Timer

Se define como un elemento que media entre dos fases de un proceso, de tal forma que la
señal originada por la primera excita a la segunda una vez transcurrido un tiempo
previamente fijado.

A la conexión

Cuando el temporizador deja de recibir una señal comienza a contar una vez terminado el
tiempo programado activa o desactiva los contactos.

Temporizador de motor síncrono

Son los temporizadores que actúan por medio de un mecanismo de relojería accionado
por un pequeño motor, con embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.

Arrancadores

Son conocidos como los equipos de control de potencia, que realizan las funciones de
seccionamiento, protección y conmutación, clasificándolos en tres familias.

– arrancadores “todo o nada”: el motor suele arrancar con sus características propias y el
régimen de velocidad establecido es constante.
– arrancadores basados en arrancadores electrónicos: la aceleración y la deceleración
están controladas y el régimen de velocidad establecido que es constante.

– arrancadores basados en variadores de velocidad electrónicos: el arranque y la parada

están controlados y la velocidad depende de una consigna.

Contador de alta velocidad

El contador rápido es un módulo de hardware independiente de la CPU, capaz de contar

impulsos exteriores de alta frecuencia, procedentes de captadores como codificadores
incrementales, detectores de proximidad, etc.

El contador cuenta los impulsos de forma asíncrona con el resto del autómata utilizando
sus propias entradas libremente filtradas y específicas para esta aplicación.

Una vez iniciada la cuenta, el contenido del contador puede ponerse a cero (Reset):

Por software actuando el programa sobre un relé interno

Por hardware, actuando sobre una entrada especial de cero (señal Z).

El contador rápido puede estar incluido en el propio autómata, en algunos modelos

compactos de gama baja, o formar parte de módulos de expansión (caso de modelos
compactos) o como tarjeta especial en los de tipo modular.

El contactor
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos.
Elección del Contactor:

Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros factores, lo
siguiente:- Tensión de alimentación de la bobina: Esta puede ser continua o alterna,
siendo esta última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.

-Número de veces que el circuito electromagnético va a abrir y cerrar. Podemos necesitar

un Contactor que cierre una o dos veces al día, o quizás otro que esté continuamente
abriendo y cerrando sus contactos.

Hay que tener en cuenta el arco eléctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el
consiguiente deterioro.

-Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio).Por lo

tanto es conveniente el uso de catálogos de fabricantes en los que se indican las distintas
características de los Contactores en función del modelo.

Electroválvula

Las electroválvulas son dispositivos diseñados para controlar el flujo (ON-OFF) de un

fluido. Están diseñadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas
combustible, vapor entre otros.

Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías. Pueden estar fabricadas en latón, acero
inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la
válvula.

En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres modalidades
diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a operar:

Acción directa

El comando eléctrico acciona directamente la apertura o cierre de la válvula, por medio de

un embolo.

Acción Indirecta

Cuando recibe el comando eléctrico se acciona el embolo el cual permite a su vez como
segunda acción, o acción indirecta, que el diafragma principal se abra o se cierre, en una
acción indirecta. Esta serie de válvulas necesita una presión mínima para poder funcionar
correctamente. También en esta serie de comando indirecto tenemos válvulas
normalmente cerradas y válvulas normalmente abiertas.

Acción Mixta
No requieren una presión mínima como las de acción indirecta. Estas válvulas al igual que
las de acción indirecta el comando de abertura se hace en 2 tiempos, primero se vacía la
presión superior del diafragma grande y después, segunda acción, la presión de abajo del
diafragma lo empuja para que se abra. Además el embolo está sujetado por medio de un
resorte al diafragma grande y este resorte acelera la acción de la presión de abajo hacia
arriba para abrir el mismo diafragma, esta es la segunda etapa de apertura.

Además cada una de estas categorías puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o
Normalmente Abierta (N.A.), esto dependiendo de la función que va a realizar ya sea que
esté cerrada y cuando reciba la señal al solenoide abra durante unos segundos, o que esté
abierta y cuando reciba la señal al solenoide corte el flujo.

Interruptor de final de carrera

Son sensores de contacto que muestran una señal eléctrica, ante la presencia de un
movimiento mecánico.

Son utilizados ampliamente en ambientes industriales para censar la presencia de objetos

en una posición específica. Se utilizan en diversas aplicaciones. Pueden determinar la
presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto.

En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ahí que
se llamen "interruptores de final de carrera".

Principio de Funcionamiento

El movimiento mecánico en forma de leva o empujador actúa sobre la palanca o pistón

de accionamiento del interruptor de posición haciendo abrir o cerrar un contacto eléctrico
del interruptor.

Esta señal eléctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
operativa al actuar sobre los elementos de control de la máquina.

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento:

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que
hace que el eje se eleve y conecte el contacto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Step

Condiciones para realizar la secuencia.

Ciclo único

Tener un paso más y este un contacto cerrado al principio

Ciclo continuo.

En el segundo paso colocar un contacto cerrado del último paso para que al terminar
vuelva a encontrar activada la condición del primer paso.

Por lotes.