Traducción RESISTENCIA DE MATERIALES 2

UNIVERSIDAD NACIONAL
“PEDRO RUIZ GALLO”
Facultad de Ingeniería Civil
Sistemas y Arquitectura
ESCUELA PROFESIONAL CIVIL DE INGENIERÍA CIVIL

MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS 2ND EDITION

Traducción desde la página 151 - 175
ASIGNATURA:
RESISTENCIA DE MATERIALES II

DOCENTE:
ING. PORRO AÑI OSCAR

ALUMNO:
JESUS GIANMARCO BUSTAMANTE CIEZA

CODIGO:
131965-K

CICLO:
2017 -II

LAMBAYEQUE – PERU
2017

UNPRG-FICSA 1
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5.4 PROBLEMAS

Como en los capítulos anteriores, se sugiere que, en varios de los siguientes problemas, se
utilice un programa de computadora como MASTAN2 y se verifiquen los resultados
manualmente.
5.1 En los bocetos a continuación, los ejes x y z son horizontales y su eje es vertical.
En la parte a de la figura, el plano x'y 'forma un ángulo diedro de 75 ° con el plano vertical a
través de OA y en la parte b el plano x'y' forma un ángulo diedro de 90 ° con el plano
vertical. Determine los cosenos de dirección para los dos elementos OA.

5.2 Se muestran dos conjuntos de ejes ortogonales paralelos. Seis componentes vectoriales
actúan en O ', el origen de un conjunto. Desarrolle la matriz de transformación que
relaciona seis componentes paralelos estáticamente equivalentes (no se muestran en el
boceto) actuando de 0 a los mostrados.

5.3 Calcule los desplazamientos, las reacciones y las fuerzas internas de los sistemas que se
muestran. E = constante.

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5.4 Supongamos E = constante y A = cero para todos los miembros; calcule u, vy O para la
unión a. También calcule la distribución de las fuerzas internas. ¿Por qué la respuesta no es
realista?
¿Cuál es el defecto de la solución y cómo se puede corregir? ¿Qué respuestas obtendría el
mismo problema al usar la distribución de momentos? ¿Qué suposiciones en cuanto a la
deformación están implícitas en la solución de distribución de momentos?

5.5 Calcule los desplazamientos, las reacciones y las fuerzas internas de los sistemas que se
muestran. Desprecie la deformación axial (es decir, suponga que es cero) excepto en las
estructuras para las que se presentan las áreas. E = 200,000 MPa.

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5.6 La profundidad de los tramos ab y ed es de 200 mm y la del tramo es de 400 mm. La

superficie inferior del tramo se calienta a 40 ° C y la superficie superior a 15 ° C, con un
gradiente de temperatura uniforme en el medio; los otros tramos permanecen sin
calefacción. a = 1.2 x 10-5 mm / mm ° C, E = 200,000 MPa. Calcule los desplazamientos,
reacciones e internos efectivos.

5.7 El haz que se muestra tiene una sección constante en toda su longitud y está sujeto a un
gradiente térmico en profundidad ii T a lo largo de toda su longitud. Calcule los
desplazamientos, las reacciones y las fuerzas internas para (a) L2 = Li y (b) L2 = 2L1 •
Compare los resultados.

5.8 (a) Se desea pretensar el sistema en la parte a de la figura para que, cuando se obtenga la
configuración geométrica mostrada, la tensión en ab sea de 50 kN. ¿A qué longitud se deben
fabricar las barras individuales si esto se quiere lograr? E = 200,000 MPa. (b) El problema es
el mismo pero, en este caso, hay una barra adicional ae, como se muestra en la parte b.

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CAPÍTULO 6

PRINCIPIOS DE TRABAJO VIRTUAL

En capítulos anteriores, establecimos las relaciones del análisis marco al tratar directamente
con las condiciones básicas de equilibrio y la continuidad del desplazamiento para las
estructuras elásticas. Ese enfoque tiene considerable atractivo debido a su naturaleza directa,
pero otro método, el trabajo virtual, puede explotarse con el mismo propósito, así como
para el desarrollo de herramientas analíticas importantes que están más allá del alcance del
enfoque físico simple. El trabajo virtual es un término general que incluye dos principios
distintos, los de los desplazamientos virtuales y las fuerzas virtuales.
Los conceptos de trabajo virtual, de una forma u otra, habrán sido encontrados por
cualquier estudiante que haya estado expuesto al análisis estructural elemental. Debido a que
nuestro propósito al tratar estos principios es establecer una base para el análisis del marco
general, es necesario examinar más de cerca las cuestiones teóricas de lo que suele ser el
caso en el análisis estructural introductorio. En el Capítulo 7 demostramos la utilidad de
estas teorías en análisis estructural matricial (Las referencias 6.1-6.3 contienen más
discusiones sobre las teorías y su aplicación).
Este capítulo comienza con un examen del concepto de trabajo en mecánica estructural, un
tema tratado brevemente en la Sección 4.2. Se introduce la noción de un desplazamiento
virtual o imaginario y, mediante el estudio de la respuesta de un cuerpo rígido a este tipo de
desplazamiento, se establece la forma más elemental del principio de los desplazamientos
virtuales. La utilidad de esta forma de principio se limita al cálculo de las reacciones de
apoyo y las fuerzas de los miembros en las estructuras estáticamente determinadas.
El principio de los desplazamientos virtuales tiene valor principalmente en la formulación de
ecuaciones de rigidez, que implican un comportamiento deformable. Por lo tanto, los
conceptos desarrollados para cuerpos rígidos se establecen para cuerpos deformables en la
Sección 6.2. Las expresiones de trabajo virtual detalladas se construyen para elementos
axiales, torsionales y de flexión en la Sección 6.3. Aunque enfatizamos los fundamentos
teóricos del trabajo virtual, solo se puede obtener una apreciación adecuada de algunas de
sus características y sutilezas a través de ejemplos específicos. Por lo tanto, la Sección 6.4
examina el principio de los desplazamientos virtuales tal como se aplica a algunos problemas
clásicos de análisis.
El principio de las fuerzas virtuales es la alternativa, o dual, del principio de los
desplazamientos virtuales y es la base de la formulación directa de las relaciones de
flexibilidad de los elementos. Aunque la formulación de rigidez se enfatiza en el análisis
estructural computarizado, hay muchos casos en los que la formulación de relaciones de
flexibilidad y su transformación a términos de rigidez como se describe en la Sección 4.4 es
más simple que la formulación directa de las relaciones de rigidez. La base teórica del
principio de fuerzas virtuales se establece en la Sección 6.5. Tratamos el principio en
términos de su papel en la formulación de flexibilidad de elementos, más que como una
exposición de su lugar histórico en el análisis estructural indeterminado clásico.

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6.1 PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES-CUERPOS RÍGIDOS

Para desarrollar el principio de los desplazamientos virtuales debemos amplificar la
definición de trabajo dada previamente en la Sección 4.2. Allí, se afirmó que el trabajo de
una fuerza F es

Donde A es el desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza en la dirección de la

fuerza, con A0 la amplitud final de desplazamiento. Este desarrollo se verá imitado por
fuerzas que se aplican gradualmente, de modo que el desplazamiento crece en proporción a
la fuerza, como se muestra en la Figura 6.la. La figura se refiere a las condiciones del
comportamiento elástico lineal. Esta restricción es innecesaria en el desarrollo de los
principios del trabajo virtual en su forma más general, pero se adopta aquí porque nos
ocupamos únicamente de las estructuras elásticas lineales en este capítulo y en el siguiente.
Para una intensidad dada de la carga F0, la cantidad de trabajo producido, W0, viene dada
por el área sombreada de la Figura 6.la. Si se impone un pequeño incremento de
desplazamiento, dA, mediante la acción de un pequeño incremento de fuerza, dF, el cambio
de trabajo es

Si desechamos el segundo término en el lado derecho, según consideraciones de orden de

magnitud, tenemos el cambio de trabajo de "primer orden:

La misma forma de relación se obtiene si, como se muestra en la Figura 6.lb, se imagina que
el incremento de desplazamiento ocurre sin la acción de un incremento de fuerza
correspondiente. Tal desplazamiento imaginario o hipotético se denomina desplazamiento
virtual, SA, y el incremento del trabajo de la fuerza existente que actúa a través del
desplazamiento virtual, SW0 = F0 (SA), se conoce como trabajo virtual. El desplazamiento
virtual, que es imaginario y no está relacionado con ninguna fuerza motriz, no necesita
restringirse a la pequeñez sino que, en cambio, será arbitrario en su dirección e indefinido
en magnitud. Si el desplazamiento virtual no es pequeño, se debe tener en cuenta este hecho
en la formulación resultante. Aquí solo se tratan pequeños desplazamientos virtuales.
A continuación, usaremos SA y similares para designar desplazamientos virtuales.

Figura 6.1 Relación fuerza-desplazamiento.

En la primera edición de este texto, se colocó una barra en todos los símbolos de
desplazamiento virtual para distinguirlos de los desplazamientos reales. Se omiten las
sobrebarras en esta edición porque usaremos el símbolo 5 como un indicador de cantidades
virtuales y no como un operador diferencial. Por lo tanto, no debe haber peligro de
interpretaciones erróneas.

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El trabajo virtual se designará como 8W, frecuentemente con un subíndice indicativo de su

fuente. Primero consideramos una sola partícula actuada por un sistema de fuerzas F ,, ..., F
;, ..., F., que están en equilibrio. Denotando los cosenos de dirección entre una dirección
arbitraria y las fuerzas como A1 ..., A2 ..., A3 la condición de equilibrio de las fuerzas es

Supongamos que la partícula está sujeta a un desplazamiento virtual M en una dirección

arbitraria. El trabajo virtual es entonces

Donde · denota el producto punto. Introduciendo la dirección cosenos que dan los
componentes de las fuerzas F; en la dirección de L esto se puede escribir como

Y dado que los términos entre corchetes que multiplican 8Li son cero de acuerdo con la
condición de equilibrio de fuerza, se deduce que 8W = 0. Este es el principio de
desplazamiento virtual, que se puede expresar de la siguiente manera:
Para una partícula sujeta a un sistema de fuerzas en equilibrio, el trabajo debido a un
desplazamiento virtual es cero.
Es interesante determinar si el principio de desplazamiento virtual puede usarse para
determinar lo contrario, es decir, si un sistema de fuerzas que actúa sobre una partícula está
en equilibrio. Esto parece ser difícil, ya que el desplazamiento virtual es arbitrario, lo que
implica una infinidad de direcciones en las que se puede evaluar el trabajo virtual. Sin
embargo, cualquier desplazamiento puede definirse por componentes en las direcciones de
coordenadas independientes, como tres componentes independientes en un estado general
tridimensional. De este modo, uno puede establecer las condiciones de equilibrio en este
último caso escribiendo ecuaciones de trabajo virtuales para tres desplazamientos virtuales
independientes. Por lo tanto, puede escribirse lo contrario de la declaración anterior del
principio de los desplazamientos virtuales: una partícula está en equilibrio bajo la acción de
un sistema de fuerzas si el trabajo virtual es cero para cada desplazamiento virtual
independiente.
Las afirmaciones anteriores se aplican también a un sistema de partículas bajo la acción de
un conjunto equilibrado de fuerzas, ya que las ecuaciones de trabajo virtuales pueden
obviamente escribirse para cada partícula. La consideración de tales sistemas de partículas, o
cuerpos rígidos, exige un examen más cuidadoso de la descripción del desplazamiento
virtual. Considere, a los efectos de este examen, el haz representado en la Figura 6.2a. El
miembro mostrado no es deformable; está soportado de manera estáticamente determinada
y está sujeto a una carga aplicada concentrada de Py3•
No parece haber margen para la aplicación del principio de desplazamiento virtual, ya que
no parece posible ningún desplazamiento. Sin embargo, las fuerzas de soporte pueden
reemplazar las restricciones de soporte, como se muestra en la Figura 6.2b. Si las
condiciones de equilibrio están escritas y resueltas, estas fuerzas de soporte pueden
calcularse. Entonces, la estructura se puede representar, como en la figura 6.2b, como un
cuerpo libre bajo la acción de un sistema de fuerzas equilibrado sin ninguna consideración
de las condiciones de soporte. Las estructuras representadas en las Figuras 6.2ay 6.2b son
completamente equivalentes desde el punto de vista del análisis estructural. Por lo tanto, se
puede definir un desplazamiento virtual para la Figura 6.2b como se muestra en las Figuras
6.2c. Como el haz es rígido, este virtual

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Figura 6.2 Análisis del cuerpo rígido del haz simplemente soportado por principio de
desplazamientos virtuales: (a) Estructura real. (b) Estructura con reacciones de soporte
definidas. (c) Desplazamiento virtual.
El desplazamiento debe representar un movimiento corporal rígido, que es una línea recta
descrita por la ecuación:

(6.1)
El principio de desplazamiento virtual ahora se puede escribir como

y, a partir de la ecuación 6.1 con x = x3,

Ahora que los desplazamientos virtuales son arbitrarios, los términos & 1 y & 2 pueden
tomar cualquier valor, incluido cero. Esto significa que los multiplicadores de & 1 y & 2 en la
ecuación 6.5a deben ser iguales a cero. Así tenemos

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La aplicación del principio de desplazamiento virtual ha producido las dos ecuaciones de

equilibrio relevantes de este cuerpo. Si hubiéramos introducido una sola fuerza de soporte
(F2y) en lugar de la restricción de soporte, entonces el desplazamiento virtual admisible
conduciría, por medio del principio de desplazamientos virtuales, a solo una de las dos
ecuaciones de equilibrio anteriores. Por otro lado, si el estado de desplazamiento virtual se
generalizara para incluir un componente axial, entonces se producirían las tres ecuaciones de
equilibrio de esta estructura plana rígida.
El ejemplo 6.1 demuestra que el principio de los desplazamientos virtuales puede emplearse
para calcular directamente la fuerza en un miembro en el interior de una estructura
estáticamente determinada. La fuerza en el miembro se representa actuando sobre las
articulaciones en los extremos del miembro, pero el desplazamiento virtual tiene lugar como
si la acción restrictiva del miembro estuviera ausente.

EJEMPLO 6.l
Calcule la fuerza en el miembro 3-6 de la armadura que se muestra, utilizando el principio
del trabajo virtual.

Reemplace el miembro 3-6 por las fuerzas iguales y opuestas F3_6 que actúan sobre las
uniones a las que está conectado el miembro. Suponga, a los efectos de definir el estado
virtual desplazado, que la acción restrictiva del miembro está ausente. Como el miembro se
ha eliminado efectivamente mediante este paso, se puede aplicar el desplazamiento virtual
indicado. Por el principio de los desplazamientos virtuales,

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En resumen, el principio de los desplazamientos virtuales puede emplearse para establecer

las ecuaciones de equilibrio cuya solución da reacciones o determina fuerzas miembros En
cualquier caso, se representa la fuerza reactiva o miembro, pero la acción de soporte o
restricción se elimina para permitir la participación del componente de desplazamiento
correspondiente en la definición del estado de desplazamiento virtual.

El principio de los desplazamientos virtuales, como un enfoque para la construcción de

ecuaciones de equilibrio de cuerpos rígidos, no tiene ningún valor directo en el análisis
estructural de la matriz. Las formulaciones de rigidez del elemento incluyen todos los grados
de libertad del elemento e incorporan dentro de ellos el elemento ecuaciones de equilibrio
de cuerpo rígido. Sin embargo, los ejemplos dados anteriormente ilustran la aplicación más
fundamental del principio y enfatizar su relación con las condiciones de equilibrio.

Nuestro interés radica en cuerpos deformables en lugar de en cuerpos rígidos porque solo
por teniendo en cuenta la deformabilidad somos capaces de calcular la respuesta de forma
estática estructuras indeterminadas. Por lo tanto, dedicamos la siguiente sección a la
extensión del principio de los desplazamientos virtuales a cuerpos deformables.

6.2 PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES: CUERPOS

DEFORMABLES

La aplicación del principio de los desplazamientos virtuales a cuerpos deformables requiere

que el trabajo virtual total de un sistema esté claramente definido, lo que significa que las
distinciones debe hacerse entre trabajo externo e interno. Las relaciones que describe estos
términos se desarrollan a continuación.

Para establecer las relaciones deseadas, examinamos la disposición más simple de

elementos, un par de miembros axiales conectados en serie como se muestra en la Figura
6.3a. El extremo derecho (articulación 3) es fijo, y las cargas Pi, P2 se aplican a las juntas 1 y
2. La las rigideces de los miembros axiales se designan como k1 y k2 •

La Figura 6.3b muestra los diagramas de cuerpo libre de las juntas y elementos. Todas las
fuerzas son inicialmente se muestra actuando en la dirección del eje x positivo. Las fuerzas
internas ejercidos por las articulaciones en los miembros se designan como F12, F2i, F23,
mientras que los primos son empleado para distinguir la acción de las fuerzas internas en las
articulaciones. La fuerza en una la unión y la fuerza de miembro de contraparte deben ser
iguales y opuestas. Así

Además, la condición para el equilibrio del elemento 1 es

O, en vista de las ecuaciones 6.6,

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Las condiciones de equilibrio de las articulaciones 1 y 2 son, respectivamente,

Figura 6.3 Estructura axial de dos elementos. (a) Estructura real. (b) Diagramas de cuerpo
libre de joihts y elementos.
Ahora considere el efecto de los desplazamientos virtuales l> u1 y l> u2 de las uniones 1 y 2.
El trabajo es una cantidad escalar para que el trabajo virtual total del sistema de uniones sea
simplemente la suma del trabajo virtual de las partes componentes. En este caso, por lo
tanto, el trabajo virtual total es

El primer término en el lado derecho de la Ecuación 6.9 representa el trabajo virtual de las
cargas aplicadas y se designa como Wext • que es

El segundo término en el lado derecho es el trabajo virtual de las fuerzas internas que actúan
sobre las articulaciones. Mediante la sustitución de la ecuación 6.6, este término puede
transformarse en uno expresado en términos de las fuerzas ejercidas por las articulaciones
en el miembro, es decir

La expresión entre paréntesis a la derecha representa el trabajo virtual de las fuerzas internas
que actúan sobre los miembros, o el trabajo virtual interno, Wint. Por lo tanto, en el
presente caso

Además, en vista de las Ecuaciones 6.9 a 6.12, para las condiciones bajo estudio,

Mediante la aplicación del procedimiento anterior a cualquier otro tipo de estructura

deformable se puede mostrar que esta es una expresión general para el trabajo virtual total.
Establecer las propiedades que posee esta expresión solo es necesario volver a la anterior
declaración del trabajo virtual total (Ecuación 6.9) y sustituirlo por el segundo término en el
derecho (es decir, Wint) las relaciones de equilibrio dadas por las ecuaciones 6.8a y b.
Entonces tenemos

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Esta es la afirmación algebraica del principio de los desplazamientos virtuales para

deformable estructuras. De nuevo, aunque se ha establecido para un caso especial, su validez
puede se confirmará mediante la aplicación del procedimiento anterior a cualquier otro tipo
de estructura. Eso es completamente coherente con la declaración del principio de
desplazamientos virtuales de la sección anterior. Ahora es necesario reconocer que abarca
un sistema de, Partículas y el trabajo virtual es el trabajo virtual total, tanto interno como
externo. Los la declaración verbal de Ecuación 6.13 es la siguiente:
Para una estructura deformable en equilibrio bajo la acción de un sistema de aplicación
fuerzas, el trabajo virtual externo debido a un estado virtual desplazado admisible es igual al
trabajo virtual interno debido a los mismos desplazamientos virtuales. Observe que el
término calificativo, admisible, precede el estado virtual desplazado. Uno esperaría que hay
algunas limitaciones en las elecciones que se pueden hacer de los desplazamientos virtuales,
y de hecho es el caso. El término admisible se emplea para enfatiza esta consideración.
Definimos estas limitaciones en la siguiente sección, donde se describe el método seguido al
usar el principio de desplazamiento virtual y virtual las expresiones de trabajo se dan para los
modos específicos de acción estructural con los que están preocupados.

6.3 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS DE DESPLAZAMIENTO VIRTUAL Y

EXPRESIONES DETALLADAS
6.3.1 Procedimiento general
Aunque las propiedades de rigidez de los elementos en la Sección 6.2 se definieron al
principio, no se utilizaron en el desarrollo del principio de desplazamientos virtuales para
cuerpos deformables. Esta circunstancia se puede utilizar para obtener ventajas en ciertas
situaciones, pero el uso que se dará al principio de los desplazamientos virtuales será poner
en este texto requiere la introducción de las propiedades de rigidez estructural. Se
introducen para transformar el trabajo virtual interno de una expresión escrita en términos
de fuerzas y desplazamientos virtuales en una expresión en términos de desplazamientos y
desplazamientos virtuales.
Como ejemplo, en la estructura de la Figura 6.3a, tenemos las siguientes relaciones entre la
rigidez del miembro y las fuerzas y desplazamientos conjuntos:

Por lo tanto, por sustitución en Ecuación

Esta es una expresión en términos de los desplazamientos (u1. u2) y los desplazamientos
virtuales (8ui. 8u2).
Es tentador referirse a desplazamientos como u1 y u2 como desplazamientos reales.
Todos los desarrollos hasta ahora han tratado explícitamente o implicado un procedimiento
conduciendo a la solución que es exacta dentro de los límites del comportamiento elástico
lineal.
Para estos casos, los desplazamientos son de hecho los desplazamientos reales del lineal
sistema. Sin embargo, el principio de los desplazamientos virtuales encuentra su aplicación
más poderosa en el desarrollo de soluciones aproximadas. En estos, el estado en el cual el
desplazamiento virtual se impone puede ser una aproximación de los desplazados reales
estado (ver Sección 6.4.2). Por lo tanto, en lugar de llamarlos desplazamientos reales,

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usaremos el adjetivo real-en su sentido de algo arraigado en la naturaleza-para distinguir

entre desplazamientos tangibles y virtuales.
'El carácter de los desplazamientos tanto reales como virtuales y las limitaciones impuestas
sobre ellos, merecen una atención cuidadosa. Como se destacó anteriormente, la solución a
un problema en mecánica estructural es exacto si cumple todas las condiciones de equilibrio
relevantes y continuidad de desplazamiento. El desarrollo anterior del principio de virtual
los desplazamientos solo prestan atención explícita a la condición de equilibrio. Lo
condición de continuidad de desplazamiento, que requiere que los desplazamientos sean
continuos las funciones de las coordenadas de la estructura (x, y, z) deben cumplirse
implícitamente.
Es decir, los desplazamientos reales y virtuales deben ser de una forma tal que el
desplazamiento las condiciones de continuidad se satisfacen desde el principio.3 Los estados
desplazados admisibles son aquellos que cumplen estas condiciones
Con lo anterior en mente, se puede resumir un procedimiento general de análisis estructural
basado en el principio de los desplazamientos virtuales. Uno comienza con una descripción
del estado real desplazado por medio de funciones admisibles que tienen multiplicadores
indeterminados. El estado desplazado virtual se describe de manera similar, excepto que las
funciones admisibles elegidas tienen multiplicadores arbitrarios (por ejemplo, Bu1 y Bu2 en
el desarrollo anterior). Estas funciones son, a su vez, utilizadas en la construcción de los
términos BWext y BWint. Equilibrar BWext y BWint produce condiciones que permiten la
evaluación de los multiplicadores indeterminados del estado real desplazado. Estos valores
son tales que las condiciones de equilibrio se satisfacen. Se encontrará que los
multiplicadores arbitrarios pueden ser cancelados a partir de las expresiones resultantes o
que pueden conducir a condiciones que solo pueden ser satisfechas por ciertas relaciones
entre las cantidades reales del problema.
Las tareas que quedan antes de que este procedimiento general se pueda aplicar a
problemas específicos son la formulación de expresiones explícitas para el trabajo virtual
interno BWint y el trabajo virtual externo BWext para los diversos modos de acción
estructural.

6.3.2 Trabajo Virtual Interno

Los modos primarios de acción estructural a los que nos referimos son el comportamiento
axial, torsional y flexural. En la siguiente discusión, desarrollamos relaciones para BWint
para miembros de longitud L que mantienen estos modos de comportamiento. Considere
primero un miembro axial, un segmento diferencial del cual se muestra en la figura 6.4a. El
hacha de tensión que actúa sobre el segmento a lo largo del desplazamiento virtual es la
tensión correspondiente al desplazamiento real. El desplazamiento virtual de la izquierda el
final del segmento se designa como Bu. El desplazamiento virtual, en general, cambiará de
un punto a otro a lo largo del segmento, de modo que en el extremo derecho estará, en el
primer orden en dx, Bu + [d (5u) / dx] dx.
Para demostrar la relación entre los desplazamientos virtuales y las cepas virtuales, primero
trataremos el segmento diferencial como un cuerpo libre. Las fuerzas reales en sus extremos

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Figura 6.4 Condiciones de deformación virtual. (a) Comportamiento axial. (b)

Comportamiento torsional. (c) Comportamiento de flexión. son Fxo con un signo negativo
asignado a la fuerza en la cara izquierda, ya que actúa en una dirección opuesta a la dirección
x positiva. El trabajo virtual de la fuerza en la cara izquierda es por lo tanto -Fxou y el de esa
fuerza en la cara derecha es Fx {ou + [d (ou)! Dx] dx).
Por lo tanto, para el segmento como un cuerpo libre, oSxt = -ouFx + {ou + [d (ou)! Dx] dx)
Fx = [d (ou)! Dx] Fxdx y, como oWext = oWint de la ecuación

Ahora, la deformación axial se define como la tasa de cambio del desplazamiento axial con
respecto a la coordenada axial; es decir, para el comportamiento lineal ex = du / dx. En el
caso presente tenemos un desplazamiento axial virtual ou. Definiendo la tensión virtual 8ex
de manera análoga, tenemos 8ex = d (ou)! Dx. Además, Fx = uxA. Por lo tanto, la Ecuación
6.l4a se puede escribir como

Esta relación pertenece a un segmento diferencial dx. Para un miembro axial completo de
longitud L, se deduce que el cambio en el trabajo virtual interno debido al desplazamiento
virtual es

Como las cepas reales y virtuales son las derivadas de los desplazamientos reales y virtuales
[ex = duldx, Oex = d (ou) / dx], el trabajo virtual interno también se puede escribir como una
función solo de los desplazamientos reales y los desplazamientos virtuales:

Esto significa que el trabajo interno puede calcularse si hay expresiones disponibles para los
desplazamientos reales y virtuales, como será el caso en el trabajo a seguir.
En el caso de la torsión, la "tensión" {3 es la tasa de cambio de rotación de la sección
transversal alrededor del eje longitudinal (ver Sección 4.5.2). Si, en el segmento diferencial
de un elemento de torsión, figura 6.4b, la cara izquierda sufre un desplazamiento rotacional
Bx, la cara derecha se desplaza Bx + (dBxldx) dx, y la velocidad de cambio del
desplazamiento rotacional es

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En consecuencia, la tensión de torsión debida a un desplazamiento virtual en torsión es

El cambio en el trabajo virtual interno debido a un desplazamiento de torsión virtual en

presencia de un momento de torsión real Mx es, en un elemento de longitud L

Al examinar la flexión del haz consideramos un miembro cuyo eje es coincidente con el eje
x, tiene una sección transversal simétrica alrededor de su eje y está sujeto a flexión alrededor
del eje z. Como se explicó en la Sección 4.5.3, la curvatura d2u! Dx2 = K0 puede
considerarse como la tensión para el comportamiento de flexión. La figura 6.4c, que
describe los desplazamientos de un segmento diferencial de un elemento de flexión, es una
ilustración más de este punto. La deformación del segmento se caracteriza por la velocidad
de cambio de la rotación Oz con respecto a la coordenada x. La rotación de la sección
transversal es igual a la pendiente del eje neutral, 8, = duldx.4 La tasa de cambio de 8, con
respecto a x es, entonces

También se explicó en la Sección 4.5.3 que el "estrés" en flexión es el momento de flexión

M ,. Por lo tanto, en un elemento de longitud L, el trabajo virtual interno debido a el
desplazamiento virtual del miembro de flexión es

6.3.3 Trabajo virtual externo

El cálculo del trabajo virtual externo Wext es una cuestión simple en el caso de las cargas
concentradas y se puede representar simbólicamente como

donde 86; se refiere al desplazamiento virtual del i-ésimo grado de libertad y P; es la carga
aplicada en ese grado de libertad, en una situación en la que las cargas se aplican a grados de
libertad s. Para los momentos aplicados, por supuesto, el desplazamiento virtual es un
desplazamiento angular 88x; (o Mi, u 88 ,;) y las cargas aplicadas son momentos, P mx (o
Pmy o Pm,).

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Nótese especialmente aquellos casos en los que los desplazamientos virtuales incluyen
movimientos corporales rígidos para permitir la construcción de ecuaciones para la
determinación de las reacciones de soporte. Esto fue ilustrado en la Sección 6.1 y será
nuevamente ilustrado en la siguiente sección. En tales casos, la reacción en el soporte que se
libera para permitir el desplazamiento virtual del cuerpo rígido se debe designar e incluir en
la expresión para 8Wext ·
Los casos de carga distribuida también merecen atención. Denotando las cargas distribuidas
como q y combinándolas con el trabajo virtual de cargas concentradas

donde se toman los límites de la integral para definir la porción del miembro sobre el que
actúa la carga. El uso de la ecuación 6.24 se ilustra a continuación en el ejemplo 6.5 para un
caso de flexura. Tiene una importancia central en la explotación de los conceptos de trabajo
virtual en la formulación de las fuerzas finales fijas descritas en la Sección 7.5.
Se observó en la Sección 6.2 que las expresiones de trabajo (y por lo tanto energía)
producen cantidades escalares. Por lo tanto, cuando un elemento está sujeto a la acción
combinada de carga axial, torsión y flexión, el cambio en el trabajo virtual interno debido al
desplazamiento virtual es simplemente la suma de los <5W; n1 para las acciones respectivas.
En consecuencia, el cambio en el trabajo virtual externo es simplemente la suma de oWext
para el componente externo comportamiento. Este punto se muestra en el Ejemplo 6.2.

EJEMPLO 6.2
Un miembro prismático de sección transversal uniforme, con propiedades geométricas A, J,
ly e I, se fija en un extremo y se somete a una carga axial (Fx2), un momento de torsión
(Mxi), cizallas (Fv2 y F, 2) y momentos de flexión (My2 y M, 2) en el extremo opuesto. Los
desplazamientos que resultan de la aplicación de las fuerzas se indican a continuación. Los
desplazamientos virtuales elegidos son de la misma forma general. Construya las expresiones
para el trabajo virtual interno en el miembro debido a un comportamiento de flexión axial,
torsional y simple

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Traducción RESISTENCIA DE MATERIALES 2

6.4 CONSTRUCCIÓN DE SOLUCIONES ANALÍTICAS SEGÚN EL

PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

6.4.1 Soluciones exactas

Ahora tenemos disponible la declaración general del principio de los
desplazamientos virtuales (Ec. 6.13) y los ingredientes de los términos que
componen el trabajo virtual. El propósito de esta sección es para ilustrar el uso del
principio. El enfoque adoptado es uno que busca soluciones "analíticas" en lugar de
"numéricas". Las estructuras estudiadas son tratados como un todo, en lugar de
subdividirse en segmentos o elementos. El analítico enfoque nos permite identificar
los aspectos teóricos clave del principio de virtual desplazamientos que requieren
aclaración o que han escapado de la identificación en el anterior desarrollo del
principio.

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La aplicación del principio de los desplazamientos virtuales conduce directamente a

expresiones para cargas en términos de desplazamientos, es decir, ecuaciones de
rigidez. Estas expresiones son no en sí mismas soluciones a los problemas, excepto
en los casos donde los desplazamientos son especificado y las cargas deben ser
calculadas. En general, cuando se obtienen las expresiones, entonces deben
resolverse para dar los desplazamientos en términos de lo especificado cargas. La
adaptación del principio de desplazamiento virtual a la formulación de
Ecuaciones de rigidez de elemento de marco y para la construcción de ecuaciones de
rigidez global se da en el próximo capítulo.
Como primer ejemplo de un caso en el que es posible una solución exacta,
considere la posibilidad de miembro axial uniforme de la figura 6.5a. El elemento se
fija en el punto 1 y está sujeto a una carga Fx2 en el punto 2 donde el desplazamiento
es u2 • Sabemos que bajo estas circunstancias el desplazamiento varía linealmente
entre los puntos 1 y 2. Por lo tanto, adoptamos la forma del desplazamiento real para
describir el desplazamiento real u:

Ahora, la construcción de las expresiones para 8Wint y 8Wext requiere la definición

de los desplazamientos virtuales y las cepas virtuales correspondientes. Una manera
conveniente de definir estos es usar la misma forma que la de los desplazamientos
reales. (Los modos alternativos de descripción se discuten más adelante.) Por lo
tanto, elegimos Bu = (x! L) 8u2, y
[d (8u) ldx] = ou2 / L.

UNPRG-FICSA 18