Instituto Tecnológico de Puebla

Excelencia Tecnológica con Participación Humana

Historia de la Robótica

Integrantes:
Álvarez Cuaquentzi Pedro Isaí
Eliosa Aguilar Francisco de Jesús
Garcia Guerrero Luis Eduardo
Ibarra Carbajal Jonathan
Mendoza Vázquez Antonio Raymundo
Robles Romero Hugo Enrique

Ingeniería Electrónica

Profesor: Dr. José Rafael Mendoza Vázquez

Robótica
 Historia de la Robótica
Las aportaciones de Leonardo da Vinci
Aunque los avances de la robótica se han intensificado en los últimos años, su historia no
es tan contemporánea como parece, podríamos remontarnos hasta la edad de piedra, pero
encontraremos los pilares decisivos en la etapa del Renacimiento.
El desarrollo de los sistemas mecánicos tuvo una
notable influencia de Leonardo da Vinci, como
sabemos, la robótica solía ser totalmente mecánica
en la antigüedad. Aunque a da Vinci se le conoce
más por su obra visual, Leonardo se desempeñó
como científico, ingeniero, médico, escultor, músico
y filósofo, es del conocimiento general que las
principales características de da Vinci eran las de:
diseñar, innovar y perfeccionar.
En el aspecto de ciencia e ingeniería, diseñó una
multitud de prototipos mecánicos para diversas
aplicaciones, por ejemplo: diseñó puertas
semiautomáticas que con contrapesos y poleas
podían abrir y cerrar sin necesidad de ser operadas
por una persona.
Otro de sus diseños es un sistema para cortar madera, un prototipo de la actual sierra
mecánica, así mismo, desarrolló puentes para ríos, los cuales podían ser fácilmente
desarmables y soportar grandes números de personas. Máquinas para navegar en ríos y
mar abierto con avanzados sistemas de propulsión los cuales aprovechaban las corrientes
de viento, y sistemas tanto rotacionales como espirales para colectación y almacenamiento
de agua.
Debido a que la ciudad donde el residía: Florencia, era a menudo atacada, da Vinci creó
sistemas de defensa, como: catapultas y cañones
sujetos a una base giratoria de engranajes.
Leonardo también diseñó uno de los primeros
prototipos voladores, un robot completamente
articulado el cual se valía de una armadura de
caballero y realizó mejoras en el sistema
mecánico de la bicicleta.
En cuanto a los fenómenos físicos del robot, da
Vinci en 1519 realizó estudios de fricción y
encontró que la fuerza de fricción es proporcional
a la carga, se opone al movimiento y es
independiente del área de contacto, aunque estos
estudios no fueron descubiertos hasta 1699.
La Época Contemporánea
Analizaremos la época que más ha contribuido a la robótica
en general, y que ha logrado la inclusión de la electrónica
en esta disciplina.
Es en 1920 cuando se acuña el término “robot” por Karel
Capek en su novela Rossum’s Universal Robots, la cual
cuenta la historia de una sublevación por parte de estos.
Para 1939, la Westinghouse Electric Corporation muestra al robot “Elektro” en la Feria
Mundial, este robot tenía movimientos muy lentos y mecanizados, además de fumar y
hablar.
En su obra narrativa de 1942 “Circulo Vicioso”, Isaac Asimov redacta las Tres Leyes de la
Robótica:

 Un robot no hará daño a un ser humano, ni permitirá con su inacción que sufra daño.
 Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos a excepción de
aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no
entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.
En 1954, la empresa General Motors muestra una nueva imagen del robot con “Ultimate” el
cual estaba destinado al ámbito industrial, este fue el primer robot reprogramable. En esta
época a los robots se les denominaba “máquinas de transferencia reprogramables”.
Una empresa suiza llamada: ABB (Asea Brown Boveri) lanza
en 1973 el primer robot controlado por microprocesador. Este
mismo año, la empresa alemana KUKA Robotics construyó el
primer robot articulado electromecánicamente de 6 ejes,
conocido como “Famulus”.
En 1975, Unimation desarrolla el robot PUMA (Programmable
Universal Machine for Assembly), para 1984 esta empresa es
adquirida por Westinghouse y vendida cuatro años después
para terminar siendo parte de Bosch en la actualidad.
Para 1994, el CICESE pone en operación el primer robot de transmisión directa en el país,
cuatro años después la Universidad Autónoma de Puebla pone
en marcha un robot del mismo funcionamiento pero con tres
grados de libertad.
En el año 2000, Honda presenta al robot humanoide “ASIMO”, el
cual puede caminar e interactuar con personas.
Conclusiones

 La robótica solía ser completamente mecanizada, hoy en

día predominan los sistemas electrónicos dentro de la
mayoría de los robots funcionales, esto porque la
electrónica permite dotar de “inteligencia” a estos.
  Aunque resultará complicado de entender, es en el Renacimiento cuando se instalan
los pilares de la robótica de la mano de Leonardo da Vinci y sus diversos sistemas
los cuales buscaban resolver problemáticas, de una manera automática y sin la
necesidad de tanta intervención humana.
 La primera versión del robot era una máquina la cual estaba destinada a realizar
trabajos forzados o peligrosos para el ser humano, basados en la obra de Karel
Capek Westinghouse presenta un robot el cual trataba de asimilarse al ser humano,
este podía “interactuar” y fue el inicio de la robótica de nuestros días.
 General Motors decide optar por otro enfoque para la robótica y desarrolla un robot
industrial el cual es reprogramable, lo implementa en sus fábricas y termina por ser
una de las principales marcas automotrices.
 El robot KUKA surge en los 70’s y termina siendo junto al PUMA, uno de los robots
más utilizados en la industria.
 En la actualidad, el desarrollo es paralelo en cuanto a robots industriales y
humanoides, ASIMO reivindicó al robot humanoide en el año 2000 y posicionó a
Japón como el principal país en cuanto a robótica.

Bibliografía
Reyes, F. (2014). Robótica. Control de Robots Manipuladores. México: Alfaomega Grupo Editor.