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Problema
Determine:
Solución
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Haciendo álgebra:
Por tanto:
índice
Problema
Determine:
Solución
Distribuyendo el denominador:
Por tanto:
índice
Ejemplos: Sobre el primer teorema de traslación
Problema
Determine:
Solución
Para usar el primer teorema de traslación reconocemos:
Y por tanto:
Haciendo álgebra:
Por tanto:
índice
Problema
Determine:
Solución
Para aplicar el teorema debes hacer que la expresión sea una en s+4, el
denominador domina el proceso, para ello todas las s "solas" las
cambiaremos por s+4-4:
O:
Por tanto
índice
Solución
Aplicando la propiedad de linelidad:
De donde:
Agrupando terminos
Y por tanto:
índice
Problema
Determine:
Solución
Para aplicar el teorema reconocemos que:
Es decir que:
Desarrollando la integral
Por tanto
índice
Solución
Para usar el teorema de la transformada de la integral debemos ver si
se comple que: reconocemos:
Como
Y por tanto
índice
Problema
Determine:
Solución
Para usar el teorema de la derivada de la transformada reconocemos
que n=2 y f(t)=sen(2 t), por consiguiente la apliacion de reduce a:
Asi:
Por tanto:
índice
Problema
Determine:
Solución
De acuerdo con el teorema de la derivada de la transformada:
Es decir:
Como
Por tanto
índice
Problema
Determine la transformada de la función cuya gráfica es:
Solución
Esta función se describe como:
Asi
Y por tanto
índice
Problema
Determine la transformada de la función cuya gráfica es:
Solución
Esta función es periódica con período T=2 y para el cálculo de su
transformada podemos utilizar la fórmula:
Así:
Por tanto
índice
Solución
En este caso
Donde
Como
Entonces:
índice
Problema
Detemine
Y por consiguiente:
Y
Donde
índice
Ejercicio 1: 1
Arriba
Ejercicio2
Ejercicio 2:
Ejercicio 3
Ejercicio 3:
Arriba
Ejercicio4
Ejercicio 4:
Arriba
Ejercicio 5
Ejercicio 5:
Arriba
Ejercicio 6
Ejercicio 6:
Arriba
Ejercicio 7
Ejercicio 7:
Arriba
Ejercicio 8
Ejercicio 8:
Esta transformada así como la de coskt también se pueden deducir aplicando
directamente la definición y aplicando dos veces integración por partes.
Precisamente en el siguiente ejercicio se halla la transformada de Laplace
de f (t) = coskt por el segundo método.
Arriba
Ejercicio 9
Ejercicio 9:
Arriba
Apendice
Apéndice:
1) y4 - y1 + 9y = t; Si y(0) = 0, y´(0) = 1
1 1 1
[s2-s_(0)-1]-6[s4-0]+9y = 𝑆2 y = 𝑆2 (𝑆2 −65+𝑎) + (𝑆2 −65+𝑎)
1 12 + 𝑆 2 1 1
s2y-1-6sytay = 𝑆2 y = 𝑆2 (𝑆2 −65+𝑎) = 𝑆2 (𝑠−3) + (𝑠−3)
1 2 𝑡 10
(s2-1-6s+a) = 𝑆2 y = 27 + 9 + te3t - e3t
9
[s2y - s(1)-0]+3[sy-1]+2y = 0 r2 – 3r + 2r = 0
s2y-5-3sy-3+2y = 0 (1+2) (1+1) = 0
y(s2+3s+2) – 5 – 3 = 0 y = c1e-2t + c2 e-t
y(s2+3s+2) = s + 3 1 = c1 + c 2
𝑠 3
y = 𝑠2 +3𝑠+2 + (𝑠2 −3𝑠+2) y1= -2c1-2t-c2e-t
𝑠 3
y = (𝑠+2)(𝑠+1) + (𝑠+1)(𝑠+2) o = -2c1-2t-c2e-t
1
y = 𝑎−𝑏 (ae-at-be-bt)+3e-t – 3e-2t c2 = -2c1
1
[s2y-5(1)-0]-3[sy-1]+2y = 12 (𝑆−4) y = e4t-6e2t+4et-e2t+2et
12
s2y-5-3s+3+2Y = y = 2e4t-7e2t+6et
𝑆−4
12
y(s2-3s+2)-5+3 = 𝑆−4
12
y(s2-3s+2) = 𝑆−4 +5-3
12 𝑆−3
y = (𝑆−4)(𝑆2 +3𝑆+2) + (𝑆2 +3𝑆+2)
1 𝑆−3
y = (𝑆−4)(𝑆−2)(𝑆−1) + (𝑆2 +3𝑆+2)
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Ejemplo 6.5
Función de transferencia de un intercambiador de calor
La función de transferencia para el proceso controlado llevado a cabo en
el intercambiador de calor debe relacionar en el dominio de Lapace a la
variable de salida (controlada) Tp a la variable de entrada (manipulada) Fc. De
la Ec. (6.16) (para el fluido de proceso), considerando constante el flujo de
entrada
si
Considerando que los dos procesos se llevan a cabo en serie, por lo cual
la función de transferencia del proceso total será el producto de las funciones
de transferencia individuales, y haciendo k1 k2 = Kp, tc = t1 y tp = t2, se
tiene:
Ejemplo 6.6
Función de transferencia de un sistema de nivel de liquido (Ref. K. Ogata)
Al analizar sistemas que consideran el flujo de fluidos, se hace necesario
dividir el régimen de flujo en régimen de flujo laminar y régimen de flujo
turbulento, de acuerdo con la magnitud del número de Reynolds. Si el número
de Reynolds es mayor que aproximadamente 3000 - 4000, el flujo es
turbulento.
si
V = Ah; dV = Adh y qo = h/R
si
V = Ah; dV = Adh y qo = C h1/2
Haciendo qo(hs) = qs
Tenemos