Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
APUNTE No 2
INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
MATEMÁTICA II
PROFESOR
2003
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 1
Apunte 2
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
1. Definiciones y Ejemplos
1.1. Motivación.
Sea y = f (x) una función continua en R entonces sabemos que por definición:
R
f (x) dt = F (x) + c ⇐⇒ F ′ (x) = f (x) donde c es una constante
(1)
dF
⇐⇒ (x) = f (x)
dt
(1) Luego, el segundo miembro de (1), es una ecuación cuya solución es una función F cuya
derivada es f
(2) Como la derivada de una constante real c es cero entonces la solución no es única.
=⇒ y(x) = a x + c
..
.
Figura 1
dy
= ax =⇒ dy = ax dx
dx
R R
=⇒ dy = ax dx
R R
=⇒ dy = a x dx
a 2
=⇒ y(x) = x +c
2
..
.
Figura 2
1.2. Definiciones.
Consideremos una función real y = f (x), n veces diferenciable (también llamadas de clase C n ). Por
una ecuación diferencial ordinaria entenderemos una relación de la forma:
(2) F (x, y, y ′ , y ′′ , . . . , y n ) = 0
Donde F es una función de n + 1, variables reales, e y j , para j = 1, 2, . . . , n representa la j-estima
derivada de y = f (x).
Ejemplo 1.2.1.
(5) (y ′′ )2 + (y ′ )3 + 3y = x2
dy
(1) =x+5
dx ∂z ∂z
(6) =z+x
d2 y dy ∂x ∂y
(2) +3 + 2y = 0
dx2 dx ∂2z ∂2z
(7) 2
+ 2 =0
(3) xy ′ + y = 3 ∂x ∂y
Ejemplo 1.2.3.
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 3
dy
(i) =x+5
dx
(ii) xy ′ + y = 3 Ecuaciones diferenciales de primer orden, y primer grado
∂z ∂z
(iii) =z+x
∂x ∂y
(iv) (y ′′ )2 + (y ′ )3 + 3y = x2
2
∂ z 2
∂ z
(v) 2
+ 2
= 0 Ecuaciones diferenciales de segundo orden, y primer grado,
∂x ∂y salvo (iv) que es de segundo grado.
2 2
∂ z ∂ z 2
(vi) 2
+ 2
= x + y
∂x ∂y
En efecto
du d2 u d3 u
= 2ax + b =⇒ 2 = 2a =⇒ 3 = 0
dx dx dx
(2) y = c1 ex + c2 e−x + x − 4 es una solución de la ecuación y ′′ − y = 4 − x
En efecto
y ′ = c1 ex − c2 e−x + 1 =⇒ y ′′ = c1 ex + c2 e−x
Ası́ que.
Muestre que:
Si F (x, y, y ′ ) = 0 es una ecuación de primer orden y de primer grado entonces puedes ser escrita
de la forma:
Ejemplo 2.1.1.
x + 2y
Si y ′ = entonces podemos hacer lo siguiente con la ecuación:
x−y
x + 2y dy x + 2y
y′ = ⇐⇒ =
x−y dx x−y
⇐⇒ (x − y)dy = (x + 2y)dx
⇐⇒ (x + 2y)dx − (x − y)dy = 0
⇐⇒ (x + 2y) dx + (y − x) dy = 0
| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)
Una ecuación diferencial de la forma (3) se llama de variables separable si puede ser escrita en la forma
a1 (x) b2 (y)
dx + dy = 0
a2 (x) b1 (y)
Z Z
a1 (x) b2 (y)
dx + dy = 0
a2 (x) b1 (y)
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 5
Ejemplo 2.2.1.
(1) Si tenemos la ecuación diferencial, (x − 1)2 y dx + x2 (y + 1) dy = 0 entonces su solución
puede ser obtenida aplicando el procedimiento expuesto encima, para obtener una ecuación
diferencial de variables separables:
(x − 1)2 y+1
(x − 1)2 y dx + x2 (y + 1) dy = 0 =⇒ 2
dx + dy = 0
x y
Z Z
(x − 1)2 y+1
=⇒ dx + dy = 0
x2 y
Z Z
(x2 − 2x + 1 y+1
=⇒ dx + dy = 0
x2 y
Z µ ¶ Z µ ¶
2 1 1
=⇒ 1 − + 2 dx + 1+ dy = 0
x x y
1
=⇒ x − 2 ln x − + y + ln y = C
x
1
Luego, x − 2 ln x − x + y + ln y = C es la solución de (x − 1)2 y dx + x2 (y + 1) dy = 0
x 1
xy dx + (1 + x2 ) dy = 0 =⇒ 2
dx + dy = 0
1+x y
Z Z
x 1
=⇒ dx + dy = 0
1 + x2 y
1
=⇒ ln(1 + x2 ) + ln y = C
2
1
Luego, ln(1 + x2 ) + ln y = C es la solución de xy dx + (1 + x2 ) dy = 0
2
2.2.2. Ejercicios Propuestos: Ecuaciones diferenciales de variable separable.
(3) (1 + y 3 )x dx + (9 − 3x2 )y 2 dy = 0
(4) (1 + ex ) dx + y sin y dy = 0
(5) xy dx − (y + 2)(1 − x) dy = 0
(6) (x + 3)3 dx + (1 − y 4 ) dy = 0 Si x = 1, y = 1
6 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
(7) x3 y 2 dx − (y 3 + 2)(1 − x4 ) dy = 0 Si x = 2, y = 1
Definición 2.3.1. Una función f (x, y) = z es llamada una función homogénea de grado n si satis-
face la siguiente condición:
Ejemplo 2.3.2.
(1) Si f (x, y) = x3 + xy 2 entonces f es homogénea de grado 3
En efecto
= λ3 (x3 + xy 2 )
= λ3 f (x, y)
En efecto
6= λ2 f (x, y)
Definición 2.3.3. Una ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es llamada homogénea de
grado n si M y N son funciones homogéneas de grado n
Ejemplo 2.3.4.
(1) La ecuación diferencial (x3 + y 3 ) dx − 3xy 2 dy = 0 es homogénea de grado 3.
En efecto
Análogamente
p
(2) La ecuación diferencial x dy − y dx − x2 − y 2 dx = 0 es homogénea de grado 1.
En efecto
p p
Si M (x, y) = −y − x2 − y 2 entonces M (λx, λy) = −λy − λ2 x2 − λ2 y 2
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 7
Luego,
p
M (λx, λy) = λ(−y − x2 − y 2 ) = λM (x, y)
Analogamente
Observación 2.3.5. Supongamos que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es homogénea de grado n entonces
³ ³y´ ³ y ´´
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 =⇒ xn M1 dx + N1 dy = 0
x x
³y´ ³y´
=⇒ M1 dx + N1 dy = 0
x x
y
Si hacemos el cambio de variables v = entonces
x
³y´ ³y´
M1 dx + N1 dy = 0 ⇐⇒ M1 (v) dx + N1 (v) dy = 0
x x
Es decir;
dy M1 (v)
=−
dx N1 (v)
Ahora,
y dy dv
v= =⇒ y = vx =⇒ =x +v
x dx dx
Por tanto,
dy M1 (v) dv M1 (v)
=− ⇐⇒ x +v =−
dx N1 (v) dx N1 (v)
dv M1 (v)
⇐⇒ x =− −v
dx N1 (v)
dv M1 (v) + vN1 (v)
⇐⇒ x =−
dx N1 (v)
N1 (v) dx
⇐⇒ dv = −
M1 (v) + vN1 (v) x
· ¸
N1 (v) dx
⇐⇒ dv + =0 (∗)
M1 (v) + vN1 (v) x
Solución
dy x3 − y 3
(x3 − y 3 ) dx − 3xy 2 dy = 0 =⇒ =
dx 3xy 2
dy x3 y3
=⇒ = −
dx 3xy 2 3xy 2
dy x2 y
=⇒ = 2−
dx 3y 3x
µ ¶
dy 1 x 2 1 ³y´
=⇒ = −
dx 3 y 3 x
y
Si hacemos v = entonces
x
µ ¶2 õ ¶ !
dy 1 x 1 ³y´ dy 1 1 2
= − ⇐⇒ = −v
dx 3 y 3 x dx 3 v
µ ¶
dy 1 1
⇐⇒ = −v
dx 3 v2
µ ¶
dy 1 1 − v3
⇐⇒ =
dx 3 v2
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 9
dy dv
Como =x + v entonces
dx dx
µ ¶ µ ¶
dy 1 1 − v3 dv 1 1 − v3
= ⇐⇒ x + v =
dx 3 v2 dx 3 v2
µ ¶
dv 1 − v3
⇐⇒ 3x = −v
dx v2
µ ¶
dv 1 − 2v 3
⇐⇒ 3x =
dx v2
3v 2 dx
=⇒ 3
dv =
1 − 2v x
du du
Si hacemos u = 1 − 2v 3 entonces = −6v 2 . Ası́ que − = 3v 2 dv, y
dv 2
Z Z
3v 2 1 (−du)
dv =
1 − 2v 3 u 2
Z
1 du
= −
2 u
1
= − ln u
2
1
= − ln(1 − 2v 3 )
2
1
(1 − 2v 3 )− 2
⇐⇒ ln = ln C
x
1
=⇒ √ =C
x 1 − 2v 3
1
=⇒ q =C
x 1 − 2( xy )3
p
(2) Resolvamos la ecuación diferencial x dy + (−y − x2 − y 2 ) dx = 0
Solución
10 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
p
p dy y+ x2 − y 2
x dy + (−y − x2 − y2) dx = 0 =⇒ =
dx x
p
dy y x2 − y 2
=⇒ = −
dx x x
q
2
dy y x 1 − xy 2
=⇒ = −
dx x x
r ³ y ´2
dy y
=⇒ = − 1−
dx x x
y
Si hacemos v = entonces
x
r ³ y ´2
dy y dy p
= − 1− ⇐⇒ = v − 1 − v2
dx x x dx
dy dv
Como =x + v entonces
dx dx
dy p dv p
= v − 1 − v 2 ⇐⇒ x + v = v − 1 − v2
dx dx
dv p
⇐⇒ x = − 1 − v2
dx
1 dx
=⇒ √ dv = −
1 − v2 x
Z Z
1 dx
=⇒ √ dv = −
1 − v2 x
=⇒ arcsin(v) + ln x = c
³y´
=⇒ arcsin + ln x = c
x
(1) 4y dx + x dy = 0
(2) y 2 dx − x2 dy = 0
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 11
³ y y´ y
(3) x sin − y cos dx + x cos dy = 0
x x x
p p
(4) y x2 + y 2 dx − x x2 + y 2 dy = 0
(7) (x2 + y 2 ) dx + xy dy = 0 Si x = 2; y = −1
Definición 2.4.1. Una ecuación diferencial lineal es una ecuación diferencial del tipo:
dy
(6) y ′ + y P (x) = Q(x) ⇐⇒ + y P (x) = Q(x)
dx
Ejemplo 2.4.2.
(1) La ecuación diferencial y ′ + xy = 3x es una ecuación diferencial lineal
³ R ´′ R R
P (x) dx P (x) dx P (x) dx
ye = y′ e + yP (x) e
R
P (x) dx
= e (y ′ + y P (x))
R
P (x) dx
= e Q(x)
Luego,
d ³ R P (x) dx
´ R
P (x) dx
ye = e Q(x)
dx
⇓
³ R ´ ³ R ´
P (x) dx P (x) dx
d ye = e Q(x) dx
⇓
R Z ³ R ´
P (x) dx P (x) dx
ye = e Q(x) dx + C
⇓
R
·Z ³ R ´ ¸
− P (x) dx P (x) dx
y = e e Q(x) dx + C
12 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
Ası́ que;
·Z ³ ´ ¸
dy R
P (x) dx
R
P (x) dx
(7) + y P (x) = Q(x) =⇒ y = e− e Q(x) dx + C
|dx {z } | {z }
Lineal Solución
Solución
x2
=
2
Z
x2
= 3 xe 2 dx (∗)
= eu + C
x2
= e 2 +C
Ası́ que
Z
x2 x2
3 xe 2 dx = 3e 2 + C
x2
y = 3 + C · e− 2
Solución
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 13
Z Z
Etapa 1. P (x) dx = 5 dx = 5 x
Z
Z P (x) dx Z
Etapa 2. e Q(x) dx = e5x cos x dx (*)
| {z }
I
Luego,
Z Z
I= e5x cos x dx = sin x · e5x − 5
e5x sin x dx
| {z }
J
Ahora resolvemos la integral J por partes:
R R
u = e5x =⇒ du = 5 e5x dx dv = sin x dx =⇒ v = − cos x
Luego,
Z Z
5x 5x
J= e sin x dx = − cos x · e +5 e5x cos x dx
| {z }
I
Por tanto;
£ ¤
I = sin x · e5x − 5 − cos x · e5x + 5I
1
£ 5x ¤
I = 26 e (sin x + cos x) + C
1
y = 26 [sin x + cos x] + Ce−5x
(1) y ′ + y = 3 + 7x
ds
(2) + 3s = 4
dt
(3) xdy − 2ydx = (x − 2)ex dx
14 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
du
(4) − 4u = 5 cos 2r
dr
(5) ydx + (xy + x − 3y)dy = 0
Definición 2.5.1. Se llama ecuación diferencial de Bernoulli a una ecuación diferencial del tipo:
du dy 1 du dy
u = y −n+1 =⇒ = (1 − n) y −n ⇐⇒ = y −n (∗)
dx dx 1 − n dx dx
Sustituyendo en (8) tenemos que la ecuación de Bernoulli se transforma en una ecuación lineal
en u:
En efecto
dy
Resolvamos la ecuación diferencial de Bernoulli + y = y 2 ex
dx
Solución
du dy
Sea u = y −1 entonces = −y −2 , luego
dx dx
du dy
(9) − = y −2
dx dx
Ası́ que,
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 15
dy dy
+ y = y 2 ex =⇒ y −2 + y −1 = ex aplicando (9) tenemos
dx dx
du
=⇒ − + u = ex
dx
du
=⇒ − u = −ex (lineal)
dx
u = ex (x + C) =⇒ y −1 = xex + Cex
dy
(1) − y = xy 3
dx
dy
(2) + 2xy = xy 4
dx
dy 1 1
(3) + y = (1 − 2x)y 4
dx 3 3
dy
(4) + y = y 2 (cos x − sin x)
dx
(5) xdy − (y + y 3 [1 + ln x])dx = 0
3. Aplicaciones
3.1. Familia de Curvas y Trayectorias Ortogonales.
dy x
Motivación 3.1.1. Consideremos la ecuación diferencial = − , sabemos que es una ecuación
dx y
diferencial de variable separable y podemos resolverla o determinar su solución general por integración
directa:
16 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
Etapa 1.
dy x
=− ⇐⇒ y dy = −x dx
dx y
Z Z
=⇒ y dy = − x dx
y2 x2
=⇒ = − + 2c
2 2
=⇒ y 2 + x2 = C (C > 0)
Luego la√solución general de la ecuación es una familia de cı́rculos con centro en el origen
y radio r = C
x2 + y 2 = 2.5
x2 + y 2 = 2
x2 + y 2 = 1.5
x2 + y 2 = 1
Figura 3
y 2 + x2 = C =⇒ 2yy ′ + 2x = 0
dy x
=⇒ =− (Cosa que ya sabı́amos !!!)
dx y
x2 + y 2 = 2.5
x2 + y 2 = 2
x2 + y 2 = 1.5
x2 + y 2 = 1
Figura 4
La normal a estas
µ tangentes
¶ (las dibujadas son todas paralelas) tiene una pendiente de la
x y
forma m tal que m · − = −1. Luego m = , ası́ que tenemos la ecuación diferencial :
y x
dy y
= , cuya solución es de la forma:
dx x
dy y dy dx
= ⇐⇒ =
dx x y x
Z Z
dy dx
=⇒ =
y x
=⇒ ln y = ln x + ln c
=⇒ ln y = ln c x
=⇒ y=cx
Figura 5
18 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
Definición 3.1.2. Dos familias de curvas del plano se dirán ortogonales si las tangentes de una son
perpendiculares a las tangentes de la otra.
Ejemplo 3.1.3.
x2 + y 2
2yy ′ + 2x = 2k ∧ 2k = . Ası́ que
x
x2 + y 2
2yy ′ = − 2x
x
y 2 − x2
2yy ′ =
x
y 2 − x2
y′ = (∗∗)
2xy
(1) (**) es la ecuación diferencial asociada a la familia de cı́rculos (*) equivalentemente (*) es la
solución general de la ecuación diferencial (**)
(3) Luego la familia de pendientes ”m” que se necesita debe verificar la ecuación
y 2 − x2 2xy 2xy
m· = −1 ⇐⇒ m = − 2 2
⇐⇒ m = 2
2xy y −x x − y2
2xy dy 2xy dx x2 − y 2
y′ = ⇐⇒ = 2 ⇐⇒ = (∗ ∗ ∗)
x − y2
2 dx x − y2 dy 2xy
tangentes
perpendiculares
Figura 6
(b) El ”contador x(t)” será quien nos dice que cantidad del elemento en cuestión, se tiene
en el tiempo ”t”. Por ejemplo x(0) representará la cantidad de elemento que se tiene en
el momento preciso que comienza el proceso.
dx
(c) representa la variación de ”crecimiento” del elemento en el instante ”t”.
dt
dx
(d) − representa la variación de ”decrecimiento” del elemento en el instante ”t”.
dt
20 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
(e) Si k > 0 entonces la ecuación que modela el decrecimiento de una sustancia en el tiempo
t, proporcionalmente a la cantidad de sustancia es dada por.
dx
(10) − = kx
dt
La ecuación (10) es una ecuación diferencial de variables separables, y podemos entonces
resolverla
Z Z
dx dx
− = kx =⇒ = −k dt
dt x
=⇒ ln x = −kt + c ∧ ln x0 = −k · 0 + c
=⇒ ln x = −kt + ln x0
=⇒ ln x − ln x0 = −kt
µ ¶
x
=⇒ ln = −kt
x0
x
=⇒ = e−kt
x0
=⇒ x(t) = x0 · e−kt
(f) Si llamamos ”Semi vida” de la sustancia al tiempo T , que se requiere para que esta se
reduzca a la mitad entonces:
x0 x0
x(t) = =⇒ = x0 e−kT
2 2
1
=⇒ = e−kT
2
µ ¶
1
=⇒ ln = −kT
2
=⇒ − ln 2 = −kT
ln 2
=⇒ T = (T = Vida media)
k
(g) La vida media del Carbono 14 (C*14) es 5568 años, luego su constante de rapidez de
descomposición es:
ln 2
(11) k = = 1.245 · 10−4 años
5568
(2) Datación de acontecimientos de hasta 10.000 años de antigüedad con C 14 .
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 21
(a) La hipótesis fundamental es la siguiente: ”La proporción de C 14 en un ser vivo del mismo
tipo, es la misma, ahora que en el pasado.”
dN (t)
= −kN (t)
dt
dN (t)
= −kN0 e−kt
dt
dN (t) dN (t)
R(t) · m = − = kN0 e−kt ∧ R0 · m = − |t=0 = kN0
dt dt
R(t)
= e−kt
R0
⇓
µ ¶
1 R0
t = ln
k R(t)
(v) Ası́ por ejemplo tenemos que en un castillo de Inglaterra se encontraba un tabla
de mesa, redonda y de 18 pulgadas de diámetro, con 25 sectores dibujados. Se
supuso que se trataba de la ”tabla redonda” del Rey Arturo, siendo los sectores
uno para el Rey y los otros para sus caballeros. Se fechó la tabla con la técnica
del C 14 , las mediciones resultaron ser: R(t) = 6.08 desintegraciones por minuto y
gramo y R0 = 6.68 desintegraciones por minuto y gramo, ası́ que:
1 6.68
t = ln ≈ 700 años
1.245 · 10−4 / año 6.08
22 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
4. Transformada de Laplace
4.1. Preliminares.
(1) Sea y = f (t) una función real entonces sabemos que si f es continua en [a, b] entonces tenemos
la integral definida:
Z b
(12) f (t) dt = (F (t))ba = F (b) − F (a)
a
Ejemplo 4.1.1.
Z 1 µ 3 ¶1 µ ¶ µ ¶
2 t 1 1 2 8
1. (t + 1) dt = +t = +1 − − −1 = +2=
−1 3 −1 3 3 3 3
Z π
2. Si I = t sin t dt entonces integramos por partes:
−π
u = t dv = sin t dt
:
du = dt v = − cos t
Luego,
Z π
I = t sin t dt
−π
Z π
= (−t cos t)π−π + cos t dt
−π
= 2π
(2) Si y = f (t) una función real continua en [a, ∞] o en [∞, b] o en [∞, ∞] entonces tenemos las
integrales impropias:
Z ∞ Z b
f (t) dt = lim f (t) dt
a b→∞ a
Z b Z b
f (t) dt = lim f (t) dt
∞ a→∞ a
Z ∞ Z b Z ∞
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
−∞ −∞ b
Ejemplo 4.1.2.
Z ∞
1. Calculemos la integral I = k e−st dt, donde k es un número real.
0
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 23
Z ∞
I = k e−st dt
0
Z b
= lim k e−st dt
b→∞ 0
Z b
= lim k e−st dt
b→∞ 0
µ ¶
k −st b
= lim − e
b→∞ s 0
·µ ¶ µ ¶¸
k −sb k
= lim − e − −
b→∞ s s
k
=
s
Observación 4.1.3.
(i) La frase k es un número real puede ser interpretado como la función constante
f (t) = k; (∀t; t ∈ R). Su gráfico es como sabemos el siguiente:
y
f (t) = k
Figura 7
k
y=
s
Figura 8
k
(ii) La función y = f (t) = k se transforma en la función y = g(s) = . Es decir una
s
recta paralela al eje t se transforma en una hipérbola.
24 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
Z ∞
(iii) Si definimos la función: £[k](s) = k e−st dt entonces
0
k
(13) £[k](s) =
s
Z ∞
2. Calculemos la integral I = t e−st dt.
0
u=t dv = e−st
du = dt v = − 1s e−st
Luego,
· ¸∞ Z ∞
t 1 −st
I = − e−st + e dt
s 0 0 s
· ¸ · ¸
t −st b 1 −st ∞
= lim − e − 2 e
b→∞ s 0 s 0
· ¸b · ¸
t −st 1 −st b
= lim − e − lim e
b→∞ s 0 b→∞ s2 0
· ¸ · ¸
b 0 1 1
= lim − bs + 0 − lim − 2 0
b→∞ se se b→∞ s2 ebs s e
1
=
s2
Ası́ que,
1
(14) £[t](s) =
s2
3. En general si f (t) = at + b entonces
Z ∞
£[at + b](s) = e−st (at + b) dt
0
Z ∞ Z ∞
−st
= a te dt + b e−st dt (propiedades de la integral)
0 0
a b
= 2
+ (aplicando (13)) y (14)
s s
= a£[t](s) + £[b](s)
Observación 4.2.2.
(1) Aunque hemos dado un par de ejemplos, son sólo eso y no tenemos un criterio general para
la existencia de la Transformada de Laplace de una función.
(2) Supongamos que existe c y α en R tales que |f (t)| ≤ ceαt (∀t; t ∈ R+ ) entonces
Z ∞
¯Z ∞
¯
−st
¯ −st
¯
f (t)e dt ≤ ¯¯ f (t)e dt¯¯
0 0
Z ∞
≤ |f (t)||e−st | dt
0
Z ∞
≤ ceαt e−st dt
0
Z ∞
= c eαt−st dt
0
c
= lim [1 − e−(s−α)b ]
b→∞ s − α
c
= (s > α)
s−α
(a) f (t) = tn (n ∈ N)
En efecto
tn tn−1
lim = lim n (L’Hôpital)
t→∞ et t→∞ et
tn−2
= lim n(n − 1)
t→∞ et
1
= lim n(n − 1) · · · 1
t→∞ et
n!
= lim
t→∞ et
= 0
¯ n¯
¯t ¯
Luego, ¯¯ t ¯¯ < 1 =⇒ |tn | < et
e
En efecto
eat 1
lim = lim
t→∞ e2at t→∞ eat
= 0
¯ at ¯
¯e ¯
Luego, ¯¯ 2at ¯¯ < 1 =⇒ |eat | < e2at
e
Definición 4.2.3. Una función y = f (t) se dice de orden exponencial en [0, ∞), si existen
c ∈ R+ y α ∈ R tal que
Demuestre que las funciones son de orden exponencial, es decir verifican (16)
Conclusión 4.2.5. Si y = f (t) es una función continua de orden exponencial entonces existe un
real α tal que
Z ∞
(17) £[f (t)](s) = f (t)e−st dt
0
Z ∞
n
(1) Si f (t) = tn entonces £[t ](s) = tn e−st dt
0
u = tn dv = e−st dt
du = ntn−1 dt v = − 1s e−st
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 27
Luego,
µ n ¶ Z
n t −st b n ∞ n−1 −st
£[t ](s) = lim − e + t e dt
b→∞ s 0 s 0
Z
n ∞ n−1 −st
= t e dt
s 0
Z
n(n − 1) ∞ n−2 −st
= t e dt
s2 0
n!
= (s > 0) y (n ∈ N)
sn+1
Z ∞
(2) Si f (t) = sin at entonces £[sin at](s) = e−st sin at dt
0
En efecto
u = sin at dv = e−st dt
du = a cos at dt v = − 1s e−st
Luego,
µ ¶b Z ∞
sin at −st a
£[sin at](s) = lim − e + cos at e−st dt
b→∞ s 0 s 0
Z ∞
a
= cos at e−st dt (∗)
s 0
| {z }
J
u = cos at dv = e−st dt
du = −a sin at dt v = − 1s e−st
Luego,
µ ¶ Z
cos at −st b a ∞
J = lim − e − sin at e−st dt
b→∞ s 0 s 0
Z ∞
1 a
= − sin at e−st dt
s s 0
1 a
= − £[sin at](s)
s s
28 Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile
· ¸
a 1 a
£[sin at](s) = − £[sin at](s)
s s s
a a2
= − £[sin at](s)
s2 s2
a2 a
£[sin at](s) + £[sin at](s) =
s2 s2
µ 2 ¶
s + a2 a
£[sin at](s) =
s2 s2
a
£[sin at](s) =
s2 + a2
Lema 4.2.7. Sea y = f (t) una función continua en (0, ∞) y supongamos que f ′ es continua y de
orden exponencial en [0, ∞) entonces
En efecto:
Z ∞
′
£[f (t)](s) = f ′ (t) e−st dt
0
u = e−st dv = f ′ (t)dt
du = −s e−st dt v = f (t)
Luego,
Z ∞
¡ ¢∞
£[f ′ (t)](s) = f (t) e−st 0
+s f (t) e−st dt
0
Z ∞
= lim f (b) e−sb − f (0) + s f (t) e−st dt
b→∞ 0
Corolario 4.2.8. Si y = f (t) una función continua en (0, ∞) y f ′ , f ′′ , . . . , f (n) continuas y de orden
exponencial en [0, ∞) entonces
Ricardo Santander Baeza Universidad de Santiago de Chile 29
1
Ejemplo 4.2.9. Sea f (t) = sin at entonces f ′ (t) = cos at. Luego,
a
s
£[cos at](s) = £[sin at](s)
a
s a
=
a a2 + s2
s
=
a2 + s2
1. Definiciones y Ejemplos 1
2. Ecuaciones de primer grado y primer orden 4
3. Aplicaciones 15
4. Transformada de Laplace 22
31