Unid8 - Esfuerzos Característicos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TIERRA DEL FUEGO
ANTARTIDA E ISLAS DEL ATLANTICO SUR

Dirección de Personal
ONAS 450 – 9410 USHUAIA
Asignat.: Estática y Resistencia de Materiales

Prof.: Ing. V. Montoya
Tema 8: Esfuerzos Característicos

Las Fuerzas Externas que actúan en una Estructura producen Deformaciones que pueden
derivar en su Rotura o Colapso, ante ello surgen Esfuerzos Internos de las piezas que se les
oponen para mantener el equilibrio, estos se conocen también como Esfuerzos Característicos y
son:
 Momento Flector o Flexor (M)

En una Viga de Alma Llena la acción de las Fuerzas Externas y las Reacciones de los Apoyos
generan un Momento. Éste produce una Curvatura o Flexión en el Eje Longitudinal, lo que
ocasiona que las Fibras Superiores se Acorten (Compriman) y la Inferiores se Alarguen
(Traccionen), a esto se le debe oponer un Momento de Giro Interno de Igual Magnitud para
mantener el Equilibrio. Esto puede observarse en la siguiente figura:
 Esfuerzo de Corte (Q)

Para el mismo Sistema de Cargas considerando Secciones Parciales se observan Fuerzas
Opuestas y Paralelas actuando a cada lado de la sección considerada, lo que genera el Esfuerzo de
Corte. Esto se expone a continuación:
También se puede producir Corte en la Dirección Horizontal, tal como se ve:
1
 Esfuerzo Normal (N)

Es el Conjunto de las Proyecciones Horizontales de las Fuerzas Actuantes a cada lado de la
sección considerada, su valor está dado por el de esas Proyecciones Horizontales. Si las Fuerzas
son Convergentes (Compresión) será de signo Negativo, y si ésas son Divergentes (Tracción) de
signo positivo, tal cual se ve a continuación:
Éste se produce Siempre que las Fuerzas Actuantes son Paralelas al Eje del Elemento
Estructural.
También puede deducirse del siguiente gráfico:
Ing. V. Montoya
Fibra de Referencia
2
Para definir los signos es necesario establecer un Parámetro que sea Invariable, esta es la “Fibra
de Referencia” que se dibuja con Línea de Trazos sobre la Estructura de acuerdo a lo siguiente:
Como puede observarse la posición del Observador respecto a esa FR determinará los signos a
considerarse, así:
 Momento Positivo: Cuando del Lado de la Fibra se produce Tracción y del Lado
Opuesto Compresión, entonces la Suma Algebraica de los Momentos a la Izquierda de la
sección es Horario y a la Derecha Antihorario.
 Momento Negativo: Obviamente a la Inversa, cuando se produce Compresión del

lado de la FR y Tracción del Lado Opuesto. La Suma Algebraica de los Momentos a la
Izquierda es Antihorario y a la Derecha Horario.
Ing. V. Montoya
 Corte Positivo: Cuando la Suma Algebraica de las Fuerzas que actúan

Perpendicularmente al Eje Longitudinal de la Viga a la Izq. de la sección va para arriba es
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Positiva, y a la Derecha va para Abajo (Negativa). Se produce un Par de Fuerzas Q de Sentido
Horario.
 Corte Negativo: A la Inversa, o sea cuando la Suma Algebraica de las Fuerzas que
actúan Perpendicularmente al Eje Longitudinal de la Viga a la Izq. de la sección va para Abajo
es Negativa, y a la Derecha va para Arriba (Positiva). Se produce un Par de Fuerzas Q de
Sentido Antihorario.
 Axil Positivo: Cuando las Fuerzas que actúan paralelamente al Eje de la Viga son
Divergentes y producen Tracción.
 Axil Negativo: Cuando las Fuerzas que actúan paralelamente al Eje de la Viga son
Convergentes y producen Compresión.
Ing. V. Montoya
En Conclusión:
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Pautas para graficar los Esfuerzos:
Relación entre T° de Carga y

Diagramas MQ
Según sea Puntual o Distribuida la Carga los Diagramas tendrán Diferentes Características, a
saber:
 Carga Distribuida
Algo que ya es posible observar en este diagrama, cuando Q=0 el Momento es Máximo.
Ing. V. Montoya
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 Carga Puntual
 Otras Particularidades
 Valores Máximos
Como ya se señalara hay una relación entre los Valores Máximos de Q y M, éste es Máximo
cuando Q es Nulo, mientras Q es Máximo en los Apoyos, donde se produce la Reacción.
Ing. V. Montoya
6
Ejemplos
Ing. V. Montoya
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Estos se han expuesto a modo de “Guía” para entender los Esfuerzos Gráficamente.
Esfuerzos Biaxiales
Los Esfuerzos pueden tener lugar en Dos y Tres Direcciones, se analizará el primero, cuyo
esquema sería el siguiente:
Ing. V. Montoya
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¤ Ley de Hook
Esta también se cumple en este caso, si se anliza el gráfico siguiente:
Se sabe que: = E .  =  /E entonces
La Deformación Unitaria Total producida por xy y será tal que por la Relación de
Posisson:
xy= –y/E) pues – (x/y)
La Deformación Unitaria en x= Deformación Unitaria en x producida por x + Deformación

Unitaria en x producida por y. Así: xxx2 y
Análogamente:
Ing. V. Montoya
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Concluyendo:
Los Esfuerzos serán:
Esfuerzos Triaxiales
La Deformación Unitaria en x= Deformación Unitaria en x producida por x + Deformación

Unitaria en x producida por y + Deformación Unitaria en x producida por z.
Ing. V. Montoya
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Factoreando:
Por analogía:
De estas expresiones surgen las de los Esfuerzos:
Como puede notarse de una expresión base se desarrollan las demás operando matemáticamente.
Ing. V. Montoya
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Esfuerzo de Torsión
Este es un tipo particular de Flexión que tiene lugar cuando las Fuerzas Exteriores componen
una Cupla que actúa en un Plano , paralelo a la sección S del elemento estructural tal como se
observa a continuación:
El Momento Mt que se genera se llama Momento Torsor. Si bien en Construcciones Civiles se

considera Irrelevante, adquiere Mayor Importancia en el área de la Mecánica en la que afecta a
Arboles de Transmisión, Taladros, etc.
En general se producen en Elementos Rectos cuando en sus extremos actúan Cuplas de Sentido
Opuesto e Igual Magnitud, esto es:
O también cuando la Pieza se encuentra empotrada en un extremo y el otro solicitado por una
Cupla, entonces el Empotramiento genera como Reacción Otra Cupla opuesta a ésa:
Es importante definir los Valores Relacionados para su estudio.
Ing. V. Montoya
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En la figura se observa que un instante antes de que se produzca la Torsión Toda fibra de
dirección del Eje xx, como B0B se mantiene Paralela a ése. Al producirse la Torsión se tiene que:
1. El Eje Geométrico permanece Recto.
2. Las demás fibras longitudinales se convierten en Hélices, así B0B será B0B’.
3. Toda sección recta S permanece Plana y Perpendicular al Eje xx, solo que sufre una
Rotación en torno al Centro O1.
Así, Todo punto B1, a excepción de O1 de la sección S se desplazará a otra posición B’1, dicho
desplazamiento será de longitud B1B’1. Esto se ve en:
El valor del Desplazamiento B1B’1 es ɤ, tal que:
Donde l es la distancia de S a cualquier otra sección considerada como origen, como puede ser
S0.
Ing. V. Montoya
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Como B1B’1 =  . con = [rad]
Entonces
La relación:
Se mide en [rad/cm] o sea [cm-1] y representa el valor del ángulo que ha girado una Sección
Recta, respecto a otra situada a 1 cm, y se llama “Ángulo Unitario de Torsión”.
Módulo de Elasticidad Transversal (G): La deformación ɤ implica la acción de Fuerzas

Tangenciales que respecto a la Superficie Unitaria definen la Tensión Tangencial , situada en el
plano de S y perpendicular al radio. Aplicando Hooke y estableciendo una Proporcionalidad entre
 y ɤ se tiene:
= G . ɤ
G [kg/cm2]
La relación entre E y G es pragmáticamente:

G= 0,385 E
Sustituyendo los Valores de ɤ se tendrá:
Ecuación de Deformación: Relacionando las expresiones encontradas para una determinada

Sección se obtiene:
Donde J0 es el Momento de Inercia Polar, y el producto G.J0 el “Módulo de Rigidez de

Torsión”.
Finalmente:
Ing. V. Montoya
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Poniendo la expresión en función de  se tendrá:
Esta es la fórmula de la Resistencia a la Torsión.
Pandeo
Este también es un caso particular de Flexión que tiene lugar en cuerpos caracterizados por su
“Esbeltez”, o sea cuyo lado mínimo (b) cumpla con l>30b y esté sometido a Compresión. En estas
condiciones sufre una “Inflexión Lateral” (ACB) antes de ceder por la Compresión. Se observa en
la siguiente figura:
Obvio que también sucede en cuerpos de sección Circular. Las condicones en que puede
generarse varían y se exponen a continuación.
Ing. V. Montoya
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Para una barra como la siguiente se plantearán dichas Condiciones:
1. Un extremo articulado en A y otro en B, actuando Sin Rozamiento.
2. La fuerza P actúa directamente sobre el eje geométrico de la barra.
3. El material de la barra se supone elástico (E ctte.), absolutamente homogéneo, continuo e

Isotrópico.
4. No actúan sobre la barra Fuerzas Laterales.
De acuerdo a lo anterior la Compresión genera un Esfuerzo Normal o Uniforme, cuya Resultante

pasa por el baricentro con dirección en la recta de acción de P. Así, de suprimir la última
condición, esto es curvando la barra pero suprimiendo inmediatamente después las Fuerzas
Laterales causantes de esta flexión se observa lo siguiente:
a. Para un cierto valor de P, la barra recupera su posición original rectilínea, “Equilibrio

Estable”.
b. Para un Valor Superior a P, la barra Permanece Curvada, “Equilibrio Indiferente”.
c. Aumentando P la Flexión crece Progresivamente, “Equilibrio Inestable”.
De éstos tiene Mayor Relevancia el Equilibrio Indiferente pues a partir de éste se inicia el
incremento de esta Inflexión Lateral o Pandeo, el valor de P para el que esto ocurre se llama
Carga Límite o Carga Crítica de Pandeo, Pk.
Ing. V. Montoya
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Se evidencia así que aún cumpliéndose las condiciones señaladas éste efecto tendrá lugar para
velores de P Mayores a Pk. Una sección S pandeada está sometida a la compresión P y a un
Momento Flexor: M= P.y proporcional a la Flecha en Progresivo Aumento, hasta que se supere
su Deformación Elástica y se produzca la Rotura. Los valores de Pk y los relacionados deben a
Euler y responden a la siguiente expresión:
Por experiencia se sabe que la inflexión se producirá indefectiblemente en el Plano Axil para el
que la Resistencia es Mínima, y J representa así el Mínimo Momento de Inercia de la Sección.
Invariablemente Pk depende de las características geométricas de la pieza (l,J) y de su material
(E).
Grado de Esbeltez: Considerando que J= i2 . A reemplazando en la expresión anterior

se tiene,
Luego,
El cociente  se denomina Grado de Esbeltez, y como puede deducirse es adimensional:
Entonces:
Y también:
Donde k es la Tensión Crítica de Pandeo, por lo que se tendrá:
Ing. V. Montoya
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Flexión Compuesta
En la realidad los Esfuerzos que actúan No se presentan en forma Pura sino Compuesta, pues en
general las estructuras se someten a Fuerzas Axiales y Transversales, por ello es necesario plantear
su resolución, a continuación se muestran algunas representaciones de esto:
Y por ejemplo se analiza el siguiente caso:
Ing. V. Montoya
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El izamiento de la viga supone la acción de las Fuerzas que se grafican:
Los cables generan componentes Axiales que producirán Tracción y componentes Verticales que
producen Flexión. Por el Principio de Superposición se tendría que:
De la misma manera una Carga Excéntrica genera Esfuerzos Combinados, tal cual se muestra a
continuación:
La traslación de la Carga generará un Esfuerzo Axial y otro de Flexión.
Ing. V. Montoya
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Al igual que antes los Esfuerzos Combinados serán:
Otros ejemplos:
Ing. V. Montoya
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Ahora, los Esfuerzos Normales producidos por Fuerzas Axiales responden a la siguiente
expresión:
Mientras que los Esfuerzos Normales producidos por Flexión:
La Combinación de ambos será:
Ing. V. Montoya
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Se desarrolla a continuación el siguiente ejemplo:
Los Esfuerzos Axiales producidos en la Sección B (Empotramiento), serán:
Los Esfuerzos producidos por Flexión en la misma sección:
Y como Resultado se tendrá:
Ing. V. Montoya
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En conclusión el Esfuerzo en B será:
Círculo de Möhr
Este es un Método Gráfico para determinar los Valores Máximos y Mínimos en un Sistema
Plano de Esfuerzos, o sea referidos a un Plano xy en base a un círculo definido por el parámetro
2
Construcción:
Sea un elemento sometido a los Esfuerzos que muestra la siguiente figura:
Recordando la convención de signos para los esfuerzos tal que:
Ing. V. Montoya
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De acuerdo a esto se establecen las coordenadas:
x ( x,)
e
y ( y,-)
En un par de ejes coordenados xy se ubican dichos Valores, considerando  x Mayor que  y,

entonces:
Se unen ambos puntos determinando el punto C, tal que:
Ing. V. Montoya
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Se toma C como Centro de un Círculo:
La distancia CD es:
Y por Pitágoras el Radio de dicho Círculo es:
El Valor Promedio está dado por:
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Y los Valores Máximos y Mínimos como el Valor de  por:
Ing. V. Montoya
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ANTARTIDA E ISLAS DEL ATLANTICO SUR

Asignat.: Estática y Resistencia de Materiales

Tema 8: Esfuerzos Característicos

 Momento Flector o Flexor (M)

 Esfuerzo de Corte (Q)

También se puede producir Corte en la Dirección Horizontal, tal como se ve:

 Esfuerzo Normal (N)

 Momento Negativo: Obviamente a la Inversa, cuando se produce Compresión del

 Corte Positivo: Cuando la Suma Algebraica de las Fuerzas que actúan

Pautas para graficar los Esfuerzos:

Relación entre T° de Carga y

Se sabe que: = E .  =  /E entonces

La Deformación Unitaria en x= Deformación Unitaria en x producida por x + Deformación

Los Esfuerzos serán:

La Deformación Unitaria en x= Deformación Unitaria en x producida por x + Deformación

De estas expresiones surgen las de los Esfuerzos:

El Momento Mt que se genera se llama Momento Torsor. Si bien en Construcciones Civiles se

Es importante definir los Valores Relacionados para su estudio.

El valor del Desplazamiento B1B’1 es ɤ, tal que:

Módulo de Elasticidad Transversal (G): La deformación ɤ implica la acción de Fuerzas

La relación entre E y G es pragmáticamente:

Ecuación de Deformación: Relacionando las expresiones encontradas para una determinada

Donde J0 es el Momento de Inercia Polar, y el producto G.J0 el “Módulo de Rigidez de

Poniendo la expresión en función de  se tendrá:

Esta es la fórmula de la Resistencia a la Torsión.

1. Un extremo articulado en A y otro en B, actuando Sin Rozamiento.

2. La fuerza P actúa directamente sobre el eje geométrico de la barra.

3. El material de la barra se supone elástico (E ctte.), absolutamente homogéneo, continuo e

4. No actúan sobre la barra Fuerzas Laterales.

De acuerdo a lo anterior la Compresión genera un Esfuerzo Normal o Uniforme, cuya Resultante

a. Para un cierto valor de P, la barra recupera su posición original rectilínea, “Equilibrio

b. Para un Valor Superior a P, la barra Permanece Curvada, “Equilibrio Indiferente”.

c. Aumentando P la Flexión crece Progresivamente, “Equilibrio Inestable”.

Grado de Esbeltez: Considerando que J= i2 . A reemplazando en la expresión anterior

El cociente  se denomina Grado de Esbeltez, y como puede deducirse es adimensional:

Donde k es la Tensión Crítica de Pandeo, por lo que se tendrá:

Y por ejemplo se analiza el siguiente caso:

La traslación de la Carga generará un Esfuerzo Axial y otro de Flexión.

Mientras que los Esfuerzos Normales producidos por Flexión:

La Combinación de ambos será:

Los Esfuerzos Axiales producidos en la Sección B (Empotramiento), serán:

Los Esfuerzos producidos por Flexión en la misma sección:

Y como Resultado se tendrá:

Sea un elemento sometido a los Esfuerzos que muestra la siguiente figura:

Recordando la convención de signos para los esfuerzos tal que:

De acuerdo a esto se establecen las coordenadas:

En un par de ejes coordenados xy se ubican dichos Valores, considerando  x Mayor que  y,

Se unen ambos puntos determinando el punto C, tal que:

Y por Pitágoras el Radio de dicho Círculo es:

El Valor Promedio está dado por:

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