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Facultad:
FIEE
Curso :
Lab. De Sistemas de control
Tema :
Reducción de diagrama de bloques
Profesor:
Ing. Jean Carlos Malca Fernán
Alumno:
Pág.1
LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
I. Objetivos:
Aprender la técnica de reducción de bloques obtener la función de
transferencia de diagramas complejos.
Pág.2
LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
𝑉1 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑥
𝑉1 − 𝑉𝑥 = 𝐼1 × 𝑅1
𝑉1 − 𝑉𝑥
𝐼1 = … . . (𝐼)
𝑅1
𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3
𝐼3 = 𝐼1 − 𝐼2 … . (𝐼𝐼)
Pág.3
LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
𝑉𝑥 = 𝑉𝐶2 + 𝑉𝑅2
1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼3(𝑠) + 𝑅2𝐼3(𝑠)
𝑆𝐶2
1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼3(𝑠) [ + 𝑅2]
𝑆𝐶2
1 + 𝑅2𝑆𝐶2
𝑉𝑥 = 𝐼3(𝑠) [ ] … . . (𝐼𝐼𝐼)
𝑆𝐶2
𝑉𝑥(𝑠) = 𝑍𝑐 × 𝐼2(𝑠)
1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼2(𝑠)
𝑆𝐶1
Pág.4
LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
Se observa que:
Para lo siguiente Td=0, por lo tanto resultaría lo mismo poner a los bloque
en serie.
Pág.5
LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
Pág.6
LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
10 1
𝑊(𝑠) 540 (𝑆 + 1 × )
𝑇(𝑠) = = 2𝑆 + 0.5
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 10 × 1
𝑆 + 1 2𝑆 + 0.5 × 0.1)
5400
𝑊(𝑠) (𝑆 + 1)(2𝑆 + 0.5)
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 1
)
(𝑆 + 1)(2𝑆 + 0.5)
5400
𝑊(𝑠) 2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 1
)
2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5
𝑊(𝑠) 5400
𝑇(𝑠) = = 2
𝑉𝑖(𝑠) 2𝑆 + 2.5𝑆 + 1.5
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LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
P1= G1G2G3G4
L1= -G2G3H2
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LAB. Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques
L2= -G3G4H1
L3= -G1G2G3G4H3
∆= 1 – (l1+l2+l3)
∆1 = 1
𝑌(𝑠) 𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4
=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1𝐺3𝐻2 + 𝐺3𝐺4𝐻1 + G1G2G3G4H3
20 1 𝑠2 +36 𝑠+1
𝑌(𝑠) ( )( )( )( )
𝑠+10 𝑠+1 𝑠2 +4𝑠+10 𝑠+6
= 1 2
𝑠 +36 𝑠+1 1 2
𝑠 +36 𝑠+1 20 1 𝑠2 +36 𝑠+1
𝑅(𝑠) 1+( )+( 2 )+( )+( )( 2 )( )+( )( )( )( )𝑥0.5
𝑠+1 𝑠 +4𝑠+10 𝑠+3 𝑠+2 𝑠 +4𝑠+10 𝑠+6 𝑠+10 𝑠+1 𝑠2 +4𝑠+10 𝑠+6
Reduciendo:
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