Teniendo en cuenta la definición anterior, se puede considerar la
posibilidad de derivar con respecto a una dirección diferente a las de los ejes coordenados, tenemos entonces el concepto de derivada direccional: Definición: Sea definida al menos en un entorno de y sea un vector de tal que Se define entonces la derivada direccional de en la dirección de en el punto Donde como el límite:
Alternativamente, esta definición puede escribirse de la siguiente
forma, con frecuencia más útil en los cálculos:
La equivalencia entre ambas expresiones es trivial si recordamos la
definición de derivada ordinaria. Una vez definido el concepto de derivada direccional, podemos comprobar con facilidad que las derivadas parciales no son más que las derivadas direccionales en la dirección de los vectores de la base canónica de En particular, para el caso de una función de tres variables tendremos:
Donde se ha denotado, como es tradicional, por , a la base
canónica de . Ejemplo: Encontrar la derivada direccional de la función en la dirección de en el punto (0,0). Utilizando la definición de derivada direccional como un límite tendremos:
Alternativamente, usando la definición como una derivada ordinaria:
y así:
Veremos en el próximo tema como es posible calcular las derivadas
direccionales de una tercera forma, más fácil y operativa. Ejemplo: La diferencial de es
Su valor para el vector dr = (dx, dy, dz) = (−1, 3, −2) es -14.
Para dr= (3, 2,1), que tiene el mismo módulo que el anterior, pero dirección distinta, la diferencial vale -1. Hay infinitos vectores para cada dirección. Cada vector de una dirección se obtiene de cualquiera otro de esa dirección multiplicándolo por un número real. El vector más representativo de cada dirección es el vector unitario de esa dirección, que es el vector de esa dirección cuyo módulo es la unidad. Para obtener el vector unitario u de una dirección a partir de cualquier otro vector v de esa dirección hay que dividir v por su módulo. El vector
es un vector unitario de la misma dirección que dr. Y como de la
anterior igualdad resulta que cualquier vector dr de una dirección se obtiene multiplicando el vector unitario de esa dirección por un número real λ, que es el módulo de dr. Que desde un punto del espacio ordinario se avance la distancia λ en la dirección de un vector unitario u significa que al vector se suma el vector λu. En efecto, como el módulo de u es la unidad, si λ vale 2 se avanza dos unidades, y si vale −0.5 se retrocede 0.5 unidades.
En efecto, su módulo es 1, pues
A veces interesa lo que varía una función f (x, y, z) definida en el
espacio ordinario por cada unidad de longitud que se avanza a partir de un punto en la dirección de un vector unitario u. Para hallar esa variación, nos movemos una distancia λ a partir de en esa dirección. Eso significa pasar del punto al punto + λu. Por tanto la función ha pasado de valer a valer Su incremento ha sido
Y la variación media por unidad de longitud en la dirección de u es
Lo que varía la función en los entornos más pequeños de por cada unidad de longitud en la dirección u se obtiene haciendo tender a cero la distancia λ que nos movemos a partir de
Si ese límite existe se llama derivada de la función f en el punto
en la dirección de u. La derivada en la dirección de u en un punto cualquiera (x, y, z)se designa por . Por tanto,
Si esa derivada existe para todas las direcciones que parten de un
punto, es decir, para cualquier vector unitario u, existen las tres derivadas parciales de f en ese punto, y pueden obtenerse de eligiendo como vector u el vector unitario en la dirección de cada eje de coordenadas. Por ejemplo, el vector unitario en la dirección de x es u= (1, 0, 0) Y queda
De la misma forma para las otras variables.
Si f es función de una sola variable, entonces el vector unitario solo tiene una componente, que vale 1. Es decir, u = (1), y queda
que es la derivada de una función real de una sola variable real.
O sea, es una definición muy general de derivada que incluye como casos particulares las definiciones de derivada parcial y de derivada de una función real de una variable real. La derivada definida en se llama derivada direccional. Gradiente y derivada direccional La diferencial de
es lo que varía si, desde el punto (x, y, z) se pasa al punto
(x+dx,y+dy,z+dz), que se obtiene sumando al vector (x, y, z)el vector dr=(dx,dy,dz). La distancia que así nos movemos es el módulo de dr. Por tanto, si se divide por resulta lo que varía f por cada unidad que nos movemos en la dirección de dr; o sea, al dividir por resulta la derivada direccional en la dirección del vector dr. Pero, al dividir en por el segundo miembro se transforma en
Donde u=dr/ es el vector unitario en la dirección de dr, y α el
ángulo que forman los vectores ∇ f y u. Por tanto, la derivada de una función f en un punto en la dirección de un vector unitario u es el producto escalar del gradiente en ese punto por u:
O, lo que es lo mismo, la derivada de una función f en un punto y
en una dirección es la proyección sobre esa dirección del gradiente de la función en ese punto. Ejemplo: El gradiente de es
La derivada en cualquier punto (x, y, z) en la dirección del vector
(1,−2,−1), cuyo módulo es √6 , es Es una función que da la derivada de fen cada punto (x, y, z) en la dirección del vector (1,−2,−1). Esa derivada en (x, y, z)=(1, 0,−1) es Significa que, por cada unidad que se avanza en pequeños entornos del punto (1, 0, −1) en la dirección del vector (1, −2, −1), la función se incrementa