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CONTROL DE
PROCESOS
Vàlvulas de control
Las válvulas de control son los elementos finales de control del
proceso utilizadas en el 90 % del control del proceso, de ahì la
importancia de su estudio.
Aida Granja
Deber de Curso prepedèutico de computación, ESPOCH
23/09/2010
TABLA DE CONTENIDOS
........................................................................................3
VALVULAS DE CONTROL.......................................................3
INTRODUCCION.........................................................................3
Partes de una válvula.........................................................................................3
FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL.................3
Válvulas Abiertas en falla, válvulas cerradas en falla..................3
Válvulas Aire para abrir y Válvulas aire para cerrar...........................................4
...........................................................................................................................4
DIMENSIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS................................4
Constante Cv de una válvula......................................................4
DIMENSIONAMIENTO PRACTICO DE UNA VÁLVULA DE CONTROL. . .5
El ajuste del rango, R.........................................................................................6
CARACTERÍSTICA DE LAS VÁLVULAS.....................................6
CARACTERISTICA DE FLUJO DE LA VALVULA DE CONTROL.............7
Caracteristica del flujo inherente........................................................................7
Características de la instalación.........................................................................8
GANANCIA DE LA VALVULA DE CONTROL...............................8
Válvula lineal:...........................................................................8
Válvula de porcentaje igual........................................................8
TIPOS DE VALVULAS............................................................9
Válvula de globo.......................................................................9
Gráfico..............................................................................................................10
Válvula en angulo....................................................................10
Uso y gráfico....................................................................................................10
Válvula de jaula.......................................................................10
Gráfico..............................................................................................................11
Válvula Saunders.....................................................................11
Usos y gráfico...................................................................................................11
VALVULAS DE CONTROL
INTRODUCCION
• Las válvulas de control son los elementos finales de control más usados y se les
encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos de fluidos para
mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar.
• Las válvulas de control no son más que reguladores de flujo
• Básicamente, una válvula de control varía el área a través de la cual el fluido
que está fluyendo puede pasar, por lo que en este caso, la válvula puede ser
considerada como un orificio de área variable. Constituye el elemento final de
control en más del 90 % 1de las aplicaciones industriales.
• La primera pregunta que debe contestar un ingeniero cuando elige una válvula
de control es ¿cómo desea que actúe la válvula cuando falla la energía que la
acciona?
• La pregunta se relaciona con la “posición en falla” de la válvula y el principal
factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta debe ser, LA
SEGURIDAD.
1
Harriot Peter, Process Control, pag. 27
2
Smith Carlos, Control Automático de Procesos, pág. 674
3
Smith carlos, control Automátcio de Procesos, pág.180
• Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la válvula se debe
CERRAR, entonces se debe especificar que se requiere una válvula “cerrada en
falla” (CF).
• La otra es la válvula “abierta en falla” (AF), es decir, cuando falle el suministro
de energía, la válvula debe abrir el paso al flujo.
• La mayoría de válvulas de control se operan de manera neumática y,
consecuentemente, la energía que se les aplica es aire comprimido.
• Para abrir una válvula cerrada en falla se requiere energía y, por ello, también se
conocen como válvulas de “aire para abrir” (AA).
• Las válvulas abiertas en falla, en las que se requiere energía para cerrarlas se
conocen también como de “aire para cerrar” (AC).
Ejemplo para la forma de elegir la acción de las válvulas de control:
• La temperatura a la que sale el fluido bajo proceso se controla mediante el
manejo del flujo de vapor al intercambiador de calor. ¿Cómo se desea que opere
la válvula de vapor cuando falla el suministro de aire que llega?
• Se desea que la válvula de vapor se mueva a la posición más segura, al parecer,
esta puede ser aquella con la que se detiene el flujo de vapor, es decir, no se
desea flujo de vapor cuando se opera en condiciones inseguras, lo cual significa
que se debe especificar una válvula cerrada en falla. Al tomar tal decisión, no se
tomó en cuenta el efecto de no calentar el líquido en proceso al cerrar la válvula;
en algunas ocasiones puede ser que no exista problema alguno, sin embargo en
otras se debe tomar en cuenta.
• Considérese, por ejemplo, el caso en que se mantiene la temperatura de un cierto
polímero con el vapor; si se cierra la válvula de vapor, la temperatura desciende
y el polímero se solidifica en el intercambiador; en este ejemplo, la decisión
puede ser que con la válvula abierta en falla se logra la condición más segura
• F = k*A*√(∆P/Gf)
• Los técnicos ó las empresas tienen diferentes formas de proceder acerca del
sobrediseño en capacidad de la válvula, en cualquier caso, si se decide
sobredimensionar la válvula en un factor de 2 veces el flujo que se requiere. El
flujo de sobre diseño se expresa así:
• Si una válvula se abre alrededor del 3 % cuando controla una variable bajo
condiciones normales de operación, esa válvula particular está
sobredimensionada. Y, de manera similar, si la válvula se abre cerca de un 97%
4
Harriot Peter, Process Control,pág. 30
5
Smith Carlos, Control Automático de Procesos, Pág. 190
entonces está subdimensionada. En cualquiera de los dos casos, si la válvula se
abre ó se casi completamente, es difícil obtener menos ó más flujo en caso de
que se requiera.
La definición del flujo máximo ó mínimo que se puede controlar es muy subjetiva,
algunas personas prefieren definir el flujo que se puede controlar entre el 10 y el 90 %
de la abertura de la válvula; mientras que otras la definen entre el 5 y el 95 %; no
existe regla fija ó estándar para esta definiciaón.
6
John H Perry, Manual del Ingeniero Químic, Vol 4 Pág. 100
CARACTERISTICA DE FLUJO DE LA VALVULA DE CONTROL
Características de la instalación
Válvula lineal:
• Cv = (Cv]vp=1)vp
• Considérese la ecuación de flujo para una válvula de porcentaje igual que se usa
con líquidos:
• F = (Cv]vp=1)α **( vp-1)√(∆P/Gf)
• La ganancia de la valvula es:
Kv= δF/δvp]∆P = (Cv]vp=1)ln(α)√(∆P/Gf)α**(vp-1)
La ecuacion de flujo para una valvula lineal que se usa con liquidos es:
F = (Cv]vp=1)vp√(∆P/Gf)
Y, la ganancia de la valvula es:
Kv = δF/δvp]∆P = (Cv]vp=1) √(∆P/Gf)
Como se ve de las ecuaciones anteriores, la ganancia inherente (con la caída de presión
constante) varía con la posición de la válvula, para el caso de la válvula de porcentaje
igual; mientras que, para la válvula lineal es constante. La ganancia es la pendiente de
la curva de características del flujo. Para la válvula lineal la pendiente de la curva es
constante; mientras que para la de porcentaje igual varía.
TIPOS DE VALVULAS
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el movimiento
del obturador.
Las válvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la dirección de
su propio eje se clasifican como se especifica a continuación:
Válvula de globo.
Gráfico
Válvula en angulo.
Uso y gráfico
Este tipo de válvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar
de un flujo de entrada dos de salida, las válvulas de de tres vías intervienen típicamente
en el control de temperatura de intercambiadores de calor.
Válvula de jaula.
Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a
las características de caudal deseadas en la válvula. Se caracterizan por el fácil
desmontaje del obturador y porque este puede incorporar orificios que permiten
eliminar prácticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presión diferencial
favoreciendo la estabilidad y el funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador
equilibrado se emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con
una alta presión diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la
válvula es muy resistente a las vibraciones o al desgaste. Por otro lado, el obturador
puede disponer de aros de "resina anti-adherente" ó "fluoropolímero" que, con la
válvula en posición cerrada, asientan contra la jaula y permiten así un cierre hermético.
Gráfico
Válvula Saunders
En esta válvula, el obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido
a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso del fluido.
La válvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fácilmente de goma o
plástico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente.
Usos y gráfico
Abiertas.....................................................................3 FUNCIONAMIENTO...............................................3
abrir.......................................................................4, 8 ganancia.............................................................4, 6, 9
Actuador....................................................................3 globo.....................................................................7, 9
Aire...........................................................................4 Gráfico...............................................................10, 11
angulo......................................................................10 incrementos...............................................................7
característica..................................................5, 6, 7, 8 inherente........................................................6, 7, 8, 9
CARACTERÍSTICA.................................................6 instalación..........................................................7, 8, 9
características...........................................6, 7, 8, 9, 10 jaula.........................................................................10
cerradas en falla.........................................................3 lineal..........................................................3, 6, 7, 8, 9
cerrar.........................................................................4 máximo..............................................................5, 6, 7
circuitos.....................................................................8 parámetro...............................................................6, 9
constante....................................................5, 6, 7, 8, 9 porcentaje igual.............................................6, 7, 8, 9
Constante Cv.............................................................4 posición............................................3, 4, 6, 7, 8, 9, 11
control......................................................3, 4, 5, 7, 10 presión....................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
CONTROL....................................................3, 5, 7, 8 problema....................................................................4
controlador................................................................3 recipiente...................................................................3
cuerpo..........................................................3, 7, 9, 11 resistente..............................................................3, 11
Cv 5, 6, 8, 9 SEGURIDAD............................................................3
definición..................................................................6 señal..........................................................................3
desplazamiento..................................................3, 5, 7 sobrediseño................................................................5
diafragma..................................................................3 temperatura..........................................................4, 10
dimensionamiento.....................................................5 válvula.........................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
DIMENSIONAMIENTO..........................................4 VALVULAS.........................................................3, 9
ecuacion....................................................................9 válvulas......................................3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11
equivalentemente.......................................................6 vapor.........................................................................4
fluido.....................................................3, 4, 9, 10, 11 vástago.................................................3, 4, 5, 6, 7, 11
flujo..............................................3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10