PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y

MOTORES SINCRONOS DE CA

Baltazar, Juan Alberto

Mora, Carlos Alberto
Abadía, Jalil

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Resumen es decir, sin factor de potencia con lo que se conseguirá

Este documento contiene de una manera clara y sencilla el
principio de funcionamiento de los motores de ca y
también contiene la definición, las partes y el
funcionamiento de los motores síncronos, sus ventajas y
desventajas en comparación con otros motores y
terminamos el documento explicando unos ejercicios
sencillos y claros, donde trabajamos con este tipo de
motores.
1. Introducción
Actualmente la gran mayoría de motores eléctricos que se
utilizan en las aplicaciones industriales son del tipo
asíncrono, principalmente por la facilidad de su
construcción, su reducido mantenimiento y buenas
prestaciones.
Sin embargo, tiene la desventaja del factor de potencia
que, aunque no es muy elevado, reduce la potencia
efectiva del motor a la vez que introduce una carga
reactiva en la línea que hace necesario su eliminación
mediante baterías de condensadores.
La solución a este problema es la utilización de motores
síncronos. Esta solución, aunque en la práctica existen
algunos modelos comerciales, pasa por una complejidad
en la instalación, arranque y mantenimiento de estos
motores que limita el uso de este tipo de motores a la
producción de energía eléctrica como alternadores y sólo
se utiliza como motor en algunas escasas aplicaciones en
las que un motor asíncrono resultaría excesivamente
complicado.
En este documento se va a explicar el funcionamiento del
motor síncrono y cómo, desde la tecnología actual, es
posible utilizar motores síncronos con un arranque similar
al asíncrono clásico, pero con las ventajas del motor
síncrono, es decir, velocidad constante a la de
sincronismo, por lo tanto, coseno de fi igual a la unidad,
mayor rendimiento para un mismo consumo.
Para el desarrollo vamos a partir desde el concepto del
campo giratorio para poder justificar un diseño del motor
síncrono para explicar mejor el funcionamiento de este
tipo de motores, pasando por una breve descripción de la
problemática de los motores síncronos actuales.
2. MAQUINAS DE CA
Las máquinas de ca son generadores que convierten
energía mecánica en energía eléctrica de ca y motores
que convierten energía eléctrica de ca en energía
mecánica. Los principios básicos de las máquinas de ca
son muy simples, pero desafortunadamente, parecen un
tanto difíciles por lo complicado que es construir
máquinas reales.
Hay dos clases principales de máquinas de ca: las
máquinas síncronas y las máquinas de inducción
(también llamadas máquinas asíncronas). Las máquinas
síncronas son motores y generadores cuya corriente de
campo magnético la suministra una fuente de potencia de
ca externa, mientras que las máquinas de inducción son
motores y generadores cuya corriente de campo
magnético se suministra a sus devanados de campo por
medio de inducción magnética (acción transformadora).
Los circuitos de campo de la mayoría de las máquinas
síncronas y de inducción se localizan en los rotores.
3. principio de funcionamiento
Si un campo magnético lo produce el estator de una
máquina de ca y el otro lo produce el rotor de la máquina,
entonces se inducirá un par en el rotor que causará que este
gire y se alinee con el campo magnético del estator.
Si hubiera una manera de hacer girar el campo magnético
del estator, entonces el par inducido en el rotor provocaría
que “persiguiera” constantemente en círculos al campo 4. MOTORES SINCRONOS
magnético del estator. Esto, en breves palabras, es el
principio básico de la operación de un motor de ca. 4.1 PRINCIPIO BASICO DE LA OPERACIÓN DE
El principio fundamental de la operación de las maquinas LOS MOTORES
de ca es que si un grupo de corrientes trifásicas, cada una Para entender el concepto básico de un motor síncrono
de igual magnitud y desfasadas entre ellas 120º, fluye en véase la figura 5-1, que muestra uno con dos polos. La
en un devanado trifásico, producirán un campo magnético corriente de campo del motor produce un campo
giratorio de magnitud constante. Un devanado trifásico magnético en estado estacionario BR. Cuando se aplica un
consta de tres devanados individuales, separados 120° conjunto de voltajes trifásicos al estator de la máquina, lo
eléctricos alrededor de la superficie de la máquina. que produce un flujo de corriente trifásica en los
El caso más sencillo de un campo magnético giratorio es devanados.
un estator vacío que contiene tres bobinas, cada una
separada por 120° (véase la figura 3-8a). Debido a que tal
devanado sólo produce un polo magnético norte y uno sur,
es un devanado de dos polos.
Para comprender el concepto de un campo magnético
giratorio, se aplicará un grupo de corrientes
al estator de la figura 3-8 y se verá el resultado en
momentos específicos de tiempo.

Como ya sabemos un conjunto de corrientes trifásicas en

el inducido de un devanado produce un campo magnético
giratorio uniforme BS. Por lo tanto, hay dos campos
magnéticos presentes en la máquina y el campo del rotor
tenderá a alinearse con el campo del estator, igual que
dos imanes tenderán ha alinearse si se colocan uno cerca
del otro. Debido a que el campo magnético del estator gira,
el campo magnético del rotor (y el rotor mismo) tratará
constantemente de alcanzarlo. Mientras más grande sea el
ángulo entre los dos campos magnéticos (hasta un ángulo
máximo), mayor será el par en el rotor de la máquina. El
principio básico de la operación de los motores síncronos
es que el rotor “persigue” al campo magnético giratorio
En los estatores con más de dos polos, una rotación
del estator alrededor de un círculo y nunca lo alcanza.
mecánica completa de los campos magnéticos produce
más de un ciclo eléctrico completo. En tal estator, una
rotación mecánica produce P/2 ciclos eléctricos. Por lo
tanto, el ángulo eléctrico de los voltajes y corrientes en una
máquina así está relacionado con el ángulo mecánico de
los campos magnéticos por medio de:
𝑃
𝜃𝑒 = 𝜃𝑚
2
La relación entre la frecuencia eléctrica del estator y la tasa
mecánica de rotación de los campos magnéticos es:
nm𝑃
𝑓𝑒 =
120
Los tipos de pérdidas que se presentan en las máquinas de
ca son las pérdidas eléctricas o en el cobre (pérdidas I2R),
pérdidas en el núcleo, pérdidas mecánicas y pérdidas
dispersas.
la regulación de voltaje en un motor se define como:

𝑛sc − 𝑛pc
𝑆𝑅 =
𝑛pc × 100%
 4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR
SINCRONO
Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un
generador síncrono, excepto en que la dirección del flujo
de potencia es la opuesta. Debido a que se invierte la
dirección del flujo de potencia en la máquina, se puede
esperar que la dirección del flujo de corriente en el estator
del motor también se invierta. Por lo tanto, el circuito
equivalente de un motor síncrono es exactamente igual al
circuito equivalente de un generador síncrono, excepto en
que la dirección de referencia de lA está invertida.
Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con
corriente continua como con alterna. Pero, además, puede
funcionar como dínamo. Por ello se le denomina motor
universal, y es ampliamente utilizado en pequeños
electrodomésticos.
También son motores típicos de los ferrocarriles
eléctricos, especialmente suburbanos.

6. MOTOR SINCRONO TRIFASICO

4.3 FORMULAS De forma similar a los motores monofásicos, los motores
Para realizar el análisis de un circuito o un problema que trifásicos consiguen un campo magnético giratorio. El
contenga motores síncronos se deben de tener en cuenta motor trifásico síncrono tiene un rotor constituido por un
unas fórmulas para plantear y resolver dichos problemas. electroimán. No es un motor muy corriente por la
A continuación, se presentan algunas fórmulas a tener en complicación que supone alimentar el inductor con
cuenta en dichas soluciones. corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero
su velocidad de giro es fija e igual a la de sincronismo.
nm𝑃
 𝑓𝑒 =
120
donde
fe = frecuencia eléctrica en Hz
nm = velocidad mecánica del campo magnético en r/min
(igual a la velocidad del rotor de una maquina síncrona)
P = número de polos

 Vø = EA+ jXS IA+ RAIA

 EA= V- jXS IA ‒ RAIA

Debido al cambio en la dirección de IA, cambia también la

ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para el circuito
equivalente.
Ésta es exactamente la misma ecuación que para el
generador síncrono, excepto que se invierte el signo en el
término de la corriente.
7. CARACTERISTICAS DEL ROTOR
En general las mismas ecuaciones aplicadas al generador
Los motores síncronos se pueden clasificar de acuerdo a
síncrono son las mismas que utilizaremos para los cálculos
las características físicas del rotor.
en circuitos con motores síncronos.
7.1 IMANES PERMANENTES.
 Evita el uso de anillos rotantes para alimentar el
5. MOTOR SINCRONO MONOFASICO
rotor.
Es un motor idéntico al motor de corriente continua con
 No se aplica a altas potencias.
excitación en serie. Pero en corriente alterna, el
 No se puede controlar el flujo magnético del
funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de
rotor.
campos magnéticos que giran al unísono. Para que se
produzca este acoplamiento, el rotor tiene unas bobinas
unidas a un colector formado por delgas, en serie con las
bobinas del inductor. Un par de escobillas aplican la
corriente al rotor.
7.2 IMAN PERMANENTE CONMUTADOS O
TRAPEZOIDALES
El campo del estator es aplicado en pasos discretos.
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno
aproximadamente 180º del perímetro del rotor y producen
una densidad de flujo quasi-rectangular en el gap.
El estator tiene un bobinado trifásico, donde los
conductores de cada fase están distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60º.
El sistema de potencia conectara una fuente controlada de
corriente a los bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectamos dos fases del bobinado. Cada
imán del rotor interactuara con dos arcos de 60º por los
que circule corriente.
7.3 ROTOR CILINDRICO
Son de geometría simétrica y las inductancias mutuas del
rotor y el estator son constantes. También se le conocen
como rotor de polos lisos.
7.4 ROTOR DE POLOS SALIENTES
Son de geometría asimétrica y las inductancias son
complejas de modelar.
8. METODOS DE ARRANQUE
El arranque de estos motores ha sido el problema por el
cual son poco usados a nivel industrial, hasta el día de hoy
se conocen tres métodos de arranque seguro de estos
motores los cuales se exponen a continuación.
8.1 ARRANQUE POR MEDIO DE LA REDUCCION
DE FRECUANCIA ELECTRICA
Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un
valor lo suficientemente bajo como para que el rotor
pueda acelerar y fijarse a él durante un semiciclo de la
rotación del campo magnético. Este objetivo se pude
lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia
eléctrica aplicada. Si los campos magnéticos del estator en
un motor síncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que
el rotor se acelere y se enlace con el campo magnético del
estator. Entonces se puede incrementar la velocidad de los
campos magnéticos del estator aumentando gradualmente
fe hasta su valor normal de 50 o 60 Hz.
8.2 ARRANQUE CON UN MOTOR PRIMARIO
EXTERNO
El segundo método de arranque de un motor síncrono es
adjuntarle un motor de arranque externo y llevar la
máquina síncrona hasta su velocidad plena con un motor
externo. Entonces se puede conectar la máquina síncrona
en paralelo con el sistema de potencia como generador y
se puede desconectar el motor primario del eje de la
máquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, el
eje de la máquina pierde velocidad, el campo magnético
del rotor BR se retrasa con respecto a Bnet y la maquina
síncrona comienza a comportarse como motor. Una vez
que se completa la conexión en paralelo, el motor síncrono
se puede cargar de manera normal.
8.3 ARRANQUE CON DEVANADOS DE
AMORTIGUAMIENTO
Definitivamente la técnica de arranque de un motor
síncrono más popular es la utilización de devanados de
amortiguamiento.
Los devanados de amortiguamiento son unas barras
especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del
rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada
extremo con un gran anillo en cortocircuito. Esto crea un
rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si
fuera un motor asincrónico trifásico.
Recibe el nombre de devanado amortiguador porque
reduce las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las máquinas: acoplamiento a la red,
vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica, etc.
Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor
arranca como si fuera un motor asincrónico trifásico.
9. VENTAJAS
Las aplicaciones de los motores sincrónicos en la
industria, la mayoría de las veces, resultan en ventajas
económicas y operacionales considerables, debido a sus
características de funcionamiento. Las principales
ventajas son:
9.1 CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA
Los motores sincrónicos pueden ayudar a reducir los
costos de energía eléctrica y mejorar el rendimiento del
sistema de energía, corrigiendo el factor de potencia en la
red eléctrica donde están instalados. En pocos años, el
ahorro de energía eléctrica puede igualarse al valor
invertido en el motor.
9.2 VELOCIDAD CONSTANTE
Los motores sincrónicos mantienen la velocidad constante
tanto en las situaciones de sobrecarga como durante
momentos de oscilaciones de tensión, respetándose los
límites del conjugado máximo (pull-out).
9.3 ALTO RENDIMIENTO
En la conversión de energía eléctrica en mecánica es más
eficiente, generando mayor ahorro de energía. Los
motores sincrónicos son proyectados para operar con alto
rendimiento en un amplio rango de velocidad y para
proveer un mejor aprovechamiento de energía para una
gran variedad de cargas.
9.4 ALTA CAPACIDAD DE TORQUE
Los motores sincrónicos son proyectados con altos torques
en régimen, manteniendo la velocidad constante, incluso
en aplicaciones con grandes variaciones de carga.
9.5 MAYOR ESTABILIDAD EN LA UTILIZACIÓN
CON CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
Puede actuar en un amplio rango de velocidad,
manteniendo la estabilidad independiente de la variación
de carga (ejemplo: laminadoras, extrusoras de plástico,
etc.).
9.6 FACTOR DE POTENCIA 1
Esto elimina la necesidad de instalar baterías de
condensadores para compensar el coseno de fi.
9.7 AUMENTO DE LA POTENCIA TOTAL.
No existe pérdida de energía reactiva. Toda la potencia
eléctrica del motor va a ser activa. Un motor síncrono va
a tener una potencia activa de al menos un 15% más que
otro asíncrono de la misma potencia eléctrica nominal
debido a la ausencia de energía reactiva.
9.8 AUMENTO DEL PAR.
El par o torque en los motores síncronos es mayor que en
los asíncronos y también la estabilidad de velocidad ante
cambios bruscos de carga.
10. DIFERENCIAS
Las máquinas síncronas son motores y generadores cuya
corriente de campo magnético la suministra una fuente de
potencia ca externa, mientras que las máquinas de
inducción son motores y generadores cuya corriente de
campo magnético se suministra a sus devanados de campo
por medio de inducción magnética (acción
transformadora).
11. CONCLUSIONES
Los motores de inducción tienen propiedades excelentes
para velocidades superiores a 600 r/min. Pero a bajas
velocidades se tornan difíciles, pesados y costosos,
además de que su eficiencia y factores de potencia son
relativamente bajos. Los motores síncronos son
particularmente atractivos como impulsadores de baja
velocidad porque el factor de potencia siempre se puede
ajustar a 1.0 y la eficiencia es alta. Aunque su construcción
es más compleja, con frecuencia su peso y costo son
menores que los de los motores de inducción de igual
potencia y velocidad. Esto es particularmente cierto para
velocidades inferiores a 300 r/min. Un motor síncrono
puede mejorar el factor de potencia de una planta al mismo
tiempo que soporta su carga nominal. Además, se puede
hacer que su par o momento de torsión de arranque sea
considerablemente más grande que el de un motor de
inducción. La razón es que la resistencia del devanado de
jaula de ardilla puede ser alta sin que se afecte la velocidad
o la eficiencia a velocidad síncrona.
 12. Bibliografía
 Máquinas Eléctricas – Stephen J. Chapman 5ed.
 http://autodesarrollo-
electricidadpractica.blogspot.com.co/2011/07/m
otores-electricos.html.
 https://es.slideshare.net/robertoduran338/motore
s-sincronos-33478759.
 http://slideplayer.es/slide/10637683/.

NOTA: A continuación, se adjuntan los links de los

videos complementarios sobre el tema expuesto.

 https://www.youtube.com/watch?v=_HVER9c5
FiI.
 https://www.youtube.com/watch?v=yrrq1hPAG
H8.
 https://www.youtube.com/watch?v=xqJ89o0t-j0