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MEDICIÓN Y CONTROL DEL NIVEL DE LÍQUIDO UN SISTEMA SCADA

RESUMEN
Este trabajo consiste en la implementación de un sistema de adquisición de datos (DAQ)
en la medición y control de una de las variables de proceso más utilizada en un entorno
dentro de un módulo didáctico.
En el cual, cuando se refiere de un sistema DAQ este consiste de diferentes componentes
y la característica de cada uno de estos determinan el desempeño adecuado del sistema y
corresponden a:el hardware de adquisición de datos, el acondicionamiento de señal y
los sensores.
El hardware de adquisición de datos implementado en el módulo didáctico corresponde a
la tarjeta DAQ 6009 que es la encargada de adquirir los datos del proyecto en forma
confiable y es utilizable en una infinidad de proyectos.
Para el acondicionamiento de la señal se ha colocado una tarjeta electrónica en cada una
de las salidas utilizadas en latarjeta DAQ 6009 para adaptar estas salidas de
baja potencia a las entradas de las cargas de gran potencia que se controlan en el sistema.
Para la medición del nivel se utiliza el sensor ultrasónico Q45ULIU64ACR que nos emitirá
una señal de voltaje en función del nivel, esta señal es enviada a la tarjeta DAQ 6009 para
la recolección de este dato.
Con todos estos componentes junto con una aplicación adecuada en una computadora se
podrá analizar y procesar las señales adquiridas y mantener el control del proceso en
cualquier momento y lugar
GLOSARIO TÉCNICO
SCADA.- Supervisión Control y Adquisición de datos
BIT.- Dígito del sistema de numeración binaria.
REFLEXIÓN.- Fenómeno por el cual una onda se refleja (rebota al medio del cual proviene)
cuando se encuentra con un obstáculo que no puede traspasar ni rodear
ECO.- Fenómeno acústico producido cuando una onda se refleja y regresa hacia su emisor
SENSOR.- Dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas
SOFTWARE.- Equipamiento lógico o soporte lógico de un sistema informático, que
comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la
realización de tareas específicas.
PC.- Computadora personal
DAQ.-Adquisición de datos
USB.-Bus Serial Universal
INTRODUCCIÓN

El persistente perfeccionamiento de nuevas tecnologías en el campo de la automatización,


ha provocado la necesidad de extender la manera de monitorizar y de controlar
múltiples sistemas remotos, por lo que debido al coste de estos sistemas
las instituciones educativas no han podido implementar módulos de entrenamiento de este
tipo ,lo que ha causado a los alumnos del área eléctrica del Instituto Tecnológico "Carlos
Cisneros " una deficiencia de conocimientos en lo que se refiere a sistemas de supervisión,
control y adquisición de datos,causando así un desfase entre el avance tecnológico y
la capacitación de profesionales provocando que tengan complicaciones en su
desempeño laboral en el futuro. Por todo lo descrito anteriormente nos hemos visto en la
necesidad de implementar en el Instituto el proyecto de medición y control del nivel de
líquidos basado en un sistema SCADA, la comunicación del sistema eléctrico de control y
el programa se lo realizara mediante la tarjeta DAQ 6009 de NI. Que como parte de un
sistema de Adquisición de Datos" esta se basa en la integración de los diferentes señales
que a través del sensor ultrasónico proporcionara a la tarjeta, y de esta forma solucionar el
problema de cómo entrelazar las señales físicas a datos que puedan ser procesadas por el
ordenador y al mismo tiempo obtener una herramienta fundamental que proporcione todo
los conocimientos básicos para un buen aprendizaje y buena comprensión de cómo se
realiza la comunicación de la interface gráfica del software a los elementos físicos del
sistema SCADA. El objetivo principal de este sistema integrado al proyecto de control de
nivel de fluidos es dotar de las herramientas necesarias para la medición y control de la
variable nivel de líquidos en un sistema supervisión, control y adquisición de datos(SCADA)
ANTECEDENTES

En diferentes proyectos de control industrial se ha notado el interés por realizar pruebas en


lo referente a control industrial computarizado logrando desarrollar sistemas básicos. Pero
el presente proyecto va un paso más adelante en el desarrollo de sistemas para el control
computarizado alcanzando la supervisión y control de parámetros, funcionamiento de
elementos, aperturas de electroválvulas en tiempo real desde un ordenador. Para lo cual
alcanzar esta forma de control se ha visto la necesidad de emplear tarjetas de interpretación
entre el hombre y la máquina los cuales se comunican con mayor rapidez de respuesta, las
señales del proceso de automatización son conducidas por estas tarjetas hacia la
computadora, pues permite que el operador observe el proceso en tiempo real, lo que
provoca que el proceso sea visualizado gráficamente en la pantalla y así solucionando
problemas como monitoreo y supervisión.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El persistente perfeccionamiento de nuevas tecnologías en el campo de la automatización


ha generado que todas las esferas de la vida humana se automaticen provocando que se
desarrollen los denominados sistemas inteligentes capases de resolver los más diversos
problemas los llamados sistemas de adquisición de datos.
Pero la falta equipamiento de entrenamiento en lo que se refiere a los sistemas de
adquisición de datos en las instituciones educativas ha generado una serie de
complicaciones en el desempeño laboral de los futuros profesionales puesto que en los
Institutos de Educación Superior no se implementan estos tipos de sistemas de
entrenamiento debido al escaso presupuesto para su adquisición.
JUSTIFICACIÓN

La tecnología se encuentra en constante cambios simplificando estructuras y mejorando


procesos, lo que exige actuar en forma rápida ante los cambios que aquello produce. Los
sistemas de control y adquisición de datos, en la actualidad constituyen la herramienta más
utilizada en las grandes industrias a nivel mundial, para llevar información en tiempo real
del estado y funcionamiento de equipos y así optimizar las respuestas del sistema. Por tal
razón en el instituto tecnológico se dispone a realizar un módulo de control de nivel de
líquidos SCADA para el aprendizaje de los estudiantes, la implementación de la tarjeta DAQ
USB6009 y el sensor ultrasónico será un aporte tecnológico en beneficio de los estudiantes
y de la institución siendo una herramienta que les permita adquirir conocimientos que sin
estos equipos seria imposible y asi completar su formación académica de una forma
adecuada.

Además la tarjeta de adquisición de datos innovada en el proyecto control de nivel de


líquidos conseguirá la comunicación del sistema eléctrico de control y el programa
LABVIEW implemento en la PC, así como la manipulación de las señales emitidas por
medio del sensor ultrasónico para su análisis.
OBJETIVOS

1.5.1 Objetivo general:

REALIZAR LA MEDICIÓN Y EL CONTROL DE LA VARIABLE NIVEL DE LÍQUIDOS


MEDIANTE LA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS DAQ USB-6009 EN UN SISTEMA
SCADA.

1.5.2 Objetivos específicos:

Conseguir la comunicación del sistema eléctrico de control y el programa LABVIEW 10.0.


mediante la DAQ6009 de NI en el proyecto de control de nivel de fluidos.
Realizar la medición y manipulación de las señales por medio de DAQ6009 para que estos
sean procesados de manera gráfica mediante LABVIEW.

Dotar a la tarjeta de adquisición de datos de un adecuada interface de salida.

Proporcionar a los docentes de la escuela de electricidad una herramienta necesaria para


instalar, probar y usar un dispositivo de adquisición de datos en la enseñanza técnica en
conjunto con el softw
Marco teórico
2.1. PROPIEDADES DE LOS LÍQUIDOS
Los líquidos son sustancias en un estado de la materia intermedio entre los estados sólido
y gaseoso. Las moléculas de los líquidos no están tan próximas como las de los sólidos,
pero están menos separadas que las de los gases.
Tienen un volumen determinado, por lo cual sus distancias moleculares no se ven
afectadas al asumirse la forma del recipiente que los contiene. El cual presenta las
siguientes propiedades.
2.1.1 Compresión y expansión
A los líquidos se les considera incompresibles debido a que dentro de ellos existen fuerzas
extremas de atracción entre sus moléculas. Por otra parte cuando a un líquido se le aplica
una presión, su volumen no se ve afectado en gran cantidad, ya que sus moléculas tienen
poco espacio entre sí. Si se aplica un cambio de temperatura su volumen no sufrirá
cambios considerables. Cuando las moléculas de un líquido están en
continuo movimiento es por causa de la temperatura que está experimentando, lo cual
inclina al líquido a aumentar la distancia de sus moléculas; a pesar de esto las fuerzas de
atracción que existen en el líquido se oponen a ese distanciamiento de sus moléculas.
2.1.2 Difusión
Al realizar la mezcla de dos líquidos, las moléculas de uno de ellos se difunden en las del
otro a menor velocidad que en los gases. Si se desea ver la difusión de dos líquidos, se
puede hacer, dejando caer una pequeña cantidad de tinta china en un poco de agua.
Debido a que las moléculas en ambos líquidos están muy cerca, cada molécula conlleva
una inmensidad de choques antes de alejarse, puede decirse que millones de choques. La
distancia promedio que se genera en los choques se llama trayectoria libre media y, en los
gases es más grande que en los líquidos, esto sucede porque las moléculas están bastante
separadas. A pesar esto hay constantes interrupciones en sus trayectorias moleculares, por
lo que los líquidos se difunden mucho más lentamente que los gases.
2.1.3 Forma y volumen
En un líquido, las fuerzas de atracción son suficientemente agudas para limitar a las
moléculas en su movimiento dentro de un volumen definido. A pesar de esto las moléculas
no pueden guardar un estado fijo, es decir, las moléculas del líquido no permanecen en una
sola posición. Las moléculas, dentro de los límites del volumen del líquido, tienen
la libertad de moverse unas alrededor de otras; a causa de esto, permiten que el líquido
fluya. Los líquidos poseen un volumen definido, pero debido a su capacidad para fluir, su
forma depende del contorno del recipiente que los contiene.
2.1.4. Viscosidad
Algunos líquidos fluyen lentamente, mientras que otros fluyen con facilidad; la resistencia a
fluir se conoce con el nombre de viscosidad. Si existe una mayor viscosidad, el líquido fluye
más lentamente. Los líquidos como el aceite de los motores son relativamente viscosos; el
agua y los líquidos orgánicos como el tetracloruro de carbono, no lo son. La viscosidad
puede medirse tomando en cuenta el tiempo que transcurre cuando cierta cantidad de un
líquido fluye a través de un delgado tubo, bajo la fuerza de la gravedad.
2.2 MEDICIÓN DE NIVEL DE LÍQUIDOS
El nivel es una de las variables de proceso más utilizada en un entorno industrial,
específicamente en el control de almacenamiento de materias primas liquidas y sólidas en
general. En la selección del tipo de medidor tienen preferencia, técnicamente, los
medidores estáticos frente a los que tienen partes móviles y los que no necesitan contacto
con el fluido y se ubican en lugares exteriores al recipiente, así como los que requieren
menor modificación en la estructura del recipiente y sus soportes, especialmente cuando
éstos están ya construidos. En cuanto a métodos de medición de nivel, se puede decir que
hoy en día se dispone de una amplia gama de técnicas de medición y, por ello, no siempre
resulta fácil la elección del método de obtención de lecturas que se adapte mejor a los
requerimientos específicos de una instalación. Antes de la llegada de la tecnología de
los semiconductores, la mayoría de los métodos se basaban en principios mecánicos y/o
neumáticos. Actualmente los métodos de medición más comunes se pueden clasificar de
la siguiente forma:
 Instrumentos de medida directa
 Instrumentos basados en la presión hidrostática
 Instrumentos basados en métodos electromecánicos
 Instrumentos basados en medición de carga
 Detección de niveles por conductividad
 Medición de nivel por capacidad
 Medición y detección de nivel por ultrasonidos
 Detección y medición radiométrica de niveles
2.2.1 Instrumentos de medida directa
2.2.1.1Método de la mirilla de nivel.
Se puede obtener una indicación visual del nivel en líquidos razonablemente limpios, si
parte del tanque o contenedor está fabricado con algún material transparente Si la mirilla
de nivel se monta en una tubería de derivación con llaves de paso en cada extremo se logra
aislarla del tanque o contenedor principal, lo cual permite su retiro para mantención.
Ventajas:
 Sencillo de implementar
 Fácil mantenimiento
 Relativamente barato
Desventajas:
 Poco apropiado para procesos industriales controlados electrónicamente
 Solo permite inspección visual
 No permite transmisión de la información del nivel

.2 Método de barra calibrada.

Este es un método manual muy simple igualmente aplicable a líquidos y a sólidos granulados. En
silos muy altos se emplean flejes de acero con un contrapeso en su extremo. La aplicación más
familiar de una barra calibrada es la varilla empleada para comprobar el nivel del aceite de
un motor de automóvil.

Ventajas:

 Sencillo de implementar

 Bajo costo

Desventajas:
 Poco apropiado para procesos industriales controlados

 No dispone de salida electrónica

 Requiere el uso de escaleras

 No es apropiado para recipientes a alta presión

nn

Instrumentos basados en la presión hidrostática 2.2.2.1 Medidores manométricos y de presión


diferencial.

Este método se basa en la medición de la presión hidrostática correspondiente a una columna de


líquido de una altura determinada. La presión se calcula mediante la expresión:

P = presión

h = altura de la columna de líquido

g = aceleración de la gravedad

? = densidad relativa

A partir de la formula se observa que si la densidad relativa del medio es constante, la única variable
es h, así, la presión es directamente proporcional a la altura h, que corresponde con el nivel del
líquido en el tanque.

La presión hidrostática de la columna de líquido se mide directamente con un


transmisor depresión o de presión diferencial.

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