f1 Diapositiva 03 Cinematica

Cinemática
Marco A. Merma Jara

http://mjfisica.net
Versión: 08.2013
Prof. Marco A. Merma Jara
Contenido
Cinemática
Movimiento Unidimensional
Movimiento Unidimensional con aceleración
constante
Movimiento Bidimensional
Movimiento de Proyectiles
Movimiento Curvilíneo
Movimiento Relativo
Ejercicios y Problemas
Cinemática
Estudio del Movimiento de los cuerpos,
considerando las relación geométrica
entre
Espacio
Tiempo
No considera las causas que originan el
movimiento
Posición
Y
Vector Posición r
Coordenadas A
(x,y,z)
Vector OA
r ( x, y , z )
O
0: Observador X
Z
Velocidad media
x 1 , t1 x2 , t2
x
x2 ∆x
∆x < v >=
∆t
x1
∆t
t
t1 t2
Velocidad Instantánea
x 1 , t1 x2 , t2
x
x2
∆x
x1 ∆x dx
∆t v = lim∆t→0 =
∆t dt
t1 t2 t
Velocidad media e instantánea

Velocidad media
La razón de
cambio de la
posición de un
cuerpo en un
intervalo finito de
tiempo (∆t)
Velocidad media e Instantánea

Velocidad
Instantánea
La razón de
cambio del
espacio en un
intervalo de
tiempo muy
pequeño
(∆t → 0)
La velocidad media nos indica que un
cuerpo se ha movido de un lugar hacia
otro
Es una interpretación de la realidad, el
movimiento de un cuerpo
Aceleración media
Movimiento unidimensional
v 1 , t1 v2 , t2
v
v2
∆v
v1 ∆v
∆t < a >=
∆t
t1 t2 t
Aceleración instantánea
Movimiento unidimensional
v 1 , t1 v2 , t2
v
v2
∆v
v1 ∆v dv
∆t a = lim∆t→0 =
∆t dt
t1 t2 t
Aceleración media
La razón de
cambio de la
velocidad en un
intervalo de tiempo
finito (∆t)
Aceleración Instantánea
Razón de cambio
de la velocidad en
un intervalo de
tiempo muy
pequeño (∆t → 0)
Aceleración instantánea
Indica que tan rápido o que tan lento
ocurre el cambio de velocidad en el
tiempo
Aumenta (+) acelera
Disminuye (-) desacelera
Movimiento de una Partícula

Cambio de ( x2 , y 2 , z 2 )
posición en el
tiempo en 3D Y
( x1 , y1 , z1 )
∆r B
A
r1
r2
r = r ( x, y , z , t ) O
X
Z
Ecuaciones del Movimiento 1D

Posición x = x (t )
dx
velocidad v =
dt
aceleración dv
a =
dt
Ecuaciones del Movimiento 1D

t2
Posición x = xo + ∫ vdt
t1
t2
Velocidad v = vo + ∫ a dt
t1
x1 , v1 , t1 x2 , v2 , t2
Ejemplo: La posición de una partícula en movimiento rectilíneo esta gobernado por la
expresión x=3t2+2t-4, donde x está en metro y t en segundo. (a) Determinar la
velocidad media entre t=1s y t=2s, (b) Determinar la velocidad instantánea cuando
t=4s, ( c) Determinar la aceleración media entre t=3s y t=5s, (d) Determinar la
aceleración instantánea para t=6s
Ejemplo: La posición de una partícula en movimiento rectilíneo esta gobernado
por la expresión x=3t2+2t-4, donde x está en metro y t en segundo. (a)
Determinar la velocidad media entre t=1s y t=2s, (b) Determinar la velocidad
instantánea cuando t=4s, ( c) Determinar la aceleración media entre t=3s y t=5s,
(d) Determinar la aceleración instantánea para t=6s
x (2) − x (1) (3(2) 2 + 2(2) − 4) − (3(1) 2 + 2(1) − 4)

< v >= = = 11 m / s
2 −1 2 −1
dx
v= = ( 6t + 2 )t = 4 = 26 m / s 2
dt

Uniforme
Aceleración Uniforme (constante)

1 2
x = x1 + v1 ( t 2 − t1 ) ± a ( t 2 − t l ) 2 x2 , t2 , v2
2
v 2 = v1 ± a ( t 2 − t1 )
v 22 = v12 ± 2 a ( x 2 − x1 ) x1 , t1 .v1
x 2 − x1 v 2 + v1
=
t 2 − t1 2
Movimiento Unidimensional con velocidad

Uniforme
Espacio recorrido v=cte
x
t2
x2 = x1 + ∫ vdt x2
t1
x2 = x1 + v (t 2 − t1 )
Si x1 = 0 en t1 = 0 x1
t2 = t
x = vt
t1 t2 t
Movimiento Unidimensional con

aceleración Uniforme
Velocidad
v
v = vo + a(t2 − t1 )
v1
v − vo vo
= a = cte
t2 − t1 t1 t2 t

uniforme
Ejemplo 1:Un automóvil se encuentra a 200m de un semáforo. Si la luz roja se
activará en 5 segundos. Determinar la aceleración que debe tener el automóvil,
tal que llegue exactamente cuando se activa la luz roja
200m
Caída Libre de los Cuerpos

Aceleración constante
de la gravedad g
1 2 vy t
y = y0 ± v0 y t − gt
2
v y = ± v oy − g ( t − t o ) g y
v = ( ± vo ) − 2 g ( y − y 0 )
2
y
2
voy to
y − y o v y + v oy
= yo
t − to 2
Caída libre de los cuerpos

Ejemplo: Una partícula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad de 40m/s
desde lo alto de un edificio de 100m. Determinar el tiempo que demora en llegar al
suelo (piso 1). h=100m, g=9.8m/s2
v oy
h
Caída libre de los cuerpos

Ejemplo: Una partícula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad de 40m/s
desde lo alto de un edificio de 100m. Determinar el tiempo que demora en llegar al
suelo (piso 1), h=100m, g=9.8m/s2
1
y = y0 + v0 yt − g t 2
2
v0 y 1
− h = + v0 yt − g t 2
2
1
g t 2 − v0 yt − h = 0
2
h
voy ± v o2y + 2 h
t =
g
Carácter vectorial de la velocidad y

aceleración
Acelerado
v1 v2
∆v

aceleración
Desacelerado
v1 v2
∆v

aceleración v1 v2
Acelerado
∆v
v1 v2
Desacelerado
∆v
Movimiento g
Horizontal vo
Velocidad
constante
Movimiento )θ
vertical
Aceleración 2
x
constante
y = x tg θ − g 2
2 v o cos θ
2
Ejemplo: Un avión que vuela a 300km/h, debe soltar provisiones en un
campamento. A qué distancia antes de pasar por el campamento debe soltarse
las provisiones tal que estas lleguen sobre el campamento?. Si h= 600m
300 km / h
R
Ejemplo: Determinar la distancia a la cual cae la pelota, sobre el plano inclinado. La
pelota es lanzada con rapidez inicial de 50m/s.
v0
)β )α
D
Velocidad Horizontal constante
Aceleración vertical constante, llamado
gravedad
Siempre apunta hacia abajo (nivel de
referencia)
Válido Para Distancias menores que el
radio de la tierra
R radio de
C T´
R
curvatura
θ ´
C centro de
curvatura
T eje tangencial
N eje normal
T, N ejes móviles
T
Radio y centro de curvatura móviles
C ''
C
R ''
R ''
θ
R R
R'
R'
C'
Aceleración C T´
uˆ T = uˆ T ( t ) R
θ
v = v (t )
R y ´
v = v uˆ T
d ( v uˆ T ) v
a =
dt )θ
a =v
d uˆ T
+
dv
uˆ T
x
dt dt T
Movimiento curvilíneo
y ĵ
Vectores
unitarios
iˆ, ˆj : const
uˆ θ uˆT
ˆ θ + ˆj cos θ )θ
iˆ
uˆ = −isen
x
uˆT = iˆ cos θ + ˆj senθ
T
Cambio de dirección hacia el centro de curvatura C
C
C
uˆT f
uˆT f ∆uˆT
uˆT i uˆT i
duˆ T dθ dθ
= ( − isenθ + j cos θ )
ˆ = uˆ
dt dt dt
2
v
Aceleración Normal
Cambio de dirección
a = uˆ
R
Aceleración Tangencial
dv
Cambio de valor aT = uˆ T
dt
a = a + aT
Movimiento Circular
Y
Radio de ∆s
Curvatura
Constante R
R ∆R
Centro de )θ
curvatura R
Fijo X
Movimiento Circular
Ecuaciones
dθ
Velocidad ω =
Angular dt
dω
Aceleración
α =
dt
Angular
d θ 2
α = 2
dt
Movimiento Relativo y´
Se mide un A
evento por dos
x´
observadores rA/O = rA rB / A
en movimiento
relativo rB / O = rB
y B
Evento
x
rB/ A = rB − rA
Movimiento Relativo
Velocidad
relativa
vB / A = vB − v A
vB / A = − ( v A − vB ) = − v A / B
Aceleración
relativa
aB / A = aB − a A
aB / A = −( a A − aB ) = − a A / B
Movimiento Relativo
Ejemplo1: Dos automóviles se mueven con velocidades de 20m/s y
30 m/s en las direcciones que se ilustran en la figura. Determinar la
velocidad relativa del móvil a medido por el móvil B. Si θ = 30º
vB
vA
)θ x
Movimiento Relativo
Ejemplo1: Dos automóviles se mueven con velocidades de 20m/s y
30 m/s en las direcciones que se ilustran en la figura. Determinar la
velocidad relativa del móvil a medido por el móvil B. Si θ = 30º
vB y
θ (
vA
v A / B = v A − vB )θ x
v A/ B = v A (iˆ) − [( −iˆ)vB cos θ + ( ˆj )vB senθ ]

Movimiento Relativo
Ejemplo 2: Dos aviones vuelan a la misma altitud, si el avión A tiene una
rapidez de 200 km/h, y el avión B con rapidez de 300 km/h. Todo esto en el
momento que se ilustra en la figura. Determinar la velocidad del avión B
medido por el piloto en el avión A
Referencias
Estática, Ingeniería Mecánica, 7ma Edición, R.C. Hibeller, Addison
Wesley, 1997
Física, Vol I, Raymond Serway, 4ta edición, McGraw-Hill, 1997
Notas de Aula, Marco A. Merma Jara, Facultad de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica FIEE, Universidad Nacional del Callao
UNAC, 2003

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Marco A. Merma Jara

Velocidad media e instantánea

Velocidad media e Instantánea

Movimiento de una Partícula

Ecuaciones del Movimiento 1D

Ecuaciones del Movimiento 1D

x (2) − x (1) (3(2) 2 + 2(2) − 4) − (3(1) 2 + 2(1) − 4)

Movimiento Unidimensional con aceleración

Aceleración Uniforme (constante)

Movimiento Unidimensional con velocidad

Movimiento Unidimensional con

Movimiento Unidimensional con aceleración

Caída Libre de los Cuerpos

Caída libre de los cuerpos

Caída libre de los cuerpos

Carácter vectorial de la velocidad y

Carácter vectorial de la velocidad y

Carácter vectorial de la velocidad y

v A/ B = v A (iˆ) − [( −iˆ)vB cos θ + ( ˆj )vB senθ ]

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