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{ 6
! T S i S k =
O B
! ! ! !
{ 6
0 L
T S i S k = 0 0
O Z 0 B
! !
{ 6
! T S i S k =
O B
{ 6
!
Liaison rotule
! T S i S k =
de centre O
O B
{ 6
! ! ! ! X 0
T S i S k = 0 M
O 0 N B
{ 6
! ! ! ! X L
T S i S k = Y M
O Z 0 B
{ 6
!
Liaison glissière
de direction ! T S i S k =
O x O B
Q3- Écrire les torseurs des actions mécaniques transmissibles par ces deux liaisons en O
dans la base x, y , z .
Q4- Après avoir dessiné le graphe des liaisons, préciser si ces liaisons sont en parallèles ou
en série.
Q5- Écrire le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison équivalente.
Q6- Précisez la nature de la liaison équivalente et indiquer une utilisation courante de cet
assemblage dans les montages d'usinage (en notant son utilité).
21- Exercice 2
Y S2
(L1) (L2)
X
O P
S1
Les points O et P sont les centres des deux liaisons.
Q7- Après avoir écrit les torseurs d'actions mécaniques de ces deux liaisons réduit en O
dans la base
x,
y , z , préciser quelle est la nature de la liaison équivalente à ces deux
liaisons.
(L1) x
1
O 2
M,N
3
y
(L2)
1 x
O
N
(L3)
OM=a
y −h z
ON=−a
y −h z
Le mécanisme schématisé ci-dessus est extrait d'un système de serrage d'un montage
d'usinage en cours de conception. Une levier 1 doit serrer la pièce 3 par l'intermédiaire du
palonnier 2.
Ce mécanisme est donc constitué de 3 pièces liées par trois liaisons (L1), (L2) et (L3).
Q11- Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (Le1) aux deux liaisons (L2) et
(L3) entre les pièces (2) et (3). Il est demandé d'exprimer le torseur T L 3 en M.
Q12- Déterminer, par une étude statique, la liaison équivalente (Le2) aux deux liaisons (L1) et
(Le1) entre les pièces (1) et (3). Il est demandé d'exprimer les torseurs en O.
Q13- Indiquer une utilisation courante ce cet assemblage dans les montages d'usinage (en
notant son utilité).
{ 6
Liaison
ponctuelle de X 0
centre O et de 5 T S i S k = 0 0
0 0
normale x O B
{ 6
Liaison rectiligne
0 L
d’axe O
y 4 T S i S k = 0 0
de normale z O Z 0 B
Liaison linéaire
{ 6
annulaire 0 0
de direction 4 T S i S k = Y 0
x et de O Z 0 B
centre O
{ 6
Liaison rotule X 0
3 ! T S i S k = Y 0
de centre O
O Z 0 B
{ 6
Liaison appui X 0
plan 3 T S i S k = 0 M
de normale x O 0 N B
{ 6
X L
Liaison pivot
d’axe O z
1 T S i S k = Y M
O Z 0 B
{ 6
Liaison glissière 0 L
de direction 1 ! T S i S k = Y M
O x O Z N B
21- Exercice 1
L1 L2 L
S0 S1 S2 S0 S2
T L 2 =
{ 6
O
X
Y
Z
0
0
0
x, z
y,
T L 1 =
H
{ 6
0
0
Z
L
M
0
{ 6
x,y
, z
donc T L 1 =
O
0
0
Z
L
M
0
x,y
, z
∣ ∣∣ ∣∣∣∣ ∣
L 0 0 L
car
M O L 1 =
M H L 1 L soit :
OH∧ F 1 M 0 ∧0=M
0 −h Z 0
Donc le torseur d'action mécanique de la liaison équivalente s'écrit :
T L =
O
{ 60
0
Z
0
0
0
x,
y,
z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont équivalentes à : une liaison ponctuelle de
centre O et de normale z
Utilisation :
Y S2
(L1) (L2)
X
O P
S1
{ 6 { 6 { 6
X1 0 X2 0 X2 0
T L 1 = Y1 0 T L 2 = Y2 0 T L 2 = Y2 −d⋅X 2
O Z1 0
x,
y,
z P Z2 0
x,
y,
z P Z2 d⋅Y 2
x,
y,
z
∣∣ ∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣
0 d X2 0
car
M O L 2 =
M P L 2 L soit :
OP∧F 2
0 0 ∧ =
Y 2 −d⋅X 2
0 0 Z2 d⋅Y 2
Donc le torseur d'action mécanique de la liaison équivalente est de la forme
{ 6
X 0
Y M T L =
O Z N x , y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont équivalentes à une liaison pivot d'axe
O ,
x
Hyperstatisme :
– Nombre d'inconnues dans {T L 1 6 et {T L 2 6 : 3 + 3 = 6 => Ns = 6
– Nombre de relations indépendantes qu'il est possible d'écrire : 5 => rs = 5
(c'est le nombre de composantes non nulles du torseur {T L 6 )
– Degré d'hyperstatisme h de la liaison équivalente : h=N S −r S => h = 6-5=1
=> la liaison équivalente est hyperstatique de degré 1
– Degré de mobilité : m = 5
3- Palonnier
Q10 Q11-
L1 L2 L2
1 2 3 Le1
2 3 2 3
L3
L3
{ 6 { 6 { 6
0 0 0 0 0 L 3 C
T L 2 = 0 0 T L 3 = 0 0 => T L 3 = 0 0
M Z2 0
x, z
y, N Z3 0
x, z
y, M Z3 0
x, z
y,
{ 6
0 L e 1 M
T L e 1= 0 0 liaison linéique rectiligne d'axe M ,
y et normale z
M Ze1 0
x,
y,
z
Q12-
L1 Le1 Le3
1 2 3 1 3
{ 6 { 6
X1 0 0 L e 1 M
T L 1 = Y1 M 1 O T L e 1= 0 0 =>
O Z1 N 1 O
x, z
y, M Ze1 0
x, z
y,
{ 6
0 L e 1 O
T L e 1 = 0 0 car
M O L e =
M M L e 1 L soit :
OM∧ F e1
O Ze1 0
x,
y,
z
∣ ∣∣ ∣∣ ∣∣ ∣
L e 1 M 0 0 L e 1 M a⋅Z e 1 0
0 a ∧ 0 = 0
0 −h Z e 1 0
La liaison équivalente (Le2) est donc de la forme :
{ 6
0 0
T L e 2 = 0 0 liaison ponctuelle de normale O , z
O Z e2 0
x, z
y,
Travail demandé
Réaliser le schéma technologique de la solution d'outillage proposée ; montage 645 256 F
(DOC 10). En utilisant les symboles cinématiques définir la mise en position et le maintien
de la pièce dans le montage.
Travail demandé
On se propose de démontrer que la liaison équivalente entre la pièce (repère P) et le corps
du montage (repère 1) limitée aux liaisons repérées ci-dessous est une liaison libre et
isostatique, afin de ne pas remettre en cause la mise en position de la pièce.
Degré d'hyperstatisme :
h=ns-rs avec :
ns : nombre d'inconnues,
rs : nombre de relations
{ 6
Donnée : 0 0
La liaison équivalente aux deux liaisons en T L = Y M
série L2 et L5 est une liaison Pivot glissant
dont le torseur des actions mécaniques peut C Z N
x, z
y,