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Guía teórico-práctica
de la unidad temática III
Integrales múltiples
Índice:
Integrales dobles
Actividad 1
1. Piensen en una función f (x,y), continua, definida sobre un rectángulo
R a, b c, d ( x, y) 2 / a x b c y d y tal que f (x,y) 0 (x,y) R.
¿Cómo imaginan su gráfica?
La gráfica de una función continua de dos variables es una superficie. La superficie
que es gráfica de f tiene ecuación z = f (x,y). ¿Recuerdan alguna en particular?
2. Siendo f con valores no negativos, la gráfica está totalmente ubicada por arriba del
plano xy. Considerando todos los puntos del espacio (3) entre el plano xy y la
gráfica de f, queda definido un subconjunto de 3 llamado “sólido”.
Analíticamente ese sólido puede describirse como:
V ( x, y, z) 3 / ( x, y) R 0 z f ( x, y)
Contando con la actividad anterior y con lo visto en nuestro recorrido por las
integrales de funciones de una variable, pasemos a considerar una función continua
f (x,y), definida sobre una región R a, b c, d como la que muestra la figura:
a b x
90
Matemática B-2015- Integrales dobles
y
d
a b x
f ( x, y) dA lím
P 0
f (P
i 1
i
*
)Ri
R
f ( x, y) dA lím
P 0
f (P
i 1
i
*
)Ri =
R
= volumen del sólido V ( x, y, z) 3 / ( x, y) R 0 z f ( x, y)
91
Matemática B-2015- Integrales dobles
- f ( x, y) 0 x, y R
- f ( x, y) toma tanto valores positivos como negativos sobre R
- f ( x, y) = 1 x, y R
Ejercicio 1 Den una aproximación del volumen del sólido que está por arriba del
cuadrado R = [0,2] x [0,2] y debajo del paraboloide z = 16 – x2 – 2y2, utilizando una
partición de R en cuatro cuadrados iguales y tomando como punto de muestra (punto
arbitrario) el vértice superior derecho de cada uno.
92
Matemática B-2015- Integrales dobles
Propiedad 2 (Linealidad):
Si f y g son integrables sobre R 2 y , entonces
f ( x, y) g ( x, y) dA = f ( x, y) dA g ( x, y) dA
R R R
Propiedad 3 (Monotonía):
Si f y g son integrables sobre R 2 y f(x,y) g(x,y) (x,y) Rentonces
f ( x, y) dA g ( x, y) dA .
R R
En particular, si f(x,y) en R entonces
f ( x, y) dA
R
0.
¿Recuerdan el Teorema del valor medio para integrales definidas? Ese teorema tiene
también una “versión” para integrales dobles:
_____________________________________________________________________
f ( x, y) dA f ( P
*
) área( R)
R
_____________________________________________________________________
93
Matemática B-2015- Integrales dobles
Observaciones:
f ( x, y) dA
1. Se llama valor promedio de f en R al cociente R
área( R)
El Teorema del valor medio afirma que, siendo f continua en R, el valor promedio de f
en R coincide con el valor de f en algún punto P * de R
Sea x0 [a,b].
Como f es continua en R, también lo es en el segmento S(x0) = { (x0, y) / c y d }
En consecuencia f restringida a S(x0) es integrable con respecto a y y existe
d
A( x0 ) f ( x0 , y)dy
c
94
Matemática B-2015- Integrales dobles
z =f(x,y)
z
Sección
transversal de
área A(x0)
c d
a y
x0
b
x R
Esto que interpretamos para cierto x0 fijo ocurre para todo x [a,b] quedando así
d
b d
Entonces: Vol (V ) f ( x, y ) dy dx
a c
b
Análogamente, A( y ) f ( x, y)dx
a
es el área de una sección del sólido perpendicular
d b
z Sección
z =f(x,y) transversal de
área A(y0)
c y0 d
a y
x R
95
Matemática B-2015- Integrales dobles
_____________________________________________________________________
Teorema de Fubini: Para toda función continua en un rectángulo R a, b c, d
b d d b
f ( x, y)dA f ( x, y) dy dx = f ( x, y) dx dy
R a c c a
______________________________________________________________________
f (x,y)=1-6x2y y R = {(x,y) | 0 x 2, -1 y 1 }
1 2 1 1
f ( x, y)dA 1 6 x 2 y dxdy x 3x 3 y dy 2 16 y dy 2 y 8 y 2
2 1
4
0 1
R 1 0 1 1
3 2 3 0 0 1
a) 4 y 2 dy dx
0 0
b) x 2 y 2 x y dy dx
0 2
c) x y 1 dx dy
1 1
2 4 2 ln 2 ln 5
1
Ejercicio 7 Integren f ( x, y ) en el cuadrado 1 x 2, 1 y 2.
xy
Ejercicio 8 Integren f ( x, y) y cos( xy ) en el rectángulo: 0 x 2, 0 y 1.
Ejercicio 9 Dibujen el sólido cuyo volumen está dado por la integral iterada
1 1 1 1
a) 4 x 2 y dx dy b) 2 x 2 y 2 dx dy
0 0 0 0
96
Matemática B-2015- Integrales dobles
Se reconoce cuando al trazar una recta vertical por cualquier punto interior de la
misma, la frontera es cortada en dos puntos exactamente.
f2 ( x)
A( x) f ( x, y)dy
f1 ( x )
b f2 ( x)
La región tipo I, permite calcular la integral doble integrando primero con respecto a y
y luego con respecto a x. Hay que tener en cuenta que no toda región del plano es
tipo I.
97
Matemática B-2015- Integrales dobles
Podemos apreciar que la parábola y la recta limitan una región tipo I: trazando una
recta vertical por cada punto interior, esta corta la frontera en dos puntos exactamente.
La recta como parte superior de la frontera y la parábola limitando inferiormente.
ii) ¿Cuál es la variación de x? Buscamos las abscisas de los puntos en que se cortan
ambas líneas:
y 2 x x -2
x2 2 x x2 x 2 0 1
yx x2 1
2
1 2 x
I 2 xy y dy dx
2 x 2
y 2 x y 2 x
y2
1 1 1
1 2 1
x y2 dx x 2 y dx x 2 x x dx
2 4
2
2 y x2 2 y x2 2 2
1
x 4 4 x x 2 x 4 dx x 5 x 4 x 3 x 2 2 x 2 dx
1
1 1 7
2
2 2
2 2
x 1
x6 1 5 x4 7 3 81
x x x 2 2x
6 10 4 6 x 2 20
98
Matemática B-2015- Integrales dobles
Se reconoce, cuando al trazar una recta horizontal por cada punto interior de la misma,
la frontera es cortada en dos puntos exactamente.
g2 ( y )
d g2 ( y )
se tiene: f ( x, y) dA
R c g1 ( y )
f ( x, y ) dx dy
Ejemplo 3: Calcular 2 xy dA
R
siendo R la región limitada por: x = y²; 2 – x = y².
i) Imprescindible graficar:
-1
99
Matemática B-2015- Integrales dobles
x y2 y -1
y2 2 y2 y2 1 1
2 x y y2 1
2
La variación de x , se obtiene observando que toda recta horizontal trazada por puntos
interiores a R , corta por la izquierda a la parábola x = y ² y por la derecha, a la
parábola x = 2 - y ².
1 2 y
2
I
1 2
2 xy dx dy
y
Ejemplo 4 Calcular 4 x 2 dA
R
siendo R la región limitada por y= x ² e y= 2 x .
R ( x, y) 2 / 0 x 2 x 2 y 2 x
y la integral se calculará integrando primero respecto de y y luego respecto de x :
y 2 x
8x
2 2x 2 2
4 x 2 dA 4 x 2 dy dx 4 xy 2 y dx 4 x 4 x 3 2 x 2 dx
2
R 0 x2 0 y x2 0
2
6 x 2 4 x 4 x 3 dx 2 x 3 2 x 2 x 4 8
2
0
0
100
Matemática B-2015- Integrales dobles
y
R ( x, y) 2 / 0 y 4 x y
2
x y
4 x 2 dA 4 x 2 dx dy 2 x
4 y 4 4
y2
2
2x dy 2 y 2 y y dy
0
R 0 y 0 x y
2
2 2
4
y y
2
4 3 y3
2
y 2 y dy y 2 8
4
0
0
2 2 3 6
sen x
Ejemplo 5 Supongamos que nos proponen calcular
R
x
dA , siendo R el
1 y
sen x sen x
y la integral doble se calcula: R x dA 0 0 x dx dy
sen x
Pero en este punto quedamos detenidos pues como recordarán
x
dx no puede
expresarse en términos de funciones elementales. En cambio, si describimos R como
región de tipo I resulta R = { (x,y) / 0 x 1 ; 0 y x } y podemos integrar sin
dificultad:
1 x 1 yx 1
sen x sen x sen x
R x dA 0 0 x dy dx 0 y x dx sen x dx cos x 0 cos 1 1 0,46
1
y 0 0
101
Matemática B-2015- Integrales dobles
8 ln y senx x 2 y2
a) e
x y
dxdy b) y dydx c) x sen( y) dydx d ) dxdy
1 0 0 0 0 0 1 y
1 4 2 x 1 y 2 0
1 1 x
2
1 1 y 2 2 4 y
2
1 1 3 1
sen y
a) sen( y ) dydx 2
b) dydx c) e
y3
dydx
0 x 0 x
y 0 x
3
x
a) f ( x, y ) R en el primer cuadrante limitada por y=x, y=2x, x=1, x=2.
y
b) f ( x, y) x 2 y 2 R es el triángulo con vértices (0,0), (1,0), (0,1).
d) f (s, t ) e s ln t R región del primer cuadrante del plano st, limitada por s = ln(t)
t =2 y s=0.
102
Matemática B-2015- Integrales dobles
Uso de MAPLE
x2
Ejemplo 6 Calculamos
R
f ( x, y )dA donde R = [1, 3] [2, 5] y f(x, y) =
y2
usando MAPLE con los siguientes comandos:
> f:=x^2/y^2;
>INT:=int(int(f,y=2..5),x=1..3);
x2
Ejemplo 7 Calculamos
R
f ( x, y )dA donde f(x, y) =
y2
y R es la región del
1
plano limitada por la curva y = y las rectas x = 2 e y = x , usando MAPLE.
x
> y1:=1/x;
> ecua:=x=2;
> y2:=x;
> fig1:=plot(y1, x=0.2..3, y=0..3, color=red):
> fig2:=implicitplot( ecua, x=0..2, y=0..4, color=blue):
> fig3:=plot(y2, x=0.2..3,y=0..3,color=green):
> with(plots):
> display({fig1, fig2, fig3});
> solve(y1=y2,x);
Ahora es claro que la región de integración puede describirse como región de tipo I :
1
R ( x, y) 2 / 1 x 2 y x
x
> INT:=int(int(f,y=1/x..x),x=1..2);
103
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
Las aplicaciones más obvias son el cálculo de volumen de un sólido y el cálculo del
área de una región plana como habíamos visto en clases anteriores.
I. Volumen de un sólido
En la presentación del tema, vimos que , si se tiene z= f(x,y); (x,y) R (región) y
f(x,y) 0 en R , queda definido en 3 un subconjunto llamado “sólido” que se describe
analíticamente V ( x, y, z) / ( x, y) R 0 z f ( x, y) y cuyo volumen se calcula
por medio de la integral f ( x, y)dA
R
Cabe notar que el sólido tiene una “tapa” que es la gráfica de f (restringida a R) y un
“piso” que es en el plano xy, la región R.
¡El cálculo realizado debe arrojar un resultado positivo! El éxito de la operación, reside
en describir bien la región de integración y tener bien en claro cual es la “tapa” del
sólido, ya que su identificación es la que nos indica la función a integrar.
Conviene –aunque no salga muy bien- hacer un esquema del sólido y de la región de
integración
104
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
1 2 x
Vol (V ) ( x 2 y 2 )dA ( x 2 y 2 )dydx
R 0 x
Ejemplo 9 Supongamos que nos piden calcular el volumen del sólido limitado por las
superficies y = x² ; y =2- x² y z = y. por arriba del plano xy (z 0).
Las ecuaciones y = x² e y=2 - x² tienen una característica común: falta una variable.
Podemos afirmar entonces que representan cilindros rectos (con generatrices
paralelas al eje de la variable que falta y con directrices en los planos coordenados
correspondientes a las variables involucradas, y en esos planos, las curvas
correspondientes determinan la forma de la región R)
y = x2 y =2 - x²
z=y
sólido
105
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
Ahora que hemos reconocido las superficies que constituyen la frontera y visualizado
el sólido podrán contestar las siguientes preguntas:
Suponga que el sólido no se apoya en el plano xy, es decir que está limitado por dos
superficies, gráficas de funciones continuas f y g definidas en una misma región R con
f ( x, y) ≤g ( x, y) ∀(x,y) ∈ R
z g(x, y )
f(x, y)
y
R
z
z=f(x,y)
R y
x
106
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
z = f(x, y)
y
R
R
x
i) z x2 , y = 2 - x2 , y=x, z=0
ii) x 2 y 2 4 , z+y=3 y los planos coordenados en el primer octante.
iii) y x 2 , y+ z= 4, z0
iv) x + 2 y + z = 2, x=2y , x=0 , z=0
v) z x2 y2 4 , x = 0 , y=0, z=0, x + y =1
Área de R dA
R
107
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
Ejercicio 19 Empleando integral doble calculen el área de la región limitada por las
curvas
i) y = x 2 ; y = 8 - x 2 ii) y = x 2 ; x = y 2 iii) y = x 2 ; y = x + 2
iv) x = y 2 ; x = 8 - y 2 v) y = - x 2 +3 ; y = -1 vi) y = x ; y = x + 2 ; x = 3 ; x=0
f(x, y)dA
valor promedio de f en R R
area(R)
108
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
m2 y
y2
Es bien conocido que si se tiene un sistema
y6
coplanar formado por n partículas de masa m6
m3
mi ubicadas en las posiciones ( xi , yi ) y3
Supongamos que la placa delgada en estudio tiene una forma coincidente con la
región R 2 y cuya densidad superficial de masa (masa por unidad de área) es
dada por (x,y) (la densidad no es constante, es decir, algunas partes de la placa son
más densas que otras).
109
Matemática B-2015- Aplicaciones de la integral doble
i 1 i 1
k k
i 1
mi* ( x
i 1
*
i , yi* ) Ri
k k
i 1
mi* ( x
i 1
*
i , yi* ) Ri
3) Como suponemos que estamos frente a una placa real es natural suponer que
(x,y) es una función continua (o con discontinuidades de primera especie) en R, con
lo cual existen los limites de éstas sumas cuando la norma de la partición tiende a
cero, obteniendo así los valores exactos de estas magnitudes
R (x, y) dA
R
(x, y) dA
R
Para una placa bidimensional R, que tiene una densidad de masa variable descripta
por una función (x,y), la masa de la placa está dada por
M ρ(x, y) dA
R
y las coordenadas del centro de masa pueden calcularse como
M M
_____________________________________________________________________
110
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
Ejercicio 22 Hallen el centro de masa de una lámina delgada con densidad de masa
( x, y) y 2 x 1 cuya forma coincide con la región R limitada por x y 2 , x = 1.
Ejercicio 23 Hallen el centro de masa de una lámina delgada con densidad de masa
(x,y) = 4 cuya forma coincide con la región R limitada por y x 2 , y 3 x 2 .
20
x 2y
Actividad 2 Traten de calcular, si pueden, la integral dA donde R
R
x y
es la región limitada por las rectas x - 2 y = 0 ; x - 2 y = 4 ; x + y = 1 ; x + y = 4
Región
R
y
¿Cuáles son las dificultades que
encuentran?
111
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
u x y
20
v v 20
En efecto: haciendo el integrando es
v x 2 y u u 20
Un cambio de variables viene dado por una transformación T de una región S del plano
uv en una región R del plano xy, de la forma
Escribimos habitualmente:
x = g (u, v) u = U( x, y)
-1
T= (u,v)S T = (x, y)R
y = h(u,v) v = V( x, y)
v y
T
R
S
-
T -1
T
1
x
u
u = U(x,y)=x + y x = g(u,v)=(1/3) (2 u + v )
T-1 = (x,y) R T= (u, v) S
v = V(x,y)=x – 2 y y = h(u,v)=(1/3) ( u - v )
112
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
x + y=1 u =1
x + y=4 u =4
x - 2y=0 v =0
x - 2y=4 v =4
y
v
T
(función uno a uno que
S transforma la región S en la
región R)
R
u x
T -1
(Noten que los vértices de S se transforman en los vértices de R)
v (u,v+v) (u+u,v+v)
(u,v) (u+u,v)
y Q
x
P
M x
x
N
x
x
x
El área del paralelogramo R es el módulo del producto cruz de los vectores MN y
MQ .
113
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
El producto cruz de a a1 , a2 , a3
por b b1 ,b2 ,b3 se denota a b y es
a b
el vector perpendicular a a y a b ,
cuyo sentido está determinada por la
a
regla de la mano derecha y cuyo módulo b
es igual al área del paralelogramo
determinado por a y b .
b
b sen
i j k
a b a a2 a3 =
1 a
b1 b2 b3
a b a b sen
a 2 b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a 2 b1 k
De acuerdo a lo dicho, es: R = área de R MN MQ siendo
MN = [ g (u u, v) g (u, v) ] i + [ h(u u, v) h(u, v) ] j y
MQ = [ g (u, v v) g (u, v) ] i + [ h(u, v v) h(u, v) ] j
Si u y v son pequeños,
g (u, v v) g (u, v) g v (u, v)v h(u, v v) h(u, v) hv (u, v)v
En consecuencia,
x y
MN [ gu (u, v) u ] i + [ hu (u, v) u ] j = u i u j
u u
x y
y MQ [ g v (u, v) v ] i + [ hv (u, v) v ] j = v i v j
v v
i j k
x y x y
entonces MN MQ x u y
u 0 ( ) uv k
u u u v v u
x y
v v 0
v v
x y x y
R MN MQ u v (1)
u v v u
114
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
Definición de Jacobiano:
x x
( x, y )
u v x y y x
(u , v) y y u v u v
u v
( x, y )
Usando esta definición en (1) se tiene: R S
(u, v)
( x, y )
f ( x, y)dxdy f ( g (u, v), h(u, v)) (u, v)
R S
du dv
_____________________________________________________________________
2 1
( x, y ) 3 3 2 ( 1 ) 1 . 1 3 1
El Jacobiano de x,y respecto de u,v es:
(u, v) 1
1 3 3 3 3 9 3
3 3
Por lo tanto,
x 2y
20 4 4
v 20 1 1 1
R ( x y ) dA S ( u ) 3 dA = 3 S v u dA = 3 1 0 v u dvdu =…………
20 20 20 20
115
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
Actividad 3:
u x y
Calculen el Jacobiano de la transformación T 1 x, y R
v x 2 y
x 1 2u v
y compárenlo con el Jacobiano de T 3
u, v S ¿Qué observan?
y 1 u v
3
x au bv
T donde a, b, c, d son números reales tales que a d – c b 0.
y cu dv
Actividad 5 Plantear la integral que permite calcular el volumen del sólido, limitado
por z = x² + y² y 8 – z = x² + y².
116
Matemática B-2015- Cambio de variables en la integral doble
z x2 y2
8 z x y
2 2
c) Para describir el sólido, observamos los valores de cota que se obtienen al trazar
por cada punto de R, una recta paralela al eje z. En este caso la cota mínima se
obtiene al intersecar el paraboloide z = x² + y² y la máxima se logra en
8 - z = x² + y².
V {(x, y, z) / (x, y) R x 2 y 2 z 8 x 2 y 2 }
vol( V ) 8 - x 2 - y 2 - x 2 - y 2 dA 8 - 2(x 2 y 2 ) dA
R R
R {(x, y) / - 2 x 2; - 4 - x 2 y 4 - x 2 }
2 4- x 2
vol(V) 8 2x y 2 dy dx
2
y entonces:
-2 - 4- x 2
117
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Entonces, la pregunta que surge es: ¿Podría intentarse un cambio de variables que
involucre simultáneamente a x e y, de forma tal que la integral iterada resulte más
sencilla?
¿Cuál es la región más adecuada para resolver una integral doble? Obviamente un
rectángulo; pero la región que tenemos es un círculo, ¿puede un circulo “verse” como
un rectángulo? La pregunta parece descabellada, pero les respondemos que....... SI !
Se define a partir de un punto o llamado polo, una semirrecta horizontal e con origen
en el polo, llamada eje polar y una unidad de medida u, que permitirá calcular
distancias en el plano.
Cualquier punto P del plano, puede individualizarse en este sistema por medio de su
distancia al polo (longitud del segmento OP ) y la medida del ángulo que este
segmento forma con el eje polar.
. Es decir:
De esta manera el par (r, ) describe la posición de un único punto P del plano.
Llamaremos coordenadas polares de P, al par (r, ) que lo identifica en ese sistema.
Indicaremos Pr, ) al punto P de coordenadas polares (r, ).
118
Matemática B-2015- Coordenadas polares
3 3
A(2; ) B(3; ) C (4; ) D(4; 0)
3 4 2
Indicación : Conviene trazar en 1º lugar el lado terminal del ángulo indicado para la 2º
componente del par, medido desde el eje polar, con sentido antihorario y sobre esa
semirrecta transportar tantas unidades de medida como indique la 1º componente.
Ecuaciones polares
Es decir, C : f(r, ) = 0
P0 (r0 , θ0 ) C f(r0 , θ0 ) 0
2) Semirrecta que tiene su origen en el polo y que forma un ángulo , con el eje polar
119
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Todo punto P(r,) de la misma, cualquiera sea r, debe ser tal que = 1, (¿por qué?)
La ecuación de esa semirrecta es entonces = 1
3) si l es una recta que pasa por el polo, las dos semirrectas que la forman quedaran
identificadas por las ecuaciones 1 y 2 respectivamente y en consecuencia
la recta total puede darse por la ecuación (θ θ1 )(θ θ2 ) 0
0 1
6 1
3 1
2 2
3 5
6 π 7
6 4
3 3
2 5
3 11
6 2π
120
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Ejercicio 30 Analicen para cada una de los casos del ejemplo anterior la gráfica
correspondiente.
Comentario Hay muchas curvas del plano que necesariamente deben darse por
medio de una ecuación polar, ya que su ecuación cartesiana sería muy complicada.
Uso de Mapple
Con los comandos que se muestran a continuación podrán graficar curvas dadas
coordenadas polares usando Maple
> with(plots):
> r:= 1; (ecuación de una circunferencia de radio 1)
> plot([r, t, t = 0..2*Pi], coords=polar);
> r:=2*sin(t); (ecuación de una circunferencia de radio 1)
> plot([ r, t, t=0..2*Pi], coords=polar);
> r:= 1/ (1 - cos(t) ) ; (ecuación de una parábola)
> plot([ r , t, t=0..2*Pi], coords=polar);
121
Matemática B-2015- Coordenadas polares
x r cos θ
De inmediato se establece que (1)
y r sen θ
Este par de ecuaciones permite pasar del sistema polar al sistema cartesiano.
x 4 cos π 4 1 2
3 2
y 4 sen π 4 3 2 3
3 2
r x 2 y 2
Del sistema (1) obtenemos: y
tg si x 0
x
π
Además Si x 0 e y 0 θ
2
3
y Si x 0 e y 0 θ π
2
Para x 0 debe tenerse en cuenta que de acuerdo con la variación que convenimos
para (entre 0 y 2) vamos a tener dos ángulos para cada valor tg . ¿Cómo
decidimos cuál es el que corresponde? Simplemente teniendo en cuenta los signos
que acompañan a x e y.
122
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Ejemplo 12 Si (2,-2 3 ) son las coordenadas cartesianas del punto A, hallar sus
coordenadas polares.
r 2 2 (-2 3 )2 4 12 4
-2 3
tg θ 3
2
Así como podemos transformar las coordenadas de un punto de uno a otro sistema,
también podemos transformar ecuaciones de lugares geométricos.
r 2 cos 2 sen 2 4rsen 0 r 2 4rsen r 4sen
123
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Para obtener la ecuación cartesiana, conociendo la ecuación polar de una curva, basta
con relacionar los términos de la misma con las ecuaciones (1).
r 4 cos θ r 2 4 rcos θ x 2 y 2 4x x 2 y 2 4x 0
Ejercicio 31 Hallen las coordenadas cartesianas de los siguientes puntos dados por
sus coordenadas polares:
π 5 4 π
A(4; ) B(4; π) C(5; π) D(4; π) E(5; ) F(3; 0)
4 4 3 2
Ejercicio 32 Hallen las coordenadas polares de cada uno de los puntos, cuyas
coordenadas cartesianas se dan:
π
a) r 5 b) θ c) r 6 sin θ d) r 8 cos θ
3
e) r sin θ 4 f) r cos θ - 2 g) r 2 9 cos 2θ
a) y 2 6x b) x y 10 c) 2x 4y - 5 0 d) x 2 y 2 a 2
124
Matemática B-2015- Coordenadas polares
R = ( r , ) / 0 2 , 2 r 4
Es decir tendríamos tanto para r como para , una variación en intervalos con
extremos fijos, lo que nos induciría a pensar que R en el sistema polar se comporta
como un rectángulo. ¿es R un rectángulo? Claro que no, pero si imaginamos el
sistema polar representado por un par de ejes perpendiculares – tal como el sistema
cartesiano – representando en el eje horizontal los valores de r y en el vertical los
valores de tendríamos una “imagen” de R, tal como si fuera un rectángulo:
Les comentamos que la corona circular R es la imagen del rectángulo R*, por medio de la
x r cos θ
transformación que se produce en el plano, al aplicar las ecuaciones
y r sen θ
Podemos enfatizar que la región no cambia pero al cambiar el sistema de referencia
(cambiando el sistema de coordenadas) la misma se ve de diferente manera en uno y otro
sistema.
Ejemplo 15 Sea R la región limitada por dos circunferencias centradas en el polo con
radios a y b. (a < b) respectivamente y dos semirrectas pasando por el polo: 1 ,
2 con 1 < 2. Describir la región en el sistema polar e interpretar su forma en el
sistema cartesiano xy.
125
Matemática B-2015- Coordenadas polares
En general si se tienen dos curvas, como ecuaciones polares f1( y f2( con
f1(f2(y dos semirrectas 1 y 2 con 1 < 2, la región limitada por ellas
en el sistema polar es: R* = { (r,) / f1(r f2( ; 1 2}
=2
=1
R*
R* se comporta como
f1( f2(
una región del tipo II en
ese sistema.
r
Ejercicio 36 Grafiquen cada una de las regiones R del plano xy que se dan a
continuación y descríbanlas luego en coordenadas polares.
y =- 3 x , y = 3 x ; con y 0.
b) R es la región del plano xy limitada por x 2 y 2 4 con y 1.
126
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Hemos estudiado:
a) Las ecuaciones polares y gráfica de curvas en sistema polar.
b) La relación entre las coordenadas polares y las cartesianas en un punto.
c) Cómo escribir en coordenadas polares una ecuación dada en coordenadas
cartesianas.
d) Cómo describir una región del plano en coordenadas polares conociendo la
región en coordenadas cartesianas.
Veremos ahora cómo calcular la integral doble sobre R de una función f(x,y)
haciendo el cambio de variables a coordenadas polares.
Dada f ( x , y )dA
R
( f es una función continua en R, región cerrada y acotada del
x r cos θ
plano), consideremos la transformación con la que (r, ) R* se
y r sen θ
transforma en (x,y) R o sea, la región R* del plano r se transforma en la región R
del plano xy.
x x
( x , y )
r = cos r sen
r cos 2 r sen 2 r
( r , ) y y sen r cos
r
y resulta:
( x, y )
f ( x, y)dA
R
xy f (r cos , rsen )
R*
(r , )
dA
r f (r cos , rsen ) r dAr
R*
127
Matemática B-2015- Coordenadas polares
r 1 cos θ
r 1
Cada rayo trazado con ángulo , corta en primer lugar a la circunferencia y luego a la
cardioide. Luego 1 r 1 + cos cuando varía entre - y .
2 2
Aclaración: Observando la región vemos que para ser coherentes con la variación de
, deberíamos integrar entre 0 y 2 y entre 3 2 y 2. Pero numéricamente va a dar
el mismo resultado que hacerlo entre - 2 y
2 (Recuerde que - 2 es la medida
3
tomada en sentido antihorario del ángulo de medida positiva 2 ).
2 1 cos
Resulta entonces: f ( x , y ) dA
R 1
f ( r cos , r sen ) r dr d
2
128
Matemática B-2015- Coordenadas polares
R
2 2 2 4 2 2
8 2r r dr d 4r
r
d 8 d 16
2 2
0 0 0
2 0 0
129
Matemática B-2015- Coordenadas polares
2 y - ( x2 + y2 ) 2 r sen - r2
x2 + y2 = 2y r = 2 sen
2 sen
2 r sen r r dr d
2
Entonces : Vol(V) =
0 0
130
Matemática B-2015- Coordenadas polares
x2 + y2 = 4 r=2 x2 + y2 = 9 r=3
1
y= x = y= 3 x =
3 6 3
Luego: R* = { (r, ) / 2 r 3 ; }
6 3
c) Calculamos el área:
3 3
Área (R) =
R
dA =
*
r dr d = r dr d
2
(completen el cálculo)
R
6
131
Matemática B-2015- Coordenadas polares
Sintetizando: f ( x, y) dA
R
= f (r cos , rsen ) r dr
R*
d donde R* es la
r sen = 4, ,
e) región limitada por 3
4 4
b) Esfera de radio a
c) Sólido limitado por z = 4 x2 y2 y z= x2 y2
e
x2 y 2
Ejercicio 40 Calculen dA siendo R la corona circular limitada por
R
x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 9 .
ln( x 2 y 2 )
Ejercicio 41 Integren f(x, y) = en la región 1 x2 + y2 e.
x y2 2
132
Matemática B- 2015- Integrales triples
Integrales triples
El proceso continúa: dividir, aproximar, integrar… ¿Qué elementos intervienen ahora?
(x,y,z) w
z
f
y
x
- Eligiendo un punto Pi* en cada Vi, calculamos f (Pi*) Vi = f (xi*, yi*,zi*)Vi
k
y sumamos: Jk = f(x
i 1
*
i , yi* , z*i )Vi
Vi
(xi*, yi*,zi*)
133
Matemática B- 2015- Integrales triples
f ( x, y , z ) dV = lim
P 0
f ( P )V
i 1
i
*
i
V
Observaciones
Las propiedades de la integral triple son las mismas que se dan para las integrales
que ya estudiamos.
entonces
V
f ( x, y, z ) dV f ( x, y, z) dV f ( x, y, z)
V1 V2
dV
V1
V
V = V1 V2
V2
134
Matemática B- 2015- Integrales triples
Propiedad 2 (Linealidad)
Si f g en V entonces f ( x, y, z)
V
dV g ( x, y, z ) dV
V
M vol (V ) f ( x, y, z ) dV M vol (V )
V
_____________________________________________________________________
V
______________________________________________________________________
f ( x, y, z )dV
Observación Se llama valor promedio de f en V al cociente V
vol(V )
El Teorema del valor medio afirma que, siendo f continua en V, el valor promedio de f
en V coincide con el valor de f en algún punto P * de V
135
Matemática B- 2015- Integrales triples
Z=f2(x,y)
z
Si f es una función continua en V, ¿cómo
con x e y fijos?
x
Rxy
f2 ( x, y )
f2 ( x, y )
V
f ( x, y, z ) dV A( x, y) dAxy
Rxy Rxy
f ( x, y, z ) dz dAxy
f1 ( x , y )
b g2 ( x ) f 2 ( x ,y )
f ( x , y , z ) dV
V a g1 ( x ) f1 ( x , y )
f ( x , y , z ) dz dy dx
1 x x y 2 x x2 4 x y
2 2
2 1 4 2
136
Matemática B- 2015- Integrales triples
1 1 z 2 2 1 1- z
Ejercicio 3 i) Comprueben que
0 0 0
dx dy dz
0 0 0
dy dz dx . ii) ¿Qué calculan con
esta integral? ¿Puede graficar el sólido?
b) z = 0 ; z = y2 ; x = 0 ; x = 1 ; y = -1 ; y = 1 .
e) x2 + y2 = 4 ; z=0 ; x+ z =3.
M M M
137
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
Sean V y V* regiones del espacio xyz y uvt relacionadas por las ecuaciones
x = g(u,v,t) , y = h(u,v,t) y z = l(u,v,t) tales que cada punto en V es imagen de un
único punto de V*. Si f es continua en V, g , h y l tienen derivadas parciales
( x, y , z )
continuas en V* y si es distinto de cero en V* , entonces
(u, v, t )
( x , y , z )
f ( x, y , z ) dxdydz f ( g( u ,v,t ) ,h( u ,v,t ) ,l( u ,v,t )) ( u ,v ,t )
dudvdt
V V*
x g ( u , v ,t )
( x , y , z )
donde es el Jacobiano de la transformación y h( u ,v ,t )
( u ,v ,t ) z l( u , v ,t )
x y z
u u u y z x z x y
( x , y , z ) x y z x v v y v v z v v . . .
( u , v ,t ) v v v u y z u x z u x y
x y z t t t t t t
t t t
____________________________________________________________________
Coordenadas cilíndricas
Se asigna a cada punto P(x,y,z) del espacio la terna (r,θ, z) , donde (r,θ) son las
coordenadas polares de la proyección P’ del punto P y z es la coordenada original.
r, y z son las coordenadas cilíndricas del punto P y verifican :
r 0 ; 0 2 ; z
138
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
x r cos θ r x2 y2
y r sin θ y
zz tg θ si x 0
x
π
i) r 0 ii) z 0 iii) θ
3
0r 1
π π
iv) θ 0 v) θ vi) 2 r 3
4 2
1 z 2
139
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
x2 y2 1 r 1
x2 y2 9 r 3
z 0 z 0
z5z5
V * (r, , z) / 0 2 , 1 r 3, 0 z 5
140
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
x r cos θ
y r sin θ
zz
x y z
r r r cos sen 0
( x , y , z ) x y z
= - r sen r cos 0 r cos 2 rsen2 r
( r , , z )
x y z 0 0 1
z z z
( x , y , z )
Entonces: r
( r , , z )
141
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
Escribamos las ecuaciones cilíndricas de las superficies que forman la frontera del
sólido:
z 0 z 0 ; z x2 y2 z r 2 ; x 2 (y - 1)2 1 r 2 senθ
V * (r, , z) / 0 , 0 r 2sen , 0 z r 2
2 sen r2
y z x y .
2 2
La forma del integrando y las características del sólido (que hemos representado a la
derecha) sugieren el uso de coordenadas cilíndricas.
y
2
x 2
x
x r cos θ
Haciendo y r sen θ se tiene: f ( x, y , z ) x 2 y 2 r2
zz
142
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
Entonces : V* ( r , , z ) / 0 2 , 0 r 2, 0 z r
2
64 π
2π 2 r 2π 2 2π
r5
x y dV
32
r r dz dr dθ r dr dθ
2 2 2 4
dθ 2π
V 0 0 0 0 0 0
5 0
5 5
Coordenadas Esféricas
143
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
ρ 0 ; 0 θ 2π , 0 π .
x ρ sin cos θ
y ρ sin sin θ
z ρ cos
ρ x2 y2 z 2
y
tg θ si x 0
x
x2 y2
tg si z 0
z
Actividad 3
144
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
a) x 2 y 2 (z - 1)2 1 b) z x 2 y 2 c) x 2 y 2 z 2 4
d) z = 4 e) y 3 x f) z x 2 y 2
π
V* { (ρ , θ , ) / 1 ρ 3 0 , 0 θ 2π }
4
145
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
a) z x2 y2 ; z 4 .
b) y 0 ; x 0 ; z 4 - x2 y2 ; z 0 .
c) z x 2 y 2 ; z 3(x 2 y 2 ) ; z = 4.
d) y x ; y 3x ; x 2 y 2 z 2 4 ; x 2 y 2 z 2 16 ; x 0 , y 0.
e) z x 2 y 2 ; x 2 y 2 z 2 4; z 4 .
x ρ sin cos θ
y ρ sin sin θ ( con (, , ) V* ) y entonces el Jacobiano es:
z ρ cos
x y z
sen cos sen sen cos
( x , y , z ) x y z
= - sen sen sen cos 0
( , , )
x y z cos cos cos sen sen
2 sen (verifíquenlo!)
146
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
( x , y , z )
Como 0 π es 2 sen 0 por lo tanto: 2 sen
( , , )
V V*
V * , , / 0 1 ,0 , 0 2
3
2 3 1
vol( V ) dV 2 sen d d d (verifiquen!)
V 0 0 0
3
x y 2 dV
2
Ejemplo 6 Si se quiere evaluar I = en el sólido del ejemplo anterior
V
cambiamos las variables en la función f(x,y,z) =x2 + y 2 :
f ( cos sen , sen sen , cos ) cos sen sen sen 2 sen 2
2 2
2 3 1
luego,
0 0 0
2 sen 2 2 sen d d d
147
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
2 sen 2 4 2
a)
0 0 0
2 sen d d d b)
0 0 0
cos 2 sen d d d
2 4 sen
c)
0 0 0
cos 2 sen d d d
a) x 2 y 2 z 2 4 ; x 2 y 2 z 2 ; x 2 y 2 3 z 2 con z 0.
b) z x 2 y 2 ; z = 1.
Sintetizando:
1. Para calcular f ( x, y , z )dV
V
en coordenadas cilíndricas:
f ( x, y, z) dV xyz f ( cos sen , sen sen , cos ) 2 sen dV
V V*
148
Matemática B- 2015- Cambio de variables en integrales triples
a) z x2 y2 ; x2 y2 y 0 ; z = 0 b) x 2 y 2 4 ; x 2 y 2 2 z ; z=0
c) x 2 y 2 z 2 16 ; x 2 y 2 6 z d) x 2 y 2 z 1 1 ; x 2 y 2 6 z ; z = 1
2
g) x 2 y 2 z 2 4 y el plano z = 1, con z 1
Uso de MAPLE
> with(plots):
> cylinderplot(1,theta=0..2*Pi,z=-1..1);
> cylinderplot(z+ 3*cos(2*theta),theta=0..Pi,z=0..3);
> with(plots):
> sphereplot(1,theta=0..2*Pi,phi=0..Pi);
> sphereplot((1.3)^(rho)*sin(theta), rho=1..2*Pi, theta=0..Pi);
2 2
Para calcular el volumen de un sólido limitado por el paraboloide z =x + 2 y y el
2
cilindro z = 4 - 2 y se puede proceder de la siguiente manera:
149
Matemática B – 2015 Autoevaluaciones
f ( x , y ) dA M área( R )
R
7. a) Explique qué significa “R es una región tipo I ” y “R es una región tipo II” y
cómo se calcula f ( x, y) dA
R
en cada caso .
b) ¿Cómo calcula f ( x, y) dA
R
si R no es una región tipo I ni tipo II ?
1 3
e
x2
8. Evalúe la siguiente integral: dx dy
0 3y
150
Matemática B – 2015 Autoevaluaciones
10. Decida para cada una de las regiones siguientes si usaría coordenadas polares o
cartesianas para calcular f ( x, y )dA .
R
a) R región exterior a x + y2 = 1 e interior a
2
x2 + y2 = 2 x
11. Calcule:
sen( x y )dA donde R es la región anular 1 x2 + y2 16
2 2
a)
R
1
b)
R x y2
2
dA donde R es la región exterior a r = 1 e interior a
la cardioide r = 1+ sen
13. ¿Qué tiene en cuenta para decidir si le conviene usar coordenadas cartesianas o
coordenadas polares en el cálculo de una integral doble ?
151
Matemática B – 2015 Autoevaluaciones
1. Defina: f ( x, y , z ) dV
V
1 1 x 2 3
b)
0 0 0
x y dz dy dx se convierte en ......................................................
en coordenadas cilíndricas.
152
Matemática B – 2015 Autoevaluaciones
f ( x, y, z)dV
V
153
Matemática B- 2015- Respuestas
-Pág 92-
Ej.1 Si f ( x, y) 16 x2 2 y 2 ,
Vol f ( x, y) dA f (1,1) f (2,1) f (1,2) f (2,2) 34
R
Ej.3 Si, f ( x, y) k , P = R1, R2 ,..., Rn es una partición de R y Pi* Ri ,
n n n
f ( P )R k R
i 1
i
*
i
i 1
i k Ri k área ( R)
i 1
k
por lo tanto:
f dA lím
P 0
f ( P )R
i 1
i
*
i k . área( R)
R
Ej.4 8
a)
x y dA 3
R
b)
( x y) dA 0
R
-Pág 93-
Ej.5 Si ( x, y) R 0,1 0,1 entonces 0 x y 2 y 0 sen( x y) 1 así que, por
propiedad de monotonía de la integral doble, 0 0 dA sen( x y) dA 1 dA 1
R R R
-Pág 96-
Ej.6 a) 16 b) 0 c) 1 d) 2 e) 32/3 f) 6
Ej.9 a) b)
-Pág 102-
Ej.10
2
8 ln y x
a)
e dxdy 6e e c) x sen( y ) dydx 2
x y 8
1 0 0 0
2
x=ln(y)
R y=x
π
ln(8)
154
Matemática B- 2015- Respuestas
-Pág 102-
Ej.11
1 42 x 1 y 1 x
a)
f ( x, y)dydx
0 2
b) f ( x, y)dxdy f ( x, y)dydx
0 y 0 x2
4 y
4 2
f ( x, y)dxdy
2 0
R
R
Ej.11
1 y 2 2 4 y
2 0 2
1
e)
f ( x, y )dxdy f) f ( x, y )dxdy f ( x, y)dydx
1 1 x
0 1 y 2 0 1 y
1 1 x 2
f ( x, y)dyd x 1 4 x 4 4 x
1 0 f ( x, y)dydx f ( x, y)dydx
0 1 x 1 0
Ej.13
1 2
d)
e ln t dA e)
( y 2 x ) dA 3
s 2
R 4 R
t
R
R s=ln t
155
Matemática B- 2015- Respuestas
-Pág 106-
Ej.14 9/2
-Pág 107-
Ej.15 4/3
Ej.16 19/6
Ej.17 4/3
Ej.18 1 2 x
2
2 4 x 2
63 8
i) V
x dydx ii) V
(3 y) dydx 3 3 6,76
2
2 x
20 0 0
2 2y
16
vi) V
0 0
4 y 2 dxdy
3
-Pág 108-
Ej.19 2 8 x
2
64
i) A
dydx
2 x2
3
T prm 1152 : 54
Ej.21 64
3
-Pág 111-
x , y ,0
Ej. 22 41
63
x , y 0,
Ej.23 3
2
Ej.24 a) 12/5 b) son iguales
-Pág 116-
Ej. 25 8 511
R x y x y 180 2,84
9
b) Área ( R) ln 5 0,59
Ej.26 5
a) Área( R) 1
3 4
3 3
-Pág 126-
Ej. 35 3
R r , / 0 r 2
4 4
Ej. 36 a) R r , / 2 2 r 4
3 3 sen
5
b) R r, /
1
r 2
6 6 sen
c) R r, / 0 0 r 4sen
3
d) R r , / 0 0 r 4 cos r , / 2 0 r 4 cos
2 2
e) R r , / 0 0 r 4sen r , / 0 r 4 cos
4 4 2
5
f) R r , / 2 r 4sen
6 6
156
Matemática B- 2015- Respuestas
-Pág 132-
Ej. 37 a)
2 4 cos
Área ( R) r dr d 2
0
R 4
c)
3
2 1
R
Área ( R)
r dr d 2 4
1 cos
2
d)
4 9 cos 2
Área ( R) 4 r dr d 9
0 0
c) Volumen 16 1 2
Ej. 38
3 2
Ej. 39 3
4 8 / sen
Masa
4 sen
r 3 dr d 2695,82
4
Ej. 41
f ( x, y)dA 2 e 2
R
Ej.42 2
f prom a
3
-Pág 136-
Ej. 1 2 x x 2 4 x 2 y 2 2 x x2
2 x x 2 y 2 dy dx
2 2
c)
0 2 x x2
dzdydx
4 2 x 0 2 x x2
2
-Pág 137-
Ej. 5
2 2 x 42 x 2 y 1 1 y2
2
a) Vol dz dy dx 2
2 x y
b) Vol dz dy dx 3
0 1 0
0 0
2
1 1 x 2 2 z 1 1 x 2 1 x 2
2
0 dy dz dx 3
c) Vol 2
0 0
d) Vol
0
0
dz dy dx 3
0
2 4 x 2 3 x 2 4 x 2 2 2
e) Vol
2 4 x 2
dz dy dx 3 x dy dx 3 r cos r drd 12
0 2 4 x 2 0 0
157
Matemática B- 2015- Respuestas
-Pág 143-
Ej. 8 V r, , z / 0 2 0 r 2 r 2 z 4
2 2 4
Vol dz r dr d 8
0 0 r2
centroide 0,0,
8
3
a) V r2
Ej. 9
r , y, / 0 2 0 r 2 y 3 r2
2
2 2 3r 2
3 5 2
Vol dy r dr d 6
0 0 r2
2
2 2 3 r 2
b) Masa y r 2 cos 2 dy r dr d
2
0 0 2
r
2
Ej. 10 Volumen 40
Ej. 13
2 4 cos 16 r 2
Masa z dV z r dz dr d 10
V 0 0 0
-Pág 148-
a) V
0 2
Ej. 17
, , / 0 2
4 3
2
2 1
3 2
8
Vol sen d d d
2
0 0
3
4
b) V
1
, , / 0 2 0 0
4 cos
1
2 4 cos
1
Vol sen d d d
2
0 0 0
3
c) V
, , / 0 2 4 0 2 cos
2
2 2 2 cos
1
Vol sen d d d
2
0 0
3
4
Ej. 18 3
f prom
4
-Pág 149-
Ej. 19 3 7 7 5
a) Volumen d) Volumen f) Volumen g) Volumen
32 3 3 3
-Pág 151-
Ej. 11 a) (cos(1) cos(16)) 4,71 b) 2
Ej. 14 15
158
Apéndice : Taller de geometría
I. Superficies planas
Actividad 1
Consideremos un plano que pasa por el punto P0 = (x0,y0,z0) y tiene dirección normal
definida por n = A, B, C 0
Si P=(x,y,z) es un punto cualquiera que pertenece al plano, ¿cómo son los vectores
P0 P y n ?
n
P P0
Los vectores P0 P y n son ortogonales por lo que se verifica P0 P n 0
P0 P n 0 es la ecuación vectorial del plano que pasa por P0 y tiene dirección
normal definida por n . Efectuando el producto escalar se obtiene la ecuación
general del plano:
A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
y de ella Ax B y C z D 0
Actividad 2
- Comprueben que corta a los ejes coordenados en los puntos (2,0,0), (0,1,0) y
(0,0,3).
x y z
- Observen que la ecuación de puede escribirse en la forma 1 que se
2 1 3
llama ecuación segmentaria. (¿qué pueden comentar sobre los denominadores?)
159
Apéndice : Taller de geometría
> with(plots):
> implicitplot3d(3*x+6*y+2*z=6,x=0..3,y=0..2,z=0..4);
> f:=-(3/2)*x-3*y+3;
> plot3d(f,x=-1..1,y=-1..1);
> f:=-(3/2)*x-3*y+3;
> plot3d(f,x=0..2,y=0..1-(x/2));
Actividad 3
Grafiquen los siguientes planos. Indiquen la dirección normal a cada uno de ellos.
Identifiquen cuáles entre ellos son paralelos y cuáles son perpendiculares.
a) x 0 b) y 0 c) z 0 d )x 3 0 e)2 y 4 0
f ) 2z 0 g)x y z 1 h) 2 x y 6 3 z i) x 12 y 32 z 2
Actividad 4
Si l es la recta paralela al vector u = a, b, c que pasa por P0(x0,y0,z0) y P(x,y,z) es un
punto cualquiera de l , P0 P u t para algún t , esto es:
x x0 at
y y 0 bt t
z z ct
0
Las anteriores son las ecuaciones paramétricas de la recta l que pasa por P0(x0,y0,z0)
y es paralela al vector u = a, b, c . Observen que eliminando el parámetro t se
obtienen las ecuaciones simétricas de la recta l:
x x0 y y 0 z z 0
a b c
160
Apéndice : Taller de geometría
- Observen la siguiente figura y respondan: ¿Cómo podemos decidir si una recta es paralela
a un plano?
l
u n
- Si un plano es paralelo al eje z, sin serlo a los planos coordenados, ¿qué tipo de
ecuación tiene? ¿y si el plano es paralelo al eje x? ¿y al eje y? Vean los siguientes
gráficos.
a)2 x y 1 b)2 x y 0 c) 2 y z 0 d )x y 0 e) y z 2
f )x z 3 g)x y 0 h)2 y z 0 i) x z 0
> with(plots):
> fig1:=implicitplot3d(2*x-y=0,x=-2..2,y=2..2,z=2..2,color=red):
> fig2:=implicitplot3d(x-y=0,x=-2..2,y=-2..2,z=-
2..2,color=blue):
> display3d(fig1,fig2);
Actividad 5
Es sabido que . . .
l2
u1
l1
u2
161
Apéndice : Taller de geometría
P1 P3
P2
u1 l1
l2
u2
- Para escribir la ecuación general de , ¿qué vector normal puede darse en cada caso
para el plano ? ¿qué punto puede elegirse como punto fijo?
- Escriban una ecuación del plano que pasa por los puntos P1(-2,2,0) , P2(-2,3,2) y
P3(1,2,2).
- Escriban una ecuación del plano que pasa por los puntos P1(2,0,0) ; P2(0,1,0) y
P3(0,0,-6).
x t x 0
l1 y 2t t y l2 y t t
z 0 z t
162
Apéndice : Taller de geometría
Actividad 6
Dos planos no paralelos determinan, al cortarse, una recta.
1 2
Los puntos de l son las soluciones del sistema lineal formado por las
ecuaciones de los dos planos.
Un vector director de l debe ser ortogonal a las direcciones normales de ambos
planos.
Actividad 7
Dados un plano y un punto P0 se define:
d ( P0 , ) mínd ( P0 , P); P
Siendo P1 el pie de la perpendicular a trazada por P0 resulta: d ( P0 , ) d ( P0 , P1 )
P0
n
P1
Ax 0 By 0 Cz 0 D
d ( P0 , )
A2 B 2 C 2
163
Apéndice : Taller de geometría
Dados un punto fijo (x0, y0, z0) y un número positivo r, se llama superficie esférica
con centro (x0, y0, z0) y radio r al conjunto E de puntos del espacio cuya distancia a
(x0, y0, z0) es igual a r.
de E (¿a qué se reduce si (x0, y0, z0) es el origen de coordenadas?). Es una ecuación
cuadrática en tres variables (¿puede bajo alguna circunstancia reducirse el nº de
variables?)
x 2 y 2 z 2 Ax By Cz D 0
Podemos observar que los coeficientes de los términos cuadráticos coinciden y son
iguales a 1 (¿podrían tomar otro valor?).
Actividad 8
La ecuación x2 + y2 + z2 + 6x - 16y - 2z + 38 = 0 tiene la forma de la ecuación
general de una esfera.
164
Apéndice : Taller de geometría
Actividad 9
Dados un plano y una superficie esférica E ¿cuáles pueden ser sus posiciones
relativas?
E
E E
Si (x0, y0, z0) el centro de la superficie esférica y r su radio, podemos afirmar que:
3 3(1) 4(3) 1 3 3 12 1 13
d ((3,1,3), )
12 (3) 2 4 2 26 26
13
como d ((3,1,3), ) = 4 significa que el plano es secante a la superficie
26
esférica y que la corta determinando una circunferencia en el espacio (¿cómo debería
ser d ((3,1,3), ) para que el plano sea exterior a la superficie esférica? ¿y para que
sea tangente?)Tal circunferencia está contenida simultáneamente en el plano y en la
superficie esférica, no hay una ecuación para ella, su expresión analítica puede darse
por medio de un sistema de ecuaciones :
165
Apéndice : Taller de geometría
r´
> with(plots):
> fig1:=implicitplot3d((x+3)^2 + (y+1)^2 + (z-3)^2 = 16,
x=-8..2,y=-6..4,z=-2..8,color=green):
> fig2:=implicitplot3d(x-3*y+4*z+1 = 0,x=-8..8, y=-8..8,
z=-8..8,color=blue):
> display3d(fig1,fig2);
III. Cilindros
C
S
l es la recta generatriz
C es la curva
directriz
166
Apéndice : Taller de geometría
P(x,y,z)
z
l
C
P’(x,y,0)
S ( x, y, z) 3 / x 2 y 2 4
x 2 y 2 4
z=k es la circunferencia C :
z k
167
Apéndice : Taller de geometría
Actividad 11
x y
S: z = x2
z x 2
Las trazas de la superficie S en los planos y=k son las parábolas C k :
y k
x2 y2
a) 1 b) y z 2 c) x z 3 d)y2 z2 4
4 9
e) y 3 z 2 f )x 2 z 2 1 g)z x 2 h) z x 3
168
Apéndice : Taller de geometría
2 2 2
Actividad 12 Consideremos S : z =x + y
x2 y2
1
Además, para cada número k0, la traza en el plano z=k es k 2 k 2
z k
(circunferencia)
Actividad 13
169
Apéndice : Taller de geometría
2 2 2
- Visualicen la superficie S: z =x + 4 y utilizando los siguientes comandos de
MAPLE
> f:=sqrt(x^2+4*(y^2));
> g:=-sqrt(x^2+4*(y^2));
> plot3d({f,g},x=-sqrt(4-4*y^2)..sqrt(4-4*y^2),y=-1..1);
x2 y2 z2
Actividad 14 Sea S: 1
4 16 25
Observen que, en este caso, para -5<k<5 la traza en el plano z = k es una elipse
centrada en el origen en el plano z =k (¿qué sucede si k =5? ¿y si k >5?)
x 2 y2 z2
1 x 2 y2 k2
Traza en el plano z = k : 4 16 25 1-
z k 4 16 25
En particular,
x 2 y2 z2
1 x 2 y2
Traza en el plano xy : 4 16 25 1
z 0 4 16
170
Apéndice : Taller de geometría
Las trazas en los planos x=k , para -2< k <2 , son elipses con centro en el origen en el
plano x=k :
x 2 y2 z2
1 y2 z 2 k2
Trazas en los planos x=k : 4 16 25 1-
x k 16 25 4
Las trazas en los planos y=k , para -4<k<4 , son elipses con centro en el origen en
el plano y=k :
x 2 y2 z2
1 x2 z2 k2
Trazas en los planos y=k : 4 16 25 1-
y k 4 25 16
y
x
2 2 2
S : x y z 1 es un elipsoide con centro C(0,0,0) y semiejes de longitudes 2, 4 y 5.
4 16 25
Actividad 15 Sea S: z x 2 y 2
Las trazas en los planos x=k son parábolas abiertas hacia arriba:
z x 2 y 2
Trazas en los planos x=k : z k 2 y2
x k
z x 2 y 2
En particular, la traza en el plano x=0 es z y2
x 0
Las trazas en los planos y=k también son parábolas abiertas hacia arriba
171
Apéndice : Taller de geometría
z x 2 y 2
Trazas en los planos y=k : z x2 k 2
y k
z x 2 y 2
En particular, la traza en el plano y=0 es z x2
y 0
Las trazas en los planos horizontales z = k son circunferencias siempre que k >0
z x 2 y 2
Trazas en los planos z=k : k x2 y2
z k
S: z x 2 y 2 es un paraboloide
Las trazas en los planos x=k son parábolas abiertas hacia arriba:
z 4x 2 y 2
Trazas en los planos x=k : z 4k 2 y 2
x k
z 4 x2 y 2
En particular, la traza en el plano x=0 es z y2
x 0
También son parábolas abiertas hacia arriba las trazas en los planos y=k (verifiquen),
mientras que las trazas en los planos horizontales z = k son elipses siempre que k >0
(verifiquen).
172
Apéndice : Taller de geometría
x2 z2
Actividad 17 Sea S : y2 1
4 4
x2 z2
S: y2 1 es un hiperboloide de una hoja
4 4
Actividad 18
z2 y2 x2
Sea S: 1 Analicemos las trazas en los planos coordenados:
16 9 4
z2 y2 x2
1 z2 y2
Plano yz: 16 9 4 1 (Hipérbola)
x 0 16 9
173
Apéndice : Taller de geometría
z2 y2 x2
1 z2 x2
Plano xz: 16 9 4 1 (Hipérbola)
y 0 16 4
z2 y2 x2
1 y2 x2
Plano xy: 16 9 4 1 ¿Hay algún punto que
z 0 9 4
satisfaga esta ecuación?¡Claro que no! Significa que la superficie no corta al plano xy
Además: Las trazas en planos paralelos al plano yz (x=k) son hipérbolas (verifiquen)
Observen que también son hipérbolas las trazas en planos paralelos al plano xz (y=k)
y que, si k > 4, la traza en el plano z = k es una elipse. (¿Qué pueden decir de la
trazas en el plano z=k cuando k= 4? ¿y cuando k < 4?).
2 2 2
S : z y x 1 es un hiperboloide de dos hojas con eje z
16 9 4
174