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PASO 4 - EJECUTAR ACTIVIDADES APLICANDO LAS HERRAMIENTAS DEL

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

JOSÉ DAVID PEREZ ARANGO

CODIGO. 18522313

GRUPO 299004-20

MAURICIO ALBERTO GARCIA

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
11 MAYO 2018
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INTRODUCCION

El procesamiento de señales trata de la representación, transformación y manipulación de

señales y de la información que contienen. Gracias a un proceso computacional
podemos diseñar filtros digitales en el cual una señal digital o secuencia de
muestras son transformadas en una segunda secuencia de muestras eliminando
información no deseada. En esta actividad vamos a utilizar herramientas para el
diseño de Filtros Digitales de tipo FIR o IIR y realizar análisis en el
comportamiento de un sistema con la ayuda de la herramienta Simulink de Matlab,
específicamente utilizando el bloque FDA TOOL.
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CONTENIDO

FILTRO IIR CHEBYSHEV TIPO I

Concepto básico de Filtro IIR

Los filtros F.I.R. son sistemas que por definición presentan una respuesta al
impulso de duración finita. Su implementación involucra menos parámetros y
cuenta con una retroalimentación en la salida, tiene menos complejidad.

La forma más común de diseñar los filtros IIR es haciendo versión digital de un
filtro análogo. Para realizarlo primero se debe de construir un filtro análogo con la
función de transferencia H(S) apropiada. Después se debe cambiar la H(s) por
H(z). Lo que dará como resultado un filtro IIR.

✓ Tiene como ecuación en diferencias:

𝑦(𝑛) + 𝑎(2) 𝑦(𝑛 − 1) + ⋯ + 𝑎(𝑛 + 1) + (𝑛 − 𝑁)

= 𝑏(1) 𝑥(𝑛) + 𝑏(2)𝑥 (𝑛 − 1) + ⋯ + 𝑏(𝑚 + 1) 𝑥(𝑛 − 𝑚)

✓ Tiene como ecuación en diferencias:

𝑏(1) + 𝑏(2)𝑧 −1 + ⋯ + 𝑏(𝑚 + 1)𝑧 −𝑀
𝐻(𝑧) =
1 + 𝑎(2)𝑧 −1 + ⋯ + 𝑎(𝑛 + 1)𝑧 −𝑁

✓ Es recursivo, por lo que su salida además de las entradas depende de las

salidas pasadas.
✓ Tiene polos y ceros, tiene problemas de estabilidad.
✓ La fase no es lineal con la frecuencia.
✓ El orden del filtro es mucho menor que un filtro FIR para la misma
aplicación.
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Diagrama de Bloques Filtro IIR

Definición específica del filtro escogido Filtro Chebyshev

Los filtros de Chebyshev son un tipo de filtro electrónico, puede ser tanto
analógico como digital. Nombrados en honor a Pafnuti Chebyshev, debido a que la
función matemática de su respuesta en frecuencia utiliza los denominados
polinomios de Chebyshev.

Con los filtros de Chebyshev se consigue una caída de la respuesta en frecuencia

más pronunciada en frecuencias bajas debido a que permiten rizado en alguna de
sus bandas (paso o rechazo).

A diferencia del Filtro de Butterworth donde los polos se distribuyen sobre una
circunferencia, los polos del filtro Chebyshev lo hacen sobre una elipse; sus ceros
se encuentran en el eje imaginario.

Se conocen dos tipos de filtros Chebyshev, dependiendo del rizado en alguna

banda determinada:

a) Filtros de Chebyshev de tipo I: Son filtros que únicamente tienen polos,

presentan un rizado constante en la banda pasante y presentan una caída
monótona en la banda de rechazo.
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b) Filtros de Chebyshev de tipo II: Estos filtros a diferencia de los
Chebyshev I, presentan ceros y polos, su rizado es constante en la banda
de rechazo y además presentan una caída monótona en la banda pasante.

Función de transferencia tipo I y tipo II

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|𝐻(𝑗𝑤)|2 = 𝜔
1 +∈2 𝑉𝑁 2 (𝜔𝑃)

Respuesta en Magnitud Respuesta en Fase

Polinomio de Chebyshev
𝑉𝑁 (𝑥) = 2𝑥𝑉𝑁 − 1(𝑥) − 𝑉𝑁 − 2(𝑥)
𝑉0 = 1
𝑉1 = 𝑥

Fórmula para la estimación del orden (N)

Se debe cumplir:
𝑐𝑜𝑠ℎ−1 𝐴
𝑁>
1
𝑐𝑜𝑠ℎ−1 (𝐾 )
0
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Siendo:
𝜆 100,1𝐴 𝑅 − 1
𝐴= = √
𝜖 100,1𝐴 𝑃 − 1
𝜔𝑃
𝐾0 =
𝜔𝑅

Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la herramienta Simulink de Matlab,

específicamente utilizará el bloque FDA TOOL para diseñar los filtros.

Cada uno de los filtros tendrá los siguientes rangos de frecuencia:

FILTRO 1
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FILTRO 2

FILTRO 3
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FILTRO 4

FILTRO 5
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Se exportarán los coeficientes de cada uno de los cinco filtros, los cuales
equivalen a la respuesta el impulso en IIR. Cuyos coeficientes deben graficarse
mediante la función plot de Matlab.
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GRAFICA FILTRO 1

GRAFICA FILTRO 2
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GRAFICA FILTRO 3

GRAFICA FILTRO 4
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GRAFICA FILTRO 5

Una vez diseñados los filtros, cada uno de los estudiantes procederá a ensamblar
un ecualizador de sonido, para ello debe agregar el bloque “From Multimedia File”
el cual servirá como fuente de entrada (audio) al ecualizador, este audio debe
tener como mínimo una frecuencia de muestreo de 44.1 Khz, y los filtros deben
estar configurados a esta misma frecuencia de muestreo. También se debe
agregar el bloque “Slider Gain” a la salida de cada uno de los filtros, con el fin de
controlar el nivel de salida en cada uno de los filtros. Finalmente se sumarán todas
las señales con el bloque “add”.

Una vez cada estudiante tenga su ecualizador ensamblado y funcionando, se

realizará análisis en frecuencia mediante algún analizador de espectro que tenga
Simulink. Recuerden que pueden controlar los “Slider Gain” mientras el modelo
está corriendo. Se recomienda usar un tiempo de simulación largo, por ejemplo
200.
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ECUALIZADOR DE SONIDO

ANALIZADOR DE ESPECTRO
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RESULTADOS Y CONCLUSIONES

• Un filtro es un sistema que, dependiendo de algunos parámetros, realiza un

proceso de discriminación de una señal de entrada obteniendo variaciones
en su salida.

• Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y a su
salida tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro.

• Los filtros digitales se usan frecuentemente para tratamiento digital de la

imagen o para tratamiento del sonido digital.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Alvarado, J. (2011). Procesamiento Digital de Señales. Notas de Clase. Tecnológico de

Costa Rica: Escuela de Ingeniería Electrónica. Recuperado
de http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf

Ambardar, A. (2002). Procesamiento Digital de Señales Analógicas. InProcesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 252-268). Mexico City: Cengage
Learning. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300148/GVRL?u=un
ad&sid=GVRL&xid=c8299004

García Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de Señales - Análisis de un

sistema discreto mediante ecuaciones de diferencia. [Archivo de video].
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12520