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Facultad de Ciencias Básicas

Informe de laboratorio
Barranquilla-Colombia
2018
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Pendulo de Torsion
1Estudiante del programa de Ingeniería Mecánica, semestre N° 3, Grupo A3 (de laboratorio)
Henry Núñez
Yan Guerrero
Jorge Mercado
Stiven Miranda
Jean tapias

Práctica realizada el 11/04/2018; Informe entregado el 25/04/2018


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Resumen

Se hicieron tres montajes, el primero consistio en colocar una varilla sin masa en un eje de
torsión, para determinar la constante del resorte espiral, tomando de referencia los múltiplos
de 𝜋 rad para hacer mas fácil la medicion con el dinamómetro, con eso se media la fuerza
restauradora. El segundo montaje, consistio en colocar sobre la superficie de objetos tales
como un cilindro, una lámina de latón para interrumpir el haz de la barrera fotoeléctrica con
el fin de medir el periodo de oscilación utilizando la barrera fotoeléctrica para medir el periodo
de las oscilaciones; en ultima instancia tenemos el tercer montaje que consistía en colocar dos
pesas iguales a una distancia r medida desde el centro del disco, para medir el periodo en
función del radio.
.
Palabras claves: Cuerpo rígido, momento de inercia, torsión, constante de un resorte, mo-
mento de inercia de una barra longitudinal, momento de inercia de una masa puntual.

Abstract

Three assemblies were made, the first was to place a rod without mass on a torsion shaft, to
determine the spiral spring constant, taking as a reference the multiples of π rad to make it
easier to measure with the dynamometer, with that average the restorative force. The second
assembly consisted of placing on the surface of objects such as a cylinder, a sheet of brass to
interrupt the beam of the photoelectric barrier in order to measure the period of oscillation
using the photoelectric barrier to measure the period of the oscillations; Ultimately, we have
the third assembly that consisted of placing two equal weights at a distance r measured from
the center of the disk, to measure the period as a function of the radius.

Keywords: Rigid body, moment of inertia, torsion, constant of a spring, moment of inertia
of a longitudinal bar, moment of inertia of a point mass.

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Informe de laborartorio 2018

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exacta y un margen de error menor, y ya para sis-


1. INTRODUCCION temas con la varilla y figuras geométricas se utili-
Este informe tiene por finalidad analizar la os- zan angulos de torcion menores a 30 grados, para
cilación de un péndulo de torsion. no meternos con las propiedades elásticas de los
En física, un péndulo de torsión es un disposi- objetos.
tivo consistente en una barra horizontal sujeta a
un soporte por medio de un alambre de torsión. I0 P
Ʈ𝑝 = 2𝜋√ (2)
Este hilo de acero tiene un par de cobre, propor- K

cional al ángulo de giro que se le impone. Ecuacion (2)


En la barra, dos pesos se pueden colocar de
forma simétrica, para cambiar el momento de Siendo “Tp” el período del péndulo, “ 𝐼 0 𝑃 ” el
inercia. [1] momento de inercia del péndulo respecto al
eje “O” y “k ” la constante de torsión del alam-
En un sistema como el mencionado anterior- bre.
mente se puede hallar su periodo de torcion fi-
jandones en la constante que puede tener el re- Teorema de Steiner
sorte en forma de esprilar que es el que ocaciona El momento de inercia respecto a un eje
una fuerza de restitución para que el sistema situado a una distancia h
persente un movimiento armonico simple, cabe de otro eje paralelo que pasa por el centro de
aclarar que no es el único modelo que existe de masas es: [2]
péndulo de torcion habiendo otros sistemas 𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚ℎ2
como el varrilla (disco, esfera y esfera) que se Donde “Icm” es el momento de inercia respecto
caracterizan por su mento de inercia. al eje que pasa por el centro de masas y “m” es
la masa total del objeto.

2. MÉTODO EXPERIMENTAL

(3)
Un péndulo de torsión está constituido por un hilo 𝜋 3𝜋 5𝜋
Angulo 𝜋 2𝜋
(una varilla) unido a un punto fijo del que cuelga En Ra- 2 2 2
un objeto. En nuestro caso el objeto es una barra dianes
rectangular horizontal preparada para poder colo- Fuerza 12 20 32 46 61
car dos cilindros en diferentes posiciones (ver fi- en gFz
gura 1). Radio en 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
Realizamos varias medicones o mentajes con una m
varilla, un disco, un cilindro macizo y un cilindro TABLA 1. Recopilacion de datos asociados a la inercia
hueco, que consistieron en tomar las propiedades
de estos objetos tales como masa y radio, en todos Ecuacion (3)
los casos se hicieron procedimiento parecidos Donde Imasas =2𝑚𝑟 2 es el momento de inercia de
coincidiendo en aplicar una torsion dependiendo las dos masas. En este modelo se admite que las
del sistema en el caso de la varilla sola, se necesita masas sean puntuales. En esta forma, podemos me-
angulos múltiplos de 𝜋 rad para una medicion mas dir el periodo en función de m o de r.

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3. ANÁLISIS DE RESULTADOS Para la segunda parte debemos de tener en cuenta


las dos ecuaciones, ya teniendo el valor de K que
Podemos obtener K directamente del grafico de T hallamos en la primera parte.
vs θ, debido a la ecuación que los relaciona: Hay que tener en cuenta que en la varilla metalica
la longitud es de 50 cm
τ=Kθ (1)
Ecuacion/ecuacion liter. (1) I 0.2461 0.1532 0.0797 0.1083
Donde τ es el torque (el cual es el producto de la según
ec 2
fuerza aplicada por el radio), K la constante del re-
I 2,781 1.606𝑥10−3 4.506𝑥10−4 4,79𝑥10−4
sorte espiral y θ el angulo utlizado. según 𝑥10−3
ec
T θ liter
3.6 1,5708
6 3,1416
9.6 4,7124 Esta es la formula que nos da la guía y hay que te-
6,2832 ner en cuenta las de cada cuerpo a revisar:
13.8
18.3 7.8539 𝑇2𝐾
𝐼=
τ vs θ 4𝜋 2

Inercia de una barra metalica:


τ vs θ
20.0 𝑀𝐿2
𝐼=
15.0 y = 3.72x - 0.9 12
Inercia de un disco:
10.0
T

5.0
𝑀𝑅2
0.0 𝐼=
2
1.5708 3.1416 4.7124 6.2832 7.8539

θ Inercia de un cilindro macizo:


Fig.4 grafico de T vs θ
𝑀𝑅 2
𝐼=
Con lo cual claramente la pendiente de esta recta 2
es 3,72 que es el valor numérico de K.
Inercia de un cilindro hueco:

1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2
Varilla Disco Cilindro Cilindro
Macizo Hueco
Masa 0.133 0.278 0.3605 0.3788
(Kg)
Radio 0.3 0.1075 0.05 0.0495
(m)
Periodo 2,612 1,626 0,846 1,15
(s)

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4. CONCLUSIÓN

De forma general lo que podemos extraer del ex-


perimento realizado que tuvo como objetivo la de-
terminacion del momemto de inercia de un
pendulo de torcion, se obtuvo la constante de tor-
cion de la varilla, que es la pendiente de la grafica
realizada por dichos datos.
basta con medir la fuerza con un instru-
mento más preciso y tener resultados muchomejo-
res en futuras repeticiones del experimento.

BIBLIOGRAFIA

[1]https://fisica.laguia2000.com/dinamica-cla-
sica/pendulo-de-torsion
[2]http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/solido/ro-
tacion/inercia/inercia.html

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