Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Control e instrumentación
Laboratorio de Control
Instructor: Aníbal Montilla
ASIGNACION 1
DIAGRAMA DE BLOQUES Y FUNCION DE TRANSFERENCIA

Objetivo:

• Describir un modelado teorico practico de los sistemas de control

• Experimentar el uso de los metodos de identificacion experimental en el modelado teorico.

Introdución:

El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema, que se

hace mediante bloques y sus relaciones, y que además, definen la organización de todo el proceso
interno, sus entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de procesos de producción es utilizado para indicar la manera en la que se
elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se
presenta el producto terminado.
Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para representar el control de sistemas
físicos (o reales) mediante un modelo matemático, en el cual, intervienen gran cantidad de variables
que se relacionan en todo el proceso de producción.
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el
cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo
la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.

Desarrollo

Encuentre para los sistemas indicados el modelo de la funcion de transferencia y la representacion del
diagrama de bloques.

1. Considere el sistema de un horno calentado con carbon mineral, donde un Controlador PID
controla una valvula electro neumatica cuyo tiempo de respuesta es muy rapido del cual puede
despreciarse. La banda de transporte tiene una longitud de 13 metros y una velocidad de 3.7
metros por segundo. La cantidad de carbon puede variar desde 0 hasta 8Kg/seg. Para Regular la

I Semestre 2018
 inercia Termica del Horno se estima un tiempo de integracion de 4 segundos que al hacer varias
pruebas es el más adecuado.

2. Considere un sistema hidráulico de dos tanques llenados por una bomba de unos 125 gal por
minuto, el cual deposita el fluido en un tanque de 3000 galones, se requiere que el promedio del
nivel del tanque siempre sea de 4m de altura. Si su forma de controlar el volumen del tanque es
controlando la velocidad de la bomba como quedaría la representación del Diagrama de
Bloques y su Función de Transferencia.
Ahora si el sistema indicado anteriormente como quedarían sus representaciones si es
controlado por una válvula electro neumático teniendo la velocidad de la bomba fija.

3. Proponga un sistema cualquiera y obtenga su función de transferencia y su diagrama de

bloques.