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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
1. Fatiga.
(schroeter, 2013)
Figura 1
(MarcadorDePosición1)
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
(0.9𝑆𝑢𝑡 )2
𝑎=
𝑆𝑒
----------(𝜃)
1 0.9𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − log
3 𝑆𝑒
𝑆𝑓 = 𝑎𝑁 𝑏 − − − − − − − − − − − (𝜑)
1
𝜎𝑎 𝑏
𝑁 = ( ) − − − − − − − −(𝜔)
𝑎
(mischke, 1990)
1.1 Falla por fatiga
La falla por fatiga tiene un inicio de carácter local. Ella comienza con una grieta
microscópica que no es posible de percibir a simple vista como en la (figura 1.10). Es
más, aun utilizando técnicas de inspección como rayos x o ultrasonido es muy difícil
localizar dichas micro grietas. Normalmente estas grietas se originan en puntos de
discontinuidad del material, tales como un cambio brusco de sección, un canal, un
orificio o hasta en alguna irregularidad causada por el maquinado. Lo cual produce,
concentración de esfuerzos. Una grieta puede también originarse al interior del
material en una dislocadura intercristalina. Por ejemplo, en una irregularidad causada
por el proceso de fabricación, una vez formada una grieta, el esfuerzo variable la hace
crecer y con ello aumenta su efecto concentrador de esfuerzos. Al crecer la grieta
disminuye el área que soporta el esfuerzo y ello conlleva al crecimiento del esfuerzo
neto. En algún momento el área ha disminuido tanto que ya no es capaz de soportar
el esfuerzo y se rompe bruscamente.
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Figura 1.10
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Curva S-N
Tenga en cuenta que 𝑆𝑒′ será la resistencia del material para vida infinita.
Para el hierro y el acero tenga en cuenta que la resistencia a fatiga 𝑆𝑒′ no debe
ser menor al límite de fatiga 𝑆𝑒′
Para el aluminio y el cobre (𝑆𝑒′ ) eventualmente llega a acero pero se utiliza 𝑆𝑒′
a 108 ciclos como límite de fatigas (𝑆𝑒′ )
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Nota: algunos libros indican que el valor de la resistencia a la fatiga para 103
ciclos 0.9𝑆𝑢𝑡 no es una constante. Se puede asumir aproximadamente
Flexión: 𝑆𝑚 = 0.9𝑆𝑢𝑡
Carga axial: 𝑆𝑚 = 0.75𝑆𝑢𝑡
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Solución:
a) De la ecuación (𝛼)
b) De la ecuación:( 𝜃):
[(0,9)(95)]2
𝑎= = 153,9𝑘𝑝𝑠𝑖
47,5
1 0,9×95
b=- lo g =-0,0851
3 47,5
Después, en la ecuación (𝜑):
𝜎𝑎 1 55 −1
𝑁=( )𝑏 = ( )0,0851 = 1,78(105 )𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑎 153,9
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
(mischke, 1990)
Figura1.30 Relaciones de resistencia a la fatiga respecto a la resistencia estática a la
rotura.
Para carga variable se debe utilizar, además, una propiedad que tenga en cuenta la
resistencia a las cargas variables. Esta propiedad podría ser el límite de fatiga.
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
𝑘𝑎 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.
𝑘𝑏 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜.
𝑘𝑐 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
𝑘𝑑 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎.
𝑘𝑒 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑠.
TABLA 1.40
Condiciones que afectan al límite de Resistencia a la fatiga.
Material: composición química, base de la falla, variabilidad.
Manufactura: método de fabricación, tratamiento térmico, corrosión por desgaste,
condición de la superficie, concentración del esfuerzo
Condición ambiental: corrosión, temperatura, estado de esfuerzo, tiempos de
relajación
Diseño: tamaño, configuración, duración estado de esfuerzo, concentración del
esfuerzo, velocidad, desgaste
Se toma como referencia a una viga rotativa con un acabado especial pulido como
espejo. Esto implica un procedimiento costoso de laboratorio, pero sirve para
minimizar
a) estrías en la superficie y otras irregularidades geométricas que actúan como puntos
de concentración de esfuerzos.
b) cualquier diferencia en las características metalúrgicas de la capa superficial del
material y el interior.
c) cualquier esfuerzo residual producido por el procedimiento de acabado de la
superficie.
El factor de modificación depende de la calidad del acabado de la superficie de la
parte y de la resistencia a la tensión.
Una fórmula para 𝐊 𝐚 se examinó un total de 39 puntos de datos para diversos
acabados de superficies. Esta fórmula es:
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𝐛
𝐊 𝐚 = 𝐚𝐒𝐮𝐭 − − − − − − − − − (𝜷)
Donde 𝑆𝑢𝑡 Es la resistencia mínima a la tensión; y los valores de a y b se encuentran
en la tabla 1.41
Tabla 1.41
Factor a
acabado de superficie Exponente b
Para 𝑆𝑢𝑡 en MPa Para 𝑆𝑢𝑡 en ksi
Esmerilado 1.58 1.34 -0.085
Maquinado o estirado en frio 4.51 2.7 -0.265
Laminado en caliente 57.7 14.70 -0.718
Tal como sale la forja 272.0 39.90 -0.995
𝑑 −0.1133
𝐾𝑏 (0.3) 𝑝𝑢𝑙𝑔 0.11 ≤ 𝑑 ≤ 2𝑝𝑢𝑙𝑔 ---------(𝛾)
𝑑 −0.1133
( ) 𝑝𝑢𝑙𝑔 2.79 ≤ 𝑑 ≤ 51𝑚𝑚
7.62
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¿Cuál es el factor de tamaño para una barra rectangular con 6 mm de espesor y 40mm
de ancho?
El método que se aplica aquí emplea una dimensión efectiva 𝑑𝑒 , obtenida al igualar el
volumen del material sometido a un nivel de esfuerzo igual a, o superior a 95% del
esfuerzo máximo, con el mismo volumen de probeta de viga rotatoria. Lo anterior da
por resultado que, cuando se igualan estos dos volúmenes, las longitudes se cancelan
y necesitan considerarse solamente las áreas. Tratándose de una sección de viga
rotatoria, el área de 95% de esfuerzo es la de un anillo que tenga un diámetro exterior
𝑑 y uno interior igual a 0.95𝑑 de este modo, designando el área de 95% de esfuerzo
con 𝐴0.95𝜎 , se tiene:
𝜋
𝐴0.95𝜎 = 4 [𝑑2 − (0.95𝑑)2 ] = 0.0766𝑑 2 ……………(a)
Esta ecuación es válida también para un elemento hueco circular rotatorio. En el caso
de vigas redondas macizas o huecas, el área de 95% de esfuerzo es dos veces mayor
que el área exterior de dos cuerdas paralelas con un espaciamiento de 0.95D, donde
D es el diámetro. Realizando un cálculo lo anterior da.
𝐴0.95𝜎 = 0.0105𝐷2 ………………(b)
Haciendo las ecuaciones (a) y (b) iguales entre sí, podemos resolver para determinar
el diámetro efectivo. Esto da:
𝑑𝑒 = 0.370𝐷 − − − − − − − −(𝑐)
Que es el tamaño efectivo de la viga redonda correspondiente a una viga maciza o
hueca no rotatoria.
Una sección rectangular de dimensiones ℎ 𝑥 𝑏 tiene 𝐴0.95𝜎 = 0.5ℎ𝑏. Aplicando el
mismo método que antes, se tiene:
𝑑𝑒 = 0.808(ℎ𝑏)1/2
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Áreas 𝐴0.95𝜎 de
perfiles
estructurales no
rotativos.
(mischke, 1990)
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Una barra de acero estirada en frio AISI 1015 tiene un diámetro de 1 pulg.
Se desea:
a) Determinar el límite de resistencia a la fatiga.
b) Obtener el límite de fatiga en flexión invertida sin rotación.
SOLUCION
a) En la tabla 𝐴 − 20, se determina la resistencia mínima a la tensión como 𝑆𝑢𝑡 =
56𝐾𝑝𝑠𝑖. Después, en la ecuación (𝛼),el límite de resistencia a la fatiga de una probeta
de ensayo es
𝑆´𝑒 = 0,504𝑆𝑢𝑡 = 0,504(56) = 28,2𝐾𝑃𝑠𝑖
Se utiliza la ecuación ( 𝛽) para determinar el facto de superficie 𝐾𝑎 . Utilizando 𝑎 =
𝑏
2,70 y 𝑏 = −0,265 para el acero estirado en frio se tiene:𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 =
−0,265
2,70(56) = 0,929
En la ecuación (𝛾) se determina que el factor de tamaño es:
𝑑 1
𝑘𝑏 = (0,3)−0,1133 = (0,3)−0,1133 = 0,872
𝑆
C) en la tabla 7-5, por interpolación lineal, se tiene que 𝑆 𝑇 =0.979 a 550℉. Luego,
𝑅𝑇
𝑆𝑇
𝑆𝑢𝑡𝑇 = 𝑆 = 0.979(56) = 54.8 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑅𝑇 𝑢𝑡
En consecuencia, 𝑆𝑒′ = 0.504𝑆𝑢𝑡𝑇 = 0.504(54.8) = 27.6 𝑘𝑝𝑠𝑖. Los factores de
superficie y de tamaño son los mismos que en la parte a); así
𝑆𝑒 = 0.929(0.872)(27.6) = 22.4 𝑘𝑝𝑠𝑖
Después, utilizándola ecuación (7-6), se obtiene
0.9𝑆𝑢𝑡 2 [0.9(54.8)]2
𝑎= = = 108.6
𝑆𝑒 22.4
1 0.9𝑆𝑢𝑡 1 0.9(54.8)
𝑏 = − log = − log = −0.1143
3 𝑆𝑒 3 22.4
Luego, la ecuación (7-5) produce la resistencia a la fatiga correspondiente como
𝑆𝑓 = 𝑎𝑁 𝑏 = 106,6[70(103 )]−0,1143 = 30,3𝑘𝑝𝑠𝑖
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La resistencia a la fatiga al igual que el límite de fatiga, es una propiedad que se basa
en pruebas de flexión giratoria sobre probetas normalizadas y pulidas. Sin embargo
es necesario aclarar que pueden desarrollarse diagramas esfuerzo – deformación y
obtenerse resistencias a la fatiga para carga axial, torsión y otros tipos de flexión.
Figura 1.50 diagrama S-N o de Wohler para un material sin límite de fatiga
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Para tener en cuenta estos dos últimos, se define el índice de sensibilidad a la entalla
q, el cual es un coeficiente cuyo valor representa que tan sensible es el material a la
discontinuidad de radio r (que tanto se afecta su resistencia a la fatiga). El coeficiente
q varía desde 0, cuando el material no tiene sensibilidad a la discontinuidad, hasta 1,
cuando el material es totalmente sensible a ésta
𝐾𝑓 − 1
𝑞=
𝐾𝑡 − 1
De donde:
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1)
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
El
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Acero
Ejemplo:
Una pieza de acero, con 𝑆𝑢 = 550𝑀𝑃𝑎, tiene un cambio de sección con radio
r=205mm y un coeficiente teórico de concentración de esfuerzos 𝐾𝑡 = 1.6 . La pieza
está sometida a un momento flector en la sección de discontinuidad. Hallar el índice
de sensibilidad a la entalla y el factor de concentración de esfuerzos por fatiga.
Solución:
Hallamos el índice de sensibilidad a la entalla del material usando la tabla 5.3 lo cual
se tiene que para 𝑆𝑢 = 550𝑀𝑃𝑎, √𝑎 = 0.40𝑚𝑚0.5 , aplicando la ecuación se tiene:
1
𝑞= = 0.80
0.4
1+
√2.5
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Esto indica que esta pieza de acero es 80% sensible al concentrador de esfuerzos.
Ahora hallamos el factor de concentración de esfuerzos por fatiga:
Este factor, al igual que el 𝑲𝒇 , es un valor que multiplica al esfuerzo nominal, con el
fin de obtener un valor corregido de esfuerzo. Este factor se aplica al esfuerzo medio
para materiales ductiles. El valor de 𝑲𝒇𝒎 depende de la fluencia localizada que pudiera
ocurrir alrededor de la discontinuidad. Aquí se dan las ecuaciones para el calcule de
𝑲𝒇𝒎 :
Podría ser recomendable usar el valor conservador 𝑲𝒇𝒎 = 𝟏, cuando 𝑲𝒇𝒎 < 𝟏.
El modelo de falla por fatiga estudiado aquí se basa en el diagrama de Wohler, el cual
se obtiene con pruebas sobre probetas sometidas a flexión giratoria. Este tipo de carga
produce una variación sinusoidal de los esfuerzos; por lo tanto, en esta teoría se
modela cualquier tipo de variación de esfuerzos de una manera sinusoidal.
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Para el mejor manejo de estas variables, debe tenerse en cuenta que un esfuerzo
normal de tracción es positivo y un esfuerzo normal de compresión es negativo. Para
el caso de esfuerzos cortantes. Es esfuerzo es positivo en la dirección en la que esta
alcanza su mayor magnitud, y es negativo en dirección contraria.
Las variables en las cuales debemos concentrarnos para la utilización de diseño son
el esfuerzo medio y el alternativo.
De todo lo dicho hasta aquí se puede inferir que el esfuerzo alternativo nunca es
negativo, ya que representa la amplitud de una onda y para el caso de esfuerzos
normales, el esfuerzo medio puede ser negativo o positivo, mientras que para
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Uno de los motivos para emplear el factor de efectos diversos es tomar en cuenta la
reducción en el límite de resistencia a la fatiga debida todos los otros efectos; sin
embargo, la verdadera razón de usarlo es que sirve de recordatorio de que deben
considerarse dichos efectos pues no se dispone de valores reales de efectos diversos.
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
1.94 Frecuencia del esforzamiento cíclico. Si, por alguna razón, el proceso de
fatiga llegara a depender del tiempo, entonces también lo haría de la frecuencia. En
condiciones normales la falla por fatiga es independiente de la frecuencia; pero
cuando se encuentra corrosión o temperaturas elevadas, o en ambas, el factor cíclico
llega a ser importante. Cuando menor sea la frecuencia y más alta sea la temperatura,
tanto mayor será la propagación de las grietas y más breve la duración a aun nivel de
esfuerzo dado.
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2. Criterio de GOODMAN
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Ejercicio:
La placa de la figura tiene una pulgada de espesor. La carga varia de 50000 a 30000
lb. Si el factor de seguridad es de 2,𝜎𝑦 = 40300𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2, 𝜎𝑒 = 28000𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ,
encuentre un valor adecuado para d usando q = 1.0 y la ecuación de Soderberg.
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Solución:
La concentración de esfuerzos en la sección con entalla se determina según la
tabla como:
𝐷 1.5𝑑
= = 1.5
𝑑 𝑑
𝑟 0.25𝑑
= = 0.25
𝑑 𝑑
Por lo tanto según la tabla 𝐾𝑡 = 𝐾𝑒 = 1.6; q=1
Calculo de esfuerzo máximo, mínimo, medio y alterno debido a las cargas
pulsatorias.
𝑃𝑚𝑎𝑥 50000 50000
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = =
𝐴 𝑑. 1 𝑑
𝑃𝑚𝑖𝑛 30000 30000
𝜎𝑚𝑖𝑛 = = =
𝐴 𝑑. 1 𝑑
50000 30000
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 +
𝜎𝑚 = = 𝑑 𝑑 = 40000
2 2 𝑑
50000 30000
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 −
𝜎𝑎 = = 𝑑 𝑑 = 20000
2 2 𝑑
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Aplicando Soderberg:
𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎𝑒𝑞 = 𝜎𝑚 + 𝐾𝑒 𝜎𝑎 = 𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝜎𝑒 𝑓𝑠
40000 20000 40300 602400 40300
𝜎𝑒𝑞 = + 1.6𝑥 ( )= =
𝑑 𝑑 28000 7𝑑 2
𝑑 = 4.27 𝑝𝑢𝑙𝑔.
EJERCICIOS PROPUESTOS
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
5. Una pieza fabricada en acero AISI 1035 estirada en frio, tiene un diámetro de
30 mm. Se desea:
6. En la figura se muestran dos barras, una sin muescas superficiales y otra con
una muesca superficial en dos de sus caras de 2.5 mm de radio. Las dos barras
se han fabricado de acero AISI 1020 rolado en caliente y las superficies tienen
un acabado por maquinado. Estimar para cada una de las barras:
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
7. Se quiere construir un puente grúa con una viga en I, formada por las placas
de espesor a=50.8mm de acero SAE 1020 laminado en caliente. La luz de la
viga es de 10 m. la carga máxima a manipular en la grúa es de 200 kN (se
incluye el peso del puente y de la grúa). Hallar el factor de seguridad de la
viga de acuerdo con el criterio de Soderberg
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DISEÑO BAJO CARGAS DINAMICAS
Bibliografía
FAIRES, V. M. (1993). diseño de elementos de maquina. MEXICO: LIMUSA.
mischke, J. E.-C. (1990). diseño en ingenieria mecanica. mexico: McGraw-Hill.
piovan, D. t. (2014). teoria de falla de falla dinamica analisis de falla por fatiga.
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