo Generador
Actuadores
Realizan la acción que indica el procesador
107
Actuadores
108
Servicio Woodward
Línea Electro-hidráulica
• Gobernadores y Acuadores Electro-hidráulicos.
BANCO DE PRUEBAS DE
109 GOBERNADORES WOODWARD
Sincronización de
Motores Generadores
110
Sincronización
En la Generación de Energía. Es el proceso donde se igualan de las formas de
onda del voltaje de salida de un motor – generador de corriente alterna con la
forma de onda de voltaje de otro motor – generador de corriente alterna o de un
sistema.
Para que dos sistemas se puedan sincronizar, se deben cumplir estas seis
condiciones:
1. Mismo número de fases en cada sistema.
2. Misma dirección de rotación de estas fases.
3. Correspondencia entre las fases.
4. Misma amplitud de voltaje.
5. Misma frecuencia.
6. Mismo ángulo de fase de voltaje.
Número de Fases
Cada unidad generadora que se quiera acoplar a un sistema en paralelo, tiene que
tener el mismo número de fases.
112
Sincronización
Rotación de Fases
Cada generador o sistema que va a operar en paralelo debe estar conectado de tal
manera que todas sus fases tengan la misma rotación.
113
Sincronización
Correspondencia de Fases
A demás de verificar el sentido de rotación de las fases, hay que verificar que las
fases en cada unidad correspondan a las fases en el resto de unidades.
114
Sincronización
Igualación de Voltaje
Los voltajes suministrados por generadores o sistemas que van a operar en
paralelo deben diferir solo en un pequeño porcentaje, 1 al 5%, La salida de voltaje
de un generador sincrónico puede ser controlada cambiado la excitación del
voltaje (Regulador de Voltaje)
115
Sincronización
Igualación de Voltaje
Si dos generadores sincrónicos de voltaje desigual operan en paralelo, el voltaje
combinado tendría un valor diferente al generado por cualquiera de las dos
unidades generadoras. La diferencia de voltaje genera corrientes reactivas
disminución en la eficiencia del sistema.
Si, por el otro lado si un generador es puesto en paralelo con una barra infinita, la
diferencia de voltaje antes de cerrar el interruptor para poner en paralelo, no
cambiará el voltaje de la barra.
En este momento el factor de potencia del generador cambiará. Si el voltaje del
generador es mucho más bajo que el de la barra, el generador puede motorizarse.
116
Sincronización
Igualación de Frecuencia
La frecuencia del generador que se ha a poner en paralelo a un sistema debe estar
dentro de u 0.2% de su valor.
La frecuencia la controla el regulador de velocidad, aumentando o disminuyendo
el suministro de combustible hacia el motor.
117
Sincronización
Igualación del ángulo de fase
La relación de fase entre los voltajes de un sistema que va a operar en paralelo
debe estar muy cercano entre si. Esta igualación usualmente esta dentro de más o
menos 10 grados.
118
Paralelismo
Modos de Control
119
Modos de Control
Sistemas Aislados
¾ Droop
¾ Isócrono
¾ Droop/Isócrono
¾ Isócrono con Repartición de Carga
¾ Isócrono con Carga Base
120
Sistemas Aislados
Droop
A la caída de velocidad se la define como un decremento en la velocidad de
fijación cuando la carga aumenta. Tiene muchos usos y aplicaciones que
permiten que el control de la velocidad de un motor sea estable.
121
Sistemas Aislados
Droop
Si en lugar de un decremento en la velocidad de fijación ocurre un aumento,
el Regulador de velocidad trabaja con un droop negativo, lo que causaría
inestabilidad en el mismo.
122
Sistemas Aislados
Droop
Funcionamiento
En un sistema sin la función de droop, un aumento de carga provocaría que el
motor disminuya su velocidad. El regulador de velocidad respondería
aumentando el combustible hasta que la velocidad del motor regrese a la
velocidad original.
Debido a la combinación de la inercia y el retraso en la respuesta, la velocidad
del motor continuará aumentando hasta su velocidad deseada, causando que se
sobre revolucione. El regulador de velocidad responderá a esto disminuyendo
el suministro de combustible para corregir la sobre velocidad. Esto sobre
corregiría la velocidad en la otra dirección causando que el motor gire a bajas
revoluciones, esta sobre corrección de la velocidad en las dos direcciones
(inestabilidad) se amplificaría hasta producir que el motor se sobre revolucione
provocando daños en el mismo.
123
Sistemas Aislados
124
Sistemas Aislados
El operador necesitará ajustar la velocidad del Regulador diferente para cada motor
si se requiere que la carga sea repartida proporcionalmente. Esto puede resultar que
el ajuste de la velocidad de uno de los motores llegue a su máximo, sin que este
opere a su máxima capacidad y de esta manera se limite la capacidad de compartir
la carga en el sistema. Se recomienda tener el mismo porcentaje de droop en todas
las unidades.
125
Sistemas Aislados
Isócrono
Un grupo motor – generador opera a la misma velocidad/frecuencia independiente
de la carga.
El modo isócrono puede ser usado para operar un motor – generador aislado.
También, puede ser usado en un solo un motor – generador operando en paralelo
en un grupo de motores – generadores, a menos que los reguladores de velocidad
tengan habilidades de repartición de carga en modo isócrono.
Si dos motores – generadores operando en paralelo con modo isócrono sin ningún
control de repartición de carga están suministrando energía a una misma carga,
una de las unidades tratará de tomar toda la carga (superar su capacidad) y la otra
unidad tenderá a ceder su carga (motorizarse).
126
Sistemas Aislados
Droop/Isócrono
127
Sistemas Aislados
Droop/Isócrono
La carga máxima para este tipo de sistema estará limitada por la capacidad de
generación de la unidad isócrona más la suma de la capacidad de generación
del conjunto de unidades con droop. Una carga sobre el nivel máximo
resultaría en una disminución en la velocidad/frecuencia. La carga mínima del
sistema no debe ser permitida por debajo de la capacidad mínima de
generación de las unidades con droop. Si esto ocurre, la frecuencia del sistema
aumentará y provocará que la unidad isócrona se motorice.
La unidad con la mayor capacidad de generación debería ser la que este
operando en modo isócrono, de tal manera que los grandes cambios de carga
sean aceptados por la capacidad de esta unidad. Esto no es una regla. La
selección de la unidad isócrona puede depender de la eficiencia de los
diferentes motores como de la máxima cantidad de cambios de carga
esperados.
128
Sistemas Aislados
129
Sistemas Aislados
130
Barra infinita
131
132
Sistemas atados a una barra Infinita
Cuando un grupo de generadores están en paralelo con una barra de carga (o
barra infinita), la barra es la que determina la frecuencia.
133
Sistemas atados a una barra Infinita
Droop con carga base
134
Sistema de Paralelismo
135
Triángulo de Potencias
Potencia Activa, Reactiva y Aparente
S =V * A
P
cos φ =
S
S = P2 + Q2
fp = cos φ
136
Comportamiento de las Cargas
φ =0
fp = cos φ = 1
S=P
Q=0
137
Comportamiento de las Cargas
φ = 90lead → adelanto
fp = cos φ = 0
Q ≠ 0 ∴ Existe _ Potencia _ Re activa
138
Comportamiento de las Cargas
CARGA INDUCTIVA: El inductor no permitirá el flujo de corriente que
fluya sin que primero construya líneas de flujo en su circuito
magnético. Así, la corriente a través del inductor es proporcional
a la tensión, pero la corriente atrasa al voltaje por 90 grados
eléctricos
φ = 90lag → atraso
fp = cos φ = 0
Q ≠ 0 ∴ Existe _ Potencia − Re activa
139
Comportamiento de las Cargas
R L
CA C
φ >0 φ <0
fp = cos φ fp = cos φ
Q≠0 Q≠0
Potencia _ Re activa Potencia _ Re activa
Inductiva Capacitiva
140
SECCION 3
141
2301A LOAD SHARING AND SPEED
CONTROL
142
Tabla de Contenido
143
ii
Contenido
• Introducción
• Descripción del funcionamiento
• Diagrama de bloques sobre la operación
• Especificaciones e Instalación
• Funcionamiento y Ajuste
• Localización y Reparación de Averías
• Aplicaciones
• Parte práctica
144
Introducción
• El control de velocidad 2301A Load Sharing monitorea y controla
dos funciones
• Velocidad— El control de velocidad mantiene al motor en la velocidad
correcta (mantiene velocidad a pesar de cambios en la carga).
• Load Sharing (Repartición de Carga)— Durante la operación en
paralelo de dos o mas generadores la sección de Repartición de
Carga sensa la carga del generador y provoca que todos los
generadores en el sistema se repartan la carga proporcionalmente
• El Control de Velocidad
El sistema de control de velocidad consiste en:
– Un dispositivo de Control de velocidad de la máquina motriz (1)
– Un convertidor de frecuencia a Voltaje (2)
– La referencia de Velocidad (3) al cual la velocidad de la máquina
motriz será comparada.
– Un punto de sumatoria (4) con una salida proporcional a la cantidad
de combustible o vapor requerido para mantener la velocidad deseada
a una carga dada.
– Un Actuador (5) para posicionar el mecanismo de combustible o vapor
de la máquina motriz.
145
Sistema Control de Velocidad
Diagrama de Bloques
146
Descripción de funcionamiento
• Un dispositivo tal como el pick up magnético (1), sensa la
velocidad del máquina motriz y lo convierte en señal AC con
una frecuencia proporcional a la velocidad del máquina
motriz.
• Un convertidor de frecuencia a voltaje (2) recibe la señal del
sensor y lo cambia a un voltaje continuo proporcional.
• Un circuito de referencia de velocidad (3) genera una
referencia de voltaje continuo (Vdc) el cual es comparado con
la señal del voltaje equivalente al sensor de velocidad.
• El voltaje de la señal de velocidad es comparado con la
referencia en un punto de sumatoria. Si el voltaje de la señal
de velocidad es mas pequeña o mas grande que la señal de
velocidad de referencia una señal es enviada al amplificador
(4) para incrementar o decrementar la velocidad.
• El actuador (5) responde a la señal del control re-
posicionando la cremallera de combustible produciendo un
cambio en la velocidad del motor hasta que la señal de
referencia de velocidad sea igual a la señal de velocidad.
147
2301A LSSC
Información General
148
Modelos
149
Gamas de velocidad
• Los controles electrónicos 2301A de serie 9905/9907
tienen gamas de velocidad seleccionables por un
conmutador.
• Cualquiera de estos modelos de control pueden ser
ajustados para funcionar dentro de una de las
siguientes gamas de velocidad en régimen:
– 500 to 1500 Hz
– 1000 to 3000 Hz
– 2000 to 6000 Hz
– 4000 to 12 000 Hz
150
• Los rangos de velocidad vienen expresados de acuerdo a la
frecuencia del sensor de velocidad y se expresa de la siguiente
forma:
• La relación entre la velocidad de la máquina motriz y la
frecuencia de salida del sensor de velocidad esta expresada de
la siguiente forma:
151
Consideraciones para la ubicación
– Ventilación adecuada
– Espacio adecuado para mantenimiento
– Protección a la exposición directa al agua
– Protección contra altas tensiones
– Evitar vibraciones
– Lugar con un margen de temperatura de trabajo de -40ºC a
85ºC
– El control NO debe montarse sobre el motor.
152
En la instalación: Cables para
conexiones
• En la siguiente figura se muestran las conexiones de
cables externos y las necesidades de blindajes para una
instalación típica de este control.
• Todo cable blindado estará constituído por pares de
conductores trenzados.
• Todas las líneas que transmiten deberán estar protegidas,
blindadas para evitar captación de impulsos parásitos o
interferencias.
153
Diagrama de terminales
SENSOR DE CARGA
155
Conexiones Externas al control
156
Sensores de Carga
157
Entrada del Sensor de Carga
Transformadores de Potencial
158
Entrada del Sensor de Carga
Transformador de Corriente
159
Líneas de Reparto de Carga y Contacto
de Droop (isócrono – droop)
161
Líneas de Reparto de Carga y Contacto
de Droop (isócrono – droop)
162
Consideraciones en la Instalación
163
Contacto de Mínimo Combustible
164
Supresor del impulso de velocidad en
caso de fallo
165
Contacto para aceleración de velocidad
en vacío a velocidad nominal
166
Salida al Actuador
• Los cables del actuador van conectados a los
terminales 20 (+) y 21 (-). Utilizar cable blindado con
el blindaje conectado al terminal 22.
• No debe conectar el blindaje al actuador ni a
cualquier otro punto
167
Ajuste remoto de la velocidad
168
Líneas para el sincronizador
Igualación de velocidad y fase
169
Sensor de Velocidad
• El 2301A usa un Pickup magnético para la medición
de la velocidad.
• El voltaje a través del Pickup debería ser mínimo de
1.0 Vrms en velocidad de arranque y máximo de
25Vrms a velocidad nominal.
• Si el voltaje excede los 25Vrms debe incrementarse
el gap (distancia entre el pickup y el engranaje del
motor) pero debe asegurarse de que el voltaje en la
velocidad de arranque sea de 1.0 Vrms.
• Conectar a los terminales 28 y 29, y el blindaje al 27
asegurandose que el blindaje llegue hasta el sensor
pero no tenga contacto con otras superficies.
170
Funcionamiento y ajuste
Potenciómetros de Ajuste
171
Potenciómetros de Ajuste
• Droop. Ajusta el porcentaje de droop requerido
• Load Gain (Ganancia de Carrga), Ajusta un nivel de voltaje aplicado al
sensor de carga
• Ramp Time (Rampa de Tiempo), Ajusta el tiempo de rampa de
aceleración de velocidad en vacío a velocidad nominal.
• Low Idle Speed (Velocidad en Vacío), Setea la velocidad en vacío del
primotor.
• Actuator Compensation (Compensación del actuador), Ajusta la
constante de tiempo del sistema de combustible del Actuador,
Generalmente se usa 2 para motores de diesel y 6 para motores de
gas o vapor.
• Reset, Ajustado para un desarrollo óptimo del sistema.
• Gain, Ajusta la ganancia del lazo de control.
• Rated Speed (Velocidad Nominal), Ajusta la velocidad nominal del
grupo generador
• Start Fuel Limit (Limitador de Combustible al Arranque), setea un valor
máximo de voltaje al Actuador.
• Load Signal Test Terminals, Terminales de prueba de la Señal de
Carga, 11 y 13.
172
Durante el arranque
• Inicialmente setear los potenciometros de la siguiente manera:
– Rated Speed – al mínimo
– Reset – posición media
– Gain – posición media
– Ramp Time – a su valor máximo
– Low Idle Speed – a su valor máximo
– Load Gain – Posición media
– Droop – a su posición media.
– Compensación del Actuador – en 2 para motores diesel / 6 para motores a gas o
vapor.
– Start Fuel Limit, A su valor máximo
– Verificar la conexión del 2301A al actuador.
• Revisar todo el cableado según diagrama de conexión establecido por
fabricante.
• Cerrar el contacto de droop para funcionamiento en isócrono
• Aplicar tensión al equipo.
• Ajustar la velocidad nominal
• Comprobar el sensor de velocidad
• Arrancar la máquina.
173
Ajuste para funcionamiento estable
174
Ajuste dinámico
• La función de los
potenciómetros de
Gain y Reset es
obtener la respuesta
óptima o deseada de
la velocidad estable
de la máquina motriz.
175
Ajustes.
176
Descripción del Funcionamiento
177
Control de Velocidad
• Un dispositivo para sensado de la velocidad de la máquina motriz
• Un convertidor de frecuencia a tensión
• Una referencia de velocidad de comparación con la velocidad de la
máquina motriz.
• Un amplificador/sumador con salida proporcional a la cantidad de
combustible para mantener la velocidad deseada
• Un actuador ajusta la posición del mecanismo de combustible.
• Para controles con corriente del actuador de 20 a 160mA, el
combustible mínimo se define como sigue:
– Corriente del actuador menor a 10mA para controles de acción directa
– Corriente del actuador mayor a 180mA para controles de acción inversa.
• Debida a la amplia variedad de instalaciones como a las diferentes
tolerancias de las piezas y sistemas, para un comportamiento
funcional óptimo deberá ponerse a punto el control para cada sistema
en cuestión, para ello se usan los potenciómetros de ajuste que están
ubicados el la parte superior de la derecha del aparato del control.
178
Conexiones
a
terminales
179
Puesta en Paralelo
180
Puesta en Paralelo
183
Localización y Eliminación de averías
Algunos ejemplos.
184
Localización y Eliminación de averías
185
Localización y Eliminación de averías
186
Localización y Eliminación de averías
187
Localización y Eliminación de averías
188
Localización y Eliminación de averías
189
Localización y Eliminación de averías
190
Localización y Eliminación de averías
191
2301D LOAD SHARING AND SPEED
CONTROL
192
Tabla de Contenido
193
ii
Descripción
194
ii
Especificaciones Técnicas:
• Temperatura de Operación:
– -40 to +70 oC (-40 to +158 oF)
• Temperatura de Almacenaje
– -40 to +105 oC (-40 to +221 oF)
• Humedad
– 95% @ 20 to 55 oC
• Vibración Mecánica
• Impactos Mecánicos
• EMI / RFI
195
Fuente de Alimentación
196
Hardware
197
Salida al Actuador
• Salida al Actuador (1)
– Precisión del 0.5% a plena carga.
– Configurable por Software para señales de:
• 0 - 200 mA, 0 - 20 mA, o 4-20 mA
198
Sensor de Velocidad
199
Salidas Análogas
• 1 Salida Análoga Configurable
– La presición es 0.5 % a plena carga
– Mediante software se lo configura para:
• 4-20 mA
– Parámetros a ser Configurables:
• Velocidad del Motor
• Referencia de velocidad del motor.
• Demanda de Combustible
• Carga de la unidad
• Porcentaje de Carga del Sistema
• Analog Input #2 y/o #3
• Velocidad de referencia desde el sincronizador.
200
Salida Análoga
201
Entradas Análogas.
202
Entradas Análogas
• Entradas Análogas (2)
– Presición es 0.5 % a escala máxima.
– Configurables así: 0-5 Vdc, 1-5 Vdc, 0-20mA, 4-20 mA o ±2.5 Vdc
• Entrada Análoga #1 y #2
– Configuradas por software para:
• Ajustar la referencia de velocidad vía remota
• Ajustar el referencia de carga vía remota
• Entrada Auxiliar compatibles con equipos de sincronización y reparto
de carga
203
Entradas Discretas
• 8 Entradas Discretas
– Son energizadas con fuentes de 18 – 32 Vdc.
– Y la fuente puede ser interna o externa.
– Entrada energizada => estado activo (high “ON”).
– Entrada desenergizada => estado pasivo (low “OFF”).
204
Entradas Discretas
205
Entradas Discretas
206
Salidas Discretas
207
Salidas Discretas
208
Puerto de Comunicación
209
Ventajas
210
Opciones de Control
211
Ventajas
212
Aplicaciones:
• El modo de Carga Base Isocrona provee una
operación con un nivel de carga constante en una
barra infinita y la carga controlada por un 2301D.
213
2301D Load Sharing and Speed Control
214
July 2001
Tabla de Contenido
215
ii
Objetivo del curso
216
Sección 1
217
Sección 1:
ENTRADAS
SALIDAS
218
Sección 1:
219
Especificaciones:
• Temperatura de Operación:
– -40 to +70 oC (-40 to +158 oF)
• Temperatura de Almacenaje
– -40 to +105 oC (-40 to +221 oF)
• Humedad
– 95% @ 20 to 55 oC
• Vibración Mecánica
– Lloyd’s Register of Shipping Specification Vibration Test 2
• Impactos Mecánicos
– US MIL-STD 801C Method 516.2, Proc. I,II,IV
• EMI / RFI
– Lloyd’s Register of Shipping Spec. EN50081-2, EN50082-2
220
Power Supply Input
• Input Power
– Unidades de Voltaje
• 18 a 32 Vdc (24 o 32 Vdc nominal)
– Consumo de Potencia
• < 20 Watts Nominal
– In-rush Corriente
• Low Voltage - 7 Amps for 0.1 ms
221
Entrada del Sensor de Carga
• Conectar el secundario de los transformadores de
potencial (PT) a las siguientes terminales:
– Fase A a terminal 1
– Fase B a terminal 2
– Fase C a terminal 3
– El voltaje línea – línea del secundario del PT, puede variar
de 100 a 240Vac.
222
Entrada del Sensor de Carga
• Conecte el secundario de los transformadores de
Corriente (CT) a las siguientes terminales:
– Fase A a terminales 4,5
– Fase B a terminales 6,7
– Fase C a terminales 8,9
– La salida del transformador de corriente en ele secundrio
puede variar de 3 a 7 A, tenéndose 5 A como corriente
nomnal a plena carga.
223
Entradas Análogas.
224
Entradas Análogas
• Entradas Análogas (2)
– Precisión es 0.5 % a escala máxima.
– 0-5 Vdc, 1-5 Vdc, 0-20mA or 4-20 mA
• Entrada Análoga #1
– Configurada por software para aceptar señales ±2.5 V de un
sincronizador.
• Entrada Análoga #2
– Configurada por software para:
• Setear el Set Point de carga via remota
• Setear el Speed Set Point de velocidad via remota
• Entrada Auxiliar. (DSLC)
225
Salidas Análogas
• 1 Salida Análoga Configurable
– La presición es 0.5 % a plena carga
– Software setea para señales de:
• 4-20 mA
– Parámetros Configurables:
• Velocidad del Motor (default)
• Referencia de velocidad del motor.
• Demanda de Combustible
• Salida del Generador
• Porcentaje de Carga del Sistema
• Entrada de Sincronizador
• Analog Input #2
• Speed Setting Bias Signal
226
Analog Outputs
227
Salida al Actuador
• 1 Salida al Actuador
– Desviación es del 0.5% a plena carga.
– Configurable por Software para señales de:
• 0 - 200 mA, 0 - 20 mA, o 4-20 mA
– Carga máxima de 70 Ohm para 200 mA
– Carga Máxima de 600 Ohm para 20 mA
228
Entradas Discretas
• 8 Entradas Discretas
– Pueden ser energizadas con fuentes de 18 – 32 Vdc.
– Pueden usar fuentes internas o externas.
– Si en la entrada esta energizada, su estado será high “ON”.
– Si en la entrada esta desenergizada, su estado será low
“OFF”.
229
Entradas Discretas
230
Entradas Discretas
• Cerrado para Run (operación) / Abierto para Stop (Parada)
• Falla de pérdidad de señal de velocidad (Failed Speed Signal
Override)
• Velocidad Nominal / Velocidad en Vacío
• Contacto auxiliar del disyuntor (CB Aux)
• Ajuste de Carga/Velocidad.
• Carga y descarga del Generador (Load / Unload Generator)
• Modo de Control en Carga Base
231
Salidas Discretas
232
Discrete Outputs
• El control 2301D contiene cuatro canales de salidas discretas.
• Las salidas discretas son drivers de bajar o subir con un
máximo de corriente de salida de 200mA.
• Los drivers de salidas discretas no están aisladas unas de
otras.
• Relay Driver Output #1 – Speed Switch #1
• Relay Driver Output #2 – Speed Switch #2
• Relay Driver Output #3 – Load Switch #1
• Relay Driver Output #4 – Load Switch #2
233
Sensor de Velocidad
• El 2301D usa un Pickup magnético para la medición
de la velocidad.
• El voltaje a través del Pickup debería ser mínimo de
1.0 Vrms en velocidad de arranque y máximo de
25Vrms a velocidad nominal. Si el voltaje excede los
25Vrms debe incrementarse el gap (distancia entre el
pickup y el engranaje del motor) pero debe
asegurarse de que el voltaje en la velocidad de
arranque sea de 1.0 Vrms.
234
Pick-Up Magnético
Núcleo
235 mpu
Puerto de Comunicación
RS-232 / RS-422
• El pórtico de comunicación es el conector DB9 hembra ubicado al final de la
parte frontal.
• RS-232, RS-422, conector de 9-pin, de 1200 a 57 600 baud, full duplex.
• Seteado por defecto a 38 400 baud.
• La configuración de fábrica solo permite la comunicación en RS-232.
• El puerto es usado para monitorear: entradas, salidas y parámetros de
operación del control.
• Puede realizarse ajustes y cambios de la configuración del control.
• El puerto 2301D es conectado al puerto serial del computador y con el software
instalado en dicho computador se monitorea los parámetros del control.
• El software standard usado para comunicarse con el 2301D es Woodward
watch window. Este software puede leer todos los parámetros del control y sus
valores.
236
Internal Architecture
• Motorola MC68376 Microcontroller
– Microprocesador de 32 bit
– 16.16 Fixed Point Math
– 20 Mhz frecuencia del reloj
– Chip diseñado para controlar procesos de alta velocidad.
237
Notes:
238
Section 2:
239
Section 2:
240
Aplicaciones
• El control 2301D en cada unidad isócrona,
repartición de carga isócrona, carga base con una
barra infinita o isocrono base de carga con la barra
infinita.
• El control 2301D permitirá una transferencia de carga
suave cuando es añadido o removido de una barra
de carga.
241
Aplicaciones
• Modo de carga base isócrono provee un nivel
constante de carga contra un bus con un control
2301D
• El ajuste de velocidad es seteado por una referencia
o una entrada analógica externa o un contacto de
control para cambio de referencia de velocidad.
• El control 2301D puede ser configurado para
aplicaciones directas o inversas.
242
Opciones de Control
• Aqui esta un breve sumario de las opciones
programables:
– Rango de Corriente del Actuador: 0–20 mA, 4–20 mA, 0–200 mA.
– Ajuste de velocidad remota con switches externo de subir y bajaar
la velocidad.
– Ajuste externo de velocidad mediante una entrada de referencia o
una referencia de carga base.
– Múltiples opciones dinámicos
• Respuesta dinámica suave
• Switches con dinamica con un contacto auxiliar del disyuntor.
• 5 pendiente de ganancia de carga
• Ajuste de ganancia en 5 pendientes diferentes.
– Limitador de Combustible de arranque (Start fuel limiter.)
– Salidas análogas configurables.
243
Comparaciones 2301A / 2301D
– 2301A – 2301D
• Potenciómetros de ajuste de • Terminal tipo resorte
velocidad • Configuración de ajuste
• Terminales standar tipo block. usando Software ServLink /
• No tiene característica de carga WatchWindow – No se usan
y descarga a menos que se use potenciómetros.
un equipo extra. GLC o AGLC. • Dispone de funciones de carga
• No limita el combustible de y descarga de carga.
arranque en unidades que • Limitador de combustible en el
actúan en forma inversa.. arranque en unidades de
acción inversa.
244
Comparaciones 2301A / 2301D
– 2301A – 2301D
• Dispone de potenciómetros • Ajuste de los parámetros
de ajuste de Gain, Reset, y mediante software se
Actuator Compensation regula: Gain, Reset, and
Actuator Compensation.
245
Comparaciones 2301A / 2301D
– 2301A – 2301D
• Rampa del limitador de
• Limitador de Combustible combustible.
para el arranque. • Ajuste de velocidad
• Potenciómetro análogo o mediante entradas
potenciómetro motorizado discreras.
para control de velocidad
remoto.
246
Notes:
247
Sección 3 :
Comunicaciones
01100010001001
248
Sección 3 :
Comunicaciones
• Esta sección da al estudiante una primer comunicación digital.
• RS-232 y RS-422 son dos de los protocolos usados con la
2301D.
249
Qué son las comunicaciones digitales??
250
Protocolo de Comunicación
• Se define protocolo al lenguaje que utilizan los equipos
electrónicos para comunicarse unos con otros. Este protocolo
tiene un formato.
• Un conjunto de reglas definen el formato y este es denominado
protocolo.
• Un protocolo de comunicación define parámetros como:
– Velocidad de transmisión (medido en baudios por segundo o bps).
– Si la transmisión es Half-duplex o Full-duplex.
– Técnicas para determinar posibles errores en la comunicación.
251
Qué es RS-232 ?
252
EIA-232
• Establecido en 1969
• Originalmente denominado en RS-232 (Standard
Recomendado)
• Longitud reomendada para la comunicación 250 ft. (75 m) @ 20
Kbps
• El Standard EIA-232 establece los aspectos del hardware de la
comunicación.
• Muchos computadores personales tienen pórtico serial EIA-232.
253
Niveles Lógicos EIA-232
254
EIA-232
• Comunicación Serial
• La tabla de verdad para EIA-232 es:
Señal > +3v = 0
Señal < -3v = 1
• El nivel de señal de salida usualmente variando entre +12v y -
12v. El área muerta entre +3v y -3v es diseñado para absorber
el ruido de la línea.
255
Baud Rate
• Baud rate es el número de veces por segundo que una señal
hace una transición entre estados.
• El baud rate indica el número de bits por segundo que estos
serán transmitidos.
• El Baud rate puede ser ajustado uno de los siguientes: 1200,
2400, 4800, 9600, 19200, o 38400 BPS.
• El 2301D y se comunica con el 2301, con un baud rates de
38400..
256
RS-232 Pines de conexión
* Optional - Pin 7, and Pin 8 are needed for handshaking purposes only.
257
Pines de conexión cable serial
258
Qué es un EIA-422 ?
259
Comunicación Full Duplex
• La comunicación Full duplex significa que los datos son
transferidos en ambas direcciones simultáneamente con un par
de cables simples.
260
Full Duplex Communication
Two Way
261
EIA-422
• Establecido en 1973.
• EIA-422 es una especificación de hardware.
• EIA-422 usa un par de cables para llevar cada señal de datos.
• Los datos están codificados y decodificados como una
diferencia de voltajes entre dos líneas.
262
EIA-422
• La tabla de verdad para EIA-422 es:
– V(a) - V(b) < -0.2v = 1
– V(a) - V(b) > +0.2v = 0
263
EIA-422 Logic Levels
264
EIA-422
• Longitud máxima permitida es 4000 ft. (1200m) @ 10 Mbps.
• Transmisor – Recibidor hasta 10 unidades.
265
EIA-422 Pinout on DB-9
266
Notes:
267
SOFTWARE PARA CONFIGURACIÓN
SERVLINK
WATCH WINDOW
268
ServLink Software
269
ServLink Software
270
Comunicación con ServLink
DDE Communication
2301D
PC - DDE Server ServLink Communication
271
ServLink
• DEFINITIONS:
– ServLink es un protocolo de comunicación serial
patentado y desarrollado por Woodward para propósitos
específicos de comunicación desde un PC a los
controles Woodard.
– DDE (Dynamic Data Exchange) es una característica de
Windows que permite productos de software no
relacionados para compartir datos e información.
272
Abriendo comunicación con el Control
• Para establecer comunicación entre el server y el control primero se deberá
crear un “network definition file”.
• Para crear un network definition file elegir New ... Bajo el menu File.
• Antes de que el archivo pueda ser creado deberá configurar las opciones del
network dentro de“network options”.
• Se especifica el puerto al que el control será conectado, el baud rate, y el modo
de comunicación.
• Una vez que todos las opciones han sido especificadas entonces el network
empezará a buscar.
• Si el modo esta seteado como Master/Esclavo, este puede tomar muchos
minutos para completar la búsqueda.
• Una que el “network definition file” haya completado guardarlo para futuras
aplicaciones.
273
Pantalla principal del ServLink
274
Pantalla de comunicación
275
Communication con Control
276
No Communication
277
Network Definition File
278
Guardando el Network Definition File
279
Guardando el Network Definition File
280
Watch Window Software
281
Watch Window Software
• Watch Window es usado para comunicarse a travez
de ServLink con los controles Woodward.
282
Main Features
Ventana Principal
Explorador Inspector
283
Características Principales
• La ventana Principal es la ventana que controla la
aplicación. Esta es usada para cerrar la aplicación,
Es usada para controlar la visibilidad, crear, controlar
guradar y restaurar los inspectores ServLink. La
ventana principal está compuesta de una barra de
herramientas y un menú.
284
Características Principales
• El Explorer es usado para hojear los ajustes de las
variables disponibles atravez de ServLink Server,
invocar comandos en un control y ver las
propiedades del control. El Explorer esta compuesto
por un conjunto de hojas. Cada hoja esta asociada
con un control dentro de la red del ServLink. Esta
hoja esta etiquetada con la identificación del control
asociado.
285
Caracterísicas Principales
• El Inspector es usado para monitorear y editar las
variables atravez del ServLink. El Inspector esta
compuesto del conjunto de hojas. Cada hoja
contiene una grilla, cada hoja esta etiquetada con el
nombre del usuario definido. El usuario tiene la
habilidad de añadir y remover hojas usando los
menus y/o mediante la barra de herramientas de la
ventan principal.
286
3 campos independientes
287
Arrastrar y Pegar para construir un Inspector
Arrastre y ….
288
Arrastrar y Pegar para construir un Inspector
….. Pegue
289
Iconos de la Ventana Principal
290
Hoja de un Inspector
Variables Editables
Variables de configuración
291
Configuration, Reset, Downloading
Renombrar la hoja
292
Cargando y descargando
293
Hoja Inspector
Variable Boolean
10% cambio
Variable Analog
1% cambio
294
Notes:
295
CONFIGURACIÓN
296
Modo de Servicio y Configuración
297
Configure and Service mode
El 2301D tiene dos niveles:
298
Modo Configure
• En este modo hay dos menus:
– Las opciones de las entradas y salidas.
– El motor y el control de la velocidad (Engine and
speedcontrol)
• En el With Watch window version 1.05 y superiores,
las hojas de configuración se crean automáticamente
presionando el boton Qi en la barra de herramientas
299
Configure mode
• Opciones de Entradas y salidas(7), definen la
aplicación.
• Reverse acting actuator; activo para actuadores inversos e
inactivo para actuadores directos.
• Actuator output type (1,2,3); selecciona la corriente de salida al
actuador:
1) 0 – 200mA; 2) 0 – 20mA; 3) 4 – 20mA.
• Definir la aplicación deseada a la entrada analógica #2, debido
a que puede ser configurada para las siguientes opciones:
¾ Control de velocidad remota ( 4-20mA; 0-5Vdc; ±2.5Vdc; 1-5Vdc):
¾ Referencia de Velocidad de un medio remoto
¾ Referencia de Base de Carga
¾ Entrada para sincronización
300
Modo Configure
• Engine and speedcontrol (7)
– Enter rated (RPM); Define la velocidad nominal de trabajo del motor.
– Enter number of gear teeth; Número de dientes de la rueda dentada de donde el mpu
toma la señal para definir la velocidad de giro del motor.
– Enter failed SPD sense; se setea un porcentaje de la velocidad nominal para verificar
que la señal del mpu existe mientras arranca el motor.
– Use start speed; solo para motores de gas para permitir ajustar una velocidad inicial
menor que la velocidad en relantin y posteriormente acelerar hasta el Start fuel Limiter.
– Enable 5 slope gain map; habilitado permite usar 5 curvas de respuestas dinámicas
para el motor, deshabilitado se configura una sola curva de respuesta dinámica
– 5 slope gain load is KW%; habilitado, selecciona el mapa de carga para las 5
pendientes de carga basada en el porcentaje de carga (KW). Deshabilitado, las rampas
dependen de la demanda de combustible.
– Enter the max/rated load (KW); este parametro limita la carga nominal. Se ingresa la
máxima carga del generador.
301
Service mode
• Hay 18 menús diferentes en el Modo Service y se
puede acceder mientras esta operando el motor,
pero no es recomendable para algunos ajustes.
• Con el Watch window version 1.05 superiores, las
hojas de servicios puede ser automáticamente
creado presionando el boton Qi en la barra de
herramientas.
302
Modo Service
• A**Dynamics#1**
• B**Dynamics#2**
• C**Dynamics#1-5Pt Gain**
• D**Dynamics#2-5Pt Gain**
• E**Actuator Bump setup**
• F**Fuel limiters**
• G**Speed Settings**
• H**Load Settings**
• I**Analog Inputs Settings**
303
Modo Service
• J**KW Input Calibrations**
• K**Analog output setting**
• L**Discrete Output Settings**
• M**Display Digital I/O**
• N**Display Analog I/O**
• O**PID control parameters**
• P**Display menu**
• Q**Manual relay/anout test**
• R**Prestart Settings**
304
Modo Service
• A**Dynamics#1** (7)
• Prop gain
• Reset 1
• Actuator compensation; Window width 1 (rpm);
• Gain ratio 1
• Speed filter Freq 1 (Hz)
• Bump act trigger (T then F)
305
Modo Service
• B**Dynamics#2** (10)
• Enable Dynamics 2 w/CB
• Delay Dyn2 enable (sec)=
• Delay Dyn1 enable (sec)=
• Prop gain
• Reset 1
• Actuator compensation
• Window width 1 (rpm)
• Gain ratio 1
• Speed filter Freq 1 (Hz)
• Bump act trigger (T then F)
306
Modo Service
• C**Dynamics#1-5 Pt Gain** (16)
• Breakpoint 1A-…E (%LD)
• Gain @Breakpoint A-…E
• Reset 1
• Actuator compensation
• Window width 1 (rpm)
• Gain ratio 1
• Speed filter freq 1 (Hz)
• Bump act trig (T then F)
307
Modo Service
• D**Dynamics#2-5 Pt Gain** (19)
• Enable Dynamics 2 w/CB
• Delay Dyn2 enable (sec)=
• Delay Dyn1 enable (sec)=
• Breakpoint 1A-…E (%LD)
• Gain @Breakpoint 1A-…E
• Reset 1
• Actuator compensation
• Window width 1 (rpm)
• Gain ratio 1
• Speed filter freq 1 (Hz)
• Bump act trig (T then F)
308
Modo Service
• E**Actuator Bump Setup** (4)
• Bump enabled
• Act bump level (%FD)
• Act bump duration (sec)
• Bump act trigger (T then F)
309
Modo Service
• F**Fuel limiters** (3)
• Start fuel limiter (%FD)
• Start ramp (%FD/S)
• Max fuel limit (%FD)
310
Modo Service
• G**Speed Settings** (9)
• Rated speed (rpm)
• Start speed (rpm)
• Raise speed limit (rpm)
• Lower speed limit (rpm)
• Idle speed (rpm)
• Accel ramp time (sec)
• Decel ramp time (sec)
• Speed trim inc time (sec)
• Speed trim dec time (sec)
311
Modo Service
• H**Load Settings** (14)
• Enter rated load (KW)
• Load droop percent
• Load gain voltage
• Base load minimum (KW)
• Base load reference (KW)
• Base load maximum (KW)
• Base load raise time (sec)
312
Modo Service
• H**Load Settings** (14)
• Base load lower time
• Unload trip lever (KW)
• Loading rate (KW/SEC)
• Unloading rate (KW/SEC)
• Enable fast load rate
• Fast ramp enable Load
• Fast ramp rate (KW/SEC)
313
Modo Service
• I**Analog input settings** (16)
• AI2 configured for
• ANIN#2 input type
• ANIN#2 (units)
• Speed W/RMT @4min (rpm)
• Speed W/RMT in@max (rpm)
• RMT speed ref input (rpm)
• RMT spdref inc time (sec)
• RMT spdref dec time (sec)
314
Modo Service
• I**Analog input settings** (16)
• Bsload w/RMT in @ min (KW)
• Bsload w/RMT in @ max (KW)
• RMT Bsload ref input (KW)
• RMT Bsload inc time (sec)
• RMT Bsload dec time (sec)
• Remote aux scale (%/volt)
• Sync input scale (%/volt)
• Sync input, Anin#1 (VDC)
315
Modo Service
• J**KW input calibration** (4)
• KW input calibration zero
• KW input calibration gain
• GEN output (read KW)
• Load signal out (VDC)
316
Modo Service
• K**Analog output settings** (4)
• Analog output sel (1-8)
• Anout, 4mA offset
• Anout, 20mA scale
• Analog out 1 (%)
317