


GZ


1

 GZ

• n esencia, hay dos formas de analizar las estructuras utilizando

mtodos matriciales: l mtodo de la rigidez mtodo de anlisis de
desplazamientos) y el mtodo de la flexibilidad[1]
• e trabaar el mtodo de rigidez, ya que este puede usarse tanto
para analizar estticamente determinadas como indeterminadas,
mientras que el mtodo de flexibilidad requiere un procedimiento
diferente para cada uno de estos dos casos nclusive, del mtodo
de la rigidez se obtienen los desplazamientos y las fuerzas de
formas directa, mientras que con el mtodo de la flexibilidad, los
desplazamientos no se obtienen de esta manera dems por lo
general es mucho ms fcil formular las matrices necesarias para
realizar las operaciones en computadora mediante el mtodo de la
rigidez; y una vez hecho esto, los clculos en computadora pueden
realizarse de modo eficiente


2

 GZ

• a aplicacin del mtodo de rigidez requiere subdividir la estructura

en una serie de elementos finitos discretos e identificar sus puntos
extremos como nodos Para el anlisis de la armadura, los
elementos finitos se representan mediante cada uno de los
elementos que la componen y los nodos representan las untas e
determinan las propiedades de la fuerza-desplazamiento en cada
elemento y despus se relacionan entre si usando las ecuaciones
de equilibrios de las fuerzas escritas en los nodos[1]
• uego estas relaciones para todas la estructuras, se agrupan en lo
que se denomina la matriz de la estructuras K na vez establecido
esto, se pueden determinar los desplazamientos desconocidos de
los nodos para cualquier carga dada sobre la estructuras l
conocer estos desplazamientos, pueden calcularse las fuerzas
internas en la estructura utilizando las relaciones de fuerza
desplazamiento para cada elementos


3

 GB


 
 GB


 5
 GB


 6
 GB


 7
 GB


 8
 GB


 9
 GB


 10
 GB


 11
 GB


 12
 GB


 13
 GB


 1
 GB


 15
 GB


 16
 GB


 17
 GB


 18
 

• l anlisis matricial consiste en reemplazar la estructura real por un

modelo matemtico de elementos estructurales finitos cuyas
propiedades pueden ser expresadas de forma matricial

Propiedades de
los elementos

Forma Matricial

REAL MODELO MATEMÁTICO


19

 

omportamiento:

➢ lstico
➢ ineal
➢ omegneo eisotrpico
➢ eformacionesdelos
elementosson
pequeas


20

 

Propiedades Elásticas de Cada

elemento

Teoría del medio elástico

continuo.

Ensamblaje Propiedades

Resolver Estructura


21

 P

Acción sobre la estructura

Acción sobre los elementos

Respuesta de los elementos

Respuesta de la estructura


22

 P
Acción sobre la estructura

Fuerza Desplazamiento

Acción sobre la estructura

Desplazamiento Fuerzas


23

 P


2

 P


25

 P


26

 P

Método Matricial de Flexibilidad Método Matricial de Rigidez


27

 

Sistema de Coordenadas Locales Sistema de Coordenadas

Globales

Propio de Cada Elemento Propio de la estructura


 28
 


 29
 


 30
 ZGZPP


• lementosometidoafuerzaaxial,flexinycortante


 31
 ZGZPP


Condición deformada de los elementos

Fuerzas a las que está sometido


 32
 ZGZPP


• lementosometidoafuerzaaxial,flexinycortante

Deformada Deformada

[f]=[k] [u]

Fuerza Producida en el elemento

debido a la imposición de un
K desplazamiento unitario en el grado de
libertad correspondiente u.


 33
 ZGZPP


• lementosometidoafuerzaaxial,flexinycortante

Deformada Deformada


 3
 ZGZPP



 35
 ZGZPP



 36
 ZGZPP



 37
 ZGZPP



 38
 ZGZPP



 39
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez

Deformación unitaria uno a uno de los grados de libertad,

manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados
de libertad.
Las fuerzas que se generan en estos grados de libertad restringidos
corresponden al valor del término correspondiente a la matriz de
rigidez.

METOD DE CASTIGLIANO


 0
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 1
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 2
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 3
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 5
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 6
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 7
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 8
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 9
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 50
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 51
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 52
 ZGZPP

Construcción de la matriz de rigidez


 53
 ZGZPP

ELEMENTO SOMETIDO EN SUS EXTREMOS A FLEXIÓN Y CORTE (VIGAS SIN CARGA AXIAL)


 5
 ZGZPP

ELEMENTO SOMETIDO EN SUS EXTREMOS A FLEXIÓN Y CORTE (VIGAS SIN CARGA AXIAL)


 55
 ZGZPP

ELEMENTO SOMETIDO A FUERZA DE COMPRESIÓN O TENSIÓN (ARMADURAS)


 56
 

as matrices de rigidez estudiadas hasta el momento

corresponden a matrices en coordenadas locales, y como
ya se mencion anteriormente, para poder ensamblarlas
en la estructura se requieren en coordenadas globales

Por esta razn, es necesario estudiar las matrices de

transformacin de fuerzas y posteriormente la matriz de
transformacin de desplazamientos


 57
 


 58
 

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Cuatro Grados de Libertad Ocho Grados de libertad de

por Elemento la estructura


 59
 

Cuatro Grados de Libertad Ocho Grados de libertad de

por Elemento la estructura

[k] 4x4 K[8X8]


 60
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA FUERZAS


 61
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA FUERZAS


 62
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA FUERZAS


 63
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA FUERZAS


 6
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS


 65
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS


 66
 

MATRIZ DE TRANFORMACIÓN PARA DESPLAZAMIENTOS


 67
 

ELEMENTOS SOMETIDOS A FLEXIÓN Y CORTE (VIGAS)


 68
 

ELEMENTO SOMETIDO A TENSIÓN O COMPRESIÓN


 69
 

ELEMENTO SOMETIDO A TENSIÓN O COMPRESIÓN


 70
 ZPP

• n el mtodo matricial podemos tener en

cuenta las fuerzas aplicadas en la
estructura Para esto se hacen nodos en
los lugares donde son aplicadas las
fuerzas
• uando existen cargas distribuidas, estas
cargas se convierten en unas fuerzas en
los nodos suponiendo que el elemento se
encuentra empotrado perfectamente


 71
 ZP

WL^2/12 WL^2/12

WL/2 WL/2
W
-WL2/12


 72
 ZPP

• na vez calculadas todas las fuerzas de

empotramiento en los nodos, estas
fuerzas son sustraidas de las fuerzas
nodales
[F]=[Fn]- [Fe]
uando se calculan las fuerzas internas en
los elementos, se deben sumar las fuerzas
de empotramiento, para as hallar las
fuerzas reales sobre un elemento
[F]=[F]+[F]

 73
U- PP


 7
 

• eP[eneneeen]
• umerarnodosyelementos
• stablecerdequenodohaciaquenodovacadaelemento

• 2P[ebe]
• stablecerGradosdeibertad
• ay3xnodosgradosdelibertad2desplazamientosygiro)en
estructurastipomarco,exceptuandodondehayanapoyos

• ay2xnodosgradosdelibertad1desplazamientoygiro)en
estructurastipoviga,exceptuandodondehayanapoyos

• ay2xnodosgradosdelibertad2desplazamientos)en
estructurastipocerchaoarmadura,exceptuandodonde
hayanapoyos


 75
 

• 3eP:eegeze
allar la matriz de rigidez para cada elemento en coordenadas locales
a matriz de rigidez para un elemento con todo tipo de fuerzas es la
siguiente:

[KL]=


 76
 

• 3eP:eegeze
n elemento viga n g xe, tiene la siguiente matriz de
rigidez

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
[KL]= 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
− 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿


 77
 

• 3eP:eegeze
allar la matriz de rigidez para cada elemento en coordenadas locales
a matriz de rigidez para un elemento tipo cercha

𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 − 0
𝐿 𝐿
[KL]= 0 0 0 0
𝐴𝐸 𝐴𝐸
− 0 0
𝐿 𝐿
0 0 0 0


 78
 

• P[zenn]
btener la matriz de transformacin para cada elementos
a matriz de transformacin para un elemento con todo tipo de fuerzas
es la siguiente


 79
 

• P[zenn]
btener la matriz de transformacin para cada elementos
a matriz de transformacin para un elemento tipo cercha es la
siguiente

𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) 0 0

−𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 0 0
[]=
0 0 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)
0 0 −𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

eenvgnhzne,pnnneen
nzenn


 80
 

• P
Donde Θ es el ángulo entre los ejes globales y locales, medido en sentido
antihorario desde el eje global.


 81
 

• 5P[zegezbeeeen]
Hallar la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas
globales.
La matriz en coordenadas globales se obtienen con la siguiente
relación:

• [KG]=[] [K][]

• 6P
• nsamblarlamatrizglobaldelaestructura


 82
 

• 6P[Feze]
stablecer el vector de fuerzas nodales [Fn]
jep:
50 KN
30 KN

4 [Fn] =
3

1 2
40 KN


 83
 
• 7P[Fezeepen]
Para evitar usar las fuerzas de empotramiento perfecto, se suelen hacer nodos donde hayan
fuerzas aplicadas, si esto no es as o si se tiene una carga distribuida se debe calcular las
fuerzas de empotramiento de cada elemento y ensamblarlas en un vector [Fe]
n  e ve [Fe] e n ve n  qe   ez en en 
n


 8
 
• 7P[Fezeepen]

WL^2/12 WL^2/12

WL/2 WL/2
W
-WL2/12


 85
 

• 8vP[VeeFez]
allar el vector de fuerzas de la siguiente manera:

[F]= [Fn]-[Fe]

• 9nP[eeene,nnneep]
stablecer el sistema de ecuaciones sin condiciones de apoyo

[]= [K] []


 86
 

• 0P[eeene,nnnee
p]
l sistema de ecuaciones, eliminar las filas y columnas donde
sabemos que los desplazamientos son cero reacciones)

• vP[neeene,hve
[U]]
olucionar el sistema de ecuaciones
[]=[K][]  []=[K]-1 []

e obtiene [],
l vector de desplazamientos total es este vector, incluyendo los
desplazamientos igual a cero de las reacciones


 87
 

• 2vP[Fezeeeeen]
alcular las fuerzas locales de cada elemento
Paracalcularlasfuerzasdecadaelementorealizamoselsiguienteprocedimiento:
• Primerotransformamoslosdesplazamientosdecoordenadasglobalesa
coordenadaslocalesparacadaelemento
[d]=[][]
onde[d]eselvectordedesplazamientosencoordendas locales,[],y[]esel
vectordedesplazamientosencoordenadasglobales

• espusdeesto,estosdesplazamientoslosmultiplicamosalamatrizde
rigidezlocaldecadaelementoparaobtenerlasfuerzaslocalesdecada
elemento
• iexistenfuerzasdeempotramiento,seledebensumarparahallarelvectorde
fuerzastotalesdelelemento

[f]=[K]*[d]+[fe]

n e ez pe he g e x, ne  en e

n eeen


 88
 

• vP:[eene]
• eacciones
• asreaccioneslascalculamosdelasiguientemanera
• ultiplicamoslamatrizglobaldelaviga[K]conelvectorde
desplazamiento[U]yaesteresultadolerestamoslasdelvectorde
fuerzas[F]
Ya habiendo multiplicado [K]*[] le restamos [] y as obtenemos 

[]=[K]*[]-[]


 89
P


 90
 P:

Material : Acero
E=200 Gpa
E=2E8 kPa

A= (75*50)-(71*46)=
A=484 m2
A=4.84E-4 mm2


 91
 P:


 92
 P:


 93
 P:

GL=2 GL=2

x4 '

x3 ' x5 '
x1 '
y x8 '
x6'

x x2 ' GL=0 x7 ' GL=0

GL=2

GL TOTALES=6


 9
 P:


 95
 P:


 96
 P:

θ4=0°

θ3=270° θ5=327.99°

θ1=51.3°

θ6=32.01°

θ8=90°

θ2=0° θ7=0°


 97
 P:G


 98
 P:G


 99
 P:P


 100
 P:P


 101
102