Tema 01:

Álgebra lineal y geometría en R3

Juan Ignacio Del Valle Gamboa

Sede de Guanacaste
Universidad de Costa Rica

Ciclo I - 2014

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Tabla de Contenidos

1 Álgebra Lineal

2 Geometría en el Espacio Tri-Dimensional

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Tabla de Contenidos

1 Álgebra Lineal

2 Geometría en el Espacio Tri-Dimensional

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El espacio tridimensional

Partimos de los conceptos de

punto y vector.
La posición de un punto en el
espacio cartesiano se
especifica mediante tres
coordenadas.
Al vector que une el origen
con un punto P dado se le
conoce como vector posición
de P.

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Vectores

Los vectores son cantidades que

poseen magnitud, dirección y
sentido.
Los vectores pueden ser paralelos o
de sentido opuesto, y sus magnitudes
obedecen a relaciones comparativas.
Por ejemplo, ~v = −~t, y k~
wk < k~vk.
El vector definido entre un punto
A = (ax , ay , az ) y otro
B = (bx , by , bz ) es
~ = (bx − ax , by − ay , bz − az ).
AB

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El producto punto o producto escalar

El producto escalar de dos vectores ~a

y ~b está definido por

~a · ~b = ax bx + ay by + az bz

Teorema
~a · ~b = k~akk~bkcosθ

Corolarios
Vectores perpendiculares: ~a ⊥ ~b ⇒ ~a · ~b = 0
Vectores paralelos: ~a k ~b ⇒ ~a · ~b = kakkbk
¿Qué ocurre con dos vectores antiparalelos?

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El producto punto o producto escalar

!
~a · ~b ~b
Proy~b ~a =
k~bk2

Considerar el caso particular de la proyección sobre un vector unitario:

 
k~uk = 1 ⇒ Proy~u ~a = ~a · ~b ~u

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El producto cruz o producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores

~a y ~b está definido por
 
 i j k 
~a × ~b =  ax ay az 
 
 bx by bz 
= (ay bz − az by )i − (ax bz − az bx )j + (ax by − ay bx )k

Teorema
k~a × ~bk = k~akk~bksenθ

Corolarios
Vectores perpendiculares: ~a ⊥ ~b ⇒ k~a × ~bk = k~akk~bk
Vectores paralelos: ~a k ~b ⇒ k~a × ~bk = 0

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El producto cruz o producto vectorial

El producto cruz de dos vectores

es perpendicular a ambos:

(~a × ~b) ⊥ ~a
(~a × ~b) ⊥ ~b

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El producto cruz o producto vectorial
La magnitud del producto cruz de
dos vectores ~a y ~b es igual al área
del paralelogramo formado por
ellos.

A = kbkh = kbkkaksin(θ)
∴ A = k~a × ~bk

Nota

~a · ~b = ~b · ~a
~a × ~b = −(~b × ~a)

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Tabla de Contenidos

1 Álgebra Lineal

2 Geometría en el Espacio Tri-Dimensional

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Distancia entre dos puntos

Fórmula
La distancia entre dos puntos P = (px , py , pz ) y Q = (qx , qy , qz ) se define
según la siguiente expresión:

q
~
d(P, Q) = kPQk = (qx − px )2 + (qy − py )2 + (qz − pz )2

Demostrar cómo esto es una simple expresión del Teorema de Pitágoras

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Puntos, curvas, superficies y sólidos

Definiciones (formalmente débiles)

Las entidades geométricas tratadas en este curso se categorizarán como
puntos, curvas, superficies o sólidos.
Cada una de estas entidades se define según los grados de libertad de
movimiento g que un observador confinado a ellas puede tener.
Cada entidad puede existir en un espacio cartesiano de hasta g
dimensiones.
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Puntos, curvas, superficies y sólidos

Ejemplos
El espacio cartesiano de dos dimensiones puede contener puntos, curvas
y superficies, pero no regiones sólidas.
El espacio cartesiano de tres dimensiones puede contener puntos, curvas,
superficies y sólidos, pero no figuras hiperdimensionales.

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Puntos, curvas, superficies y sólidos

Teorema
La cantidad de ecuaciones algebraicas necesarias para describir una entidad
geométrica n viene dada por las dimensiones del espacio cartesiano utilizado
d menos los grados de libertad de movimiento de la entidad g.

n = d−g

¿Qué es una ecuación algebraica? → Condición aplicada sobre los

puntos pertenecientes a la entidad; solo contiene las variables
cartesianas.
¿Un mismo tipo de entidad geométrica puede requerir de distinta
cantidad de ecuaciones algebraicas?

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Rectas en el espacio cartesiano de dos dimensiones

n = d − g = 2 − 1 = 1.
Solo se requiere una
ecuación cartesiana para
representar una recta en el
espacio R2 .
La ecuación viene dada por
y = mx + b, y se puede
obtener conociendo dos
puntos de la recta, A y B:
b −a
m = bxy −ayx .

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Rectas en el espacio R3

Particularidades
n = d − g = 3 − 1 = 2. Se requieren dos ecuaciones algebraicas para
describir una recta en R3 .
Dicho en otras palabras, una recta se describe en R3 con ecuaciones
algebraicas expresada como la intersección de dos entidades
geométricas.
Como esta es la primera entidad geométrica que se introduce,
necesitaremos otro tipo de ecuaciones para poder describir la recta.
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Rectas en el espacio R3 - Ecuaciones paramétricas

Requisitos
Para poder describir la ecuación de una recta
en R3 , se requiere conocer:
Un punto P que pertenezca a la recta.
Un vector ~v que sea paralelo a la recta.

A partir del punto conocido P y moviéndose en distancias múltiplo del vector

v se pueden generar todos los puntos (x, y, z) pertenecientes a la recta L.

(x, y, z) = (px , py , pz ) + t(vx , vy , vz )

A este conjunto de tres ecuaciones se les llama paramétricas porque

dependen del parámetro real t (aparte de las tres variables geométricas x, y, z).

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Rectas en el espacio - Ejemplo
Describir la recta que pasa por el punto (0, 2, 0) y es paralela al eje X.

Ecuaciones algebraicas Ecuaciones paramétricas

La recta se puede expresar como la La recta pasa por (0, 2, 0) y es
intersección de dos planos: el paralela al eje X, es decir, al vector
plano XY, y el plano y = 2. En ~v = (1, 0, 0). Por lo tanto,
otras palabras, este ejemplo es el
mismo concepto que la recta y = 2
en el espacio R2 , añadiendo el (x, y, z) = (0, 2, 0) + t(1, 0, 0)
hecho que z = 0.
Esto es equivalente a,

z = 0 
y = 2  x = t
y = 2
z = 0


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Planos en el espacio R3

Definiciones
Un plano es una superficie definida por
un punto P y un vector perpendicular a
ella (vector normal) ~n.
Un plano es una superficie definida por
dos vectores linealmente
independientes.
Un plano puede definirse con solo tres
puntos (¿por qué esto equivale a la
definición anterior?)

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Planos en el espacio R3

Requisitos
Un punto del plano P.
Un vector normal al plano ~n.

Un plano requiere n = d − g = 3 − 2 = 1 ecuaciones en R3 . Esta se deriva a

partir de un punto del plano P y un vector normal a él ~n, pues el vector entre P
y cualquier punto (x, y, z) que pertenezca al plano será perpendicular a ~n.

~n · (px − x, py − y, pz − z) = 0
nx x + ny y + nz z = nx px + ny py + nz pz

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Planos en el espacio: Ejemplo
Describir el plano que pasa por (1, 2, 3) y es paralelo tanto a la recta
(x, y, z) = (0, 2, 0) + t(1, 0, 1) y (x, y, z) = t(1, 0, −1).
El enunciado provee el punto conocido del plano, pero no expresa
directamente su vector normal. Este se calcula sabiendo que el vector normal
buscado debe ser perpendicular a ambas rectas, ya que el plano es paralelo a
dichas rectas. Como conocemos los vectores directores de las dos rectas, el
vector normal se calcula con un producto cruz:

~n = (1, 0, 1) × (1, 0, −1)

~n = (0, 2, 0)
Finalmente, el plano viene dado por:

[(x, y, z) − (1, 2, 3)] · (0, 2, 0) = 0

2y = 4
y = 2
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