Actuadores

hidráulicos y
neumáticos
Válvulas de control de caudal
2005 - II
Actuadores
 Dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa.
 Recibenla orden de un regulador o controlador,
y dan una salida necesaria para activar un
elemento final de control como las válvulas.
 De resorte-diafragma
 De resorte-diafragma de alta presión
CATEGORÍAS  De pistón neumático
 Motores eléctricos
 Electrohidráulicos
Actuadores
PARÁMETROS EN EL PROCESO DE
SELECCIÓN DEL ACTUADOR:

 Disponibilidad de fuente de alimentación.

 Requerimientos en caso de falla.
 Requerimientos de torque o empuje (capacidad del
actuador).
 Funciones de control.
 Costo.
 Tamaño, construcción modular y fácil
mantenimiento.
Actuadores
ACTUADOR DE DIAFRAGMA
 Extremadamente simple, bajo costo
y alta confiabilidad.
 Rangos de 3 a 15 psi (0,2 a 1
bar), o 6 a 30 psi (0,4 a 2 bar).
 Mantenimiento muy simple.
 Su tamaño, peso y costo crecen
fuera de proporción respecto a la
capacidad.
 Se utilizan en válvulas pequeñas y
con bajos requerimientos de fuerza.
Actuadores
ACTUADOR DE
DIAFRAGMA-RESORTE
DE ALTA PRESIÓN
 Tamaño y peso reducidos.
 Uso de fuentes de mayor
presión.
 Construcción modular más
fácil.
 Mantenimiento más sencillo.
 Integración completa de
instrumentos y accesorios.
Actuadores
ACTUADOR DE PISTÓN
 Más compactos y generan más
torque-fuerza.
 Requerimiento de fuentes de alta
presión entre los 50 y 150 psi (3,5 -
10,4 bar).
 Falta de una acción inherente en
caso de falla.
 Necesidad de un posicionador en el
control.
 Rápida respuesta.
 Válidos para grandes recorridos.
Actuadores
ACTUADOR ELÉCTRICO
 Consisten en motores y trenes
de transmisión.
 Gran variedad de tamaños,
torques, longitud de carrera y
capacidades.
 Económicos en aplicaciones de
pequeños requerimientos.
 Presentan la mejor relación
tamaño/prestaciones.
 Muy rígidos, excelentes para
válvulas de grandes presiones.
Actuadores
ACTUADOR
ELECTROHIDRÁULICO
 Gran rigidez.
 Compatibilidad con señales análogas
y excelente respuesta en frecuencia.
 Precisión de posicionamiento.
 Alta capacidad de salida.
 Alto costo inicial, complejidad, y
dificultad de mantenimiento.
 El modo de falla puede ser
controlado.
Actuadores
ACTUADOR SOLENOIDE
Tipos de operación:
 Normalmente cerrada: El fluido fluye a través de la válvula
cuando la bobina es energizada.
 Normalmente abierta: El fluido se detiene cuando la bobina
es energizada.
Actuadores
ACTUADOR SOLENOIDE
Tipos de construcción:
Acción Directa:
 Al energizar se actúa directamente sobre el obturador
generando el cambio en el caudal.
 aumento en tamaño = aumento fuerza de acción necesaria
Internamente Piloteado:
 Principio de funcionamiento igual a acción directa.
 Pequeñas por ser hidro-asistidas.
Actuadores
DIMENSIONAMIENTO DEL ACTUADOR
 Acoplar al máximo posible las capacidades del actuador a
las necesidades de la válvula.
 Las fuerzas en las válvulas deben ser evaluadas en las
posiciones críticas del proceso (abierta y cerrada) y
comparadas a la salida del actuador.

• Fuerzas estáticas del fluido

• Fuerzas dinámicas del fluido
PARÁMETROS
• Gradientes de fuerza
IMPORTANTES
• Fricción de sellos, anillos y empaquetaduras
• Carga en el asentamiento del mismo
Válvulas de Control
 Varía el caudal del fluido a controlar.

 Actuador

 Tapa
 Vástago
 Cuerpo  Obturador: Control
de paso del fluido.
 Asientos
Válvulas de Control

 Representadas por cajas que pueden

contener acción y el sentido del fluido
Válvulas de Control
SEGÚN EL MOVIMIENTO DEL OBTURADOR:
 De movimiento lineal  De movimiento rotatorio
Válvulas de Control
VÁLVULA DE GLOBO
 Para gases y líquidos.
 Genera pérdidas de presión.
 No sirve ante la presencia de sólidos en suspensión.
 Válvulas de control
OTRAS VÁLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL:

Válvulas de tres vías Válvula de jaula Válvula de

Válvula en ángulo
compuerta

Válvula en Y
Válvula de Válvula de
Válvula Saunders
cuerpo partido compresión
Válvulas de Control
VÁLVULA DE MARIPOSA

 Necesita una fuerza grande del

actuador en caso de una caída
de presión elevada.
 Empleada en grandes caudales
a baja presión.
 Ejerce su par máximo cuando
la válvula está totalmente
abierta.
Válvulas de Control
VÁLVULA DE BOLA Y MACHO
 Un corte adecuado (usualmente en
V) que fija la curva característica de
la válvula.
 Para control de fluidos negros y con
sólidos en suspensión.
 La válvula macho es una válvula de
bola típica que consiste en un
macho de forma cilíndrica.
 Altos caudales.
 No perdidas de presión.
Válvulas de control
OTRAS VÁLVULAS DE MOVIMIENTO ROTATORIO:

Válvula de obturador Válvulas de obturador

excéntrico rotativo cilíndrico excéntrico

Válvula de Válvula de
orificio ajustable flujo axial
Válvulas de Control
CUERPO
 El cuerpo y las conexiones
están normalizados en Bridas planas
DIN y ANSI.
Roscada
 Conexiones roscadas
hasta 2”. Bridas
machihembrada
 Conexiones soldadas con
encaje hasta 2” o Brida machihembrada
soldadura a tope 2½” a con junta de anillo
tamaños mayores. Bridas con resalte

 Nuevos materiales
termoplásticos. Soldadura
con encaje Soldadas al tope
Válvulas de Control
TAPA DE LA VÁLVULA
 Une el cuerpo y el
actuador.
 Necesita un empaque
idealmente elástico, con Tapa normal Tapa con aletas
bajo coeficiente de
rozamiento, químicamente
inerte y aislante eléctrico.
 Normalmente es de teflón
(temp. máx. 220ºC), pero
también se usa grafito.
 Elegible dependiendo de
temperatura de trabajo y la
hermeticidad. Columnas de Fuelle de
extensión hermeticidad
Válvulas de Control
PARTES INTERNAS
 Obturador y Asientos: Corazón de
la válvula.
 Contacto directo con los fluidos.
 Normalmente en acero inoxidable
(pueden utilizarse PVC,
fluorocarbonatos y otros materiales
blandos reforzados.
 Determina las características de
caudal de la válvula.
Válvulas de Control
CARACTERÍSTICAS TÍPICAS

 Apertura rápida
 Lineal
 Isoporcentual
 Modificadas
Válvulas de Control
APERTURA RÁPIDA
 Inicio casi lineal.
 Al final decrece hasta
cero.
 On-Off.
 Algunas aplicaciones
de la lineal.
Válvulas de Control
LINEAL

 Directamente proporcional
(pendiente constante).
 Caída de presión
constante.
 Control de nivel.
 Aplica de Ganancia
constante.
Válvulas de Control
ISOPORCENTUAL
 Δ% de recorrido = Δ% de
flujo
 Δ flujo proporcional a flujo
antes del cambio.
 Control de presión.
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DIMENSIONAMIENTO Ecuación Bernoulli
 Q = tasa de flujo (caudal)
 CV = coeficiente de dimensionamiento
de la válvula (por pruebas)
 P1 = presión antes de la válvula
El CV requerido debe estar
 P2 = presión después de la válvula
en el rango entre el 70% y el
 G = gravedad específica del líquido 90% de la capacidad
 N = coeficiente numérico de conversión seleccionada para el valor CV
de unidades de la válvula .
 FP, FR = factores de corrección
 FR = factor para el grado de turbulencia
del fluido
 FR = factor para consideraciones de la
tubería
Válvulas de Control
DIMENSIONAMIENTO
 Coeficiente de recuperación de válvula para flujo estrangulado:
 FL para líquidos
 XT para gases

Para Gases:
 Y = factor de expansión

 X = ∆P/P1

 T1 = temperatura
 Z = factor de compresibilidad
Válvulas de Control
PÉRDIDA DE PRESIÓN
La pérdida de presión total producida por una válvula
consiste en:
 La pérdida de presión dentro de la válvula.
 La perdida de presión en la tubería de entrada es mayor
de la que se produce normalmente si no existe válvula en
la línea -este efecto es pequeño-.
 La perdida de presión en la tubería de salida es superior
a la que se produce normalmente si no hubiera válvula
en la línea -este efecto puede ser muy grande-.
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CAVITACIÓN o ASPIRACIÓN EN VACÍO
 Descompresión del fluido (las moléculas cambian de
estado).
 El vapor regresa al estado líquido de manera súbita y dan
lugar a altas presiones localizadas .
 A mayor velocidad, presión o tamaño, los problemas por
cavitación aumentan.
 Investigaciones proponen que el
grado de daño causado por la
cavitación es exponencialmente
dependiente de la velocidad del
fluido.