UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUI

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO # 6

LOCALIZACION EXPERIMENTAL DEL CENTRO DE GRAVEDAD

ESTUDIANTES:

Angel Santamaría

Rober Guerra

Jabari Wood

PROFESORA:

CYNTHIA SAMUDIO

FECHA

3/5/2016
Marco Teórico

El principio de Arquímedes define que, un cuerpo que se encuentra en un fluido, ya sea

flotando o sumergido, es empujado por una fuerza igual al igual al peso del fluido
desplazado.

Sobre el buque que flota libremente, sin ninguna acción externa o interna como viento,
corriente, olas, fuerza propulsora, etc. solo actúan dos fuerzas: el peso propio, fuerza
vertical que lo dirigen al fondo, y el empuje hidrostático del fluido donde se encuentre,
también vertical y dirigido hacia arriba y de una intensidad igual al peso del volumen de
fluido correspondiente contenido en la carena (encontramos por carena al volumen
sumergido del cuerpo).

El peso del buque es aplicado en el centro de gravedad del buque, mientras que el empuje
lo es en el que supuestamente es el centro de la carena, porque las coabscisas del centro
de empuje son difíciles de determinar y para los fines teóricos de un buque pueden ser
sustituidas por el centro de carena y suponer que es sobre el que actúa el empuje.Se
denomina centro de carena al centro de gravedad del volumen sumergido.

En las condiciones mencionadas el buque está en equilibrio, por lo tanto en peso como el
empuje son iguales o lo que es lo mismo la parte sumergida del buque es tal que el
volumen del fluido que desaloja (que es el volumen de la carena) tiene un peso
exactamente idéntico al del buque.

𝑷= 𝒎∗𝒈 La situación de equilibrio

anterior apenas ocurre, ya
P: Peso del cuerpo (N)
que el buque siempre está
M: Masa del cuerpo (kg) sujeto a acciones o
condiciones externas que
G: Aceleración de la gravedad modifican este equilibrio
(m/s^2) haciendo que se incline.

𝑩= 𝒗∗𝝆∗𝒈 El buque puede afrontar

movimientos de inclinación
B: Empuje del fluido (N)
con un cierto grado de
𝝆: Densidad del fluido (kg/m^3 seguridad siempre que
pueda oponerse a ello con
V: Volumen de la carena (m^3) acciones tendientes a
recuperar la situación.
Resumen

¿Qué es carena?

Carena es el centro de gravedad del volumen desplazado de un fluido determinado.

Logramos apreciar las variaciones del volumen del agua, mediante el desplazamiento del
volumen tanto verticalmente como horizontalmente; dichas masas estarán sostenidas por
un eje vertical y uno horizontal respectivamente, el desplazamiento de la masa de agua se
verá afectado por la distancia a la que se desplazaran las masas, ya que al desplazarlas
hacia un lado, mismo se sumergirá más, logrando así un mayor volumen desplazado en
dicha parte del sistema y una disminución en el extremo contrario, esta experiencia tiene
como su objetivo la recopilación de los datos necesarios para posteriormente obtener el
centro de gravedad de las distintas variantes en la masa del agua en dicho experimento.

Dicha experiencia se realizará colocando el sistema en un banco hidráulico, luego se

procederá a colocar en el fluido deseado para la prueba (en este caso agua), y luego se
comenzara a mover las masas vertical y horizontalmente a determinadas distancias y
tomar las medidas a las que se sumerge el sistema en el fluido, las cuales representaran la
altura o volumen desplazado, al se procederá a calcular el centro de gravedad del
experimento.

Para llevar a cabo la localización del centro de gravedad de la carena o volumen

desplazado, es importante tomar en cuenta la geometría de este objeto y volumen ya que
la misma será de vital importancia para la resolución de las interrogantes planteadas en
esta experiencia.

La importancia de la precisión el cuidado y la buena observación al momento de llevar a

cabo la toma de las mediciones pertinentes, ya que un error podría afectar drásticamente
los resultados y así dañar o desequilibrar el resto del laboratorio, al realizar los cálculos
matemáticos. Estos resultados de igual forma podrían ser afectados por métodos
matemáticos como lo es el redondeo, ya que en el mismo se desprecian o se toman en
cuenta cifras significativas, aunque la variante presente en tal caso no debe ser tan
considerable, siempre y cuando se haga bien el redondeo.
 RESULTADOS

# Desplazamiento Desplazamiento Profundidad Profundidad Profundidad Profundidad

Masa Vertical (m) Masa horizontal (m) Vertice 1 Vertice 2 Vertice 3 Vertice 4
(m) (m) (m) (m)
0 0 0 0,035 0,032 0,025 0,027
1 0 0,01 Left 0,038 0,031 0,023 0,029
2 0 0,02 Left 0,040 0,028 0,021 0,033
3 0 0,03 Left 0,044 0,027 0,020 0,034
4 0 0,04 Left 0,045 0,023 0,015 0,036
5 0 0,01 Right 0,034 0,035 0,027 0,023
6 0 0,02 Right 0,030 0,036 0,029 0,020
7 0 0,03 Right 0,028 0,040 0,033 0,016
8 0 0,04 Right 0,025 0,042 0,035 0,015
9 0,1 0 0,031 0,035 0,025 0,025
10 0,15 0 0,036 0,035 0,025 0,027
11 0,20 0 0,034 0,034 0,024 0,023
12 0,25 0 0,035 0,034 0,025 0,024

Dibujo Simulado de cada modificación realizada al sistema (#)

Geometría del Volumen sumergido

Para el análisis al buscar Xg y Yg debemos tener la longitudes de la barcaza que son 20.4
cm de ancho y 34.3 cm de largo y la Y es la que variará, calcularemos promediando las
alturas mayores lo que genera un paralelepípedo el cual lo dividimos en un rectángulo y
un triangulo y buscamos su respectivo centro de gravedad lo que nos generará los
resultados que colocaremos en la tabla.

Para el # 0

 El promedio de las alturas mayores

(35  32)mm
 33.5 x10 3 m
2
  El promedio de las alturas menores

(25  27)mm
 26 x10 3 m
2

 La diferencia entre ellas nos da la altura del triangulo

33.5x103 m  26 x103 m

 7.5x10 3 m

 Le calculamos el centro de gravedad al triangulo

* b  34.3 x102 m

* h  7.5 x10 3 m

x   0.1143m 
b
3

y   0,0025 m
h
3

 Le calculamos el centro de gravedad al rectángulo y le sumamos la altura del

rectángulo

* b  34.3 x102 m

* h  26 x10 3 m

x   0.1715 m
b
2

y   h  0,039 m
h
2
 
 Finalmente sumamos las x & y :


x  0.2858 m

y   h  0,0415 m
h
2
 Análisis de Resultados

Se recomienda que al analizar y realizar los cálculos ser consistente en cuanto a

conservar el mismo eje de referencia. Sin embargo en esta experiencia está presente
una pequeña pero significativa variante, por motivos de comodidad al momento de
visualizar los diagramas geométricamente, ya que en algunos diagramas se realizaron
los cálculos de los mismos vistos desde un vértice o desde el vértice opuesto al mismo.

Al darse la movilidad de los pesos, ya sea horizontal o vertical, aumentara o disminuirá

el volumen sumergido, pero en vista de que en esta experiencia no coincidieron los
valores recopilados (ver factores que afectan los resultados), correspondientes a cada
vértice, se procedió a sumar y promediar los valores resultantes de los dos vértices
mayores y los dos de los vértices menores para realizar los cálculos.

Procedimiento:

1. colocar el peso vertical del equipo en su punto inferior.

2. repetir el paso anterior pero esta vez de manera horizontal del equipo centrado.
3. Cerrar el tapón del aliviadero del banco hidráulico.
4. llene el depósito del banco hidráulico lentamente, una vez lleno, asegúrese que el
nivel del agua no varía y no se producen turbulencias
5. introduzca el equipo en el interior del deposito
6. tome el valor de la distancia sumergida por cada costado del equipo
#0

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0415
#1

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0,0418
#2

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.04283
#3

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0433
#4

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0411
#5

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0467
#6

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0396
#7

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0399
#8

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0403
#9

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0402
#10

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0413
# 11

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0387
# 12

Xg (m) Yg (m)
0.2858 0.0400
 Cuestiones

¿Varía el volumen total de la carena con el desplazamiento del centro de gravedad?

La relación que existe no varía ya que el volumen de agua que había en el depósito del
banco hidráulico es constante, solamente varía el centro de gravedad que podemos
aprender de este hecho a la hora de realizar nuestro proyecto del bote, es decir desde
que se obtuvo la primera medición hasta que se obtuvo la última, el volumen de agua es
el mismo y solo se vario el peso vertical y el peso horizontal.

Conclusión

En este laboratorio tuvimos la oportunidad de experimentar en la parte práctica, todos los

conocimientos que obtuvimos en clase en la parte teórica, que complementa para
obtener mejores resultados.

En este experimento logramos observamos varios factores, como se comportan el centro

de gravedad con los diferentes pesos y la flotabilidad y estabilidad.

Logramos experimentar con que se enfrentan los diseñadores de los grandes buques en la
industria naval para que sus naves tengan más que un buen diseño obtenga buena
flotabilidad maniobrabilidad y así poder anticipar cualquier contra problema mayor.

En fin lo que logramos observar nos ayuda como base para la realización de proyecto final
de fluidos y tener presente los conocimientos para los próximos cursos.