TÓPICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Capítulo 9
Figura.- 9.6.- Comunicación de un SCADA

9.2.1 Elementos y Arquitectura de un Sistema SCADA

Los elementos de un típico sistema SCADA están conformados por Operadores
encontrándose en una estación principal de control donde se vigila las estaciones remotas, vía un
monitor de vídeo (VDU) generalmente, aunque para aplicaciones pequeñas suele bastar un panel
mímico de estados. En este lugar se encuentra un equipo denominado MTU haciendo las
funciones de controlador del sistema y es una computadora capaz de supervisar y realizar
acciones de control en forma automática sin necesidad de la acción del operador. Este equipo
debe comunicarse con los RTU's localizados a distancias lejanas de la estación central, los cuales
incorporan funciones como adquisición y acondicionamiento de señales, alimentación para
equipos externos y transmisión de los datos hacia el MTU.

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La comunicación entre los dispositivos generalmente se realiza utilizando dos medios físicos:
cable tendido (fibra óptica o coaxial) y de radio. En cualquiera de los casos se requiere un
MODEM, el cual modula y demodula la señal. Algunos Sistemas grandes usan una combinación
de radio y líneas telefónicas para su comunicación. Debido a la información transmitida sobre un
sistema SCADA, la velocidad de transmisión de los módem suele ser pequeño. Muchas veces
300bps es suficiente; pocos sistemas SCADA, excepto en aplicaciones Eléctricas, suelen
sobrepasar los 2400 bps, esto permite usar las líneas telefónicas convencionales, al no superar el
ancho de banda físico del cable.
Normalmente el MTU cuenta con equipos auxiliares como impresoras y memorias de
almacenamiento, las cuales son también parte del conjunto MTU.
En muchos casos el MTU debe enviar información a otros sistemas o computadoras. Estas
conexiones pueden ser directas y dedicadas o en la forma de una red LAN.
En la figura 9.7 se presenta un RTU y varias de sus conexiones.

A las entradas/salidas
seriales
Modem

Fuente de
Fuente de
RTU Poder
Poder

De A los De los A los De los

Actuadores Actuadores sensores sensores generaddores
Discretos Discretos analogicos analogicos de pulso

Figura 9.7.- Comunicación a través de Servidores RTUs

Un sistema puede contener varios RTUs; siendo capaz de captar un mensaje direccionado
hacia él, decodificando lo actuando, respondiendo si es necesario, y esperar por un nuevo
mensaje.

La conexión entre el RTU y los dispositivos de Campo es muchas veces realizados vía
conductor eléctrico. Usualmente, el RTU provee la potencia para los actuadores y sensores, y
algunas veces éstos vienen con un equipo de soporte ante falla en la alimentación de energía
(UPS, uninterruptible power supply).

Así como el MTU busca y encuentra cada RTU, el RTU busca y encuentra cada sensor y
actuador a los cuales está conectado. Esta búsqueda se realiza a mucha mayor velocidad del
MTU hacia los RTU.

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Acceso a datos

Un mejor acceso a los datos de operación de los procesos incrementa la eficiencia y reduce
los costos.

A. Incremento de los tiempos de arribo

Una oficina de supervisión esta en capacidad de determinar las fallas en los sistemas y
planificar las estrategias de mantenimiento adecuadas. El objetivo es contar con esquemas de
detección de fallas, aislamientos, reportes y reparaciones al contar con la información de los
procesos en el más breve tiempo posible.

B. Ruta de expansión

El hardware modular y los componentes de software permiten a los usuarios expandir sus
sistemas de control mediante la adición de clientes o servidores. Para los usuarios finales
dicho cambio es transparente excepto por el incremento en la capacidad y funcionalidad de
los sistemas.

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