Exercício 5

Kid Bengala
December 4, 2017

1 Exercício 5
0; 02
Obter a resposta ao degrau de um …ltro discreto passa-baixa com frequência de corte igual a 50 rad= s, utilize T = [ s].
3
Preencha a tabela abaixo:
t n x [n] y [n]
0 0 0 0
0; 006666667 1 1 0; 1428571429
0; 013333333 2 1 0; 387755102
0; 02 3 1 0; 5626822157
0; 026666667 4 1 0; 6876301541
0; 033333333 5 1 0; 7768786815
0; 04 6 1 0; 8406276296
0; 046666667 7 1 0; 8861625926
0; 053333333 8 1 0; 9186875661
0; 06 9 1 0; 9419196901

SOLUÇÃO
Temos os dados
0; 02
! c = 50 rad= s s
Ts =
3
O …ltro passa-baixa de 1a ordem é um polo real, portanto a função de transferência G (s) é dada por
!c
G (s) =
s + !c
onde ! c > 0. Portanto, a função de transferência para este …ltro é dada por
50
G (s) =
s + 50
A frequência de amostragem fs será
1 1 3
fs = = = = 150 Hz
Ts 0; 02 0; 02
3

1.1 Montagem do …ltro passa-alta

Utilizando o método de transformação linear,

50 50
H (z) = G (s)js=2fs z 1 = =
z+1 s + 50 s=2 150 z 1 s + 50 s=300 zz+11
z+1

substituindo na equação, teremos

50 50 z+1 50 (z + 1)
H (z) = = = 50 =
z 1 300 (z 1) + 50 (z + 1) 300 (z 1) + 50 (z + 1) 300 (z 1) + 50 (z + 1)
300 + 50
z+1 z+1

1
simpli…cando
z+1 z+1 z+1
H (z) = = =
6 (z 1) + z + 1 6z 6+z+1 7z 5
De modo que
Y (z) z+1
=
X (z) 7z 5
multiplica em cruz
[7z 5] Y (z) = [z + 1] X (z)
1
Multiplica ambos os lados por z
1 1
z [7z 5] Y (z) = z [z + 1] X (z)
1 1
7Y (z) 5z Y (z) = X (z) + z X (z)
isolando Y (z), teremos
1 1
7Y (z) 5z Y (z) = X (z) + z X (z)
1 1
7Y (z) = X (z) + z X (z) + 5z Y (z)
1 1
X (z) + z
X (z) + 5z Y (z)
Y (z) =
7
fazendo a discretização obtemos a equação quantizada para o …ltro passa baixa

x [n] + x [n 1] + 5y [n 1]
y [n] =
7
Como é um …ltro de primeira ordem o primeiro termo sempre é igual a zero

x [0] = 0 y [0] = 0

1.2 Cálculo dos termos da tabela

Como trata-se de um …ltro de primeira ordem, temos que

y [0] = 0

para n = 1, teremos
x [1] + x [0] + 5y [0] 1
y [1] = = = 0; 1428571429
7 7
para n = 2, teremos
1 5
x [2] + x [1] + 5y [1] 1+1+5 1+1+
y [2] = = 7 = 7 = 1 7 + 7 + 5 = 19 = 0; 387755102
7 7 7 7 7 49
para n = 3, teremos
19 95
x [3] + x [2] + 5y [2] 1+1+5 1+1+
y [3] = = 49 = 49 = 49 + 49 + 95 = 193 = 0; 5626822157
7 7 7 49 7 343
para n = 4, teremos
193 965
x [4] + x [3] + 5y [3] 1+1+5 1+1+
y [4] = = 343 = 343 = 343 + 343 + 965 = 1651 = 0; 6876301541
7 7 7 343 7 2401
para n = 5, teremos
1651 8255
x [5] + x [4] + 5y [4] 1+1+5 1+1+
y [5] = = 2401 = 2401 = 2401 + 2401 + 8255 = 13057 = 0; 7768786815
7 7 7 2401 7 16807

2
para n = 6, teremos
13057 65285
x [6] + x [5] + 5y [5] 1+1+5 1+1+
y [6] = = 16807 = 16807 = 16807 + 16807 + 65285 = 98899 = 0; 8406276296
7 7 7 16807 7 117649
para n = 7, teremos
494495
x [7] + x [6] + 5y [6] 1+1+5 98899 1+1+
y [7] = = 117649
= 117649 = 117649 + 117649 + 494495 = 729793 = 0; 8861625926
7 7 7 117649 7 823543
para n = 8, teremos
729793
x [8] + x [7] + 5y [7] 1 + 1 + 5 823543 1 + 1 + 3648965
823543
y [8] = = =
7 7 7
823543 + 823543 + 3648965 5296 051
y [8] = = = 0; 9186875661
823543 7 5764 801
para n = 9, teremos
5296 051 26 480 255
x [9] + x [8] + 5y [8] 1+1+5 5764 801 1+1+ 5764 801
y [9] = = =
7 7 7
5764 801 + 5764 801 + 26 480 255 38 009 857
y [9] = = = 0; 9419196901
5764 801 7 40353607