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ESCUELA DE POSGRADO
UNIDAD DE POSGRADO DE LA
Callao, 2017
PERÚ
PÁGINA DE RESPETO
ii
HOJA DE REFERENCIA DEL JURADO Y APROBACIÓN
N° DE LIBRO : 01
iii
DEDICATORIA
iv
AGRADECIMIENTO
De igual manera, corresponder al Dr. Coloníbol Torres Bardales (*), por su aporte en
la fundamentación ontológica, metodológica y epistemológica de solución al problema
objeto de estudio, que en lo doctrinario se instaura el “cómo debe de ser” la calidad del
producto eléctrico, asimismo, recaer al Gurú candidato a Doctor en Ingeniería
Eléctrica Julio César Borjas Castañeda, por sus contribuciones en el modelamiento de
la calidad del producto eléctrico e instauración del analizador de redes “SMART VFA-
2016” que definitivamente, coadyuvaron en la descripción, explicación y análisis de las
propiedades, relaciones y conexiones internas del problema objeto de investigación,
igualmente, por intervenir en la determinación de las causas y consecuencias en
coherencia con los objetivos y la hipótesis de esta investigación.
v
MODELAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO ELÉCTRICO CON FUZZY LOGIC
PARA SU VALORACIÓN E INSTAURACIÓN DEL SMART VFA-2016”
ÍNDICE
CARÁTULA i
PÁGINA DE RESPETO ii
HOJA DE REFERENCIA DEL JURADO Y APROBACIÓN iii
DEDICATORIA iv
AGRADECIMIENTO v
ÍNDICE 1
ÍNDICE DE TABLAS, CUADROS, DIAGRAMAS Y FIGURAS 6
RESUMEN 8
ABSTRACT 9
RESUMO 10
CAPÍTULO - I
1. PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN 11
1.1 Identificación del problema 12
1.2 Formulación del problema 13
a. Problema general 14
b. Problemas específicos 15
1.3 Objetivos de la investigación 17
a. Objetivo general 17
b. Objetivos específicos 17
1.4 Justificación 17
a. Por su naturaleza 17
b. Por su cientificidad 18
c. Por su base Legal 18
d. Por su base teórica 19
e. Por su tecnología 20
f. Por su magnitud 20
1
g. Por su vulnerabilidad 20
h. Por su organización o práctica 21
CAPÍTULO - II
2. MARCO TEÓRICO 22
2.1 Antecedentes del estudio 22
2.2 Marco Filosófico de la calidad del producto eléctrico 25
a. Fundamentación ontológica 25
b. Fundamentación metodológica 26
c. Fundamentación Epistemológica 26
2.3 Marco Legal de la calidad del producto eléctrico 27
a. La Normatividad Internacional de la calidad del producto eléctrico 30
b. La Normatividad Nacional de la calidad del producto eléctrico 30
c. La Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos 32
2.4 Marco teórico de la calidad del producto eléctrico 40
2.5 El Modelo Matemático Fuzzy Logic con software MATLAB 72
2.6 Definición de términos 79
CAPÍTULO - III
3. VARIABLES E HIPÓTESIS 85
3.1 Definición de variables 85
a. Valorar la calidad del producto eléctrico utilizando el Modelo
Fuzzy Logic con software MATLAB. 85
b. Instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” 85
c. Instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 85
3.2 Operacionalización de variables 85
a. Variable independiente “X” = Valorar la calidad del producto eléctrico
utilizando el Modelo Fuzzy Logic con MATLAB 86
b. Variable dependiente “Y” = Instaurar el inteligente analizador de
redes “SMART VFA-2016” para evidenciar y valorar la calidad. 86
2
c. Variable dependiente “Z” = Instituir el nivel de satisfacción y
correspondencia de equilibrio. 87
3.3 Hipótesis general e hipótesis específicas 88
a. Hipótesis general 88
b. Hipótesis específicas 88
CAPÍTULO - IV
4. METODOLOGÍA 89
4.1 Tipo de investigación 89
4.2 Diseño de la investigación 90
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB 90
Justificación del uso de Fuzzy Logic 91
Opciones de mejora mediante un Sistema Difuso 91
Sistema Difuso 92
Estructura del Controlador Difuso 92
Variables de entrada 93
Variables de salida 93
El voltaje 94
La frecuencia 94
Las tensiones armónicas 95
Variable de Salida 95
Regla Base de Fuzzy Logic 96
Medición de armónicas 98
Implementando el Sistema Difuso 98
El modelo de Mamdani 99
Funciones de Pertenencia de Entrada 100
Funciones de Pertenencia de Salida 101
Programa de Inferencia Difusa en MATLAB 101
Verificando la Performance 104
b. Para instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” 106
3
c. Para instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 108
4.3 Población y muestra 108
a. Unidad de análisis 108
b. Población (N) 109
c. Tamaño de la Muestra (no) 111
d. Prueba piloto 113
e. Tamaño de muestra ajustada (n) 114
4.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos 117
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB 117
b. Para instaurar el analizador de redes “SMART VFA-2016” 117
c. Para instituir un nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 119
4.5 Procedimiento de recolección de datos 119
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB 119
b. Para instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” 120
c. Para instituir un nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 120
4.6 Procesamiento estadístico y análisis de datos 122
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico Fuzzy Logic con MATLAB 122
b. Para instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” 123
c. Para instituir un nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 123
CAPÍTULO - V
5. RESULTADOS 125
a. De valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB 125
b. De instaurar el analizador de redes “SMART VFA-2016” 125
c. De instituir el nivel de satisfacción de los usuarios del producto
eléctrico y las Empresas de Distribución Eléctrica 125
CAPÍTULO - VI
4
b. De instaurar el analizador de redes “SMART VFA-2016” 126
c. De instituir el nivel de satisfacción de los usuarios del producto
eléctrico y las Empresas de Distribución Eléctrica 127
6.2 Contrastación de resultados con otros estudios similares 127
CAPÍTULO - VII
7. CONCLUSIONES 128
a. De valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB 128
b. De instaurar el analizador de redes “SMART VFA-2016” 128
c. De instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 128
CAPÍTULO - VIII
8. RECOMENDACIONES 129
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico 129
b. Para instaurar el analizador de redes “SMART VFA-2016” 129
c. Para instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia 129
CAPÍTULO - IX
ANEXOS 132
5
ÍNDICE DE: TABLAS, CUADROS, DIAGRAMAS Y FIGURAS
TABLAS
CUADROS
DIAGRAMAS
6
FIGURAS
7
RESUMEN
Para identificar las relaciones que existen entre las variables intervinientes de la calidad
del producto eléctrico, es necesario su modelamiento operacionalizando las variables que
definen la calidad del producto eléctrico, para ello, es imprescindible desarrollar la Tesis
Doctoral intitulada “MODELAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO ELÉCTRICO CON
FUZZY LOGIC PARA SU VALORACIÓN E INSTAURACIÓN CON EL SMART VFA-2016” que
consiste en aplicar la inteligencia artificial “Fuzzy Logic” con el software Matriz de
Laboratorio MATLAB para Modelar las variables intervinientes: tensión, frecuencia y
armónicas, precisando su calidad previa valoración por los usuarios del producto eléctrico
e instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, que en tiempo real
registra el voltaje o la tensión eléctrica, la frecuencia de la corriente alterna y las
perturbaciones eléctricas evidenciada por las tensiones armónicas más predominantes y
los flickers. Como corolario de solución al problema objeto de investigación, los usuarios
del producto eléctrico, podrán gestionar ante el ente fiscalizador sus reclamos por la
calidad de la energía eléctrica que utilizan.
El Autor
8
ABSTRACT
The genesis of this experimental research in our country on the quality of the electric
product, has as Legal Framework the Law of Electrical Concessions, its Regulation and the
Technical Standard of Quality of Electric Services, which dimensionally includes
Generation, Transmission, Distribution and Marketing Of the electric energy, likewise
considers the quality of the provision of the electric service by the Electric Distribution
Companies and the consideration of the service by the users of the electric product.
In order to identify the relationships that exist between the variables involved in the quality
of the electrical product, it is necessary to model it by operating the variables that define
the quality of the electrical product. For this, it is essential to develop the Doctoral Thesis
entitled "MODELING THE QUALITY OF THE ELECTRICAL PRODUCT WITH FUZZY LOGIC
FOR ITS VALUATION AND INSTAURATION WITH THE SMART VFA-2016", which consists of
applying the artificial intelligence "Fuzzy Logic" with MATLAB Laboratory Matrix software to
Model the variables involved: voltage, frequency and harmonics, specifying their quality
previous valuation by users Of the electrical product and install the smart grid analyzer
"SMART VFA-2016", which in real time records the electrical voltage, AC frequency and
electrical disturbances evidenced by the most prevalent harmonic voltages and flickers. As
a corollary of the solution to the problem under investigation, the users of the electrical
product will be able to manage before the inspection body their claims for the quality of the
electric energy they use.
The epilogue of this Doctoral research is based on the epistemological principle of electric
power, which doctrinally establishes the "how it should be" the quality of the electrical
product, to reach a level of satisfaction and balance of correspondence for the
performance and consideration of the electric service between the Electric Distribution
Companies and the Users of the electrical product.
The author
9
RESUMO
O autor
10
“MODELAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO ELÉCTRICO CON FUZZY
LOGIC PARA SU VALORACIÓN E INSTAURACIÓN CON EL SMART VFA-2016”
CAPÍTULO - I
1. PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN
11
1.1 Identificación del problema
Para identificar los niveles adecuados de calidad del producto eléctrico, es de vital
importancia una precisa contribución de las Empresas de Distribución Eléctrica, de los
usuarios industriales, comerciales y residenciales, de los fabricantes de equipos eléctricos
y electrónicos con soluciones a ambos lados del contador de energía eléctrica, deben ser
consideradas en el caso de cargas eléctricas importantes. Los fabricantes de equipos
deben conocer el ambiente en el cual operarán sus equipos eléctricos-electrónicos, con
esto se pueden pronosticar muchos de los problemas. El usuario debe procurar instalar y
operar sus equipos eléctricos y electrónicos de acuerdo a las especificaciones,
responsabilizándose por mantener en condiciones adecuadas todas sus instalaciones
eléctricas.
Los sistemas eléctricos son planeados para proveer servicios de calidad a los usuarios,
sin embargo, es inevitable la presencia de disturbios eléctricos y variaciones
momentáneas de la tensión y frecuencia eléctrica que se reflejan en los usuarios del
producto eléctrico.
Estos disturbios de la tensión eléctrica son evidenciados con los índices de severidad, la
tasa de ocurrencia y los efectos en los equipos sensibles que pueden variar
significativamente. Los disturbios de la tensión eléctrica son un problema para los equipos
sensibles, que van desde la alteración y pérdida de información hasta daños en los
equipos, traduciéndose en pérdidas de tiempo y economía.
En el sistema eléctrico de potencia externo al usuario existe una gran cantidad de
situaciones que pueden deteriorar la calidad del servicio, en términos generales se pueden
presentar: fallas temporales, permanentes, operaciones de maniobra y descargas
atmosféricas.
12
valorar y definir con el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” la calidad del
producto eléctrico, de igual manera, los usuarios puedan gestionar sus derechos sobre la
calidad de dicho producto que utilizan; inicialmente ante las Empresas de Distribución
Eléctrica y finalmente ante el ente fiscalizador Osinergmin: Organismo Supervisor de la
Inversión en Energía y Minas.
13
Tabla N° 1.1
Desmembración Lógica Mental de la Ingeniería Eléctrica
Programas Sub Programas Líneas de Investigación
a. Tensión
A. CALIDAD DEL b. Frecuencia
PRODUCTO c. Perturbaciones eléctricas
(flickers y tensiones armónicas)
ELÉCTRICO d. Obligaciones del suministrador
e. Facultades de la autoridad
I. CALIDAD DE B. CALIDAD DEL a. Interrupciones
SUMINISTRO b. Obligaciones del suministrador
SERVICIOS ELÉCTRICO c. Facultades de la autoridad
ELÉCTRICOS a. Trato al cliente
b. Medios de atención
C. CALIDAD DEL c. Precisión de medida de la energía
SERVICIO
d. Obligaciones del suministrador
COMERCIAL
e. Facultades de la autoridad
D. CALIDAD DEL a. Deficiencias del alumbrado
ALUMBRADO b. Obligaciones del suministrador
PÚBLICO c. Facultades de la autoridad
a. Problema general
¿Será valorado la calidad del producto eléctrico utilizando el Modelo Fuzzy Logic con
MATLAB, de igual manera, será instaurado el inteligente analizador de redes “SMART
VFA-2016” para que gestionen sus reclamos los usuarios ante el ente fiscalizador
Osinergmin por la calidad del producto eléctrico que utilizan, finalmente, será instituido el
nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las Empresas de Distribución
Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la prestación y contraprestación del
servicio eléctrico?
14
valorar la calidad del producto eléctrico por los usuarios; es de necesidad instaurar el
inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, que en tiempo real, registre los
voltajes, las frecuencias y las perturbaciones eléctricas, igualmente, valore la calidad del
producto eléctrico evidenciados por la presencia de flickers y tensiones armónicas, para
instituir alcanzando el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las
oligopólicas Empresas de Distribución Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico, por
la prestación y contraprestación del servicio eléctrico utilizado.
b. Problemas específicos
Para mayor fidelidad sobre la calidad del producto eléctrico, es indispensable desmembrar
coherentemente del principal problema objeto de investigación, en sub problemas
específicos formulando las siguientes interrogantes:
¿Será valorada la calidad del producto eléctrico utilizando el Modelo Fuzzy Logic con
software MATLAB?
¿Será instaurado el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” para que
gestionen sus reclamos los usuarios ante el ente fiscalizador Osinergmin por la calidad
del producto eléctrico que utilizan?
¿Será instituido el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las
Empresas de Distribución Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la
prestación y contraprestación del servicio eléctrico utilizado?
15
Diagrama N° 1.1
Selección general y específica del problema
GENERACIÓN
S 10 / 500 KV
E
L 500 / 10kV
E
C TRANSMISIÓN G
C SISTEMA ELÉCTRICO INTERNACIONAL
I
Ó
N 500 / 60 kV
SUB TRANSMISIÓN
G
E
N 60 / 22,9 kV
E
R
A DISTRIBUCIÓN
L MEDIA TENSIÓN
22,9 / 0,220 kV
DISTRIBUCIÓN
BAJA TENSIÓN USUARIOS:
ALUMBRADO PÚBLICO
USO INDUSTRIAL
UTILIZACIÓN USO COMERCIAL
USO RESIDENCIAL
. . . . . . . . . . .
H H H H HkW.hH H H H H H
SELECCIÓN ESPECÍFICA
(Tensión, Frecuencia y Armónicas)
16
1.3 Objetivos de la investigación
a. Objetivo general
b. Objetivos específicos
Para definir los sub objetivos del problema objeto de investigación, es necesario
desmembrar del objetivo principal, en los siguientes objetivos específicos:
Valorar la calidad del producto eléctrico, utilizando la inteligencia artificial del Modelo
Fuzzy Logic con software MATLAB.
Instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, que en tiempo real sea
valorada y evidenciada por los usuarios industriales, comerciales y residenciales la
calidad del producto eléctrico que utilizan.
Instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las Empresas de
Distribución Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la prestación y
contraprestación del servicio eléctrico utilizado.
1.4 Justificación
a. Por su naturaleza
A nivel mundial, se considera que la energía eléctrica es un bien económico vital para el
desarrollo industrial y ontológicamente mejorar la calidad de vida de los usuarios del
producto eléctrico, por estas razones, es prioritario que los usuarios valoren la calidad de
17
la energía eléctrica que consumen, por lo tanto, se fundamenta que el producto eléctrico
sea definida doctrinariamente y fundamentada el “cómo debe de ser” la calidad de la
energía eléctrica, de igual manera, instaurar el inteligente analizador de redes “SMART
VFA-2016” para que evidencie, valore y puedan gestionar los usuarios industriales,
comerciales y residenciales sus reclamos ante el ente fiscalizador Osinergmin por la
calidad del producto eléctrico que utilizan.
b. Por su cientificidad
Para definir la calidad del producto eléctrico, se justifica Modelar utilizando la inteligencia
artificial Fuzzy Logic con software MATLAB, las variables intervinientes: voltaje o tensión
eléctrica, frecuencia de la corriente alterna y las predominantes tensiones armónicas,
igualmente, instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” para
evidenciar la calidad de la energía eléctrica, consecuentemente, justificar esta
investigación, porque los usuarios de la electricidad podrán valorar y evidenciar la calidad
de la energía eléctrica que utilizan, asimismo, gestionar sus reclamos por la calidad de la
energía eléctrica utilizada ante el ente fiscalizador Osinergmin, consiguientemente, instituir
el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia por la prestación y contraprestación
del servicio eléctrico entre las Empresas de Distribución Eléctrica y los usuarios de dicho
producto.
En el Perú, la calidad del producto eléctrico está instituida en los siguientes documentos
Legales:
Ley de Concesiones Eléctricas, aprobada con el Decreto Ley N° 25844 (Artículos 29°,
31°, 34°, 36°, 102°).
Reglamento de la Ley de Concesiones Eléctricas, aprobada con el Decreto Supremo N°
009-93-EM. (Artículos 6°, 55°, 95°, 183°, 201°, 239°).
Norma Técnica DGE-016-T-2/1996, aprobada con Resolución Ministerial N° 405-96-
EM/VME, sobre Alumbrado de Vías Públicas.
Escala de Multas y Penalidades, aprobada con Resolución Ministerial N° 365-95-
EM/VME para aplicarse en caso de incumplimiento a la Ley de Concesiones Eléctricas,
18
su Reglamento y demás normas complementarias.
De igual manera, están estipulados los artículos sobre la calidad del producto eléctrico,
para asegurar un nivel satisfactorio por la prestación y contraprestación de los servicios
eléctricos, que garantice a los usuarios un suministro eléctrico continuo, adecuado,
confiable y oportuno, respetando los estándares mínimos de calidad del producto eléctrico.
Gnoseológicamente la calidad del producto eléctrico está definido por las tres variables
intervinientes: el voltaje o la tensión eléctrica, la frecuencia de la corriente alterna y las
perturbaciones eléctricas evidenciadas por las Tensiones Armónicas y los Flickers, con
sus correspondientes indicadores cualitativos y cuantitativos. Las tres variables con sus
19
correspondientes indicadores deberán ser respetadas y evidenciadas por parte de las
Empresas de Distribución Eléctrica, para definir la calidad del producto eléctrico, que
utilizan los Usuarios Industriales, Comerciales y Residenciales.
e. Por su tecnología
Con la instauración del inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, que en tiempo
real valore y evidencie la calidad del producto eléctrico, para valoarar un nivel de
satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las Empresas de Distribución Eléctrica y
los usuarios del producto eléctrico por la prestación y contraprestación del servicio
eléctrico, permitiendo el mejoramiento ontológico de los usuarios del producto eléctrico.
Para su instauración del inteligente analizador “SMART VFA-2016”, será necesario
considerar varios componentes de la microelectrónica como el Micro controlador Arduino
autómata programable y utiliza componentes electrónicos y eléctricos de fabricación
nacional e internacional, dichos integrados de la microelectrónica serán importados, para
que en tiempo real evidencie la calidad del producto eléctrico.
f. Por su magnitud
La inexperiencia sobre las modalidades para valorar la calidad del producto eléctrico es
general, es decir, los consumidores industriales, comerciales y residenciales, de los
distintos estratos sociales ignoran la magnitud del problema. Ellos son suministrados del
Sistema Eléctrico Nacional e Internacional que abarcan zonas locales, regionales,
nacionales e internacionales, consecuentemente, al recibir el producto eléctrico de buena
calidad, ontológicamente los beneficiados serán todos los usuarios del producto eléctrico,
mejorando su calidad de vida.
g. Por su vulnerabilidad
Para solucionar el problema objeto de investigación es posible Modelar las variables del
producto eléctrico para valorar su calidad, utilizando la inteligencia artificial Fuzzy Logic
con software MATLAB, de igual manera, instaurar el inteligente analizador de redes
“SMART VFA-2016” para que los usuarios del producto eléctrico reciban las evidencias de
la calidad del producto eléctrico y puedan valorar dicha calidad. Instaurado este analizador
20
de redes nuevo e inteligente, los resultados para su utilización tendrán amplia
generalización por ser altamente vulnerable.
21
CAPÍTULO - II
2. MARCO TEÓRICO
La calidad del producto eléctrico son el conjunto de parámetros eléctricos que deben
respetar las empresas dedicadas al negocio eléctrico y los usuarios, presentes en los
sistemas de generación, transmisión, distribución y comercialización, garantizando de esta
forma la correcta operación de los procesos y de los artefactos y/o equipos que utilizan
esta fuente de energía para su adecuado funcionamiento.
La calidad del producto eléctrico cobra importancia por cuanto puede afectar la
performance de los sistemas eléctricos y como consecuencia, traer un comportamiento
inadecuado de los procesos productivos, por otra parte, la mala calidad del producto
eléctrico, es considerado el principal responsable de daños en los equipos y/o artefactos
eléctricos y electrónicos.
22
Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos, aprobado con Decreto Supremo
Nº 020-97-EM-1997. Perú, actualizado al año 2014.
Modelo Matemático de Red de Baja Tensión, para simulación de sistemas de generación
fotovoltaica acoplada a red World Congress & Exhibition Engineerin Argentina año 2010.
Modelo Matemático para estimar el Consumo de Energía Eléctrica, en instalaciones de
la educación superior. Por Ing. Diuber Sicilia Camacho, Dr. Mario Herrera Prat, Ing.
Miguel Pelayo García Fernández y Lic. Ángel Espinoza Nápoles, Ministerio de Educación
Superior e Instituto de Meteorología de Cuba. e-mail: herrera@reduniv.edu.cu
sicilia@reduniv.edu.cu, pelayo@reduniv.edu.cu y angel.espinosa@insmet.cu.
Texto: El ABC de la Calidad de la Energía Eléctrica, por Gilberto Enríquez Harper.
Editorial LIMUSA S.A. Segunda Impresión. Editorial LIMUSA S. A. México. 2002.
Texto: Calidad de la Energía Eléctrica. Factor de Potencia y Filtrado de Armónicas.
Editorial Mc GRAW HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. Por Santiago Barcón,
Rafael Guerrero Cepeda, Iván Martínez. Editorial Impresora Apolo. México año 2012.
Tesis: Diseño e Implementación de un Equipo Analizador de Calidad de Energía
Eléctrica. Por William Leonardo, Rodríguez Galvis y Mario Iván, Useche Gamboa.
Universidad Pontificia Bolivariana. Bucaramanga. Colombia 2010.
Trabajo de Investigación en Ingeniería Eléctrica: Utilización del filtro de kalman para la
medida y estimación de la calidad del suministro eléctrico. Por Johann Farith Petit
Suárez. Universidad Carlos III de Madrid. Escuela Politécnica Superior. España 2005.
En la actualidad los equipos eléctricos y electrónicos son más sensibles a las variaciones
de los parámetros e indicadores cualitativos y cuantitativos que definen la calidad del
producto eléctrico, igualmente, existen cargas eléctricas industriales, comerciales y
residenciales, que utilizan con mayor frecuencia controles basados en los
microprocesadores, como es el caso de las computadoras personales, dispositivos
industriales, residenciales y muchos otros componentes eléctricos y electrónicos.
23
Sobre la “mayor eficiencia” en los sistemas eléctricos, ha traído como consecuencia un
incremento continuo en la aplicación de dispositivos de alta eficiencia tales como los
controladores de velocidad en motores eléctricos, el uso de capacitores en paralelo para la
corrección del factor de potencia y para disminuir las pérdidas técnicas, originando como
consecuencia un incremento en los niveles de armónicas en los sistemas eléctricos,
problemática que ha preocupado a los profesionales principalmente de la ingeniería
eléctrica e ingeniería electrónica, por el impacto que actualmente están causando y por las
situaciones futuras que se están presentando.
Con respecto a la calidad del producto eléctrico. Una mayor atención por parte de los
usuarios del producto eléctrico a problemas con la calidad del suministro de la energía
eléctrica, que afectan a las cargas eléctricas, como son: las interrupciones de servicio, los
transitorios generados por maniobras, las depresiones y elevaciones de la tensión o
voltaje, etc.
Como corolario de los problemas indicados, el principal principio que se encuentra detrás
de los conceptos de la calidad en el suministro de la energía eléctrica, es el incremento en
la productividad para las Empresas Generadoras y Distribuidoras Eléctricas y para los
usuarios del producto eléctrico, lo mencionado, plantea la necesidad de identificar estos
problemas entre las empresas dedicadas al negocio eléctrico y los usuarios del producto
eléctrico en forma grupal, para que en la medida de lo posible se planteen soluciones
conjuntas.
24
2.2 Marco Filosófico de la calidad del producto eléctrico
a. Fundamentación ontológica
De igual manera, los miles de consumidores del producto eléctrico y con la ayuda de éste
inteligente analizador de redes, podrán valorar y evidenciar la calidad de la energía
eléctrica que están consumiendo. Concluyentemente, instituir el equilibrio de
correspondencia por la prestación y contraprestación del servicio eléctrico entre los
usuarios del producto eléctrico y las oligopólicas Empresas de Distribución Eléctrica.
25
b. Fundamentación metodológica
c. Fundamentación epistemológica
26
parte doctrinaria de esta investigación fundamentalmente experimental aplicada, radica en
que los usuarios del producto eléctrico, deben saber el “cómo debe de ser” la calidad de la
energía eléctrica que consumen y pagan, finalmente, la intención de esta investigación es
instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” con la participación
multidisciplinaria de Doctores y Doctorandos especialistas y expertos en Ingeniería
Eléctrica y en Ingeniería Electrónica, para que previa culturización de los usuarios del
producto eléctrico, sea utilizado, les ayude a valorar y evidenciar la calidad del producto
eléctrico que utilizan.
El sector eléctrico nacional peruano está conformado por tres grupos de instituciones:
Entidades Reguladoras, que comprende al:
27
INDECOPI. Como entidad encargada de regular la libre competencia; y el Ministerio del
Ambiente-MINAM, encargado de la fiscalización de los efectos en el medio ambiente de
acuerdo a la normativa vigente. La generación de energía eléctrica en el Perú tiene una
alta participación de generación hidráulica, aunque en los últimos 10 años se ha
observado un importante incremento en la producción de energía térmica, debido
principalmente al uso del gas natural de Camisea, lo que además impulsa la tendencia a
realizar inversiones para la producción en ciclos combinados en las principales plantas
térmicas. La alta disponibilidad del gas natural como fuente energética es determinante
para el cambio de la matriz energética, a lo que se suma el desarrollo de nuevas
tecnologías, la preocupación por el medio ambiente y las reformas propugnadas por el
Estado, lo que está impulsando la incorporación de recursos energéticos renovables no
convencionales, tales como la energía solar y la energía eólica.
Las principales normas vigentes para promover este tipo de energía son:
28
La promoción impulsada por el Estado y la importante disponibilidad de recursos
energéticos del país se suman a una tendencia creciente en la demanda de energía, que
ha mostrado un crecimiento sostenido, incluso superior al mostrado por el PBI total
peruano (la máxima demanda del SEIN se ha incrementado a un ratio o razón de
crecimiento promedio anual de alrededor de 6.0% en los últimos diez años).
La eficiencia lograda en la producción térmica permite operar dichas plantas en “hora baja”
y “hora media” sin impactar drásticamente en los costos de operación del sistema, pues
sustituyen plantas térmicas de mayor costo (que utilizan derivados de petróleo), y
disminuyen el riesgo de impactos adversos climáticos que puedan afectar en el suministro
hídrico.
La normatividad sobre la calidad del producto eléctrico, se clasifican categóricamente en el
siguiente orden: Empresa, Asociación, Nacional, Regional e Internacional, esta última
elaborada con el aval de los Organismos Nacionales de Normalización que pertenecen a
la Organización Internacional ISO, IEC, UIT, IEEE, etc.
29
a. La Normatividad Internacional de la Calidad del Producto Eléctrico
No está destinada a ser utilizada para definir las exigencias de los equipos en las normas
de producto (pero debe ser tenida en cuenta).
- Decreto Ley N° 25844. Ley de Concesiones Eléctricas (Artíc. 29°, 31°, 34°, 36°, 102°).
- Decreto Supremo N° 009-93-EM. Reglamento de la Ley de Concesiones Eléctricas
(Artículos 6°, 55°, 95°, 183°, 201°, 239°).
- Resolución Ministerial N° 405-96-EM/VME que aprueba la Norma Técnica DGE-016-T-
2/1996 sobre Alumbrado de Vías Públicas.
30
- Resolución Ministerial N° 365-95-EM/VME que aprueba la Escala de Multas y
Penalidades a aplicarse en caso de incumplimiento a la Ley de Concesiones Eléctricas,
su Reglamento y demás normas complementarias.
- Resolución Directoral N° 012-95-EM/DGE que aprueba la Directiva N° 001-95-EM/DGE
que regula la solución de reclamos de usuarios del Servicio Público de Electricidad.
- La Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos. Aprobado con Decreto
Supremo N° 020-97-EM del 09.10.1997, que incluye modificaciones según Decreto
Supremo N° 009-99-EM del 11.04.1999, Decreto Supremo N° 004-2006-EM del
06.01.2006, Decreto Supremo N° 026-2006-EM del 21.04.2006, Decreto Supremo N°
002-2008-EM del 09.01.2008, Decreto Supremo N° 015-2009-EM del 25.02.2009,
Decreto Supremo N° 059-2009-EM del 22.08.2009, Decreto Supremo N° 057-2010-EM
del 11.09.2010 y Decreto Supremo N° 040-2011-EM del 20.07.2011.
De igual manera, están estipulados los artículos sobre la calidad del producto eléctrico,
para asegurar un nivel satisfactorio entre los Usuarios y las Empresas de Distribución
Eléctrica, por la prestación y contraprestación de los servicios eléctricos utilizados, que
garantice a los usuarios un suministro eléctrico continuo, adecuado, confiable y oportuno,
respetando los estándares mínimos de calidad del producto eléctrico.
31
c. La Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos
De conformidad con lo dispuesto por el Decreto Legislativo Nº 560, Ley del Poder
Ejecutivo y por el enciso ocho del Artículo 118º de la Constitución Política del Perú, se
aprobó la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos, que consta de ocho
Títulos y doce Dispositivos Finales, la cual forma parte del presente Decreto Supremo.
El objetivo de esta Norma Técnica, es establecer los niveles mínimos de calidad de los
servicios eléctricos, incluido el alumbrado público y las obligaciones de las Empresas
dedicadas al negocio del producto eléctrico, igualmente, a los Usuarios y/o Clientes que
operan bajo el régimen de la Ley de Concesiones Eléctricas.
La Base Legal de esta Norma Técnica, se justifica con los siguientes documentos:
- Decreto Ley Nº 25844 Ley de Concesiones Eléctricas (Artículos 29º, 34º, 36º, 102º y
aquellos que resulten aplicables).
- Decreto Supremo Nº 009-93-EM. Reglamento de la Ley de Concesiones Eléctricas
(Artículos 6º, 55º, 95º, 183º, 201º, 239º y aquellos que resulten aplicables).
- Resolución Ministerial Nº 405-96-EM/VME que aprueba la Norma Técnica DGE-016-T-
2/1996 sobre Alumbrado de Vías Públicas.
- Resolución Ministerial Nº 365-95-EM/VME que aprueba la Escala de Multas y
Penalidades a aplicarse en caso de incumplimiento a la Ley de Concesiones Eléctricas,
su Reglamento y demás normas complementarias.
- Resolución Directoral Nº 012-95-EM/DGE que aprueba la Directiva Nº 001-95-EM/DGE
que regula la solución de reclamos de usuarios del Servicio Público de Electricidad.
32
Los alcances de la presente Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos, es de
aplicación imperativa para el suministro de servicios relacionados con la generación,
transmisión y distribución del producto eléctrico sujetos a regulación de precios y de
aplicación supletoria de la voluntad de las partes para aquel suministro que, conforme a
Ley, pertenecen al régimen de libertad de precios.
En este último caso, las partes relevantes de la Norma que no estén contempladas
expresamente en contratos de suministro de servicios serán aplicadas supletoriamente. El
Control de la calidad de los servicios eléctricos según la NTCSE se realiza en los
siguientes aspectos:
33
Suministrador a la entidad que provee un servicio o un suministro de energía a otra
entidad o a un usuario final del mercado libre o regulado.
Cliente a todo usuario o entidad que recibe un servicio o un suministro de energía para
consumo propio o para la venta a terceros.
Terceros a todos aquellos que, sin participar directamente de un acto particular de
compra-venta de un servicio eléctrico, están conectados al sistema, participan en las
transferencias de energía o incluyen en la calidad de ésta.
Los Flickers y las Armónicas se miden en el voltaje de Puntos de Acoplamiento Común del
sistema, de puntos indicados explícitamente en la Norma o de otros que especifique la
Autoridad en su oportunidad.
El Índice de Severidad por Flickers de corta duración (Pst) definido de acuerdo a la Norma
de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).
34
Estos indicadores (Pst, Vi, THD) se evalúan separadamente para cada Intervalo de
Medición de diez (10) minutos durante el Periodo de Medición de perturbaciones, que
como mínimo será de siete (7) días calendarios continuos.
Las variaciones típicas de voltaje son: pico de alto voltaje, carga de voltaje, parpadeo de
voltaje”1. Estas distorsiones ocasionan el mal funcionamiento del equipo electrónico. “La
exposición recurrente a éstos problemas les reduce el tiempo de vida útil”2. Por eso, es
conveniente que los usuarios del producto eléctrico prevengan o solucionen dichos
problemas a través de circuitos dedicados para equipos electrónicos especial con sus
correspondientes instalaciones de seguridad, como por ejemplo fuentes de poder no
interrumpidas (UPS), un sistema de conexión a tierra con un buen diseño y
1
PROCOBRE, OPCIT, P.3
2 IBID, P.3
35
mantenimiento, instalación de eliminadores de sobretensión para protección de áreas
claves y sistemas de filtros para complementar todas las acciones anteriores3. A estas
perturbaciones, se adicionan las armónicas generadas por los propios equipos del gran
sistema eléctrico y los generados por los usuarios del producto eléctrico al utilizar cargas
electrónicas convertidores de corriente alterna a continua, computadora personal,
microondas, cargador de batería, televisores, etc., originando la mala calidad del producto
eléctrico, en consecuencia, dicha calidad no sólo depende de los generadores,
transmisores y distribuidores, sino también de los consumidores que hacen uso de ésta
muy empíricamente.
Sus conocimientos están expresados en conectar las cargas eléctricas sin prever las
consecuencias que se generan al no saber utilizar de acuerdo a las Normas Técnicas del
uso eléctrico. Actualmente, las perturbaciones son detectadas y controladas por las
empresas comercializadoras de energía eléctrica.
La distorsión armónica
3 IBID P.3
36
Sobrecarga de los conductores neutros
Sobrecalentamiento de los transformadores
Disparos intempestivos de los interruptores automáticos
Sobrecarga de los condensadores de corrección del factor de potencia
Los métodos para reducir las armónicas son: Filtros pasivos. Transformadores de
aislamiento. Soluciones activas. Tablero eléctrico compuesto con filtros R-L-C
Tabla N°2.1
Valores (RMS) de Tensiones Armónicas Individuales y Tolerancias Vi’ y los THD’
TOLERANCIA
Vi’oTHD’
ORDEN n DE LA % con respecto a la Tensión Nominal del punto de
ARMÓNICA o THD medición
Alta y Muy Alta Tensión Media y Baja Tensión
(Armónicas impares no múltiplos de 3)
5 2.0 6.0
7 2.0 5.0
11 1.5 3.5
13 1.5 3.0
17 1.0 2.0
19 1.0 1.5
23 0.7 1.5
25 0.7 1.5
Mayores de 25 0.1 + 2.5/n 0.2 + 2.5/n
Armónicas impares múltiplos de 3
3 1.5 5.0
9 1.0 1.5
15 0.3 0.3
21 0.2 0.2
Mayores de 21 0.2 0.2
Pares
2 1.5 2.0
4 1.0 1.0
6 0.5 0.5
8 0.2 0.5
10 0.2 0.5
12 0.2 0.2
Mayores de 12 0.2 0.2
THD 3 8
Fuente: Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos D.S. N° 009-1999-EM
37
El Factor de Distorsión Total por Armónicas (THD) está definido como:
THD ( i 2..... 40
(Vi 2 / VN2 ) ) *100%
Dónde:
Vi = Valor Eficaz RMS de la tensión armónica “i” para i = 2……..40 expresada en voltios.
VN = Es la tensión nominal del punto de medición expresada en voltios.
Los Suministradores deben compensar a sus Clientes por aquellos suministros en los que
se haya comprobado que la calidad de producto eléctrico no satisface los estándares
fijados en el párrafo anterior de esta investigación. Aquellos Clientes que excedan las
tolerancias de emisión de perturbaciones establecidas para ellos individualmente, no son
compensados por aquellos parámetros de la calidad a cuyo deterioro han contribuido
durante el periodo de control respectivo.
Las compensaciones que se pagan a los Clientes alimentados desde el punto de medición
donde se verifica la mala calidad, se calculan para el Periodo de Medición a través de las
fórmulas que aparecen a continuación, las mismas que están expresadas en función a la
energía entregada en condiciones de mala calidad.
38
Cr = Es un factor de proporcionalidad que está definido en función de la magnitud de la
Distorsión Penalizable por Flickers DPFr calculado para el intervalo de medición
“r” como: DPFr = Pstr – Pst’
Si: DPFr ≥1; Cr = 1
Si: DPFr <1; Cr = DPFr*DPFr
Er = Es la energía en kWh suministrada durante en intervalo de medición “r”
DPA(s) (THD(s) THD' ) / THD'(1/ 3)i 2.... 40 ((Vi (s) Vi ') / Vi ' )
Si: DPA(s) ≥ 1; Ds = 1
Si: DPA(s) < 1; Ds = DPA(s)*DPA(s)
E(s) = Es la energía en kWh suministrada durante el intervalo de medición “s”
39
Tabla N° 2.2
Puntos de medición de flickers y armónicas
Las Empresas de Distribución Eléctrica como los usuarios finales del producto eléctrico,
han estado exhortando cada vez más en el concepto de calidad del producto eléctrico. Si
40
bien desde hace más de cincuenta años el sector de la industria, condujo a la necesidad
de que los productos se volvieran económicamente más competitivos, lo cual significa que
las máquinas eléctricas son cada vez más pequeñas, más eficientes.
Igualmente, este tipo de equipo genera distorsión armónica y bajo ciertas condiciones
puede deteriorar la magnitud y forma de onda del voltaje suministrado a tal grado que sea
inadecuado para la mayoría de los usuarios que comparten la misma fuente. Estos
mismos dispositivos basados en la electrónica de potencia producen perturbaciones en la
calidad de la energía los cuales para la microelectrónica resultan muy sensibles.
41
Mientras que estos cambios dramáticos se están dando en las cargas, las Empresas de
Distribución Eléctrica y los clientes industriales continúan aplicando capacitores para
corregir el factor de potencia, para controlar el voltaje y reducir el flujo de reactivos. Estos
capacitores influyen en los diversos tipos de problemas de calidad de la energía, ya que
son la puerta para corrientes de alta frecuencia y pueden mejorar o agravar la situación
significativamente al incrementar los niveles de armónicas, dependiendo de los
parámetros del sistema.
42
Disturbios que afectan la calidad del producto eléctrico. Los términos usados para
describir los disturbios frecuentemente tienen diferentes significados para los usuarios, sin
embargo, muchos atributos de calidad de energía son comúnmente reconocidos,
seguidamente, se describen algunos de los disturbios más comunes.
Red eléctrica inteligente (Smart Grid). Desde un contexto global la Red Eléctrica
Inteligente, se puede definir como la integración dinámica de los desarrollos en ingeniería
eléctrica y los avances de las Tecnologías de la Información y Comunicación, dentro del
negocio de la energía eléctrica que considera la generación, transmisión, distribución y
comercialización, incluyendo las energías alternativas; permitiendo que las áreas de
coordinación de protecciones, control, instrumentación, medida, calidad y administración
de la energía eléctrica etc., sean concatenadas en un solo sistema de gestión con el
objetivo primordial de realizar un uso eficiente y racional de la energía eléctrica.
43
proveedores a los consumidores usando una tecnología digital bidireccional para controlar
las necesidades del consumidor. Esto ayuda a ahorrar energía, reducir costos e
incrementar su utilización y transparencia.
El uso de la energía eléctrica de manera eficiente ayuda a reducir las emisiones del CO2 y
el calentamiento global del planeta.
44
Indicador de calidad de la tensión eléctrica. A nivel Nacional, según la Norma
Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos, el indicador para evaluar la tensión de
entrega, en un intervalo de medición (K) de quince (15) minutos de duración, es la
diferencia ( VK) entre la media de los valores eficaces (RMS) instantáneos medidos en el
punto de entrega (VK) y el valor de la tensión nominal (VN) del mismo punto. Este indicador
está expresado como un porcentaje de la tensión nominal del punto.
Tolerancias. Las tolerancias admitidas sobre las tensiones nominales de los puntos de
entrega de energía, en todas las etapas y en todos los niveles de tensión, es de hasta
±5.0 % de las tensiones nominales de tales puntos. Tratándose de redes secundarias en
servicios calificados como Urbano-Rurales y/o Rurales, las tolerancias son hasta ±7.5 %.
Se considera que la energía eléctrica es de mala calidad, si la tensión se encuentra fuera
del rango de tolerancias establecidas en este literal, por un tiempo superior al cinco por
ciento (5%) del periodo de medición.
Compensaciones por mala calidad de la tensión eléctrica. Los Suministradores
deben compensar a sus Clientes por aquellos suministros en los que se haya comprobado
que la calidad del producto no satisface los estándares fijados en el numeral de las
tolerancias indicadas en el párrafo anterior. Las compensaciones se calculan para el
Periodo de Medición, en función a la energía eléctrica entregada en condiciones de mala
calidad en ese periodo, a través de las fórmulas que aparecen a continuación:
45
E(p) = Es la energía en kWh suministrada durante el intervalo de medición “p”
Ap = Es un factor de proporcionalidad que está definido en función de la magnitud del
indicador Vp(%), se calcula con dos (2) decimales de aproximación, medido en
un intervalo “p” de acuerdo a la siguiente tabla:
Tabla N° 2.3
Factor de proporcionalidad del voltaje
INDICADOR Vp(%) TODO SERVICIO Ap RED SECUNDARIA RURAL *
5.0< [ Vp(%)] ≤ 7.5 1 NA
7.5 < [ Vp(%)] 2 + [ Vp(%)] - 7.5 NA
7.5 < [ Vp(%)] ≤ 10.0 NA 1
10.0 < [ Vp(%)] NA 2 + ([ Vp (%)] – 10)
(*) Se refiere a las redes secundarias (Baja Tensión) en los servicios calificados como Urbano-Rurales y Rurales.
La muestra mensual debe garantizar por lo menos el siguiente número de lecturas válidas:
Una (1) por cada (12) de los puntos de entrega a Clientes con suministros en muy alta,
alta y media tensión. Una (1) por cada tres mil (3000) de los puntos de entrega a Clientes
en baja tensión atendidos por la Empresa Distribuidora Eléctrica, con un mínimo de doce.
La Autoridad puede requerir hasta un diez por ciento (10%) de mediciones adicionales con
lecturas válidas sobre esta cantidad. En la selección de puntos se considera la proporción
de mediciones monofásicas y trifásicas equivalente a la proporción de tales suministros en
baja tensión que atiende el Suministrador.
La energía entregada a los Clientes en condiciones de mala calidad se evalúa o se mide
en los puntos de entrega respectivos, integrándola por intervalos de quince (15) minutos.
Las fases de todos los sistemas trifásicos deben estar balanceadas y equilibradas, por lo
que, ubicada una deficiencia de voltaje en un punto de medición en baja tensión, sea éste
un suministro monofásico o trifásico, son objeto de compensación todos aquellos clientes
con suministros monofásicos y/o trifásicos que se encuentran en la(s) parte(s) del ramal
“aguas arriba” o “aguas abajo”, según sea el caso, desde e incluido el cliente en cuyo
punto de entrega se realizó la medición.
46
Variación de voltaje de corta duración
Fuente: PROCOBRE
Disminución de voltaje
Fuente: PROCOBRE
47
Variaciones de voltaje de larga duración
Generalmente los sobre voltajes o bajo voltajes no son resultado de fallas en el sistema si
no son causados por las variaciones de carga en el sistema y en el sistema de
operaciones de conmutación.
Sobre voltaje
Un sobre voltaje es un aumento en el voltaje eficaz de corriente alterna mayor del 110 %
en la frecuencia de alimentación con una duración de más de dos minutos. Los sobre
voltajes son usualmente resultado de la conmutación de cargas.
Bajo voltaje
Transitorios
48
Impulso
Disturbio eléctrico con duración menor a 0.5 ciclos en la forma de onda de corriente
alterna que tiene como característica un cambio brusco en la forma de onda. Estos
cambios son originados principalmente por fallas en la red eléctrica, descargas
atmosféricas y switcheo de grandes cargas.
Figura Nº 2.3
Impulsos
Fuente: PROCOBRE
Oscilación transitoria
49
Muesca eléctrica
Disturbio en la onda sinusoidal de voltaje que dura menos de medio ciclo y presenta
polaridad opuesta a la señal de operación. Las muescas eléctricas son generadas por
cortocircuitos entre fases debido a la conmutación de los Rectificadores Controlados de
Silicio en los circuitos con rectificador.
Figura Nº 2.4
Muescas
Fuente: PROCOBRE
Ruido eléctrico
El ruido eléctrico es la distorsión (no necesariamente periódica) de la forma sinusoidal del
voltaje. Es una señal indeseada que es generada por sistemas de transmisión de señales
de radio, operación de lámparas fluorescentes y controladores de atenuación de niveles
de iluminación. Este tipo de ruido puede afectar la operación de computadoras al producir
diversos problemas durante la ejecución de programas.
Figura Nº 2.5
Ruidos eléctricos
Fuente: PROCOBRE
50
Armónicas
Las armónicas son los voltajes y/o corrientes presentes en un sistema eléctrico, con una
frecuencia múltiplo de la frecuencia fundamental. En sistemas con frecuencia de 60 Hz y
cargas monofásicas, las armónicas características y relevantes son: La tercera (180 Hz),
la quinta (300 Hz) y la séptima (420 Hz). La aparición creciente de cargas no lineales en
sistemas eléctricos de distribución, tales como convertidores estáticos de potencia,
controladores de motores con rectificadores de silicio, y otros, ha traído como
consecuencia un aumento notable del contenido de componentes armónicas, que se
manifiestan en formas de distorsiones diversas de la forma de onda sinusoidal del voltaje
en la red de distribución.
Figura Nº 2.6
Armónicas de la onda sinusoidal fundamental
Fuente: PROCOBRE
51
Figura Nº 2.7
Armónicas
Fuente: PROCOBRE
Interarmónicas
Los voltajes o corrientes con componentes de frecuencia que no son múltiplos enteros de
la frecuencia fundamental en la que está diseñado para funcionar el sistema de suministro.
Las interarmónicas pueden excitar significativamente la resonancia en el sistema de
alimentación, ya que la frecuencia variable se convierte en interarmónicas que coinciden
con las frecuencias naturales del sistema.
Corriente Continua
52
El flickers o parpadeo
Figura Nº 2.8
Parpadeo flickers
Fuente: PROCOBRE
Fuente: PROCOBRE
53
Voltaje desbalanceado
Supresores de picos
En este sistema se cubren los siguientes problemas como son los picos de voltaje, el ruido
eléctrico, así como las armónicas, como la familia de supresores de picos de voltaje son
dispositivos con resistencia variable (varistor de óxido metálico), para trabajo pesado que
actúan como poderosos protectores contra descargas atmosféricas. Se instalan fácilmente
en la entrada de la acometida eléctrica de cualquier instalación residencial, comercial o
industrial y cuando un pico de voltaje causado por un rayo o por el encendido o apagado
de cargas inductivas circula por los conductores eléctricos, el dispositivo los recorta
inmediatamente a un nivel seguro, absorbiendo la energía destructiva y disipándola hacia
tierra. El supresor con resistencia variable (varistor de óxido metálico), también protege
contra sobre voltajes transitorios de menor intensidad, generalmente inducidos en los
54
cables eléctricos por la conmutación o el reencendido de circuitos en la empresa que
suministra la energía, los cuales pueden ser extremadamente destructivos para muchos
equipos electrónicos. Los supresores están encapsulados en una base epóxica libre de
oxígeno e incluyen un indicador de ciclo de vida que se enciende cuando es el momento
de reemplazar el dispositivo. En este tipo de tecnología se marcan límites de voltaje y
cuando el pico de voltaje sobrepasa estos límites es hasta entonces cuando actúa el
supresor. En los supresores normales, los límites están fijados en una forma lineal, lo cual
permite en ciertos casos que los impulsos de voltaje tengan un nivel peligroso, sin
embargo, los supresores con el sistema supresores de picos, con esta tecnología generan
una onda sinusoidal paralela a la onda fundamental, por lo que el pico será suprimido en
cualquier momento que ocurra. Existen varias clases de supresores (resistencias
variables): Clase A, se instalan en los tableros que van hacia las cargas, son los más
pequeños en tamaño y en capacidad de descarga. Clase B se instalan en tableros
intermedios de distribución y tienen una mayor capacidad de descarga y la Clase C se
instalan en tableros principales a nivel subestación y su capacidad es mucho mayor que
las anteriores. Para seleccionar un supresor de picos, lo más adecuado, es tener en
cuenta los siguientes puntos: El voltaje del tablero que se va a proteger. La cantidad de
fases con las que se cuenta. La configuración del tablero (triángulo o estrella) para el caso
particular de los supresores de pico Clase C, también hay que tener en consideración: el
voltaje, la capacidad y la ubicación geográfica de la subestación.
Transformadores de aislamiento
55
Los transformadores de aislamiento con protección electrostática se utilizan para proteger
el equipo eléctrico sensible a señales indeseables de alta frecuencia, comúnmente
generado por los rayos, las ondas inducidas por el encendido de interruptores, los
motores, los variadores de velocidad que inducen ruido en las líneas. El escudo
electroestático consiste en una hoja de metal colocada entre los devanados primario y
secundario, para proveer una atenuación entre treinta y setenta decibeles de ruido de
banda ancha, de línea de tierra. Las aplicaciones típicas de los transformadores de
aislamiento con protección electrostática incluyen la supresión de oscilaciones
momentáneas y ruido que viaja de la fuente de las cargas sensibles, supresión de
oscilaciones momentáneas y ruido en el punto donde se originan, previendo su inducción
de la fuente a los alimentadores, proveer aislamiento de un circuito a otro.
56
muy adversas y no se les puede estar dando un mantenimiento constante, generalmente
son utilizados en la industria para alimentar centros de carga de equipo de cómputo.
Su principal función de este sistema, es proveer energía continua y de calidad a una carga
crítica al momento de existir un evento parcial o total de pérdida de energía en el
suministro eléctrico, los UPS manejan distintas topologías según se requiera por ejemplo
tenemos: On line UPS. Es llamado en línea debido a que el inversor se encuentra dentro
de la línea principal de energía ya que siempre se encuentra operando.
Esta tecnología es la más cara de todas, sin embargo, es la que ofrece el mayor nivel de
protección. Este tipo de UPS se encarga de monitorear la entrada de energía cambiando a
la batería apenas detecta problemas en el suministro eléctrico. Ese pequeño cambio de
origen de la energía puede tomar algunos milisegundos (tiempo de conmutación) lo cual
puede afectar a algunos aparatos sensibles. Es estable porque el inversor se encuentra
apagado en estado de espera de que sea requerido para encender. Es el más económico
debido a que integra pocos elementos, como el híbrido UPS, que es similar en el diseño al
UPS en espera, el UPS híbrido utiliza un regulador de voltaje a la salida del UPS que
provee regulación a la carga.
57
La función principal y primordial de una planta eléctrica de emergencia es suministrar
energía eléctrica a una carga debido a que el proveedor comercial ha dejado de
suministrar la energía por un tiempo indeterminado. Las aplicaciones de las plantas de
emergencia son realmente pocas, sólo se utilizan en sistemas altamente protegidos en
donde se requiere un tiempo de respaldo indeterminado, lo cual no es posible darlo con un
UPS o en cargas críticas que no sean tan sensibles y que puedan ser alimentadas por
este tipo de fuentes de voltaje.
58
perturbaciones y las variaciones de voltaje que se producen, tienden a alterarnos una
adecuada calidad de vida.
Según la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos (NTCSE), la calidad del
producto eléctrico suministrado al Cliente se evalúa por las transgresiones de las
tolerancias en los niveles de tensión, frecuencia y perturbaciones eléctricas (flickers y
armónicas) en los puntos de entrega. El control de la Calidad de Producto se lleva a cabo
en períodos mensuales, denominados “Periodos de Control”.
59
Las compensaciones se calculan en función de la potencia contratada o energía
entregada al Cliente por su Suministrador en condiciones de mala calidad. Cuando se
detecten deficiencias en la Calidad del Producto Eléctrico, en una Etapa, y éstas persistan
en una posterior, las compensaciones se calculan en función a las compensaciones
unitarias y potencias contratadas o cantidades de energía suministradas en condiciones
de mala calidad correspondientes a cada Etapa. Las compensaciones se aplican
separadamente para diferenciar parámetros de control de la calidad sobre el mismo
producto entregado, si este fuera el caso, y se siguen aplicando mensualmente hasta que
se haya subsanado la falta y a través de un nuevo Período de Medición, se haya
comprobado que la Calidad del Producto satisface los estándares fijados por la Norma.
Fuente: PROCOBRE
60
Figuras Nos 2.12 y 2.13
Amplitud de onda y periodo
Fuente: PROCOBRE
Longitud de onda
De acuerdo con la longitud que posea una onda sinusoidal, además del metro como
unidad de medida, se utilizan también múltiplos, como el kilómetro (km) y submúltiplos
como el centímetro (cm), el milímetro (mm) y el nanómetro (nm) (un nanómetro equivale a
la millonésima parte de un metro = 10-9 metros = 0,000000001 m).
61
La frecuencia de la corriente que suministran los generadores o alternadores de las
plantas eléctricas a las industrias y ciudades es, por ejemplo, de 50 ciclos por segundo o
Hertz (Hz) en Europa y de 60 ciclos por segundo o Hertz en América. Para generar
corrientes de 50 ciclos de frecuencia, los generadores tienen que girar a una velocidad
constante de 3000 min-1 (revoluciones por minuto o rpm). Si dividimos 3000 min-1 entre 60
segundos obtendremos como resultado 50 ciclos. Por otra parte, para obtener 60 Hz de
frecuencia es necesario aumentar la velocidad de giro del rotor del generador o alternador
hasta alcanzar 3600 rpm (3600 min-1 / 60 seg. = 60 ciclos).
La unidad de medida de la corriente alterna se denomina Hertz (Hz), en honor del físico
alemán Heindrich Rudolf Hertz (1857-1894), quien descubrió el principio que rige la
propagación de las ondas electromagnéticas, conocidas también como “ondas hertzianas”.
La frecuencia de la corriente alterna para uso industrial y residencial ocupa sólo una
pequeña porción del espectro de ondas electromagnéticas, correspondiente a las
frecuencias extremadamente bajas, mientras que las de radio, televisión, microondas,
rayos infrarrojos, etc., alcanzan valores de frecuencias muy altos.
Indicadores de calidad
62
(1 / 1min uto) 1min uto f 2 (t )dt f ´
VSF
0 N
(Expresada en Hz)
f (t ) f N dt
24 Hrs
IVDF r
0 (Expresada en ciclos)
Dónde: r = Es la suma algebraica de los valores de la integral que aparece como segundo
término en el miembro derecho de la fórmula del IVDF, (según D.S. N° 009-1999-EM del
11.04.1999) para cada uno de los días del año calendario, anteriores al día en que se
evalúa la Integral de Variaciones Diarias de Frecuencia.
Se considera que la energía eléctrica es de mala calidad, en cada caso: Si las Variaciones
Sostenidas de Frecuencia se encuentran fuera de rango de tolerancias por un tiempo
acumulado superior al uno por ciento (1%) del Periodo de Medición. Si en un Periodo de
Medición se produce más de una Variación Súbita excediendo las tolerancias o si en un
Periodo de Medición se producen violaciones a los límites establecidos para la Integral de
Variaciones Diarias de Frecuencia.
Los suministradores de energía eléctrica, deben compensar a sus Clientes por aquellos
suministros en los que se haya comprobado que la calidad del producto no satisface los
estándares fijados en la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos. Las
compensaciones por Variaciones Sostenidas de Frecuencia, por Variaciones Súbitas de
Frecuencia y por Variaciones Diarias de Frecuencia se evalúan para el Periodo de
Medición a través de las fórmulas que aparecen a continuación, las mismas que están
expresadas en función a la potencia o energía suministrada en condiciones de mala
calidad.
63
Compensaciones por Variaciones Sostenidas = ∑q b * Bq * E(q)
Dónde.
q = Es un intervalo de medición de quince (15) minutos de duración en el que se violan
las tolerancias en los niveles de frecuencia.
B = Es la compensación unitaria por violación de frecuencias:
Primera etapa : b = 0.00
Segunda etapa : b = 0.01 US$/kWh
Tercera etapa : b = 0.05 US$/kWh
Bq = Es un factor de proporcionalidad definido en función de la magnitud del indicador
fq (%), medido en el intervalo “q”, de acuerdo a la siguiente tabla:
Tabla N° 2.4
Intervalo “q” y factor de proporcionalidad
fq (%) Bq
64
Tabla N° 2.5
NVSF Bm
1 < NVSF≤ 3 1
Una Variación Súbita de frecuencia está definida como la violación de las tolerancias en
un intervalo de medición de un minuto.
Dónde:
65
Tabla N° 2.6
Variaciones diarias de frecuencia
MVDF (ciclos) Bd
66
Debido a que la posibilidad de almacenamiento del exceso de energía generada es muy
limitada, el sistema de producción debe ser lo suficientemente flexible como para modificar
los niveles de generación en tiempo real. Esto hace imprescindible una perfecta
cooperación entre los distintos generadores conectados en paralelo, de manera que sean
capaces de compartir la potencia a entregar al sistema, en este punto, la frecuencia de la
red eléctrica juega un papel esencial, ya que permite a cada generador regular su potencia
generada en función de la desviación de la frecuencia detectada. Desde este punto de
vista, la frecuencia actúa como uno de los enlaces de comunicación entre los distintos
generadores.
Los efectos de las armónicas en los sistemas eléctricos, juegan un papel primordial en los
problemas que se presentan en la red o en un sistema eléctrico, tanto por las distorsiones
como los daños que causan los mismos, de esta manera, se puede ver cómo influyen en
la curva de tensión y cuáles son sus variaciones en la misma, además de esto hablaremos
un poco de que hacer para evitar los efectos de los mismos y que hacer para disminuirlos.
Las tensiones armónicas, son distorsiones de las ondas sinusoidales de tensión, debido al
uso de cargas con impedancia no lineal, a materiales ferromagnéticos, y en general al uso
de equipos que necesiten realizar conmutaciones en su operación normal.
67
medición, mal funcionamiento de protecciones, daño en los aislamientos, deterioro de
dieléctricos, disminución de la vida útil de los equipos, entre otros.
En un sistema de potencia eléctrica, los aparatos y equipos que se conectan a él, tanto
por la propia empresa como por los clientes, están diseñados para operar a 50 ó 60 ciclos,
con una tensión y corriente sinusoidal. Por diferentes razones, se puede presentar un flujo
eléctrico a otras frecuencias de 50 ó 60 ciclos sobre algunas partes del sistema de
potencia o dentro de la instalación de un usuario.
Fuente: PROCOBRE
68
Las armónicas se definen habitualmente con los dos datos más importantes que les
caracterizan, que son su amplitud: hace referencia al valor de la tensión o intensidad de la
armónica, su orden: hace referencia al valor de su frecuencia referido a la fundamental (60
Hz). Así, una armónica de orden 3 tiene una frecuencia 3 veces superior a la fundamental,
es decir 3 x 60 Hz = 180 Hz. El orden de la armónica, también referido como el rango de la
armónica, es la razón entre la frecuencia de una armónica fN y la frecuencia de la
fundamental (60 Hz).
El principio epistemológico de las corrientes armónicas es: “Que toda corriente eléctrica
fluye por donde se le presenta menor resistencia a su paso”. Por esta razón las corrientes
armónicas siguen trayectorias distintas, pues se tiene que las impedancias de los sistemas
varían según la frecuencia. Donde se tiene que la reactancia inductiva se incrementa con
la frecuencia y la resistencia se incrementa en menor medida, mientras que la reactancia
capacitiva disminuye con la frecuencia. Así las armónicas fluyen hacia donde se le
presenta menos resistencia a su paso. La trayectoria que siguen las armónicas también
depende del tipo de sistemas, ya sean monofásicos o trifásicos, así como las conexiones
de los transformadores que se encuentra a su paso. Las armónicas que se presentan en
sistemas balanceados tienen una relación directa con las componentes de secuencias
positiva, negativa y cero.
Dónde:
Vo = Valor medio de V(t) (onda en estudio).
V1 = Amplitud de la fundamental de V(t).
Vk = Amplitud de la armónica de orden k de V(t).
69
Figura Nº 2.15
Distorsión de la onda fundamental
Leyenda
1 = Onda Fundamental
2 = Segunda Armónica y
3 = Tercera Armónica
Fuente: PROCOBRE
En general, las armónicas son producidas por cargas no lineales, lo cual significa que su
impedancia no es constante (está en función de la tensión). Estas cargas no lineales a
pesar de ser alimentadas con una tensión sinusoidal absorben una intensidad no
sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada un ángulo respecto a la tensión. Existen
dos categorías generadoras de armónicas, la primera es simplemente las cargas no
lineales en las que la corriente que fluye por ellas no es proporcional a la tensión, como
resultado de esto, cuando se aplica una onda sinusoidal de una sola frecuencia, la
corriente resultante no es de una sola frecuencia.
70
sistema de potencia. El segundo tipo de elementos que pueden generar armónicas son
aquellos que tienen una impedancia dependiente de la frecuencia.
Las armónicas crean problemas sólo cuando interfieren con la operación propia del
equipo, incrementando los niveles de corriente a un valor de saturación o
sobrecalentamiento del equipo o cuando causan otros problemas similares. También
incrementan las pérdidas eléctricas y los esfuerzos térmicos y eléctricos sobre los
equipos. Las armónicas lo que generalmente originan son daños al equipo por
sobrecalentamiento de devanados y en los circuitos eléctricos, esta es una acción que
destruye los equipos por una pérdida de vida acelerada, los daños se pueden presentar,
sin embargo, no son reconocidos que fueron originados por armónicas. El nivel de
armónicas presente puede estar justamente abajo del nivel que pueden causar problemas,
incrementar este valor límite puede presentarse en cualquier momento y pasar a un valor
donde no se pueden tolerar.
71
entre estator-rotor en el generador, saturación del transformador, núcleo magnético (3
columnas), configuración eléctrica (estrella aterrizada-delta) y efecto de la línea de
transmisión.
Figura Nº 2.16
Contenido de armónicas
Fuente: PROCOBRE
Armónicas de corriente
Una onda no sinusoidal pura está formada por una onda fundamental a la que superponen
ondas de frecuencia múltiplos de la frecuencia fundamental. Estas ondas superpuestas
reciben el nombre de armónicas de orden superior. Las distorsiones armónicas de
corriente distorsionan la onda de tensión al interactuar con la impedancia del sistema
originando la reducción de la vida útil en motores y causando la operación no correcta de
equipos electrónicos.
Para el Modelamiento Matemático que valore la calidad del producto eléctrico, se utilizará
la inteligencia artificial “Fuzzy Logic” o Lógica Difusa con software MATLAB, que es una
lógica alternativa a la lógica clásica que pretende introducir un grado de incertidumbre en
las cosas que evalúa. En el mundo del conocimiento en que vivimos existe mucho
72
conocimiento ambiguo e impreciso por naturaleza. El razonamiento humano con
frecuencia actúa con este tipo de información. La lógica difusa fue diseñada precisamente
para imitar el comportamiento del ser humano. En 1965 la lógica difusa surgió como una
herramienta importante para el control de sistemas y procesos industriales complejos, así
como para la ingeniería electrónica de entretenimiento, Mecatrónica, sistemas de
diagnóstico médico y otros sistemas expertos. La lógica difusa en comparación con la
lógica convencional permite trabajar con información que no es exacta para poder definir
evaluaciones convencionales, contrario a la lógica tradicional que permite trabajar con
información definida y precisa.
La lógica difusa o fuzzy Logic se aplican para el Control de Sistemas en: Control de tráfico.
Control de vehículos. Control de compuertas en plantas hidroeléctricas, centrales
térmicas. Control de máquinas de lavadoras. Control de Metros (Metropolitana-mejora de
su conducción, precisión, precisión en las paradas y ahorro de energía), ascensores, etc.
Predicción de terremotos. Optimización de horarios. Reconocimiento de patrones y visión
por ordenador, seguimiento de objetos con cámara, reconocimiento de escritura
manuscrita, reconocimientos de objetos, compensación de vibraciones en la cámara
73
sistemas de enfoque automático. Sistema de información o conocimiento: Base de datos,
sistemas de expertos, y otros más.
La necesidad de trabajar con conjuntos difusos surge del hecho que existan conceptos
que no tienen límites claros. Un conjunto difuso se encuentra asociado por un valor
lingüístico que está definido por una palabra, etiqueta lingüística o adjetivo. En los
conjuntos difusos la función de pertinencia puede tomar valores del intervalo entre cero (0)
y uno (1), y la transición del valor entre cero y uno y uno es gradual y no cambia de
manera instantánea como pasa con los conjuntos clásicos. Un conjunto difuso puede
definirse como se muestra en la siguiente ecuación:
𝑨 = [(𝒙, 𝝁𝑨 (𝒙))|𝒙 ∈ 𝑼]
Dónde:
𝜇𝐴 (𝑥) = Es la función de pertinencia de la variable x e y
U = Es el universo en discurso.
Cuando más cerca este la pertenencia del conjunto A al valor de 1, mayor será la
pertenencia de la variable x al conjunto A, esto se puede observar a continuación:
Figura Nº 2.17
Ejemplo de conjuntos difusos
74
Funciones de pertenencia
Aun cuando cualquier función puede ser válido para definir un conjunto difuso, existen
ciertas funciones que son más comúnmente utilizadas por su simplicidad matemática,
entre éstas se encuentran las funciones de tipo triangular, que se muestra en la siguiente
figura trapezoidal gaussiana.
Figura Nº 2.18
Función de transferencia para un conjunto difuso triángular
Controlador difuso
Los sistemas de control difuso permiten describir un conjunto de reglas que utilizaría una
persona para controlar un proceso y a partir de estas reglas generar acciones de control.
El conjunto difuso puede aplicarse tanto en sistemas muy sencillos como en sistemas
cuyos modelos matemáticos sean muy complejos.
75
La estructura de un controlador difuso se muestra en la siguiente figura:
Figura Nº 2.19
Estructura de un modelo difuso
BASE DE CONOCIMIENTO
Fusificación
La fusificación tiene como objetivo convertir valores CRISP o valores reales en valores
difusos. En la fusificación se asignan grados de pertenencia a cada una de las variables
de entrada con relación a los conjuntos difusos previamente definidos utilizando las
funciones de pertenencia asociado a los conjuntos difusos.
Figura Nº 2.20
76
Defusificación
Figura Nº 2.21
Defusificación de una variable
Base de conocimiento
La base de conocimientos contiene el conocimiento asociado con el dominio de la
aplicación y los objetivos del control. En esta etapa se deben definir las reglas lingüísticas
de control que realizarán la toma de decisiones que decidirán la forma en la que debe
actuar el sistema.
Inferencia
La inferencia relaciona los conjuntos difusos de entrada y salida para representar las
reglas que definirán el sistema. En la inferencia se utiliza la información de la base de
conocimientos para generar mediante el uso de condiciones.
77
Resumen del proceso de inferencia difusa
Tabla Nº 2.7
Etapas para la toma de decisión
DESCRIPCIÓN DIAGRAMA DE FLUJO
Dato proveniente del sensor que mide la
variable del proceso, puede presentar ruido DATO DE ENTRADA
y desviaciones con respecto al valor real.
Se convierte un número en valores reales o
CRIPS correspondientes a las funciones de FUSIFICACIÓN
membresía a la cual pertenece.
Las reglas definen la estrategia de control o
conocimiento, se realizan operaciones entre EVALUACIÓN DE LAS REGLAS
los conjuntos.
Se determina el conjunto de salida de cada
regla. INFERENCIA
Fuente: www.bibliotaca.udep.edu.pe
78
Inteligencia Artificial y el editor de interfaces de usuario. Además, se pueden ampliar las
capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas y las de lógica Difusa. Es un
software muy usado en las Unidades Universitarias y en los Centros de Investigación y
Desarrollo. En los últimos años ha aumentado el número de prestaciones, como la de
programar directamente procesadores digitales de señal o crear código VHDL.
Bucle del proceso valorativo de la calidad del producto eléctrico
Diagrama Nº 2.8
MEJORA DE LA FRECUENCIA
(± 0.6% FN)
ATENUACIÓN DE ARMÓNICAS
(3RA, 5TA, 7MA Armónicas)
79
de protecciones, daño en los aislamientos, deterioro de dieléctricos, disminución de la
vida útil de los equipos, entre otros.
Colofón. Conclusión o término de un asunto.
Corolario. Es una proposición que se deduce de lo demostrado con anterioridad, por lo
que no requiere de una prueba particular. Se entiende que un corolario es una
conclusión obvia o inevitable que se desprende de ciertos antecedentes.
Circuitos integrados. Conocido como chip o microchip, es una estructura de
pequeñas dimensiones de material semiconductor, de algunos milímetros cuadrados
de área, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante
fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o cerámica. El
encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el
circuito integrado y un circuito impreso.
Circuito eléctrico. Es la interconexión de dos o más componentes que contiene una
trayectoria cerrada. Dichos componentes pueden ser resistencias, fuentes,
interruptores, condensadores, semiconductores o cables, por ejemplo. Cuando el
circuito incluye componentes electrónicos, se habla de circuito electrónico.
Cultura eléctrica. Entidad de gestión, producción, programación y creación de cosas
de los conocimientos dimensionales que gobiernan la ingeniería eléctrica.
Distorsión armónica en electricidad. En sistemas eléctricos de corriente alterna los
armónicos son, frecuencias múltiplos de la frecuencia fundamental de trabajo del
sistema y cuya amplitud va decreciendo conforme aumenta el múltiplo. En el caso de
sistemas alimentados por la red de 60 Hz, pueden aparecer armónicos de 100, 150,
200 Hz.
Entropía. Medida de la incertidumbre existente ante un conjunto de datos o mensajes,
del cual va a recibirse uno solo.
Estrategias. Es un conjunto de acciones que se llevan a cabo para lograr un
determinado fin. En la investigación, son acciones propias del investigador para
obtener lo que necesita para su investigación. La palabra estrategia significa
literalmente “guía de los investigadores” para la determinación de los objetivos
transversales y longitudinales.
80
Epílogo. Parte final de un discurso o de una obra literaria en la que se ofrece un
resumen general de su contenido
Epistemología. Ciencia del conocimiento, es una disciplina que estudia cómo se
genera y se valida el conocimiento de la ciencias, que doctrinariamente se entiende el
“Como debe de ser” la solución al problema planteado en la hipótesis.
Embeber. En programación o desarrollo de páginas web, embeber significa insertar
(incrustar) código de un lenguaje dentro de otro lenguaje. Generalmente el código
embebido es llamado SCRIPT, y sirve para hacer más potente a un lenguaje.
Flickers. El Índice de Severidad por Flickers (Pst) no debe superar la unidad (Pst ≤ 1)
en Muy Alta, Alta, Media ni Baja Tensión.
Fusificación. Es la conversión de valores CRISP o valores reales en valores difusos.
En la fusificación se asignan grados de pertenencia a cada una de las variables de
entrada con relación a los conjuntos difusos previamente definidos utilizando las
funciones de pertenencia asociado a los conjuntos difusos
Génesis. Es el origen o principio de algo.
Hermenéutica. Es el arte basado en la interpretación de textos, en especial, de
aquellas obras que se consideran como sagradas.
Instaurar. Establecer o fundar una cosa, especialmente una costumbre, una ley o una
forma de gobierno.
Inferir. Es una evaluación que realiza la mente entre proposiciones. La inferencia es la
acción y efecto de inferir, en otras palabras, deducir algo, sacar una consecuencia de
otra cosa, conducir a un nuevo resultado.
Instituir. Establecer o fundar una cosa, especialmente un organismo de carácter
benéfico, social o cultural.
Inteligencia artificial (IA). Llamada inteligencia computacional, es la inteligencia
exhibida por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina “inteligente” ideal
es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que
maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.
Invasiva. Capacidad de un microorganismo para entrar en el cuerpo y extenderse por
los tejidos. Capacidad de infiltrar y destruir activamente los tejidos vecinos, como
ocurre en las neoplasias malignas.
81
Lógica Difusa o Fuzzy Logic. Es una lógica alternativa a la lógica clásica que
pretende introducir un grado de vaguedad en las cosas que evalúa. En el mundo en
que vivimos existe mucho conocimiento ambiguo e impreciso por naturaleza. El
razonamiento humano con frecuencia actúa con este tipo de información.
Magnetómetro. Son dispositivos que sirven para cuantificar en fuerza o dirección la
señal magnética de una muestra.
MATLAB. (abreviatura de MATrix LABoratory, “laboratorio de matrices”) es una
herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado con
un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para las plataformas
Unix, Windows, Mac OS X, GNU/Linux, Fuzzy Logic y otros.
Modelo matemático. En ciencias aplicadas, un modelo matemático es uno de los tipos
de modelos científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y
relaciones entre variables y/o entidades u operaciones, para estudiar comportamientos
de sistemas complejos ante situaciones difíciles de observar en la realidad.
Modelamiento. Reproducción ideal y concreta de un objeto o de un fenómeno con
fines de estudio y experimentación.
Metodología. Son los métodos, técnicas, estrategias que utiliza el investigador para
describir, explicar, analizar, demostrar lo planteado en la hipótesis de la investigación.
Método. Es la manera de alcanzar los objetivos o el procedimiento para ordenar la
actividad. Cabe destacar que el método se desprende de la teoría.
Matriz de consistencia. Nombre con que se designa el documento esquemático en el
cual se consideran las partes o aspectos más importantes de una investigación. Desde
la perspectiva de la exigencia del método científico es preferible elaborar este
documento que permite una visualización o percepción fácil o completa del conjunto de
una investigación que se propone, garantizándose la coherencia o pertinencia entre
cada uno de los aspectos que comprende.
Marco filosófico. En la parte doctrinaria de una investigación, es el “cómo debe de
ser” la solución al problema que se está investigando, tratándose de investigaciones
nivel doctoral, las soluciones al problema objeto de investigación, deben tender a la
82
perfección, sin embargo, es necesario, tener presente que solamente, Dios puede dar
soluciones totales o perfectas a los problemas.
Marco gnoseológico. También llamada teoría del conocimiento, es una rama de la
filosofía que estudia la naturaleza, el origen y el alcance del conocimiento, de igual
manera, estudia la naturaleza, el origen y el alcance del conocimiento, es decir que
estudia el conocimiento en general.
Marco conceptual. Conjunto de conceptos que permiten la comprensión del
planteamiento de un problema a investigar así como el proceso de su ulterior
investigación. La precisión del marco conceptual se logra en gran medida precisando
sus términos.
Marco teórico. Descripción, presentación y análisis del contexto de conocimiento
(teoría vigente) en el cual se encuentra el problema a investigar. Su importancia radica
en el sustento que ofrece al investigador.
Método Mamdani. Existen diferentes métodos de inferencia, los más comunes son de
Mamdani y Takagi-Sugeno-Kang. Inferencia. El método Mamdani utiliza reglas tipo si-
entonces (if-else = si no hay). Una regla de la base de reglas o base de conocimiento
tiene dos partes, el antecedente y la conclusión.
No invasiva. La prueba no invasiva, es un procedimiento que no involucra
instrumentos que perforen la piel o que físicamente penetren el cuerpo.
Ontología. Es el universo del ser, también significa “el estudio del ser”, esta palabra se
forma a través del término griego, onto que significa ser, y logos que significa estudio,
discurso, ciencia, teoría. La ontología es una parte o rama de la filosofía que estudia la
naturaleza del ser, la existencia y la realidad, tratando de determinar las categorías
fundamentales y las relaciones del “ser en cuanto ser”.
Oligopólico. En microeconomía, un oligopolio (del griego oligo = pocos y polio =
vendedor) es un mercado dominado por un pequeño número de vendedores o
prestadores de servicio. Debido a que hay pocos participantes en este tipo de
mercado, cada oligopólico está al tanto de las acciones de los otros.
Operacionalización de variables. Proceso de descomposición de las variables, para
encontrar la relación que existe entre ellas. Las variables contienen los hechos, las
cuales se miden con los indicadores cualitativos y/o cuantitativos.
83
Operacionalización de hipótesis. Proceso de descomposición de las hipótesis en
términos de variables, es decir, aspectos y hechos.
SLUMP. Sistema Legal de Unidades de Medida del Perú, entró en vigencia por la Ley
N° 23560, del 31 de diciembre de 1982 a partir del 31 de marzo de 1983.
Sistematización. Se denomina sistematización al proceso por el cual se pretende
ordenar una serie de elementos, pasos, etapas, etc., con el fin de otorgar jerarquías a
los diferentes elementos.
Simulación. Es una técnica numérica para conducir experimentos en una
computadora.
Revofreper. Analizador de redes eléctricas que registra en tiempo real la calidad de la
energía eléctrica, evidenciadas por la tensión o voltaje, la frecuencia de generación
eléctrica y las tensiones armónicas en las redes eléctricas.
Smart Grid. El término Smart Grid, significa red inteligente, se introdujo en septiembre
del 2005 en la revista IEEE Power & Energy, donde se hacía referencia a las
herramientas, tecnología, control y comunicación, ya que utiliza la tecnología
informática para optimizar la producción y la distribución de electricidad con el fin de
equilibrar mejor la oferta y la demanda entre productores y consumidores para permitir
que las redes de energía sean capaces de autorregularse.
SCADA. (acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition = Supervisión, Control
y Adquisición de Datos).
ToolBox. La Caja de Herramientas de GIRH, es una base de datos gratuita y de libre
acceso que comprende de una recopilación organizada de documentos de referencia,
informes de políticas, informes técnicos y documentos de perspectiva.
Valorar. Atribuir o determinar el valor de algo o de alguien teniendo en cuenta diversos
elementos o juicios.
Vislumbrar. Ver confusamente o de forma imprecisa una cosa por la distancia o la
falta de luz. Percibir una cosa por medio de pequeños indicios o señales, sin verla
claramente.
84
CAPÍTULO – III
3. VARIABLES E HIPÓTESIS
a. Valorar la calidad del producto eléctrico utilizando el Modelo Fuzzy Logic con
software MATLAB, es una variable independiente “X”, se operacionalizan con las
variables intervinientes: Tensión, Frecuencia Eléctrica y Tensiones Armónicas en este
problema objeto de investigación, para valorar y definir la calidad del producto eléctrico.
b. Instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, es otra variable
dependiente “Y”, (resultado del original analizador de redes “revofreper”), evidenciado
por el analizador de redes inteligente a ser instaurado para evidenciar y valorar la
calidad del producto eléctrico, que en tiempo real registra el voltaje, la frecuencia y las
tensiones armónicas.
c. Instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las
Empresas de Distribución Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico, es la
variable dependiente “Z”, que se instituye entre las Empresas de Distribución Eléctrica
y los Usuarios del producto eléctrico por la prestación y contraprestación del servicio
eléctrico.
85
clásicas letras siguientes: “X”, “Y” y “Z”, con sus correspondientes indicadores cualitativos
y/o cuantitativos pertinentes a cada una de las variables identificadas:
- Microprocesador Arduino A1 Y1
- Filtro pasa baja Y2
- Condensador 0.1 µf/250 Y3
- Condensador 0.3 µf/250 Y4
- Condensador 0.2 µf/250 Y5
- Condensador 0.3 µf/250 Y6
86
- Condensador 0.5 µf/250 Y7
- Etapa de censado
- Condensador 0.1 µf/250 Y8
- Resistencia 100Ω Y9
- Diagrama eléctrico del analizador de redes “SMART VFA-2016” Y10
- Representación fotográfica del analizador de redes “SMART VFA-2016” Y11
c. Variable dependiente “Z” = Instituir el nivel de satisfacción y correspondencia de
equilibrio entre Empresas de Distribución Eléctrica y los Usuarios del producto
eléctrico.
- Excelente Z1
- Bueno Z2
- Regular Z3
87
3.3 Hipótesis general e hipótesis específicas
a. Hipótesis general
“Modelando con Fuzzy Logic software MATLAB las variables de la tensión eléctrica o
voltaje, la frecuencia eléctrica y las tensiones armónicas será valorada la calidad del
producto eléctrico, de igual manera, será instaurado el inteligente analizador de redes
“SMART VFA-2016”, para que los usuarios del producto eléctrico, puedan valorar y
gestionar ante el ente fiscalizador sobre la calidad del producto eléctrico que utilizan.
Consecuentemente, ser instituido el nivel satisfactorio y equilibrio de correspondencia
entre las Empresas de Distribución Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico por la
prestación y contraprestación del servicio eléctrico”.
b. Hipótesis específicas:
Modelando con Fuzzy Logic software MATLAB las variables de la tensión eléctrica, la
frecuencia eléctrica y las tensiones armónicas será valorada la calidad del producto
eléctrico.
El inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, será instaurado para que los
usuarios del producto eléctrico, puedan valorar y gestionar ante el ente fiscalizador sobre
la calidad del producto eléctrico que utilizan.
El nivel satisfactorio y equilibrio de correspondencia será instituido entre las Empresas
de Distribución Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico por la prestación y
contraprestación del servicio eléctrico.
88
CAPÍTULO – IV
4. METODOLOGÍA
89
4.2 Diseño de la investigación
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB. La
calidad del producto eléctrico puede cuantificarse a través de varios parámetros
relacionados con la continuidad de servicio, las fluctuaciones de voltaje, el contenido
armónico de las formas de onda de voltaje, variaciones de frecuencia y la regulación. El
concepto de calidad de servicio, como se puede apreciar es bastante amplio, de manera
que no es posible sintetizarlo en un solo parámetro o índice. Por una parte, para las
fluctuaciones lentas y rápidas de voltaje, existen diversos cuantificadores que dan cuenta
de la presencia de tales anomalías e indican la necesidad de tomar medidas correctivas,
dado que las fuentes de estos problemas son conocidas. Por otra parte, los cortes de
suministro de energía eléctrica, que afectan a todos los usuarios del producto eléctrico
produciendo graves distorsiones tanto en el desarrollo habitual de cualquier actividad
como en el confort de las personas, se cuantifican midiendo su frecuencia de aparición y
su tiempo de duración.
90
un sistema de tipo SCADA (acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition =
Supervisión, Control y Adquisición de Datos), para tener la información y control de los
distintos sistemas que forman el sistema interconectado nacional.
Para valorar la calidad del producto eléctrico se requiere superar algunos inconvenientes
del operador humano frente a ventajas que resultaría de aplicar un sistema difuso.
Además, ante la variación de consumo del producto eléctrico de calidad por los usuarios
industriales, comerciales y residenciales, es necesario sincronizar el funcionamiento
paralelo de varios generadores eléctricos y depende de la concentración y reacción del
operador que debe ser personal conocedor del tema y con experiencia. Estas
características implican: Menor confiabilidad y Oscilaciones de carga en los puntos
problema.
91
se basa en reglas, las mismas que son especificadas por una persona conocedora del
tema y con experiencia.
Sistema Difuso
La red de energía eléctrica tiene las siguientes características del voltaje y la frecuencia:
Primero. El voltaje de la red está controlado en parte por la corriente de campo. Un
aumento en la corriente de campo produce un incremento en la tensión generada.
Segundo. La frecuencia está determinada por la velocidad del sistema de accionamiento
mecánico.
- Fusificador
- Reglas
- Mecanismo de inferencia, y
- Defusificador.
92
Figura Nº 4.22
Estructura de un sistema difuso
Figura Nº 4.23
Sistema de Inferencia Difusa
Un sistema difuso como el mostrado en la Figura Nº 4.23 está compuesto por los
universos de discursos de las variables de entrada y de salida:
Variables de entrada
- Voltaje (V)
- Frecuencia (Hz)
- Tensión Armónica (V)
Variables de salida
- Calidad del Producto Eléctrico
93
El siguiente recuadro se resume acerca de las variables que intervienen en la calidad del
producto eléctrico, según la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos del
Perú.
Cuadro Nº 4.20
Variables de la Calidad del Producto Eléctrico, según NTCSE
TENSIONES
VARIABLES VOLTAJE FRECUENCIA ARMÓNICAS
3era → 5%VN
Fórmula ∆V = ±5%VN ∆F = ±0.6%FN 5ta → 6%VN
7ma → 5%VN
+5%VN = 231V +0.6%FN = 60.36Hz 3era ∶ 5%VN = 231V
Indicadores VN = 220V FN = 60.00Hz 5ta ∶ 6%VN = 233.2V
Intervalos de
Medición 15′ 15′ 10′
94
muy distintas al rango propuesto, pues los generadores actuarían como motores, y en tal
caso, consumirían energía en vez de entregar energía.
Las tensiones armónicas. En general, las armónicas son producidos por cargas no
lineales, lo cual significa que su impedancia no es constante (está en función de la
tensión). Estas cargas no lineales a pesar de ser alimentadas con una tensión sinusoidal
absorben una intensidad no sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada un ángulo
“j” respecto a la tensión. De acuerdo con lo anterior, se considera tensiones armónicas
de 5TO orden (el más crítico 6%VN = 233.2 Voltios), donde los límites de universo de
discurso está entre U = [206.8 y 233.2] Voltios. Para simplificar se considera que las
cargas no lineales se comportan como fuentes de intensidad que inyectan armónicos en
la red.
Variable de Salida. Para determinar la calidad del producto eléctrico es necesario que
los motores eléctricos de inducción estén diseñados y fabricados para operar en las
condiciones especificadas en la placa de características, llamadas condiciones
nominales, asimismo, deben ser alimentados con un sistema trifásico simétrico de
tensiones de forma de onda sinusoidal y de magnitud similar a la nominal, es decir el
sistema debe tener una calidad de la potencia eléctrica perfecta.
95
Tabla Nº 4.8
Resultados de la calidad del producto eléctrico
Mala + − −
Indicador Buena − + −
Mala + + +
Fuente propia del Autor
La regla base es uno de los aspectos relevantes de la lógica difusa ya que representan el
conocimiento. En este caso sería la formulación de las reglas dadas por el especialista u
experto. La regla base presenta cierta estructura, esto dependerá del número de entradas
y salidas generalmente son sistemas MISO (Múltiple Input Single Output = "Entrada
múltiple, salida única").
96
19. If V is BP and F is BF and A is BT then CE is M
20. If V is BP and F is BF and A is AT then CE is M
21. If V is BP and F is NF and A is BT then CE is B
22. If V is BP and F is NF and A is AT then CE is B
23. If V is BP and F is AF and A is BT then CE is M
24. If V is BP and F is AF and A is AT then CE is M
25. If V is NP and F is BF and A is BT then CE is M
26. If V is NP and F is BF and A is AT then CE is M
27. If V is NP and F is NF and A is BT then CE is B
28. If V is NP and F is NF and A is AT then CE is B
29. If V is NP and F is AF and A is BT then CE is M
30. If V is NP and F is AF and A is AT then CE is M
31. If V is AP and F is BF and A is BT then CE is M
32. If V is AP and F is BF and A is AT then CE is M
33. If V is AP and F is NF and A is BT then CE is B
34. If V is AP and F is NF and A is AT then CE is B
35. If V is AP and F is AF and A is BT then CE is M
36. If V is AP and F is AF and A is AT then CE is M
Tabla Nº 4.9
Claves para Lectura de la Lógica Difusa
VARIABLE CLAVE VALOR LINGUÍSTICO
AN Alto Negativo
NN Normal Negativo
BN Bajo Negativo
Voltaje BP Bajo Positivo
NP Normal Positivo
AP Alto Positivo
BF Baja Frecuencia
Frecuencia NF Normal Frecuencia
AF Alta Frecuencia
BT Baja Tensión
Armónicas
AT Alta Tensión
M Mala
Calidad Energía (CE)
B Buena
Fuente: Propio del Autor
97
Medición de armónicas. Las armónicas son ondas indeseables que surgen en las
frecuencias emitidas para la distribución del producto eléctrico para los usuarios
industriales, comerciales y residenciales, sin embargo, se consideran de mala calidad
porque son mayores a la onda de 60 Hertz por segundo que normalmente se debe
generar.
Figura Nº 4.24
Editor de inferencia difusa
98
El modelo de Mamdani. (Ebrahim Mamdani, Ingeniero Londinense, autor de la
inferencia) se caracteriza por utilizar conjuntos difusos en el “antecedente” y
“consecuente” de las reglas difusas. En este modelo, se inicia en el fuzzificador como
una entrada CRISP, luego realiza la operación difusa de la regla base (siempre que
haya conectivo AND u OR), luego viene la implicación difusa (operador MIN) de
Mamdani, y la salida de la etapa de inferencia es representada por un conjunto difuso,
que es el resultado de la agregación de las salidas inferida por cada una de las reglas,
la cual en la siguiente etapa genera una salida exacta utilizando uno de los métodos de
defuzzificación.
Figura Nº 4.25
Evaluación de las Reglas de Control
99
Funciones de Pertenencia de Entrada
Por lo expuesto en secciones anteriores formulamos los conjuntos difusos, ver Figura Nº
4.26 que usaremos en la inferencia del sistema de calidad de energía eléctrica usando
Fuzzy Logic.
Figura Nº 4.26
Conjuntos Difusos de Entrada
100
Funciones de Pertenencia de Salida
De igual manera, la función de pertenencia de la salida queda definida por la calidad de
energía, esto podemos apreciar en la siguiente figura:
Figura Nº 4.27
Conjuntos Difusos de Salida
101
a=newfis(‘calidad’,’mamdani’,’min’,’max’,’min’,’max’,’c
entroid’);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Adicionando la variable de entrada 1
% -----------------------------------------------------
--------------------
a=addvar(a,’input’,’Voltaje’,[-231 231]);
a=addmf(a,’input’,1,’AN’,’trimf’,[-231 -231 -220]);
a=addmf(a,’input’,1,’NN’,’trimf’,[-231 -220 -209]);
a=addmf(a,’input’,1,’BN’,’trimf’,[-220 -209 -198]);
a=addmf(a,’input’,1,’BP’,’trimf’,[198 209 220]);
a=addmf(a,’input’,1,’NP’,’trimf’,[209 220 231]);
a=addmf(a,’input’,1,’AP’,’trimf’,[220 231 231]);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Adicionando la variable de entrada 2
% -----------------------------------------------------
--------------------
a=addvar(a,’input’,’Frecuencia’,[0 120]);
a=addmf(a,’input’,2,’BF’,’trimf’,[59.64 59.64 60]);
a=addmf(a,’input’,2,’NF’,’trimf’,[59.64 60 60.36]);
a=addmf(a,’input’,2,’AF’,’trimf’,[60 60.36 60.36]);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Adicionando la variable de entrada 3
% -----------------------------------------------------
--------------------
a=addvar(a,’input’,’Armonico’,[-246.4 246.4]);
a=addmf(a,’input’,3,’BT’,’trapmf’,[-246.4 -233.2 -220 -
206.8]);
a=addmf(a,’input’,3,’AT’,’trapmf’,[206.8 220 233.2
242]);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Adicionando la variable de salida
% -----------------------------------------------------
--------------------
CE=0:10;
a=addvar(a,’output’,’Calidad’,[0 10]);
a=addmf(a,’output’,1,’Mala’,’trimf’,[0 0 10]);
a=addmf(a,’output’,1,’Buena’,’trimf’,[0 10 10]);
% ----------------------------------------------------
% Ploteo de MFs
% ----------------------------------------------------
figure
subplot(221), plotmf(a,’input’,1)
102
subplot(222), plotmf(a,’input’,2)
subplot(223), plotmf(a,’input’,3)
subplot(224), plotmf(a,’output’,1)
% ----------------------------------------------------
% Adicionando Reglas FIS
% ----------------------------------------------------
Reglas=[1 1 1 1 1 1 % regla 1
1 1 2 1 1 1 % regla 2
1 2 1 2 1 1 % regla 3
1 2 2 2 1 1 % regla 4
1 3 1 1 1 1 % regla 5
1 3 2 1 1 1 % regla 6
2 1 1 1 1 1 % regla 7
2 1 2 1 1 1 % regla 8
2 2 1 2 1 1 % regla 9
2 2 2 2 1 1 % regla 10
2 3 1 1 1 1 % regla 11
2 3 2 1 1 1 % regla 12
3 1 1 1 1 1 % regla 13
3 1 2 1 1 1 % regla 14
3 2 1 1 1 1 % regla 15
3 2 2 1 1 1 % regla 16
3 3 1 1 1 1 % regla 17
3 3 2 1 1 1 % regla 18
4 1 1 1 1 1 % regla 19
4 1 2 1 1 1 % regla 20
4 2 1 2 1 1 % regla 21
4 2 2 2 1 1 % regla 22
4 3 1 1 1 1 % regla 23
4 3 2 1 1 1 % regla 24
5 1 1 1 1 1 % regla 25
5 1 2 1 1 1 % regla 26
5 2 1 2 1 1 % regla 27
5 2 2 2 1 1 % regla 28
5 3 1 1 1 1 % regla 29
5 3 2 1 1 1 % regla 30
6 1 1 1 1 1 % regla 31
6 1 2 1 1 1 % regla 32
6 2 1 2 1 1 % regla 33
6 2 2 2 1 1 % regla 34
6 3 1 1 1 1 % regla 35
6 3 2 1 1 1]; % regla 36
a = addrule(a,reglas);
% ----------------------------------------------------
ruleview(a)
writefis(a,’calenergia’)
103
La corrida del programa hace posible que se genere el archivo FIS (Fuzzy Inference
System), el mismo que a través de sus propiedades puede mostrarnos el editor de reglas
difusas en donde se puede inferir datos de entrada CRISP y resolver a la salida otro valor
CRISP que nos indicará la calidad de producto eléctrico.
Figura Nº 4.28
Editor visual de Regla Base
Verificando la Performance
104
superen los valores críticos. Claro está que este tratamiento es factible siempre y cuando
la generación de la energía eléctrica tenga una eficacia muy alta en todas sus
componentes. Además, se consideran de mala calidad porque son mayores a la onda de
60 Hz por segundo que normalmente se debe generar.
Por otro lado, una disminución de la tensión no puede utilizarse para producir trabajo por
ello determinamos si la calidad de energía es “mala” o “buena”. Ingresemos los valores
referenciales de nuestro sistema difuso y su análisis del conocimiento que ha sido
previamente ingresado mediante las llamadas reglas difusas que en este caso han sido en
número de 35.
Casuística: 01
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Lectura de FIS
b=readfis(‘calenergia’);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Ingreso de Voltaje:
v1=-220;
% Ingreso de Frecuencia:
f1=60;
% Ingreso de Voltaje:
ar1=220;
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Evaluando el FIS
ce=evalfis([v1,f1,ar1],b);
fprintf(‘CE=%f\n’,ce);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% calidad de energía es buena según:
if ce<5||and(ce>=6.5,ce<6.6)
105isp.(‘Calidad de la Energía Buena’)
else
105isp.(‘Calidad de la Energía Mala’)
end
% Reporte
% CE=6.700000
% Calidad de la Energía Buena
105
Casuística: 02
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Lectura de FIS
b=readfis(‘calenergia’);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Ingreso de Voltaje:
v1=-220;
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Ingreso de Frecuencia:
f1=60;
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Ingreso de Voltaje:
ar1=231;
% -----------------------------------------------------
--------------------
% Evaluando el FIS
ce=evalfis([v1,f1,ar1],b);
fprintf(‘CE=%f\n’,ce);
% -----------------------------------------------------
--------------------
% calidad de energía es buena según:
if ce<5||and(ce>=6.5,ce<6.6)
106isp.(‘Calidad de la Energía Buena’)
else
106isp.(‘Calidad de la Energía Mala’)
end
% CE=6.700000
% Calidad de la Energía Mala
106
Eléctrica y los Usuarios: Industriales, Comerciales y Residenciales del producto eléctrico
por la prestación y la contraprestación del servicio recibido.
Figura Nº 4.29
Bloques del analizador de redes “SMART VFA-2016”
IN L-1 IN L-2
ETAPA DE CENSADO
ARDUINO
DISPLAY
Fuente: Propia del Autor
107
c. Para instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia
a. Unidad de análisis
108
Usuarios: Industriales, Comerciales y Residenciales, de la tercera etapa de la
Urbanización Fiori ubicado en el Distrito de San Martín de Porras Lima-Perú.
Los usuarios delimitados eléctricamente son suministrados desde la Subestación
Compacta Pedestal S.C.P. Nº 7152 ubicado en la cuadra dos de la Avenida Miguel Ángel,
perteneciente al área de Responsabilidad de la Empresa de Distribución Eléctrica ENEL
DISTRIBUCIÓN PERÚ S.A.A. (Antes EDELNOR S.A.A.) que les suministra la energía
eléctrica a dichos usuarios.
b. Población (N)
109
Figura Nº 4.30
Plano de ubicación de la Unidad de Análisis
Figura Nº 4.31
Plano de redes eléctricas del Servicio Particular, radio de S.C.P. Nº 7152
110
Cuadro Nº 4.21
Usuarios del Producto Eléctrico de la Urb. Fiori S.M.P.
RADIO DE LA SCP. Nº 7152 ALIMENTADOR Nº 01
POBLACIÓN (N)
UBICACIÓN USUARIOS PARCIAL % TOTAL
Industriales 3 2,29
Av. Miguel Ángel Comerciales 7 5,34 20
Residenciales 10 7,63
Industriales 4 3,05
Av. Marco Polo Comerciales 5 3,81 17
Residenciales 8 6,10
Industriales 3 2,29
Jr. Florencia Comerciales 10 7,63 29
Residenciales 16 12,31
Industriales 3 2,29
Jr. Mesinas Comerciales 6 4,58 27
Residenciales 18 13,74
Industriales 4 3,05
Jr. Nápoles Comerciales 5 3,81 29
Residenciales 20 15,26
Industriales 2 1,52
Jr. Savona Comerciales 3 2,29 9
Residenciales 4 3,05
TOTAL 131 100.0000 131
111
que corresponde a una población “finita”, de (N = 131) usuarios, que es menor igual a
100,000 usuarios del producto eléctrico (N ≤ 100,000), por lo tanto, corresponde utilizar el
siguiente “Modelo Estadístico” para determinar el Tamaño de la Muestra (n o).
NZ 2 pq
no
e 2 ( N 1) Z 2 pq
Dónde:
N = Población.
no = Tamaño de la Muestra, primera aproximación.
n = Tamaño de Muestra Ajustada.
Z = Valor que depende del Nivel de Confianza: (1 – α)
Además se tiene que: (1 – α) ε < 90% ; 99,99% >
Tomamos (1 - α) = 95%
Z = 1,96
e = Error relativo
N = 131 Usuarios
Como el error relativo ε < 0 ; 5% >, consideramos un error relativo de 3%, para ésta
investigación intitulada: “MODELAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO
ELÉCTRICO CON FUZZY LOGIC, PARA SU VALORACIÓN E INSTAURACIÓN DEL
SMART VFA-2016”, se toma como antecedente los indicadores de:
p = Buena calidad
p
q = Mala calidad
q
También que: p + q = 1,0
112
d. Prueba piloto
Cuadro Nº 4.22
Con el valor de Z 0,975 contenido en la Tabla antes referida y que se anexa en la presente
investigación. Operacionalizando en la tabla, se tomaron los valores positivos acumulados
del Valor que depende del Nivel de Confianza “Z”.
Z 0.06
1.9 0,975
113
En la Tabla de Distribución Normal Estándar, sumando el valor horizontal izquierdo: Z 0,975
y el valor vertical derecho, obtenemos en valor verdadero de: Z = (1,9 + 0,06) = 1.96
pertinentemente utilizamos para una muestra finita, el Modelo Estadístico inicialmente
identificado para determinar el Tamaño de la Muestra (no):
NZ 2 pq
no 2
e ( N 1) Z 2 pq
131(1,96) 2 0,833(0,167)
no 107,47 108usuarios
0,03 2 (131 1) 1,96 2 (0,833)(0,167)
no 108
0,8244 N n
N 131
o
Como:
no
0,05 n no
N
no
0,8244 > 0,05
N
no 108
n 59,1966 59usuarios
no 108
1 1
N 131
114
Cuadro Nº 4.23
Tamaño de muestra ajustada
TOTAL 59 100 59
Fuente propia del autor
115
valorada y evidenciada la calidad del producto eléctrico que consumen, e instituir el nivel
de satisfacción y el equilibrio de correspondencia entre las Empresas de Distribución
Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico. En el siguiente Cuadro, se muestra los
resultados determinados de la Población (N) de Usuarios del Producto Eléctrico y del
Tamaño de la Muestra Ajustada (n) y estratificada proporcionalmente.
Cuadro Nº 4.24
Población y muestra ajustada Urb. Fiori S.M.P.
USUARIOS DEL PRODUCTO ELÉCTRICO DE LA URB. FIORI S.M.P. LIMA-PERÚ
POBLACIÓN (N) MUESTRA AJUSTADA (n)
116
4.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB
Para valorar las tres variables que definen la calidad del producto eléctrico se ha utilizado
el Modelo de la inteligencia artificial Fuzzy Logic con el software MATLAB, considerando
como “entrada” las tres variables: voltaje o tensión, la frecuencia de la corriente alterna y
las tensiones armónicas más relevantes: 3RA, 5TA y 7MA. Concluyentemente, considerando
una sola “salida” definiendo si es “buena” o “mala” la calidad del producto eléctrico.
- Justificar el uso de Fuzzy Logic para valorar la calidad del producto eléctrico.
- Analizar las opciones de mejora, estableciendo las “bases de reglas”
- Estructurar un Diagrama Controlador Difuso, con el Fusificador, las Reglas Base, el
Mecanismo de Inferencia y el Defusificador, todo ello, considerando la “entrada” con tres
variables y la “salida” con una sola variable.
- La Regla Base, es el más relevante del Modelo Fuzzy Logic por ser la representación del
conocimiento del especialista, presenta cierta estructura, que dependerá del número de
entradas y salidas, generalmente con sistemas MISO (Multiple Input Single Output =
Entrada Múltiple, Salida Única).
- Implementar el Sistema Difuso, utilizando la inferencia de Ebrahim Mamdani, que se
caracteriza por utilizar conjuntos difusos en el “antecedente” y “consecuente” de las
reglas difusas.
- Funciones de pertenencia de entrada, que en este caso son tres: voltaje, frecuencia y las
armónicas más relevantes.
- Finalmente, desarrollar el “Programa de Inferencia Difusa” usando el Toolbox de Lógica
Difusa con el software MATLAB.
117
de Distribución Eléctrica, de igual manera, registre la frecuencia de la corriente alterna,
concluyentemente, registre las Distorsiones Armónicas Totales (THD) de las tensiones o
voltajes en Media y Baja Tensión más perjudiciales siguientes:
Este analizador de redes inteligente “SMART VFA-2016”, principalmente sirve para que
los usuarios del producto eléctrico puedan valorar la calidad del producto eléctrico, y
logren formular sus reclamos primero ante las Empresas de Distribución Eléctrica y
finalmente ante el ente fiscalizador Osinergmin por la calidad de la energía eléctrica que
utilizan.
118
c. Para instituir un nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB
- Justificar el uso de Fuzzy Logic para valorar la calidad del producto eléctrico.
- Analizar las opciones de mejora, estableciendo las “bases de reglas”
- Estructurar un Diagrama Controlador Difuso, con el Fusificador, las Reglas Base, el
Mecanismo de Inferencia y el Defusificador, todo ello, considerando las tres variables de
“entrada” y con una sola variable la “salida”.
- La Regla Base, es el más relevante por ser la representación del conocimiento del
especialista, presenta cierta estructura, que dependerá del número de entradas y
salidas, generalmente con sistemas MISO (Multiple Input Single Output = Entrada
Múltiple, Salida Única).
119
- Implementar el Sistema Difuso, utilizando la inferencia de Ebrahim Mamdani, que se
caracteriza por utilizar conjuntos difusos en el “antecedente” y “consecuente” de las
reglas difusas.
- Funciones de pertenencia de entrada, que en este caso son tres variables, el voltaje, la
frecuencia y las tensiones armónicas más relevantes.
- Finalmente, desarrollar el “Programa de Inferencia Difusa” usando el Toolbox de Lógica
Difusa con el software MATLAB.
b. Para instaurar el inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”
120
Cuadro Nº 4.25
Modelo de encuesta para valorar el producto eléctrico
121
Con este método general histórico se ha de conocer la evolución que han experimentado
los analizadores de redes y las causas por las que las Empresas Distribuidoras Eléctricas,
no han preparado técnicamente a los usuarios para valorar la calidad del producto
eléctrico y lograr un nivel de satisfacción y correspondencia de equilibrio entre las
Empresas de Distribución Eléctrica y los usuarios de dicho producto.
a. Para valorar la calidad del producto eléctrico Fuzzy Logic con MATLAB
La tensión nominal del sistema eléctrico en baja tensión: VN = 220 Voltios, con las
tolerancias definidas en la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos. Cuando
aumente o disminuya en ± 5% de la VN, mediante un sonido y el encendido de un diodo
122
emisor de luz (led), el usuario del producto eléctrico podrá valorar la calidad de la tensión
eléctrica.
Tensiones Armónicas.
Para la instauración del nuevo analizador de redes inteligente denominado “SMART VFA-
2016”, lo primero fue su mejora e implementación del analizador de redes denominado
revofreper que registra la tensión, frecuencia y armónicas. Para dicha mejora, se han
utilizado componentes de la microelectrónica principalmente el microcontrolador “Arduino
Uno”, asimismo, condensadores de diversos valores de micro faradios.
Con el uso masivo del inteligente analizador de redes “SMART VFA 2016” aprobado y
autorizado por los entes responsables su aplicación, se logrará mejorar el nivel de
123
satisfacción mejorando la calidad de vida de los usuarios del producto eléctrico, para su
verificación se aplicará el instrumento “encuesta” evidenciando la calidad del producto
eléctrico por parte de los usuarios industriales, comerciales y residenciales.
124
CAPÍTULO - V
5. RESULTADOS
a. De valorar la calidad del producto eléctrico con Fuzzy Logic MATLAB
Aplicando la Inteligencia Artificial de la Lógica Difusa con MATLAB, se valoró la calidad
del producto eléctrico, que ontológicamente beneficia a la sociedad constituida por los
usuarios: Industriales, Comerciales y Residenciales. Aplicando la Lógica Difusa, se ha
simulado la valoración de la calidad del producto eléctrico, en la Unidad de Análisis de
la Urbanización Fiori del distrito de San Martín de Porras. Los usuarios indicados son
suministrados del producto eléctrico por el alimentador Nº 03 de la SCP. Nº 7152 en el
Área de Responsabilidad y/o Concesión de la Empresa de Distribución Eléctrica ENEL
S.A.A. (ex EDELNOR S.A.A.). Los resultados de la valoración del producto eléctrico
fueron de “Buena Calidad”, lo que significa que las tres variables: el voltaje o tensión
eléctrica, la frecuencia de la corriente alterna y la tensiones armónicas, se encuentran
dentro del rango permisible que estipula la Norma Técnica de Calidad de los Servicios
Eléctricos.
b. De instaurar el analizador de redes “SMART VFA-2016”
Con la instauración del inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016” los
Usuarios del producto eléctrico: Industriales, Comerciales y Residenciales, pueden
valorar la calidad de la energía eléctrica consumida y gestionar ante la Empresa de
Distribución Eléctrica y ante el ente fiscalizador Osinergmin por la calidad del producto
eléctrico que utilizan, con la evidencia obtenida del “SMART VFA-2016” del
comportamiento de las variables intervinientes.
c. De instituir el nivel de satisfacción de los usuarios del producto eléctrico y las
Empresas de Distribución Eléctrica
Ontológicamente los usuarios al utilizar el producto eléctrico de buena calidad, se
estará mejorando la calidad de vida de dichos usuarios, consecuentemente instituir un
nivel de satisfacción y equilibrio de correspondencia entre la Empresa de Distribución
Eléctrica y los Usuarios de la energía eléctrica, por la prestación y contraprestación del
servicio eléctrico de calidad.
125
CAPÍTULO - VI
6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Modelar las variables intervinientes del producto eléctrico: tensión, frecuencia y armónicas,
utilizando la inteligencia artificial de Fuzzy Logic (Lógica Difusa) con MATLAB, que es una
herramienta para definir de un sistema borroso de las tres variables, se define si es buena
o mala la calidad del producto eléctrico.
126
c. De instituir el nivel de satisfacción de los usuarios del producto eléctrico y las
Empresas de Distribución Eléctrica
Debido a su complejidad para la valoración de las tres variables que definen la calidad del
producto eléctrico, aplicando el “estado del arte de búsqueda de la información” para
valorar la calidad del producto eléctrico, no se han encontrado estudios similares a la
presente investigación.
Sin embargo, con los conocimientos de la inteligencia artificial Modelo: Fuzzy Logic y el
software MATLAB, se ha modelado las tres variables: Tensión eléctrica, Frecuencia
Eléctrica y la Tensiones armónicas, que definen la calidad del producto eléctrico. Utilizado
este Modelo se define si la energía eléctrica que utilizan los usuarios industriales,
comerciales y residenciales es de buena o mala calidad.
Concluyentemente, si la calidad del producto eléctrico es “buena” se está contribuyendo
con el mejoramiento de la calidad de vida de dichos usuarios, al lograr ser mejorado e
instituido un nivel de satisfacción de los usuarios del producto eléctrico. Sin embargo, si la
energía eléctrica es de mala calidad dichos usuarios tendrán un nivel de insatisfacción y la
no correspondencia de equilibrio entre las Empresas de Distribución Eléctrica y los
Usuarios del producto eléctrico.
127
CAPÍTULO - VII
7. CONCLUSIONES
128
CAPÍTULO - VIII
8. RECOMENDACIONES
Epistemológicamente para el futuro es preciso encomendar se siga investigando sobre la
calidad de la energía eléctrica que utilizamos para mejorar la calidad de vida de los
usuarios.
La valoración del producto eléctrico podrá ser desarrollada la inteligencia artificial “Redes
Neuronales” con software MATLAB. Es necesario diseñar la investigación para medir
hasta las 40ava armónica que estipula la Norma Técnica de Calidad de los Servicios
Eléctricos en el Perú. Diseñar e implementar un sistema de control dinámico que valore
las tres variables que definen la calidad del producto eléctrico, que en tiempo real ordene
corregir dichas variables para que las Empresas de Distribución Eléctrica puedan
garantizar comercializar el producto eléctrico de buena calidad y consecuentemente
mejorar la calidad de vida de los usuarios del servicio eléctrico.
129
CAPÍTULO - IX
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
130
POWER TEC. Performance and Protection for Drives. México. Ediciones Monterrey,
1999.
RAO, Potluri, & R. L. Miller. Applied Econometrics. Belmont, Cal: Wadsworth Pub., 1971.
SUITS, D. B. “The Demand for New Automobiles in the United States” Review of
Economics and Statistics, 40 (1958): 273-80.
STEPEN GEORGE. Teoría de Muestreo y Armónicos. Lima, Ediciones Sakata
Ingenieros S.A. Traducción de Jacos Morales, 1997.
TORRES BARDALES, Coloníbol. El Proyecto de Investigación Científica. Segunda
Edición. G. Herrera Editores. Pp. 251. Lima Perú.1998.
Tesis de Maestría: “Construcción y aplicación metodológica del “REVOFREPER” para
evaluar la calidad del producto eléctrico por los usuarios domésticos”. Desarrollado y
sustentado por el suscrito para optar el Grado Académico de Maestro en Investigación y
Docencia Universitaria, con Mención en Investigación Científica y Tecnológica, en la
Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad Nacional del Callao. Año 2003.
Ley de Concesiones Eléctricas, aprobado con Decreto Ley Nº 25844, Artículos: Nº 29,
31, 34, 36, 102 actualizadas al año 2014.
Reglamento de la Ley de Concesiones Eléctricas, aprobado con Decreto Supremo Nº
009-93-E.M. Artículos: Nº 6, 55, 95, 183, 201 y 239 actualizadas al año 2014.
Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos, aprobado con Decreto Supremo
Nº 020-97-EM. 1997. Perú.
Modelo matemático de red de baja tensión. Para simulación de sistemas de generación
fotovoltaica acoplada a red World Congress & Exhibition Engineerin 2010 Argentina.
Modelo matemático para estimar el consumo de energía eléctrica. En instalaciones de la
educación superior. Por Ing. Diuber Sicilia Camacho, Dr. Mario Herrera Prat, Ing. Miguel
Pelayo García Fernández y Lic. Ángel Espinoza Nápoles, Ministerio de Educación
Superior e Instituto de Meteorología de Cuba. E-mail: herrera@reduniv.edu.cu
sicilia@reduniv.edu.cu, pelayo@reduniv.edu.cu y angel.espinosa@insmet.cu.
131
ANEXOS
132
Matriz de Consistencia
TÍTULO: “MODELAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO ELÉCTRICO CON FUZZY LOGIC PARA SU VALORACIÓN E INSTAURACIÓN DEL SMART VFA-2016”
PROBLEMAS OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES MÉTODOS
Problema General Objetivo General Hipótesis General
¿Será valorado la calidad del producto eléctrico El objetivo trascendental de la presente investigación es, Será valorada la calidad del producto eléctrico, Modelando
utilizando el Modelo Fuzzy Logic con MATLAB, de valorar la calidad del producto eléctrico, utilizando la con Fuzzy Logic software MATLAB las variables de la Valorar la calidad de producto eléctrico
igual manera, será instaurado el inteligente analizador inteligencia artificial del Modelo Fuzzy Logic con tensión eléctrica o voltaje, la frecuencia eléctrica y las El problema objeto de investigación, por ser
de redes “SMART VFA-2016” para que gestionen sus MATLAB, de igual manera, instaurar el inteligente tensiones armónicas, de igual manera, será instaurado el Variable: X (independiente) predominantemente tecnológico, para valorar
reclamos los usuarios ante el ente fiscalizador analizador de redes “SMART VFA-2016”, que en tiempo inteligente analizador de redes “SMART VFA-2016”, para Valorar la calidad del la calidad del producto eléctrico, se utilizará la
Osinergmin por la calidad del producto eléctrico que real sea valorada y evidenciada por los usuarios que los usuarios del producto eléctrico, puedan valorar y producto eléctrico utilizando el inteligencia artificial Fuzzy Logic con MATLAB.
utilizan, igualmente, será instituido el nivel de industriales, comerciales y residenciales la calidad del gestionar ante el ente fiscalizador sobre la calidad del Modelo Fuzzy Logic con
satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las producto eléctrico que utilizan, consecuentemente, producto eléctrico que utilizan. Consecuentemente, ser MATLAB
Empresas de Distribución Eléctrica y los Usuarios del instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de instituido el nivel satisfactorio y equilibrio de Instaurar el “SMART VFA-2016”:
producto eléctrico por la prestación y contraprestación correspondencia entre las Empresas de Distribución correspondencia entre las Empresas de Distribución Variable: Y (dependiente) El inteligente analizador de redes “SMART
del servicio eléctrico? Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico por la Instaurar el inteligente VFA-2016” será instaurado utilizando
prestación y contraprestación del servicio eléctrico. prestación y contraprestación del servicio eléctrico. analizador de redes “SMART componentes de la microelectrónica y circuitos
Problema Específico Nº 1 Objetivo Específico Nº 1 Hipótesis Específica Nº 1 VFA-2016” para evidenciar y integrados para que en tiempo real sea
¿Será valorado la calidad del producto eléctrico Valorar la calidad del producto eléctrico, utilizando la Será valorada la calidad del producto eléctrico, Modelando valorar la calidad del producto evidenciada y valorada por los usuarios del
utilizando el Modelo Fuzzy Logic con MATLAB? inteligencia artificial del Modelo Fuzzy Logic con con Fuzzy Logic software MATLAB las variables de la eléctrico. producto eléctrico la calidad del producto
MATLAB. tensión eléctrica, la frecuencia eléctrica y las tensiones eléctrico.
armónicas. Variable: Z (dependiente)
Problema Específico Nº 2 Objetivo Específico Nº 2 Hipótesis Específica Nº 2 Instituir el nivel de
¿Será instaurado el inteligente analizador de redes Instaurar el inteligente analizador de redes “SMART Será instaurado el inteligente analizador de redes “SMART satisfacción y equilibrio de Instituir el nivel de satisfacción:
“SMART VFA-2016” para que gestionen sus reclamos VFA-2016”, que en tiempo real sea valorada y VFA-2016”, para que los usuarios del producto eléctrico, correspondencia entre Concluyentemente, instituir el nivel de
los usuarios ante el ente fiscalizador Osinergmin por evidenciada por los usuarios industriales, comerciales y puedan valorar y gestionar ante el ente fiscalizador Empresas de Distribución satisfacción y equilibrio de correspondencia,
la calidad del producto eléctrico que utilizan? residenciales la calidad del producto eléctrico que Osinergmin, sobre la calidad del producto eléctrico que Eléctrica y los Usuarios del entre las Empresas de Distribución Eléctrica y
utilizan. utilizan. producto eléctrico por la los Usuarios del producto eléctrico, para
prestación y contraprestación mejorar su calidad de vida.
Problema Específico Nº 3 Objetivo Específico Nº 3 Hipótesis Específica Nº 3
del servicio eléctrico utilizado.
¿Será instituido el nivel de satisfacción y equilibrio de Instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de Será instituido el nivel satisfactorio y equilibrio de
correspondencia entre las Empresas de Distribución correspondencia entre las Empresas de Distribución correspondencia entre las Empresas de Distribución
Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico por la
prestación y contraprestación del servicio eléctrico? prestación y contraprestación del servicio eléctrico. prestación y contraprestación del servicio eléctrico.
133
Eslabonamiento de la Matriz de “Consistencia” con la Matriz “COREA”
TÍTULO: “MODELAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO ELÉCTRICO CON FUZZY LOGIC PARA SU VALORACIÓN E INSTAURACIÓN DEL SMART VFA-2016”
MATRIZ DE CONSISTENCIA MATRIZ COREA
PROBLEMA OBJETIVO HIPÓTESIS CONCLUSIONES RECOMENDACIONES APORTES
Problema General Objetivo General Hipótesis General
¿Será valorado la calidad del producto eléctrico El objetivo trascendental de la presente investigación es, Será valorada la calidad del producto eléctrico, - Con la aplicación de la inteligencia Sea estipulado en la Ley de
utilizando el Modelo Fuzzy Logic con MATLAB, de valorar la calidad del producto eléctrico, utilizando la Modelando con Fuzzy Logic software MATLAB las artificial de Fuzzy Logic se valora y Concesiones Eléctricas, en el Se puede implementar los
variables de la tensión eléctrica o voltaje, la define la calidad del producto eléctrico. Reglamento y en la NTCSE, el analizadores de redes con costos al
igual manera, será instaurado el inteligente analizador inteligencia artificial del Modelo Fuzzy Logic con
frecuencia eléctrica y las tensiones armónicas, de - Con el “SMART VFA-2016”, se puede nivel de satisfacción y equilibrio alcance de los usuarios del producto
de redes “SMART VFA-2016” para que gestionen sus MATLAB, de igual manera, instaurar el inteligente evidenciar, valorar y reclamar los de correspondencia entre los eléctrico, que oscilan entre los S/.
igual manera, será instaurado el inteligente analizador
reclamos los usuarios ante el ente fiscalizador analizador de redes “SMART VFA-2016”, que en tiempo de redes “SMART VFA-2016”, para que los usuarios usuarios por la calidad del producto Usuarios del producto eléctrico 1000.00 y 1500.00, comparado con
Osinergmin por la calidad del producto eléctrico que real sea valorada y evidenciada por los usuarios del producto eléctrico, puedan valorar y gestionar eléctrico que utilizan. y las Empresas de Distribución los analizadores importados cuyos
utilizan, igualmente, será instituido el nivel de industriales, comerciales y residenciales la calidad del ante el ente fiscalizador sobre la calidad del producto - Se mejora la calidad de vida de los Eléctrica, por la prestación y costos son de $5,000.00 y 15,000.00
satisfacción y equilibrio de correspondencia entre las producto eléctrico que utilizan, consecuentemente, eléctrico que utilizan. Consecuentemente, ser usuarios y productores del producto contraprestación del servicio Dólares Americanos
Empresas de Distribución Eléctrica y los Usuarios del instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de instituido el nivel satisfactorio y equilibrio de eléctrico, al instaurar un nivel de eléctrico recibido mejorando la
correspondencia entre las Empresas de Distribución satisfacción y equilibrio de calidad de vida de los
producto eléctrico por la prestación y contraprestación correspondencia entre las Empresas de Distribución
Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico por la correspondencia por la prestación y productores y usuarios del
del servicio eléctrico? Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la contraprestación del producto producto de buena calidad.
prestación y contraprestación del servicio eléctrico.
prestación y contraprestación del servicio eléctrico. eléctrico.
Problema Específico Nº 1 Objetivo Específico Nº 1 Hipótesis Específica Nº 1 Implementar un Sistema de Aplicando la inteligencia artificial
¿Será valorado la calidad del producto eléctrico Valorar la calidad del producto eléctrico, utilizando la Será valorada la calidad del producto eléctrico, Utilizando la inteligencia artificial de Control, considerando las tres Fuzzy Logic, Redes Neuronales, y
utilizando el Modelo Fuzzy Logic con MATLAB? inteligencia artificial del Modelo Fuzzy Logic con Modelando con Fuzzy Logic software MATLAB las Fuzzy Logic con MATLAB, se define la variables para mantener la otros se puede valorar la calidad del
variables de la tensión eléctrica, la frecuencia calidad del producto eléctrico. buena calidad del producto producto eléctrico.
MATLAB.
eléctrica y las tensiones armónicas. eléctrico
Problema Específico Nº 2 Objetivo Específico Nº 2 Hipótesis Específica Nº 2
¿Será instaurado el inteligente analizador de redes Instaurar el inteligente analizador de redes “SMART Será instaurado el inteligente analizador de redes Al evidenciar la calidad del producto Implementar analizadores de Los actuales analizadores de redes
“SMART VFA-2016” para que gestionen sus reclamos VFA-2016”, que en tiempo real sea valorada y “SMART VFA-2016”, para que los usuarios del eléctrico con el analizador de redes redes con sistema de base tienen costos elevados, sin embargo,
producto eléctrico, puedan valorar y gestionar ante el inteligente “SMART VFA-2016” se datos en tiempo real con las el inteligente “SMART VFA-2016” no
los usuarios ante el ente fiscalizador Osinergmin por evidenciada por los usuarios industriales, comerciales y
ente fiscalizador Osinergmin, sobre la calidad del gestiona reclamos por la calidad del variables que definan la calidad excede los 3500 nuevos soles ($
la calidad del producto eléctrico que utilizan? residenciales la calidad del producto eléctrico que producto eléctrico utilizado. del producto eléctrico. 1000 Dólares).
producto eléctrico que utilizan.
utilizan.
Problema Específico Nº 3 Objetivo Específico Nº 3 Hipótesis Específica Nº 3
¿Será instituido el nivel de satisfacción y equilibrio de Instituir el nivel de satisfacción y equilibrio de Será instituido el nivel satisfactorio y equilibrio de Con los resultados de buena calidad Continuar con la optimización Al ser instituido el grado de
correspondencia entre las Empresas de Distribución correspondencia entre las Empresas de Distribución correspondencia entre las Empresas de Distribución del producto eléctrico, se instituye el de la mejora de la calidad del satisfacción por el uso y generación
Eléctrica y los usuarios del producto eléctrico por la grado de satisfacción entre las producto eléctrico, para reparar del producto eléctrico, las Empresas
Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la Eléctrica y los Usuarios del producto eléctrico por la
prestación y contraprestación del servicio eléctrico. Empresas de Distribución Eléctrica y la calidad de vida de los Generadoras, tendrán que mejorar la
prestación y contraprestación del servicio eléctrico? prestación y contraprestación del servicio eléctrico. los Usuarios. usuarios. calidad del producto.
134
Esquematización de Elementos para la Tesis de Posgrado en la UNAC
Directiva N° 003-2012-R Aprobado con Resolución N°877-2012-R
. CARÁTULA
. PÁGINA DE RESPETO
. HOJA DE REFERENCIA DEL
JURADO Y APROBACIÓN
1.1 Identificación del problema
P . DEDICATORIA
. AGRADECIMIENTO
R . ÍNDICE 1.2 Formulación de problemas
O . TABLAS DE CONTENIDO
B 1.3 Objetivos de la investigación (General y Específica)
L I. PLANTEAMIENTO DE
E LA INVESTIGACIÓN 1.4 Justificación
M
2.1 Antecedentes del estudio
A
2.2 Fundamentación ontológica
D II. MARCO TEÓRICO 2.3 Fundamentación metodológica
E
2.4 Fundamentación epistemológica
I
N 2.5 Definición de términos
V
E
S 3.1 Definición de las variables
T
I III. VARIABLES E 3.2 Operacionalización de variables
G HIPÓTESIS
3.3 Hipótesis general e hipótesis específicas
A
C 4.1 Tipo de investigación
I
Ó 4.2 Diseño de la investigación
N
4.3 Población y muestra
P IV. METODOLOGÍA
4.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos
O
S 4.5 Procedimientos de recolección de datos
G V. RESULTADOS
R 4.6 Procesamiento estadístico y análisis de datos
A
D VI. DISCUSIÓN DE 6.1 Contrastación de hipótesis con los resultados
O RESULTADOS
6.2 Contrastación de resultados con otros
U VII. CONCLUSIONES
estudios similares
N
A VIII. RECOMENDACIONES
C
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Matriz de Consistencia
135
Desmembración mental de la Ingeniería Eléctrica
136
B. Internacional c. Sostenibilidad
A. Regulado a. Baja Tensión
b. Media Tensión
VII. Mercado de la Energía a. Media Tensión
B. Grandes Usuarios b. Alta Tensión
Eléctrica c. Extra Alta Tensión
a. Media Tensión
C. Clientes Libres b. Alta Tensión
c. Extra Alta Tensión
a. Tensión
b. Frecuencia
A. Calidad del producto c. Perturbaciones eléctricas
(Flickers y Armónicas)
eléctrico d. Obligaciones del Suministrador
e. Facultades de la Autoridad
B. Calidad del suministro a. Interrupciones
eléctrico b. Obligaciones del Suministrador
c. Facultades de la Autoridad
VIII. Calidad de los Servicios
a. Trato al cliente
Eléctricos C. Calidad del servicio b. Medios de atención
comercial c. Precisión de medida de la energía
d. Obligaciones del Suministrador
e. Facultades de la Autoridad
D. Calidad del alumbrado a. Deficiencias del Alumbrado
público b. Obligaciones del Suministrador
c. Facultades de la Autoridad
a. Costa
A. Nacional b. Sierra
IX. Interconexión Eléctrica c. Selva
a. Con Ecuador
B. Internacional b. Con Brasil
c. Con Bolivia
d. Con Chile
a. Costa
A. Rurales b. Sierra
c. Selva
a. Zonas Urbanas
B. Urbanos b. Centros Poblados
c. Asentamientos Humanos
X. Proyectos de Sistemas a. Hospitales
C. Domótica b. Unidades Educativas
Eléctricos
c. Hostales
a. Manufactureras
b. Mineras
D. Industriales c. Agropecuarias
d. Petroquímicas
e. Textiles
a. Generación
A. Riesgos b. Transmisión
c. Distribución
XI. Seguridad en d. Utilización
a. Estrés
Sistemas Eléctricos b. Neuronal
B. Enfermedades que
originan la electricidad c. Oftalmología
d. Ventriculación Muscular
137
Desmembración mental de la Ingeniería Electrónica
138
Cotejo de Estructuras del Plan de Tesis con la Tesis de Posgrado UNAC
Fuente: Directiva N° 003-2012-R Plan de Tesis e Informe Final de Tesis de Posgrado UNAC
139
Modelo de instrumento “encuesta” para valorar el producto eléctrico
140
Diseño del SMART VFA-2016
141
142
Como usar el segundo MCU del ARDUINO UNO:
http://www.freetronics.com/blogs/news/16053025-using-both-microcontrollers-on-your-
arduino-uno-compatible-board#.VIg48zGG9B9
Web del proyecto: http://nicohood.wordpress.com/2014/11/30/hoodloader2-ready-to-use-
usb-hid-for-arduino-unomega/
HoodLoader2: https://github.com/NicoHood/HoodLoader2
- Esquemático Arduino UNO
En este pdf podemos ver el esquema de un Arduino UNO, muy importante conocerlo para
evitar hacer maniobras que lo dañen:
http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf
También es importante conocer cómo están distribuidos los pines del MCU en Arduino:
- Pin Mapping: http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168
- http://www.umsats.ca/wp-content/uploads/2013/02/Arduino_uno_Pinout.pdf
- http://pighixxx.com/atmega328v3_0.pdf
- http://pighixxx.com/unov3pdf.pdf
- Y más pinout de diversas placas, MCUs, etc http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/
Para saber todo sobre el HW de Arduino ver este tutorial donde desglosa todo el HW de
Arduino para construir un Arduino UNO desde cero y crear tu propio clon:
https://rheingoldheavy.com/category/education/fundamentals/arduino-from-scratch-series/
- Microcontroladores Arduino
Un microcontrolador es un integrado capaz de ser programado desde un ordenador y
seguir la secuencia programada. Como vimos anteriormente, Arduino es una plataforma
para programar de forma sencilla algunos microcontroladores de la familia AVR de Atmel:
http://es.wikipedia.org/wiki/AVR y también microcontroladores Atmel ARM Cortex-M0+,
Intel http://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/boardsandkits/curie/intel-
curie-module-datasheet.pdf y con la aparición de arduino.org también microcontroladores
de ST microelectronics.
Pero también Arduino y su entorno de programación se está convirtiendo en un estándar
de facto para la programación de cualquier tipo de placas de desarrollo y prototipado, es
decir, de otro tipo de microcontroladores no incluidos en los productos de Arduino.
143
Puesto que Arduino es una plataforma open source disponemos de toda la documentación
de los microcontroladores usados.
Por ejemplo, el microcontroaldor de Arduino UNO es el ATmega 328p y toda la
documentación la tenemos en http://www.atmel.com/devices/atmega328p.aspx. El data
sheet completo es un documento de 444 páginas que podemos ver en
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-
328P_datasheet.pdf. Cuando necesitemos más información o cómo funciona este
microcontrolador debemos ir a este documento.
Como muestra de la documentación que tenemos disponible:
- Página 34 tenemos el detalle de cómo se distribuye la memoria en el ATmega328p
- Página 97 tiene en detalle los puertos digitales I/O y página 100 donde da el código para
definir un pines a high y low y también como input pullup.
- Página 436 tenemos los 3 encapsulados posibles para este microcontrolador
- Página 316 nos muestra que este microcontrolador tiene un sensor de temperatura
integrado y que es posible habilitarlo para leer su temperatura, al igual que los
procesadores de nuestros ordenadores.
- Página 378 se pueden ver los consumos de Arduino y la dependencia entre la frecuencia
máxima de reloj y el Vcc.
- Página 428 hay un resumen de todos los registros del microcontrolador y su dirección de
memoria.
Cuando el microcontrolador ejecuta una instrucción que definimos en el sketch,
internamente hace muchas operaciones y cada una de esas operaciones se ejecuta en un
ciclo de reloj. Para el ATmega 328p que tiene una frecuencia de 16 MHz, es decir, cada
ciclo tarda 0,0000000625 segundos = 0,0625 microsegundos = 62,5 nanosegundos
- Importancia
La importancia de conocer el ciclo de ejecución de instrucciones en un micro controlador
estriba en que en ocasiones es necesario calcular de forma precisa el tiempo de ejecución
de los bucles para actuar en tiempo real.
Cálculos de la velocidad de las operaciones en Arduino:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=200585.0
El método para calcular estas tablas está en:
144
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=200585.0
Diferencia entre los microcontroladores de 8 bits, 16, y 32 bits, es tamaño de palabra que
manejan e influye en los registros y direccionamiento de memoria:
http://es.wikipedia.org/wiki/Palabra_(inform%C3%A1tica)
- Esquema lógico de Arduino
El funcionamiento interno de un microcontrolador se puede explicar con un diagrama de
bloques o esquema lógico, donde se ven en cada bloque cada unidad interna del
microcontrolador y cómo se comunica con los restos de unidades.
Arquitectura de microcontroladores: http://sistdig.wikidot.com/wiki:arquitectura
El sistema de reloj determina la velocidad de trabajo del microcontrolador. Con 16 MHZ se
ejecuta una instrucción en 62,5 nanosegundos (1/16 Mhz), correspondiente a 1 ciclo de
máquina. El microcontrolador tiene diferentes opciones de circuito de reloj tal como lo
muestra la siguiente imagen:
En un registro interno del microcontrolador se encuentran cinco opciones diferentes de
reloj que son seleccionadas por medio de un Multiplexor. De este multiplexor sale la señal
de reloj, la cual pasa a través de un prescaler, este prescaler se puede utilizar para reducir
la frecuencia, reducir el consumo de energía y mejorar la estabilidad de la señal de reloj.
El factor del prescaler va de 1 a 256, en potencias de dos.
- En Arduino, por defecto está desactivado, por consiguiente trabaja a la frecuencia
del resonador externo.
La señal de reloj es distribuida por la unidad de control a los diferentes bloques existentes:
la CPU, las memorias, los módulos de entrada/salida, los contadores/timers, el SPI y la
USART, al igual que el conversor Análogo Digital ADC.
El microcontrolador ATmega328 tiene tres timers (timer 0, timer 1, timer 2) que también se
pueden usar como contadores. Los timers 0 y 2 son de 8 bits y el timer 1 de 16. Estos
timers tienen un módulo de preescalado para su propia señal de reloj que puede provenir
de su sistema de reloj interno o por pines externos (modo contador). Son módulos que
funcionan en paralelo a la CPU y de forma independiente a ella. El funcionamiento básico
consiste en aumentar el valor del registro del contador al ritmo que marca su señal de
reloj.
145
Usando el reloj interno o un cristal externo puede ser utilizado para medir tiempo puesto
que utiliza una señal periódica, precisa y de frecuencia conocida; mientras que si la señal
viene de un pin externo puede contar eventos que se produzcan en el exterior y que se
reflejen en cambios de nivel de tensión de los pines.
Estos contadores también forman parte del generador de señales PWM y permiten
configurar tanto la frecuencia como el ciclo de trabajo.
- Registros de memoria
Todos los microcontroladores tienen un conjunto de instrucciones que suele ser un
conjunto pequeño al tratarse de arquitectura RISC. La CPU cuenta con ese número de
instrucciones que sabe ejecutar.
En el caso del ATmega328p, tiene una arquitectura RISC con 131 instrucciones, la
mayoría de ellas ejecutadas en un solo ciclo de reloj.
Los registros son unas zonas concretas de la memoria RAM accesibles directamente
desde la CPU o desde otros elementos del microcontrolador que permite hacer
operaciones directamente y de forma más rápida.
Trabajar con registros de memoria puede ser difícil si sólo se escribe un programa en lenguaje
ensamblador. Al utilizar el lenguaje de programación de alto nivel como es C basta con escribir el
nombre del registro y su dirección de memoria, a partir de esa información, el compilador
selecciona el registro necesario. Las instrucciones apropiadas para la selección del registro serán
incorporadas en el código durante el proceso de la compilación.
146
Interfase entre la pantalla LCD, y el microcontrolador ARDUINO
147
- Descripción y características técnicas.
El Arduino Uno R3 es una placa electrónica de las muchas que tiene Arduino y con la que
es muy fácil introducirse en el mundo de la programación electrónica, Arduino es una
plataforma de código abierto (open-source) lo que permite realizar proyectos y
modificaciones tanto de hardware como de software a cualquier persona sin ningún
problema. Vamos a ver las diferentes partes y características que tiene la placa
electrónica Arduino Uno R3.
- Características técnicas:
- Microcontrolador ATmega328P
- Tensión de funcionamiento 5V
- Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
- Voltaje de entrada (límite) 6-20V
- Digital pines I/O 14 (de los cuales 6 proporcionan una salida PWM)
- PWM digital pines I/O 6
- Pines de entrada analógica 6
- Corriente DC por Pin I/O 20mA
- Corriente DC para Pin 3.3V 60mA
- Memoria flash 32KB ATmega328P de los que 0,5 KB son utilizados
por el gestor de arranque.
148
- Esquema de la placa electrónica ARDUINO UNO
149
El siguiente esquema representa la dirección de voltaje para alimentar la placa, podemos
ver representado "USBVCC" para la alimentación por el puerto USB.
Por último tenemos el esquema siguiente donde se procesa toda la información, el chip
principal para procesar la información es el Atmega328P:
150
151
- Programación
El entorno de programación más utilizado es Arduino IDE, descargable desde la página
oficial de Arduino: https://www.arduino.cc/en/main/software
Lo único que debemos hacer es seleccionar el sistema operativo desde donde vamos a
ejecutar nuestro entorno Arduino IDE y listo.
Cuando abrimos el entorno de programación "Arduino IDE" veremos la siguiente ventana
donde podremos empezar a programar:
En el menú horizontal superior podemos ver las pestañas: Archivo, editar, programas,
herramientas y ayuda.
Una vez conectada nuestra placa Arduino Uno al ordenador a través del puerto USB
deberemos seleccionarla desde la pestaña herramientas, dentro de herramientas
seleccionaremos "Placa" y dentro de placa seleccionamos "Arduino/Genuino Uno".
Por último tendremos que seleccionar el puerto que el ordenador te asigna para
comunicarte con el entorno de programación, esto lo haremos desde la pestaña
152
"herramientas", dentro de "herramientas" seleccionamos "puerto", y dentro de "puerto"
tendremos que ver el puerto asignado para la comunicación vía USB con la placa Arduino.
Un primer programa para comprobar que todo funciona correctamente podría ser:
1 /Primer programa con arduino uno
2 void setup(){
3 pinMode(13, OUTPUT);
4 }
5
6 void loop(){
7 digitalWrite(13, HIGH);
8 delay(1000);
9 digitalWrite(13, LOW);
10 delay(1000);
11 }
153
Diseño de medición de niveles armónicos
XR=1/2πfC
154
Primeras variables calculadas. Circuito eléctrico RC cálculo de la reactancias
XR ω F C
Nivel Armónico
Ω 2π Hz f
Fundamental 2653.93 6.28 60 0.000001
1° ord 1326.96 6.28 120 0.000001
2° ord 884.64 6.28 180 0.000001
3° ord 663.48 6.28 240 0.000001
4° ord 530.79 6.28 300 0.000001
5° ord 442.32 6.28 360 0.000001
6° ord 379.13 6.28 420 0.000001
7° ord 331.74 6.28 480 0.000001
8° ord 294.88 6.28 540 0.000001
9° ord 265.39 6.28 600 0.000001
R VAC IAC VR VC
Ω V Amp V V
100 220 0.0799 7.99 212.01
155
Tercer Algoritmo de Diseño.- Dos muestras
3° Ord 663.48 6.28 240 0.000001 100 220 0.2882 28.82 191.18
8° Ord 294.88 6.28 540 0.000001 100 220 0.5571 55.71 164.29
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <TFT.h>
#define sd_cs 4
#define lcd_cs 10
#define dc 9
#define rst 8
void setup()
{
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A5,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
TFTscreen.begin();
}
void loop() {
potenciometro1=analogRead(A0);
TFTscreen.stroke(0, 0, 255);
TFTscreen.println("VAC=");
TFTscreen.stroke(0, 0, 0);
TFTscreen.print(potenciometro1*0.048);
potenciometro2=analogRead(A1);
TFTscreen.stroke(1, 0, 255);
156
TFTscreen.println("Frec=");
TFTscreen.stroke(1, 0, 0);
TFTscreen.print(potenciometro3*0.245);
potenciometro3=analogRead(A2);
TFTscreen.stroke(2, 0, 255);
TFTscreen.println("THD=");
TFTscreen.stroke(2, 0, 0);
TFTscreen.print(potenciometro3*0.245);
}
- Diseño de medición de voltaje
- Reemplazando variables:
VRS
Vin R1 RS VR1 PW IS
(Diodo puente)
157
Casuística: Método de Mamdani de inferencia borrosa
Definición. Un sistema de inferencia borrosa (FIS, Fuzzy Inference System) es una forma
de transformar un espacio de entrada en un espacio de salida utilizando lógica borrosa.
Los FIS tratan de formalizar, mediante lógica borrosa (construyendo reglas IF-THEN
borrosas) razonamientos del lenguaje humano, como por ejemplo: “Si el servicio es muy
bueno, aunque la comida no sea excelente, le daré una buena propina”. Se utilizan para
resolver un problema de decisión, esto es, tomar una decisión y actuar en consecuencia.
Estructura de un sistema de inferencia borrosa
En general, un sistema de inferencia borrosa cuenta con cuatro módulos:
158
Los conceptos matemáticos dentro del razonamiento borroso son muy simples.
argumentos son el valor del antecedente y los valores del conjunto borroso del
consecuente. La salida de cada regla será el conjunto borroso resultante de la
implicación.
159
Clasificación de los métodos de inferencia borrosa
160
Paso 2. Obtener la conclusión en cada regla
A partir del consecuente de cada regla (un conjunto borroso) y del valor del
antecedente obtenido en el paso 1, aplicamos un operador borroso de implicación
obteniendo así un nuevo conjunto borroso.
Dos de los operadores de implicación más usados son el mínimo, que trunca la función
de pertenencia del consecuente, y el producto, que la escala. En el siguiente gráfico
correspondiente al ejemplo del restaurante, se usa el mínimo:
Paso 3. Conclusiones
Las salidas obtenidas para cada regla en el paso 2 (obtener conclusión), se combinan
en un único conjunto borroso utilizando un operador de agregación borrosa.
161
Paso 4. Desborrosificación (defuzzify)
162
Ejemplo 1: Controlador de tráfico
163
Consideremos el problema de “la propina”
Si nos quedamos con lo que realmente importa del problema, nos basta con escribir
una serie de reglas que lo modelen, por ejemplo:
1. Si el servicio es pobre o la comida es mala, entonces la propina será poca
2. Si el servicio es bueno, entonces la propina será media
3. Si el servicio es excelente o la comida es deliciosa, entonces la propina será
generosa
A continuación podemos observar una representación gráfica del problema utilizando
una modelización mediante lógica borrosa.
164
Funciones de pertenencia
Función triangular: viene definida por un límite inferior a, un límite superior b, y un valor
m tal que a < m < b.
165
El Tutorial de introducción a la lógica borrosa contiene una herramienta que puedes utilizar
para dibujar funciones triangulares con diferentes parámetros.
Función trapezoidal: viene definida por un límite inferior a, un límite superior d, un límite de
soporte inferior b, y un límite de soporte superior c, tal que a < b < c < d.
166
El Tutorial de introducción a la lógica borrosa contiene una herramienta que puedes
utilizar para dibujar funciones trapezoidales con diferentes parámetros.
Función gaussiana: viene definida por su valor medio m y una desviación estándar k
> 0. Se cumple que cuanto menor es k, más estrecha es la “campana”.
k' = 1 / 2k2
Operadores borrosos
Las operaciones básicas, al igual que en la lógica clásica, en la lógica borrosa existen
tres operaciones básicas sobre conjuntos: la unión, la intersección y el
complementario.
167
Unión: sean µA y µB dos funciones de pertenencia que representan los conjuntos
borrosos A y B respectivamente en el universo X, podemos definir la unión mediante la
siguiente función de pertenencia:
µAUB(x) = Max(µA(x),µB(x))
µA∩B(x) = Min(µA(x),µB(x))
µAc(x) = 1 - µA(x)
t-normas y t-conormas
Las t-normas y las t-conormas son operadores binarios que establecen modelos
genéricos para las operaciones de intersección y unión.
t-norma: es una operación binaria T: [0,1] x [0,1] → [0,1] que cumple las siguientes
propiedades:
- Conmutativa: T(a,b) = T(b,a)
- Asociativa: T(a, T(b,c)) = T(T(a,b), c)
- Elemento neutro: T(a,1) = T(1,a) = a
- Monotonía: si a ≤ c y b ≤ d entonces T(a,b) ≤ T(c,d)
Estos operadores representan la intersección de dos conjuntos borrosos. Ejemplos de
t-normas son la función del mínimo min(a,b), la del producto prod(a,b) = a•b y la de
Lukasiewicz W(a,b)=max (0,a+b-1).
168
t-conorma: es una operación binaria S: [0,1] x [0,1] → [0,1] que cumple las siguientes
propiedades:
Conmutativa: S(a,b) = S(b,a)
Asociativa: S(a, S(b,c)) = S(S(a,b), c)
Elemento neutro: S(a,0) = S(0,a) = a
Monotonía: si a ≤ c y b ≤ d entonces S(a,b) ≤ S(c,d)
Estos operadores representan la unión de dos conjuntos borrosos. Ejemplos de t-
conormas son la función del máximo max(a,b), la de la suma-producto u OR
probabilístico sum-prod (a,b) = a+b - a•b y la de Lukasiewicz W*(a,b)=min(1,a+b).
MODELAMIENTO CON FUZZY LOGIC PARA VALORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ELÉCTRICO E INSTAURAR EL SMART VFA-2016
FIN
169