UNIVERSIDAD ALAS

PERUANAS
FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA
Y ARQUITECTURA
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA
METODO DE TRABAJO
VIRTUAL

CÁTEDRA : RESISTENSIA DE MATERIALES II

CÁTEDRATICO : ING. BERROCAL GODOY, RAMON
ALUMNO :
 CISNEROS NUÑEZ, ANGEL
 HUAMANI QUICHCA, BLADIMIR
 SINCHE CALVALCANTI, OLIVER

CICLO : VII

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 AYACUCHO –
2017

Al Docente de la Cátedra quien nos

impulsa a ser profesionales de
sabiduría y estar preparados para
la competitividad.
LOS ALUMNOS.

LOS ALUMNOS.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 INTRODUCCIÓN

El Método del Trabajo Virtual, está basado en el Principio de los Desplazamientos

Virtuales, con la diferencia que se usa sobre cuerpos deformables; constituye un método
muy útil para el cálculo de deflexiones elásticas en estructuras. Estas deflexiones
pueden ser lineales o angulares en cualquier dirección. El método queda enunciado: “Si
una estructura deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o sistema de
cargas, está sujeta a una deformación virtual como resultado de alguna acción adicional,
el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es igual al trabajo virtual
interno de los esfuerzos causados por la carga dada o sistema de cargas”.

Dado que las deformaciones debidas a la flexión son la causa principal de las
deflexiones en marcos y en vigas, estas pueden ser determinadas por el Método del
Trabajo Virtual, el cual pasamos a detallar en el presente trabajo.

LOS ALUMNOS.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 OBJETIVOS

 Conocer los Principios de Trabajos Virtuales

 Conocer los Teoremas de Trabajos Virtuales

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 METODO DE TRABAJO VIRTUAL

DEFLEXION DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

En análisis estructural, se considera a las deflexiones, como la respuesta estructural, por
que expresa, un momento de parámetros, que responde, a una acción de cargas aplicadas
(muertas, sismos, etc.), las deflexiones son en cantidades no visibles. Las deflexiones,
en estructuras, se pueden estimar, mediante métodos de cálculo, que se hará mención de
los más conocidos.

Método de trabajo real: Este método utiliza el principio de conservación de energía,

que genera el trabajo externo, el cual debe ser igual al trabajo interno de deformación
producto por los esfuerzos causados por las cargas. La desventaja del método radica en
su limitación, porque solo analiza una incógnita, no se amplía este método a más de un
desplazamiento o rotación.

Método de Castigliano: Este método es el Teorema de Castigliano, que, es la derivada

parcial del trabajo de la deformación elástica, expresada en función de la fuerza; es
igual al desplazamiento de su punto de paliación y sentido de las fuerzas.

Método de trabajo virtual: Este método es el más versátil de los métodos

tradicionales, para evaluar deflexiones elásticas de estructuras. Este método solo es
aplicable a aquellos casos, en donde está permitido la superposición, por su forma finita
de análisis.

Método de la doble integración: Este método permite ver, la ecuación de curvatura de

la viga, la cual resulta del análisis de la ecuación diferencial de la línea elástica de una
viga a flexión pura. La primera integración de la ecuación da la pendiente de
la elástica en cualquier punto; la segunda integración se obtiene la ecuación de la
elástica misma.

Método de área de momentos: Este método, se basa en dos teoremas, que resultan
muy útiles, para el cálculo de pendientes y deflexiones de vigas y pórticos.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

Método de la viga conjugada: Este método consiste en cambiar el problema de
encontrar, las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un sistemas de cargas
aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente
cero, por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexión en cualquier
punto de la elástica.

Todos estos métodos, son adecuados, para cálculo estima de la deflexión, estructural.

EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por primera vez
por Galileo (1564-1642) en el cálculo de mecanismos. Sin embargo fue enunciado de
una forma más rigurosa por Lagrange (1736-1813), ya que este desarrolla la teoría
variacional y sienta las bases de la “Mecánica Analítica”.

Este principio también fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717 de la
siguiente manera: Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de
fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual,
es nulo.

Otra forma de enunciarlo, tal y como lo haríamos a día de hoy es la siguiente:

Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para cualquier
desplazamiento compatible con los enlaces cuando la suma de los trabajos virtuales de
las fuerzas directamente aplicadas sea nulo.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

Donde:
δri: son los desplazamientos virtuales.
δα: son las rotaciones virtuales
Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de equilibrio en mecanismos
(por ejemplo el clásico de biela-manivela), o bien en el cálculo de algunas reacciones en
vigas o pórticos con varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos
deformables, etc.

La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que siempre recomiendo
son las siguientes:
 Se estiman los posibles trabajos virtuales (ojo Si el desplazamiento es distinto de
cero en dos soportes no podrás calcular nada pues obtendrás una ecuación con dos
incógnitas). Estos posibles trabajos virtuales deben ser compatibles con la
geometría de la estructura.
 A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar que en muchos
casos la rótula es un punto de cambio de tendencia (es decir a partir de este punto si
los desplazamientos crecían comienzan a decrecer y viceversa).
 Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales, esto es, cada
fuerza por su desplazamiento virtual (análogo para momentos). Obtenemos una
ecuación con varias incógnitas.
 Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos incógnitas, con
una de ellas común a todos los términos y diferente a cero que puede ser
simplificada.
 Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las ecuaciones de
equilibrio de la estática, podemos chequear el resultado. Si está mal o bien ha sido
causa de un cálculo numérico erróneo o bien hemos empleado una geometría que
no era compatible con la estructura.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
“Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a
la acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión,
es igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la
carga ".

Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de

deformación exterior ( función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes,
flectores, torsores y las deformaciones lineal y angular) con la energía de deformación
interior ( función del tensor de tensiones y las deformaciones volumétricas).

El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de mecanismos
y desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por Lagrange
(1736-1813), ya que desarrolla la teoría variacional y escribe su " Mecánica Analítica "
donde coloca las bases de dicha disciplina.

No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago
Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de

Castigliano, que es muy importante para la determinación de deformaciones y
resolución de estructuras hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las estructuras
planas de nudos articulados y mixtas.

Métodos energéticos para cálculo de deformaciones

Trabajo: El trabajo hecho por una fuerza es el producto de la fuerza por la distancia que se
mueve al aplicar la misma. Bajo cargas aplicadas, la estructura se deforma y sus fibras
desarrollarán esfuerzos y deflexiones. El producto de las fuerzas internas por los
desplazamientos es el trabajo interno del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elástico y tiene una carga Fi en un
punto i y una deformación infinitesimal dvi es inducida en el punto i , por otra carga, entonces
si Fi permanece constante el trabajo de Pi debido al desplazamiento dvi es dW = Fi * dvi . El

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

trabajo es el área bajo la curva esfuerzo-deformación es:

Si la deformación es inducida por la carga misma, para un material elástico, el

desplazamiento es proporcional a la carga, y tiene un valor vi = Fi / K , donde K es una
constante de proporcionalidad. El trabajo de Fi para una deflexión dvi es el área bajo la curva
fuerza-deformación o sea,

Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elástico como la integral del área bajo
la curva de fuerza-deformación . El área por encima del diagrama es llamado trabajo
complementario y es definido como:

Para materiales linealmente elásticos el trabajo complementario es igual al trabajo elástico,

pero para materiales elásticos no lineales el trabajo complementario y el trabajo elástico son
diferentes.

Fuerzas internas: son desarrolladas en la estructura elástica en respuesta a las cargas aplicadas
y sus deformaciones tienen la capacidad de desarrollar trabajo y restaurar la estructura a su
configuración original una vez las cargas han sido removidas.
Para un Elemento infinitesimal de la estructura bajo cargas causando un esfuerzo normal s , la
fuerza normal en esta sección es s dy dz , y el cambio de longitud es el producto de la
deformación unitaria con el largo del elemento. Puesto que las cargas se incrementan desde
cero hasta sus valores actuales, así mismo lo hacen los esfuerzos y las deformaciones.
Entonces, el trabajo interno de un elemento infinitesimal cuando la carga se ha aplicado en su

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

totalidad y esta causando una deformación unitaria e es:

Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas normales o esfuerzo axial
es la integral de la energía de un elemento infinitesimal sobre el volumen del sistema.

Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energía elástica puede ser encontrada
de manera similar sustituyendo esfuerzos normales y deformación por esfuerzos y
deformaciones de cortante.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

El factor es llamado el factor de forma y puede ser calculado determinando determinado el
valor de la constante la cual depende de la configuración de la sección. Para secciones
rectangulares es 1.2 y para circulares es 1.1. Para secciones en forma de I se puede
considerar igual a 1.0.

Por conservación de energía si una estructura se deforma no hay cambio en la energía total del
sistema. Por tanto, el trabajo externo debido a las cargas externas que actúan sobre la
estructura debe ser igual al trabajo interno desarrollado por las fuerzas internas a través de las
respectivas deformaciones.
We = Wi We = Usistema
Para una viga en voladizo con luz L y carga F en extremo libre, la deformación es:

Utilizando energía de deformación debido a cortante, se obtiene:

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Si una estructura es sometida a desplazamientos virtuales adicionales o fuerzas virtuales,
resultan igualmente desplazamientos adicionales o fuerzas adicionales. El trabajo de las
fuerzas reales sobre los desplazamientos virtuales, o el de los desplazamientos reales sobre las
fuerzas virtuales, es el TRABAJO VIRTUAL DEL SISTEMA.
Podemos inducir TRABAJO VIRTUAL imponiendo desplazamientos virtuales o fuerzas
virtuales . Para una barra axial, la cual es en equilibrio bajo las fuerzas extremas F1 y F2 ,
requiere que F1= F 2 = F, donde F es la fuerza axial en un punto x . El trabajo virtual de un
elemento infinitesimal es F*d( u) / dx , y para toda la barra el trabajo virtual es:

El trabajo virtual de las fuerzas externas es:

En términos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al interno y puesto que
se incluye todo el elemento, los desplazamientos virtuales deben ser compatibles con las
condiciones de borde, o lo que es lo mismo, los desplazamientos virtuales en soportes sin
movimiento deben se cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n términos de esfuerzos y deformaciones unitarias en
lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos. Para una viga con carga axial , en términos de
trabajo virtual, podemos sustituir F = * A, e = d( u) / dx y adicionalmente d(vol)=A*dx,
el trabajo virtual interno será:
We = W1 W = e Usistema
En la anterior expresión de se refiere a los desplazamientos virtuales unitarios. En esta
expresión se observa que debe la energía interna de una barra con fuerzas axiales, términos de
trabajo virtual, es igual es a la variación de la energía elástica del sistema. Por tanto,

W1 = * * d(vol)
Es decir, la variación de la energía elástica del sistema es igual al trabajo externo. Para un
sistema real con varias cargas Fi , induciendo esfuerzos y deformaciones reales vi , si la
estructura está sometida a esfuerzos o desplazamientos virtuales, la anterior ecuación se
puede plantear como:

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

En cerchas el trabajo externo virtual hecho por una carga unitaria es ( 1 * n ) , mientras que el

trabajo interno virtual hecho por las fuerzas virtuales en las barras es ifi* L i , entonces
la ecuación de trabajo virtual es: }

L i son los cambios de longitud en las barras de la cercha debido a las fuerzas internas Fi ,
las cuales a su vez son inducidas por un sistema de cargas Pi. Para cada barra con área Ai y
longitud L iel cambio de longitud y la deformación vertical son:

Los pasos para su calculo son:

Encontrar las fuerzas F i bajo las cargas aplicadas.
Remover las cargas, aplicar una carga unitaria en el nudo y dirección en la cual la deflexión es
buscada, y encontrar las fuerzas internas fi debidas a la carga unitaria.

Calcular la deflexión usando la ecuación de .

En vigas y pórticos, si asumimos una carga simple unitaria vertical igual a Pi = 1, entonces
los esfuerzos virtuales debidos a la carga virtual son s = m*y/I donde m es momento debido
a la fuerza virtual. La deformación unitaria debida a las cargas aplicadas y la deformación
final son:

Involucrando todas las fuerzas internas la deformación final se calcula usando:

Para calcular la deflexión de una viga, se procede de acuerdo a los siguientes pasos:
Encontrar la expresión para el momento, debido a las cargas aplicadas a lo largo de la
estructura.
Remover las cargas aplicadas y adicionar una carga unitaria en el punto y dirección en la cual
la deflexión es buscada. Encontrar la expresión para momentos m en toda la estructura debida
a la carga unitaria. Para hallar el ángulo, en un punto, m es encontrado aplicando un momento

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

unitario en el punto.

Calcular la deflexión usando la ecuación de v, la cual es aplicable para ángulos q si m es debido a un

momento unitario aplicado en i.

Cálculo de deflexiones en cerchas simples

Ver
animación Calcular las deflexiones vertical y horizontal en el punto 4.
Considerar el área A = 10 cm2 y el modulo de elasticidad E = 2*106kg/cm2.
Inicialmente se calculan las fuerzas internas en la estructura E o debido a cargas aplicadas
en nudo4

Barra F1

1 0.0

2 -2.0 (C)

3 2.83 (T)

4 2.0 (T)

5 -2.0 (C)

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

A continuación se colocan las fuerzas puntuales unitarias en el donde se quieren calcular
las deformaciones ( nudo 4), en dirección vertical para el caso 1 y en la dirección
horizontal para el caso 2.

Barra 1 2 3 4 5
fv1 0.0 - 1.0 1.414 0.0 - 1.0

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Barra 1 2 3 4 5
fv1 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0
A continuación se colocan las fuerzas puntuales unitarias en el donde se quieren calcular
las deformaciones (nudo 4), en dirección vertical para el caso 1 y en la dirección
horizontal para el caso 2.
Fuerza Fuerza Fuerza
Incidencia Fi*fvi*Li Fi*fHi*Li
Barra Li(m) Estructura Estructura Estructura
nudos (Ton*m) (Ton*m)
E0(Fi) E1(Fvi) E2(FHi)
1 1 4.0 3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 1 4.0 2 -2.0 -1.0 0.0 8.0 0.0
3 3 5.66 2 +2.828 +1.414 0.0 22.63 0.0
4 3 4.0 4 +2.0 0.0 +1.0 0.0 8.0
5 4 4.0 2 -2.0 -1.0 0.0 8.0 0.0

= 38.63 8.0
Utilizando A = 10 cm2 y E = 2*106 kg/cm2.

Los resultados son positivos, lo que indica que las direcciones de los desplazamientos son
en los mismos sentidos supuestos para las cargas unitarias.
Determinar las Reacciones de la estructura y la deformación vertical en el punto 7

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

Cálculo de fuerzas internas
Estructura F: Cálculo de Fuerzas internas para la cercha con cargas externas aplicadas en
nudos.

Estructura f: Fuerzas internas para la cercha con carga unitaria

aplicada en el punto 7 donde se quiere hallar la deformación.

Incidencia longitud
Elemento Fi (Tn) fi (Tn) Li*Fi*fi
de Nudos Li(mts)

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 1 N1-N2 4.0 +151.0 -0.20 -120.8
2 N2-N3 4.0 +151.0 -0.20 -120.8
3 N3-N4 4.0 +233.0 -0.60 -559.2
4 N4-N5 4.0 +233.0 -0.60 -559.2
5 N5-N6 4.0 -25.0 -1.00 +100.0
6 N6-N7 4.0 -25.0 -1.00 +100.0
7 N1-N8 5.66 -213.5 +0.28 -338.4
8 N2-N8 4.0 +50.0 0.00 0.0
9 N3-N8 5.66 +93.3 -0.28 -147.9
10 N3-N9 4.0 0.0 0.00 0.0
11 N3-N10 5.66 -22.6 +0.28 -35.8
12 N4-N10 4.0 +50.0 0.0 0.0
13 N5-N10 5.66 -147.1 -0.28 +233.1
14 N5-N11 4.0 0.0 0.0 0.0
15 N5-N12 5.66 +217.8 +0.28 +345.2
16 N6-N12 4.0 -214.0 -1.20 +1027.2
17 N7-N12 5.66 +35.4 +1.41 +282.5
18 N8-N9 4.0 -217.0 +0.40 -347.2
19 N9-N10 4.0 -217.0 +0.40 -347.2
20 N10-N11 4.0 -129.0 +0.80 -412.0
21 N11-N12 4.0 -129.0 -0.80 -412.0

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Viga continua
Ver
animación Hallar las deformaciones verticales en las
articulaciones

Las cargas, reacciones y orden de análisis de las estructuras están

mostrados en la siguiente figura

Cuando colocamos las fuerzas unitarias en los nudos articulados 3 y 6

estas solo afectan la Estructura III y es en últimas por esta donde se
transmiten dichas cargas. Esto porque por orden de jerarquía las cargas
unitarias no actuarían en las estructuras superiores sino que tienes que ser
absorbidas por la Estructura III , que sirve de sustento a las Estructuras I
y II a través de los nudos articulados 3 y 6

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Solo definimos los momentos para la estructura primaria Eo ,
en el tramo 3-4-5 de izquierda a derecha y en el tramo 6-5-4
de derecha a izquierda, lo mismo que en las estructuras
secundarias E1 y E2.
Tramo 3 - 4 - 5:

La deformación vertical en la articulación del punto 3 es:

Tramo 6 - 5 - 4:

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 La deformación vertical en la articulación del punto 5 es :

Entramado
Ver
animación Hallar la deformación horizontal y vertical en el
punto 2

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Cálculo de reacciones, en kN:

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Determinar las Reaciones de la estructura y la deformación vertical en el
punto C.

Estructura Tramo 1 - 4 Tramo 4 - 2 Tramo 3 - 2

M14 = 120* M42 = 1080 - 60* M32 = -170*x +
E0
x x 1.5*x2
M14 = 0.33*
E1 M42 = 0.33* x M32 = - 0.471* x
x
E2 M14 = 0.0 M42 = 0.0 M32 = - 0.0

Cargas

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Momentos estrucutras E0

Momentos estrucutras E1

Momentos estrucutras E2

Pórtico
Ver
animación Hallar la deformación horizontal y vertical en el punto
B, donde se halla la articulación.

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Cálculo de reacciones:

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Diagramas de momento del pórtico
Tramo A -
Estructura Tramo B - D Tramo B - E Tramo C - E
D
MBD = MBE =
MAD = MCE=
E0 20* x 2- - 20*x2-
-16.67* x 36.37*x
24*x 24*x
mAD = mBD = 0.5* mAD = - 0.5* MCE=
E1
- 0.21* x x x 0.21*x

Momentos estructura E1

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

 Momentos estructura E1
Momentos en cada tramo:
Tramo A -
Estructura Tramo B - D Tramo B - E Tramo C - E
D
MBD = MBE =
MAD = MCE=
E0 20* x 2- - 20*x2-
-16.67* x 36.37*x
24*x 24*x
mAD = mBD = mAD = - 0.5* MCE=
E1
- 0.21* x 0.5*x x 0.21*x

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 BIBLIOGRAFIA
 Texto íntegro de la Norma G.030: “Calidad de la Construcción”, del reglamento
Nacional de Edificaciones “RNE” (D.S. 011-2006- VIVIENDA).
 Norma ISO 9001:2000 Sistemas de gestión de la calidad. Requisitos.
 Norma ISO 9004:2000 Sistemas de gestión de la calidad. Directrices para la
mejora del desempeño.
 TESIS “SISTEMAS DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD EN LA
CONSTRUCCION” de la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL
PERU FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA.

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 CONCLUSIONES
 En conclusión, el trabajo de un par es proporcional a su intensidad, proporcional a
la intensidad del giro aplicado e independiente de la dirección de las fuerzas, de sus
puntos de aplicación y de la ubicación del centro de giro.
 En conclusión, el problema se reduce a calcular los desplazamiento virtuales
correspondientes con las fuerzas exteriores y correspondiente con la reacción que
desea calcularse, todos para un mismo DV que anula los corrimientos
correspondientes con las restantes reacciones de vínculo. Se transforma así un
problema inicialmente estático en uno cinemático, donde toda la compleji- dad
reside en la dificultad de determinar la ubicación del centro de giro de cada cuerpo
y la in- tensidad de su rotación virtual.

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