Imprimir Libro de Electroneumatica y Electrohidraulica

Aplicación de la neumática e
hidráulica en Electrotecnia
ING. JAIME AMARO COSME
16 DE FEBRRO DEL 2015

INTRODUCCION
La Neumática y la hidráulica tienen muchas aplicaciones en diferentes sectores de la
industria y en una amplia diversidad de equipos. La Neumática principalmente en
aquellos donde se requiera una gran velocidad en los procesos o donde se necesite
trabajar en ambientes limpios, tal como el embalaje de alimentos, por ejemplo. La
Hidráulica en aquellas aplicaciones donde se requiere fuerzas considerables.
La implementación de los controladores lógicos programables (PLC), en el mando de
sistemas neumáticos e hidráulicos, es actualmente muy utilizada en la industria, lo
cual hace necesario el dominio de estas tecnologías por parte de los profesionales.
"Aplicación de la electroneumática y electrohidráulica" está diseñado para los
alumnos del quinto y sexto semestre de la especialidad Electrotecnia Industrial,
Electricidad Industrial y Mecánico Electricista de Mantenimiento, le permitirá
evaluar el comportamiento de los componentes y circuitos neumáticos e hidráulicos
para dar soluciones de mejora a los mismos.
Se le recomienda repasar los conceptos teórico-prácticos de las asignaturas de Física
(presión, velocidad, etc.), Electricidad (circuitos serie, paralelo, etc.) e Instalaciones
Eléctricas (lectura de planos y esquemas), cursados en semestres anteriores, para
asimilar los contenidos del presente curso.
APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 1

INDICE:
Unidades De Medida Del S.I……………………………………………………………………………………..……………3

Oleohidráulica Aplicaciones De Los Sistemas Hidráulicos……………………………………………………..4
Ventajas De La Oleohidráulica, Desventajas De La Oleohidráulica………………………………………..5
Fundamentos De La Hidráulica(Oleohidraulica)……………………………………………………………………6
Matemática Aplicada en Fluidos………………………………………………………………………………..……….….8
Ejercicios de presión y fuerza…………………………………………………………………………………………….…..11
Sistema Hidráulico…………………………………………………………………………………………………………….…..12
Bomba Oleohidráulica…………………………………………………………………………………………………..….…..14
Parámetros de la bomba…………………………………………………………………………………………………...15-18
Actuadores Hidráulicos………………………………………………………………………………………………..…….…20
Partes De Un Cilindro De Doble Efecto…………………………………………………………..………………..….21
Componentes En El Sistema Hidráulico……………..………………………………………..…………………..….23
Las Válvulas Distribuidoras O Válvulas De Vías……………………………………………….………...….23-24
Accionamientos……………………………………………………………………………………………………………..……25
Mando de un cilindro de simple efecto…………………………………………………………………………..…..26
Mando de un cilindro de doble efecto…………………………………………………………………………..…….27
Válvulas distribuidoras utilizadas en maquinaria pesada……………………………………………….…...28
La Válvula De Retención O Válvula Check………………………………………..……………………….………29
Motor Hidráulico…………………………………………………………………………………………………….……….….31
Parámetros hidráulicos………………………………………………..………………………………………….………….32
Mando de un motor hidráulico…………………………………………………………………………………….…….34
Acumulador Hidráulico…………………………………………………………………………………..………………….35
Electrohidráulica………………………………………………………………………………………………………………..37
Detectores De Posición……………………………………………………………………………………………….……..40
Diagrama Espacio-Fase……………………………………………………………………………………………….……..42
Neumática…………………………………………………………………………………………………………………….…...43
Componentes de una Instalación Neumática…………………………………………………………………....45
Acondicionamiento industrial……………………………………………………………………………………………46
Reguladores de presión…………………………………………………………………………………………………..….47
Equipos compuestos para tratamiento………………………………………………………………………….…..48
Cilindros neumáticos……………………………………………………………………………………………………….…49
Motores neumáticos…………………………………………………………………………………………………….…....53
Válvulas Distribuidoras Neumáticas…………………………………………………………………………………..54
Mando indirecto con válvula biestable………………………………………………………………………………57
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizador………………………………………………….58
Mando y parada en un ciclo automático……………………………………………………………………….……59
Ejemplo aplicativo máquina de estampado………………………………………………………………….…….61
Electroneumática………………………………………………………………………………………………………….…...62
Secuenciador Circuito electroneumático A+,B+B-A-………………………………………………………….64
Circuito Electroneumático Con Plc…………………………………………………………………………………….65
Diagrama Ladder, Bibliografía…………………………………………………………………………………………...66

HIDRAULICA (OLEOHIDRAULICA)
UNIDADES DE MEDIDA DEL S.I

La Fluídica es una rama de la ingeniería que abarca el estudio de la presión y el caudal
de los fluidos, así como sus aplicaciones; se puede dividir en Hidráulica de agua o de
aceite (Oleohidráulica) y Neumática cuando este fluido es un gas.
I.- OLEOHIDRÁULICA
Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a
presión. Estos fluidos son generalmente aceites minerales.
Hagamos la diferencia entre FLUIDICA que abarca un sentido más amplio al indicar
que trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRÁULICA que particularmente
trabaja con aceite.
II.- APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

- Hidráulica industrial, Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas
herramientas, industria metalúrgica, prensas.
- Hidráulica en el sector móvil y maquinaria pesada, Aplicaciones en cargadores,
grúas, excavadoras, maquinaria vial, de construcción y agropecuaria.
- Hidráulica en construcciones fluviales, lacustres y Marítimas, Aplicaciones en
esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.
- Hidráulica en la marina, Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para
las redes etc.
- Hidráulica en técnicas especiales, Aplicaciones en bancos de prueba y de
investigación, accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones, máquinas
especiales.
III. VENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA
- Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.

- Exactitud de movimiento y de posicionamiento. pueden lograrse grandes
exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prácticamente
incompresible además los sistemas hidráulicos pueden controlarse
electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back) lográndose un
control preciso de sus parámetros. Estas técnicas se aplican al utilizar válvulas
proporcionales y servoválvulas
- Fácil control y regulación. Las magnitudes de regulación y control de la
hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus correspondientes
parámetros de fuerza, torque y velocidad y aceleración.
- Velocidad Variable.
- Pueden Bloquearse (Velocidad = 0 ).
- Son Sistemas Autolubricados.
IV.- DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA.
- Altas pérdidas en forma de energía calorífica, debido a la viscosidad del fluido

y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios.
- Sensibilidad a la suciedad.
- Sensibilidad a la suciedad, el principal motivo de falla de un sistema hidráulico
con una probabilidad del 70 al 80 %.
- Fugas internas, en algunos componentes originando pérdidas de velocidad y
precisión.
- Peligros de explosión y accidentes al trabajar con elevadas presiones.
V.- COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA
5.1. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática

- Presiones mayores (20...350 bar)
- Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido
incompresible, mientras que en neumática al trabajarse con fluido
compresible es mucho más difícil posicionar exactamente a un actuador.
5.2. Desventajas de la hidráulica frente a la neumática
- Costo inicial alto.
- Existe peligros que revienten algunos componentes.
- La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la
velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. Por ejemplo las máximas

velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es inferior a 1 m/s mientras
que en un actuador neumático es superior a 3 m/s.
- Necesitan tuberías de retorno.
- En caso de fugas se ensucian las personas, los productos y el medio ambiente.
- Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido (hasta 100 m.), en
cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la energía del fluido a
distancias de hasta 1000 m.
FLUIDO EN OLEOHIDRAULICA:
Los fluidos hidráulicos están basados, en la mayoría de los casos, en aceite mineral o
en fluidos de síntesis con las convenientes aditivaciones. Éstos últimos se utilizan en
condiciones particularmente difíciles o especiales, tales como en muy altas o bajas
temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de incendio o explosión en caso de
fuga.
VI. - FUNDAMENTOS DE LA HIDRAULICA(OLEOHIDRAULICA)
6.1-Caracteristicas de los fluidos:

m

1.- Densidad. Es la relación: Masa / Volumen vunidad es Kg/ m3
Fluido Compresible
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática).
Fluido Incompresible
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Oleohidráulica).
2.- Ley de Pascal.- Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a
través de todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza
aplicada sobre un área.
F
P
La presión, es la relación entre la fuerza (newton) y el área (m2) A cuya unidad
es el Pascal.
Relación 1,02kgf=10N
Ecuación de Continuidad
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible como el
aceite
CAUDAL.- Es la relación entre el volumen y el área (m3/s)
Donde: donde Q= caudal v=velocidad, A=área también Q  v. A también
V
Q
t , V=volumen (m3) y t= tiempo (segundos)
Presión en un cilindro hidráulico
Conversión de unidades:

Aproximadamente:
Instrumentos de medición son:

- Manómetro. - El manómetro de Bourdon es el instrumento más importante
que se utiliza en oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa
(sobrepresión) y puede tener comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc.
VII.- MATEMATICA APLICADA

EJERCICIOS: Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes
casos:
Multiplicación de las fuerzas. - Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los
F1 F 2

puntos del fluido es la misma”, por lo tanto: P1=P2 , A1 A2

Multiplicador de presiones. - F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2 , F1 = F2 (SISTEMA EN
EQUILIBRIO)
P1 A2

P 2 A1

VIII SISTEMA HIDRÁULICO
Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta velocidad
y baja fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la
transforman en energía mecánica (generalmente con baja velocidad, pero alta fuerza
o torque).
8.1 Sistema Hidráulico Abierto
Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no
recircula, sino existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna
del actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el
mismo aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un
sistema abierto.
Como se analizó anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que
ingresa no es el mismo caudal que sale, por ello que no podríamos conectar la salida
del actuador a la entrada de la bomba.
Además, el tanque hidráulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para
refrigerarlo y decantar suciedades. La mayor parte de sistemas hidráulicos son
abiertos y el sistema típico es el siguiente:
Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el
mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de
un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas:
sistema de conversión de energía mecánica en energía de fluido; control de presión y
caudal, actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes
Ejemplos
1.- cilindro de simple efecto retorno por el propio peso del auto
: 1. Bomba 2. Válvula limitadora de Presión 3. Válvulas distribuidoras 4. Válvula de
retención 5. Válvula de estrangulamiento 6. Cilindro 7. Tanque 8. Instrumento
manómetro.
2.- cilindro de doble efecto

Funcionamiento: Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la
vía P hacia la vía A, continua por la válvula de estrangulamiento y se dirige hacia la
cara del embolo del pistón, de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará
presión, la velocidad de salida del pistón dependerá del caudal de aceite que llegue;
por la cara del vástago debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía
B de la válvula distribuidora, al pasar
libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
8.2. Sistema Hidráulico Cerrado

También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTÁTICO. Se denomina
sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula, esto es la
bomba toma aceite de retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente hacia el
motor esto constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que tomen y entreguen
el mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble
vástago.
Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se
necesiten altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a
orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la figura 3.15.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando
de los pistones mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga)
XI.- BOMBA OLEOHIDRÁULICA

La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente del
equipo de accionamiento ( motor eléctrico o de combustión interna o simplemente
accionamiento manual ) en energía de fluido (presión y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”.
Símbolo:

GRUPO HIDRAULICO .- En su conjunto está formado por una bomba hidráulica
motor eléctrico, válvula limitadora de presión, manómetro y válvula 3/2
9.1. Parámetros de la bomba:
Volumen desplazado o de expulsión

El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D.V. es un parámetro que
indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es transportado
por la bomba en cada giro o carrera. Este caudal es el resultado de la multiplicación
del desplazamiento volumétrico por el número de revoluciones por minuto n
Q DV n donde Q es caudal de la bomba ( m3/s) o (l /min), DV es

desplazamiento volumétrico y n es RPM.
Desplazamiento volumétrico en una bomba tipo pistón y tipo engrane:

Revoluciones:
El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de n =
1800 min-1, ya que suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente trifásica
que dependen de la frecuencia de la red eléctrica.
Eficiencia:
Eficiencia Volumétrica nv, Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba
con respecto al caudal teórico determinado por el producto del Desplazamiento
Volumétrico por el número de RPM.
Eficiencia Hidráulica – Mecánica nhm

Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con respecto a la
energía mecánica que recibe.
Eficiencia Total, nt.- En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica

oscila entre el 80% al 90%.
Curva característica de la bomba

La curva característica de una bomba es la representación del caudal que envía la
bomba en función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal
constante presenta una pequeña caída de caudal en función del aumento de la
presión. Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del
caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para la lubricación de la bomba.
La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:
Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.
• Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
• Para una alta presión Q comienza a disminuir.
• La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se logra
cuando el caudal ha caído como máximo en 13% (en la practica puede evaluarse en
10%).
• La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la bomba.
La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada). También se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la
bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:
Ejemplo:

Repasemos:
1.- Investiga los tipos de aceite hidráulico que se utiliza en maquinaria pesada y en
los módulos didácticos Festo.
………………………………………………………………………………………………………………………………..
2.- Resuelve: Un motor eléctrico de 220vac genera energía mecánica a una

frecuencia de 60 Hz / con una velocidad nominal de 1750 rpm y esto impulsa a una
bomba hidráulica tipo engrane exterior de 10cm de diámetro exterior con un ancho
de 2cm y cuya distancia entre engranajes es 22cm, calcular el caudal de la bomba en
litro por minuto.
……………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
3.- Una bomba tiene un caudal nominal de 25 Lt/min a una presión max de 855 PSI,
determinar: la eficiencia volumétrica si el caudal de aceite de fuga es 13% a 855 PSI
y si la bomba es buena o averiada.
…………………………………………………………………………………………………………………………………..
9.2 Clasificación
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio
de volumen de expulsión.
Existen otras características que son importantes para elegir una

bomba:
• Caudal • Presión • Nivel de ruidos • Precio
Bomba de engranajes
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las
más comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión
a raíz del aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su
asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente
del engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta
presión. Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen. El
objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan
la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores explosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración, fenómeno
conocido como CAVITACIÓN de la bomba.
Bomba hidráulica tipo engrane la mas usada en sistemas hidráulicos convencionales

X. ACTUADORES HIDRÁULICOS
Un actuador transforma la energía hidráulica en energía mecánica. Los actuadores

hidráulicos son de dos tipos:
• Cilindros hidráulicos.
• Motores hidráulicos.
Con los cilindros hidráulicos se producen movimientos lineales en máquinas e

instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento
longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada variando
la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un
cilindro puede ser elegida o fijada a través de una válvula de presión.
10.1 Clasificación por su forma constructiva

• Cilindros de Simple Efecto.
• Cilindros de Doble Efecto.
• Cilindros telescópicos.

PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO:
1. Cilindro.
2. Embolo.
3. Vástago.
4. Tapa.
5. Tapa del vástago o cabeza del vástago.
6. Sellos de labios o cejas.
7. Anillos del émbolo.
8. Sellos en el prensaestopas del vástago.
9. Via o puerto.
10. Retén raspador.
Sistemas de amortiguación
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos
de los golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.

Instalación de válvula de estrangulamiento para su amortiguamiento
Instalación de contrapresión para su amortiguamiento

XI. COMPONENTES EN EL SISTEMA HIDRAULICO
11.1 LA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

Limita la presión máxima del sistema. También se le denomina válvula de seguridad
o válvula RELIEF.
Símbolo:
11.2 LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS O VÁLVULAS DE VÍAS
son elementos que abren o cierran o modifican los pasos del flujo en sistemas
hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la dirección del movimiento y la
parada de los elementos de trabajo.
Se aplican los siguientes criterios:
• Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios
cuadrados concatenados.
• Cada cuadrado representa una posición.
• Los conductos se representan por líneas y las direcciones por
flechas.
• La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella
que asume la válvula cuando se retira la fuerza de
accionamiento.

Lectura de una válvula direccional: Ejemplo válvula 2/2, 2 vías y 2 posiciones
Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:

• P Entrada, presión
• T, R, Y Tanque
• A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
De acuerdo al número de vías y posiciones las más comunes utilizadas en

oleohidráulica son:
• Válvula 2/2 (2 vías, 2 posiciones).
Además, en neumática es muy utilizada: • Válvula 5/2 (5 vías, 2 posiciones).
Ejemplo: válvula distribuidora 4/2 (4 vías y 2 posiciones) retorno por muelle.

Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener
diversas posiciones centrales.
Válvula direccional 4/3
Accionamientos
Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

Electroválvula 4/3 Centro tándem, biestable
Control: Doble Solenoide de DC 24V x 0.5A. Centrado por muelle
Electroválvula hidráulica 4/3 centro cerrado TN6 (Control por doble solenoide
– posición central por resorte).
Válvula hidráulica manual 4/3 centro tándem TN6 (con palanca y

enclavamiento).
11.2.1. Mando de un cilindro de simple efecto
Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que sólo tiene una entrada)
como el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón
salga y para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2/2
de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a
la válvula la bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.

11.2.2. Mando de un cilindro de doble efecto
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2
como se muestra en la figura. Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no
puede detenerse a mitad de carrera.
Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la
posición central que tenga la válvula distribuidora:
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y
descargar la línea de presión (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). ( 1 )
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las líneas
(P, T, A y B bloqueados). ( 2 )
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente
al pistón (centro unido A, B, y T). ( 3 )
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente
al pistón y descargar la línea de presión (centro unido P, A, B, y T). ( 4 )
Esquema de accionamiento de un pistón de doble efecto accionamiento

electroválvula 4/3:

11.2.3. Válvulas distribuidoras utilizadas en maquinaria pesada:
En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes
características:
• La línea p siempre está descargada a través a la línea T.
• Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las
sobrepresiones.
• Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.
Válvula 6/3

Vista interior de la válvula 6/3, 6 vías y 3 posiciones
Ejemplo. Sistema hidráulico para el control de un cilindro de doble efecto con dos
velocidades de salidas y una de retorno.
11.3.- LA VÁLVULA DE RETENCIÓN O VÁLVULA CHECK

Permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido contrario.
La válvula de retención tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte
y una carcasa. Símbolo:

Válvula reguladora de flujo unidireccional
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el
caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la
bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través
de una válvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
Clasificación
Las válvulas de retención pueden ser:
• Simples.
• Pilotadas hidráulicamente.
Funcionamiento
La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el paso de
aceite en sentido normal y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se
aplica presión piloto a través de la línea X entonces el aceite puede fluir en sentido
contrario.
Aplicaciones
El objeto de una válvula check desbloqueable hidráulicamente es retener un pistón
sometido a presión. En una primera instancia se puede suponer que una carga puede
sostenerse con una válvula distribuidora con centro bloqueado.
Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de corredera y no
permiten una estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan
precisamente a través del juego entre la corredera y el cuerpo de la válvula.
Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo
comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto
desde la perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no sucedería.

En la siguiente figura se muestra a un pistón sosteniendo la carga m.
• El efecto de la presión M2 generada por esta carga se circunscribe al pistón (cara del
vástago) y la válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo.
• Si se acciona la válvula distribuidora a la posición b el vástago sube ya que el fluido
pasa normalmente por la válvula check M1 = M2.
• Si se acciona sólo la válvula distribuidora 4/3 a la posición a el pistón no baja.
• La carga baja cuando se acciona a la vez la válvula 3/2 a la posición a y la válvula 4/3
a la posición a.
• Si accionamos la válvula 4/3 a la posición central la carga es sostenida por la válvula
check indefinidamente.
11.4 MOTOR HIDRAULICO

Un motor transforma la energía hidráulica en energía mecánica, Desde el punto de
vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas hidráulicas, pero su
geometría es muy similar.
Los motores hidráulicos pueden ser:

• De giro en un solo sentido.
• De giro en ambos sentidos.

11.4.1 Parámetros hidráulicos
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las
bombas, aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de
volumen desplazado, utilizándose más bien el de VOLUMEN ABSORBIDO (V.A.).
La velocidad n (RPM) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal Q
entre el volumen absorbido VA.
El producto del volumen absorbido VA multiplicado por la diferencia de presión Δp

en el motor hidráulico define el momento o torque M: TORQUE O PAR EN (N-m)
La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico está dada por el
producto del momento o torque M por la velocidad angular ω .
Donde la velocidad angular ω :
La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico está dada

por:
Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características constructivas

que las bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia η MOTOR aproximada
entre 80 a 90%.
Ejemplo:
Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de
entrada y salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia
del motor es de 85 %
determinar:
El número de revoluciones por minuto n (RPM).
El Torque M (N-m).
La potencia (HP) del motor hidráulico.
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como tiene
una eficiencia del 85 %:
1.- Resolver: Un motor hidráulico de 100 cm3 recibe 34 m3/s de caudal y los
manómetros de entrada y salida del motor indican 1025 PSI bar y 1085 PSI
respectivamente, si la eficiencia del motor es de 92 %
determinar:
El Torque M (N-m).
2.- Un motor hidráulico de 150 cm3 recibe 2.8 m3/min de caudal y los manómetros
de entrada y salida del motor indican 55 bar y 68 bar respectivamente, si la eficiencia
del motor es de 95%
determinar:
El Torque M (N-m).
11.4.2 Mando de un motor hidráulico

Circuito puede controlar el sentido de giro del motor hidráulico.
Partes de un motor de pistones axiales

1. Carcasa.
2. Pistón.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rotulas

11.5 ACUMULADOR HIDRAULICO:
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo
demanda del sistema. Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza
mecánica (muelle) o por medio de un gas (generalmente nitrógeno) presurizado en
el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es mecánico, la separación entre
el dispositivo presurizado y el fluido es similar a la del pistón de un cilindro. Cuando
el elemento presurizado es un gas, éste se mantiene separado del fluido
por medio de una membrana o vejiga de material elástico (fig. 13.2). Debido a la
composición de esta membrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores
en circuitos cuyas temperaturas de trabajo sean elevadas, ya que ello produce una
rápida degradación del material de la membrana.
Símbolo:
11.6 . MANÓMETROS
Los manómetros son los aparatos destinados a medir la presión del fluido en una
línea del sistema. Existen diversos tipos de manómetros, aunque los más empleados
son los circulares y con baño de glicerina. Éste tipo de manómetro está interiormente
semilleno de glicerina que sirve para amortiguar los movimientos bruscos a que
puede estar sometida la aguja indicadora.
11.7. CAUDALÍMETROS
Son los elementos de medición de caudales. Existen dos tipos diferentes de
caudalímetros según midan el caudal instantáneo (l/min.) o el caudal total
(volumen). Existen dos modelos principales: en el más sencillo una pieza,
generalmente cónica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en
función del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono
es proporcional al caudal.
11.8. FILTROS
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misión principal la
de eliminar los contaminantes de los fluidos es una de las principales causas de
averías de los sistemas hidráulicos
.
Símbolo de un filtro
11.9. PRESOSTATOS
Básicamente se trata de interruptores eléctricos que abren o cierran un circuito
eléctrico al alcanzar la presión a la que han sido tarados.
Símbolo

11.10 MANGUERAS DE CONEXIÓN HIDRÁULICAS
Tubo de poliuretano de diámetro exterior 6mm en dos colores, azul y blanco para
realizar las conexiones en los circuitos hidráulicos.
12.-ELECTROHIDRÁULICA.- Es una de las ramas donde se complementan dos

disciplinas la hidráulica y la electricidad.
CONTROL ELECTROHIDRAULICO DE UN CILINDRO CON VALVULA

DIRECCIONAL 4/2 ACCIONAMIENTO SOLENOIDE
+24V 1 2 3
A B
3
Y1 3
K1
P T
4
4
A1
K1
Y1
P T
A2
0V
Ts

N| ORDEN DE EJECUCION HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS
01 PLANIFICAR INSTALACIÓN 01 GRUPO MOTRIZ
02 VERIFICAR ELEMENTOS HIDRÁULICOS 01 VALVULA DE 2/n VIAS
03 VERIFICAR ELECTROVÁLVULA 2/2 VÍAS 01 VALVULA DE 4/n VIAS
04 VERIFICAR ELECTROVÁLVULA 4/2 VÍAS 01 CILINDRO DOBLE EFECTO
05 VERIFICAR CILINDRO DE DOBLE EFECTO 01 ACUMULADOR A MEMBRANA CON BLOQUE

DE CIERRE.
06 CONECTAR ELEMENTOS HIDRÁULICOS
07 CONECTAR MANGUERAS DE PRESIÓN
08 CONECTAR GRUPO MOTRIZ
PROBAR FUNCIONAMIENTO
01 01 INSTALACION DE UN ACUMULADOR HIDRAULICO
PZA CANTIDAD DENOMINACION – NORMA / DIMENCIONES MATERIAL OBSERVACIONES
Realizar la simulación
con Festo FluidSIM-H
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
J.JA.C DIBUJO:
J.J.A.C
TIEMPO: 3.5H HORA
ESCALA : S/E

Diagrama de un circuito electrohidráulico con dos cilindro accionados por
una válvula 4/2
Electroválvula de 4/3 vías, centro sin Carga, Acumulador de membrana c/ bloque
Válvula limitadora de presión, nivelada, Detector de posición, inductivo, M12
Relé triple Relé temporizador, doble

12-1. DETECTORES DE POSICIÓN
Los detectores de posición inductivos, ópticos y capacitivos son detectores
electrónicos. Estos detectores no tienen un contacto móvil que debe conmutar. En
vez de ello, la salida se conecta electrónicamente a la tensión de alimentación o a
masa (= tensión de salida de 0 V).
símbolo del detector inductivo, Tensión de funcionamiento 10–30 V DC
Zona de detección 0–4 mm Frecuencia de conmutación Máximo 2000 Hz
Salida conmutada PNP, normalmente abierto.
Los detectores inductivos tienen oscilador. Al alimentar tensión, el oscilador produce
un campo electromagnético de alta frecuencia que se extiende desde la parte frontal
del detector de posición. Si se acerca un material conductor de electricidad al campo
electromagnético, se atenúa la oscilación. El grado de atenuación del oscilador se
mide electrónicamente, obteniéndose así una señal de salida.
PNP significa que al conmutar, la línea de transmisión de señales del detector de
posición se conecta a potencial positivo. Este tipo de detectores de posición también
se llaman detectores o sensores de conmutación a positivo.
Esquema de conexión, El diodo luminoso (LED) de color amarillo indica el estado de

conmutación del detector de posición inductivo.
detectores de posición capacitivos y ópticos. Denomine los detectores de posición

Detector capacitivo, Detector óptico
Los detectores capacitivos no solamente reaccionan ante materiales de alta

conductividad eléctrica (por ejemplo, metales). También lo hacen ante cualquier
material aislante con alta constante dieléctrica. Por ejemplo, materiales sintéticos,
vidrio, cerámica, líquidos y madera.

Las barreras de luz constan de un emisor y un receptor. En el caso de las barreras de
luz formadas por detectores de reflexión directa, el emisor y el receptor se encuentran
en un mismo cuerpo. Si el haz de luz emitido choca con un objeto, el haz se desvía
hacia el emisor. En ese caso conmuta la salida del detector óptico.
Considerando su principio de funcionamiento, un detector óptico por reflexión
directa únicamente puede utilizarse si la pieza a detectar tiene una gran capacidad
de reflexión.
Circuito semiautomático con electroválvula 4/2 con sensor inductivo utilizado como
fin de carrera.
B0 B1
+24V 1 2 3 5
B 3
3 3 K2
S1 K1 4
A B1
4 4
A B A1
Y2
Y1 Y2 Y1 K2
A1
P T A2
K1
P T A2
0V
Ts 2 5
Circuito automático con electroválvula 4/2 con 2 sensor inductivo utilizado como
fin de carrera
B0 B1
1 2 3 5 6
+24V
4 3
B B 3
3 K2
K1 4
A A B1
4
B0
A B A1
Y2
Y1 Y2 Y1 K2
A1
P T A2
K1
P T A2
0V
Ts 5 8

12.- DIAGRAMA ESPACIO-FASE. Fase: es el cambio de estado de un elemento de
trabajo. La fase A (+) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar con el
vástago metido a tenerlo fuera. También se puede emplear en vez del signo (+), un
uno (1) o palabra sale. La fase A (-) indica que el émbolo del cilindro A pasa de estar
con el vástago fuera a tenerlo dentro. También se puede emplear en vez del signo (-
), un cero (0) o la palabra entra.
Secuencia A+,A- Secuencia A+,B+,B-,A-
1B1
1 Z1
1B2
1 V2 1 V3 P
B
2 V2 B
1,5 MPa
A T
1 V1
A B 2 V1 A B
1M1 1M2 2M1 2M2

P T P T
0 Z1 0 V1
4 MPa

1 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
RD (1) RD (1)
3 3 13 13 13 13 23 23 23 23
BK (4) BK (4)
1B1 1B2 2B1 2B2 S1 K5 K4 K6 K6 K5 K2 K4
4 4 14 14 14 14 24 24 24 24
BU (3) BU (3)
13 23
K1 K3
14 24
13
K3
14
11 21
K2 K1
12 22
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1M1 1M2 2M1 2M2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
1A 1- 1A 1+ 2A 1+ 2A 1-
9 7 7 13 7 9 8 10
13 14 12 11
NEUMATICA
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir
y transformar fuerzas y movimientos por medio de la aplicación de aire comprimido.
1.1 Ventajas de la neumática

 El aire comprimido puede producirse en cualquier lugar, prácticamente en
cantidad ilimitada.
 Para cargas máximas o fallas almacenarse en depósitos.
 Transporte fácil sin tuberías de retorno y con
 posibilidades sencillas de ampliación.
1.2. Desventajas de la neumática

 El aire comprimido es una energía relativamente cara. No obstante, este elevado
coste de energía, se absorbe, en gran parte por la utilización de elementos y
aparatos más sencillos, más compactos y económicos.
1.3 Parámetros:
Fuerza
La unidad de fuerza según el sistema (SI) es el
Newton (N)

Fuerza = masa x aceleración F=m.a F=fuerza N , m=masa Kg ,
a=aceleración m/s2.
1.3.1. Determinar la fuerza necesaria en un cilindro neumático para acelerar una masa
de 60 Kg. En reposo, hasta una velocidad de 0,2 m/s, siendo el tramo de aceleración
de 3 cm. (No considerar la fricción)
1.3.2. Caudal.- Volumen de fluido que atraviesa una sección por unidad de tiempo.
1.3.3. Presión. - Es el cociente de dividir una fuerza entre la superficie que recibe su
acción.

1.4.-Componentes de una Instalación Neumática
Los requisitos del aire comprimido en el punto de consumo, para el uso eficiente de
un equipo, vienen definida por tres parámetros:
• Pureza del aire.
• Presión.
• Cantidad de lubricante.
Para la generación de aire comprimido se utiliza el Compresor de émbolo de dos

etapas el más utilizado

1.5.- Acondicionamiento industrial
Una vez que el aire ha superado el compresor, comienza la etapa de
acondicionamiento industrial, entendiendo por esto, los procesos a que debe ser
sometido para que pueda ser utilizado sin ningún riesgo mecánico ni químico. Es
decir, queremos asegurarnos que el aire comprimido nos va a dar la prestación
deseada y que no habrá de contaminar ni constituirse en el vehículo de ningún de
corrosión.
1.6.- Tratamiento antes de la compresión

El único tratamiento del aire antes de la compresión, se verifica en la aspiración y lo
constituyen los filtros de aspiración. Existen distintos tipos de filtros:
1. Filtros en baños de aceite.
2. Filtros de papel.
3. Filtros inerciales.
Tratamiento en los puntos de utilización. Unidades de Mantenimiento (FRL).
• Filtros.
• Regulación de presión.
• Lubricación.
1.7.- Tipos de secados
• Secado por absorción, El secado por absorción es un procedimiento puramente
químico. El aire comprimido pasa a través de un lecho de sustancias secantes. En
cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina
químicamente con esta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.
Filtro de Aire Purga automática

La elección correcta de un filtro standard se realiza mediante la consideración de
los siguientes puntos:
• Caída de presión que origina.
• Área dispuesta para el filtrado.
• Facilidad operativa para el cambio.

1.8.- Reguladores de presión
Tienen por misión mantener la presión de salida (secundaria) lo más constante
posible, a pesar de las variaciones, en la presión de entrada (primera). La presión
primaria siempre es mayor a la secundaria, y es regulada por la membrana (1), que es
solicitado, por un lado, por la presión de entrada, y por el otro, en muelle (2)
pretensado por un tornillo regulador (3).
1.8.1.-Lubricación
La forma práctica más lógica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato
en el que se verifiquen movimientos es, sin duda, la lubricación. Entre los
componentes neumáticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricación: con
lubricantes sólidos y con lubricantes líquidos. El aire circula en sentido A-B. Una
válvula H hace pasar el aire a través de la boquilla C, hacia el vaso E. El aire se
enriquece con aceite, que circula por efecto de la presión hacia E y por la depresión
en C, a través del tubo L, y cae goteando. Las gotas grandes vuelven a caer en el
depósito. Solamente circulará una fina nebulización, a través de G, hacia la salida B.
El ajuste del goteo se realiza mediante el tornillo K.
1.9.- Equipos compuestos para tratamiento
1.9.1 Unidades de mantenimiento FRL . -Estas unidades surgen de una
combinación de aparatos que serían, de aplicarlos sueltos, lo que obligatoriamente
deberíamos usar para tratar el aire en su forma más elemental y acondicionarlo a
nuestras necesidades operativas. Este conjunto se compone de:
• Un filtro de aire (F).
• Un regulador de presión (R).
• Un lubricante (L).
Cuidados en las unidades de mantenimiento. - Es necesario proceder en

intervalos regulares, a los trabajos siguientes:
• Filtro de aire: el nivel de condensación debe controlarse rigurosamente, para no
sobrepasar el nivel máximo permitido, puesto que existe el riesgo de que el agua
pasará al depósito de aceite y de allí a la instalación. Para eliminar el depósito es
necesario vaciar la condensación.
• El cartucho de filtro debe limpiarse en intervalos regulares.
• Regulador de presión: Cuando está precedido por un filtro no es preciso ningún
mantenimiento especial.
• Lubricador: Verificar el nivel de aceite, llenar hasta el nivel permitido.
• Los depósitos del filtro y lubricador son de materia plástica, no utilizar disolvente
del tipo tricloroetileno.
• Utilizar aceites exentos de acidez, del tipo mineral.
2.- Cilindros neumáticos
2.1.- Cilindros de simple efectos

Estos cilindros tienen solamente una conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajo más que en un solo sentido: el retorno del vástago se realiza por un
muelle incorporado, o por una fuerza externa. El aire comprimido, pues, es sólo
necesario para un sentido de traslación.
Símbolo y detalle.
2.2.- Cilindros de doble efecto

En este caso la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo de un
movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de fuerza útil tanto a la ida
como al retorno. La carrera, en principio, no está limitada, pero existe el riesgo de
pandeo. La estanqueidad la realizan juntas de labios o membranas.
2.2.2.-Cálculos de un cilindro
Fuerzas del émbolo. - La fuerza ejercida por un cilindro está en función de la presión
de alimentación, diámetro (y por tanto sección) del émbolo y del rozamiento de las
juntas. El empuje teórico se determina por la fórmula:
Ft = A . P
Ft = Fuerza de empuje teórica (kgf) (N).
A = Sección útil del émbolo (cm2).
P = Presión de alimentación (bar, kgf/cm2)
(manométrica).
Cilindros de simple efecto:
Fn = A . p – (Fr + Ff)
Cilindros de doble efecto (al avance). Cilindros de
doble efecto (retorno).
Fn = A . p – Fr Fn = A’ . p – Fr
Fn = Fuerza real (kgf) (N)
A = Superficie útil del émbolo (cm2)
p = presión de alimentación (bar. Kgf/cm2).

Fr = Fuerza de rozamiento (3-20%) (Kgf) (N)
Ff = Fuerza de retorno del muelle (Kgf) (N)
D = Diámetro del émbolo (cm)
d = Diámetro del vástago (cm)
Ejemplo 1:
Determinar la fuerza teórica y real de un cilindro neumático cuyas dimensiones son
50/12/200 (D = 50 mm, d = 12 mm, carrera 200 mm) considerar la fuerza de
rozamiento igual al 10% de la fuerza obtenible.

Ejemplo 2:
Seleccionar un cilindro de doble efecto que eleve una carga en forma vertical. La
disposición se muestra en la figura, se ha podido determinar los siguientes datos:
- Masa a mover : 200 kg.
- Longitud de carrera : 600 mm.
- Tiempo de carrera : 4S
- Presión de trabajo : 6 bar
- Tramo de aceleración : 5 cm.
Fuerzas que actúen en el cilindro:
Fw = Debido al peso de la masa m.
Fa = Debido a la aceleración de la masa.
FR = Debido al rozamiento en el cilindro.
La fuerza (F) que debe entregar el cilindro debe ser mayor que todas las fuerzas
exteriores contrarias.
F ≥ Fw + Fa + Fr

En la tabla con una presión de 6 bar y una fuerza de 2306 N, obtenemos un diámetro
del émbolo de 80 mm., y un diámetro del vástago igual a 25 mm. Se debe chequear el
diámetro del vástago por pandeo, para lo cual, se ingresa al gráfico con una fuerza de
pandeo igual a 2306 N y un diámetro de vástago de 25 mm. Encontramos que la
carrera admisible para dichos valores es de aprox. 920 mm., lo que indica que no
fallará el vástago por pandeo.
2.2.3.Consumo de aire
Para el acondicionamiento y conocer el gasto de energía, es importante conocer el
consumo de aire de la instalación. Para lo cual, se halla el consumo a la presión de
trabajo, llevando luego dicho valores a condiciones normales.
Ejemplo:
Calcular el consumo de un cilindro de doble efecto de /12/100, presión de 6 bar y 10
ciclos por minuto. Consumo de aire al avance y el retroceso.
Q = Cantidad de aire.
S = Longitud de carrera.
n = ciclos por minuto.

2.2.4. Motores neumáticos
Para generar movimiento de rotación en un sistema neumático, se usa un motor de
este tipo. Se ha encontrado, que los motores neumáticos dan lugar a una velocidad
de rotación muy elevada, la cual a veces puede llegar hasta 10 000 revoluciones por
minuto o incluso más. La posibilidad de transmisión de alta potencia se realiza a
velocidades infinitamente variables, lo cual constituye una ventaja adicional que no
se encuentra en otros sistemas rotacionales.
2.2.5.-Motor neumático y eléctrico: comparación
• Los motores neumáticos desarrollan más kW/peso normal y por metro cúbico de
desplazamiento que la mayor parte de los motores eléctricos estándar.
• Inherentemente, son a prueba de choque y explosión, lo cual no es el caso para los
motores eléctricos.
• Los motores neumáticos no son afectados por una atmósfera caliente, húmeda o
corrosiva. En virtud de que operan bajo presión interna, el polvo, la humedad y los
vapores no pueden entrar en la cubierta del motor. Las cubiertas a prueba de polvo y
de explosión para los motores eléctricos tienen un costo adicional.
• Los motores neumáticos no resultan dañados por sobrecargas, inversiones rápidas
o por funcionar en forma continua cerca de la velocidad mínima; cuando un motor
neumático se para por llevarlo hasta su carga máxima, sigue produciendo un alto par,
sin dañarse (para sostener una carga, por ejemplo), pero un motor eléctrico puede
resultar gravemente dañado debido a una sobrecarga.
• Se puede hacer variar la velocidad en un amplio rango, sin disposiciones
complicadas de control en la masa de aire pero, en los motores eléctricos, esto es
caro.
• Debido a su baja inercia, los motores neumáticos se aceleran y desaceleran con
rapidez –desde cero hasta plena velocidad en milisegundos-, lo que resulta ideal para

realizar ciclos rápidos. Los motores eléctricos tardan más tiempo para llevar a cabo
esto.
3.-Válvulas Distribuidoras Neumáticas:

Los mandos neumáticos están constituidos por los elementos de información,
órganos de mando y los elementos de trabajo. Los dos primeros modulan las fases de
trabajo de la máquina o dispositivos, y se designan, en neumática, bajo la
denominación de válvulas.
3.1 Válvulas distribuidoras
Estas válvulas de varios orificios, son los componentes que determinan el camino que
debe tomar el fluido bajo presión (marcha, paro, dirección).
3.2.-Accionamientos de las válvulas

Según su utilización las válvulas pueden ser accionadas de diferentes modos. Los
símbolos de los elementos de accionamiento se colocan a los lados de los cuadrados.
Por fuerza muscular
Palanca Pulsador
Mecánicamente:
Muelle Rodillo
Eléctricamente, Electroimán, con un arrollamiento

Accionamiento neumático
Por presión
Accionamiento neumático, indirecto (servopilotaje)
Por presión
Ejemplo:
Válvula 3/2, mandada por pulsador y retorno por muelle:
Para evitar errores durante el montaje, los orificios se identifican por letras
mayúsculas (probablemente, según Normas europeas próximas, la identificación se
realizará por números).
• Circuito de utilización, trabajo A, B, .... (2,4)
• La alimentación de entrada P ......... (1)
• Las salidas de escape R,S, .... (3,5)
• Las conexiones de pilotaje Z, Y, .... (12, 14)
Ejemplo: Válvula distribuidora 5/2 biestable
Válvulas de bloqueo
Válvula antirretorno con muelle
Válvula de simultaneidad Válvula limitadora de presión, regulable
Válvulas de caudal , Válvula de estrangulación, regulable. Silenciador
Válvula antiretorno con estrangulación, regulable. Fuente de presión

Depósito a presión Filtro
Separador de agua con purga automática Secador
Lubricador
Unidad de mantenimiento (filtro con separador de agua, válvula reguladora de

presión, lubricador y manómetro, representación simplificada).
Ejercicico 1.- Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle
mediante una válvula 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle.
Al accionar la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale y al soltarla entra.
Solución:
Ejercicio 2 .- Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2,
monoestable con accionamiento por pulsador. Con disminución de la velocidad de
salida y aumento de la entrada. Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale
rápidamente, y al soltarla entra rápidamente.
Solución:
3.3.- Mando indirecto con válvula biestable

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático directo.
-Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición “a” y el vástago de 1.0
sale.
-Al accionar momentáneamente a 1.3 la 1.1 pasa a la posición “b” y el vástago de 1.0
entra.

solución:
3.4.- Mando de un cilindro de doble efecto con temporizador

Conocer como efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en
función del tiempo y con control de la posición extrema de salida.
Funcionamiento
Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale. Cuando 1.0 acciona a 1.5 el temporizador
1.3 recibe presión y cuando está es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra. En esta
aplicación el tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0
ha salido totalmente y ha accionado a 1.5
solución:

3.5.- Mando y parada en un ciclo automático
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas
3/2, NC, actuadas por el vástago.
Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando una 3/2, biestable.
Al accionar 1.01 invierte 1.03, cambia 1.1 y sale 1.0. Al accionar 1.3 cambia 1.1 y 1.0 entra.
Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.03: si está abierta sigue haciendo ciclos
automáticos, y si está cerrada, por haberse actuado 1.02 el 1.0 para.

Ejercicio práctico 1, Simular el Circuito neumático de mando de un cilindro de dos
lugares diferentes con retorno automático.
1 A 1S3
1 V2 4 2
14 12
1 V1
2 5 3
1 1
1
1 S1 2 1 S2 2 2
1S3
1 3 1 3 1 3
0 Z 0 S 2
1 3
Ejercicio práctico 2, Simular el Circuito neumático de 2 CILINDROS secuencia

A+,B+,A-,B-
1 A 1S2 1S3 2 A 2S1 2S2
1 V2 4 2 2 V 4 2
14 12 14 12
1 V1 5 3 5 3
2
1 1 1 1
1 S1 2 2 2 2 2
2S1 2S2 1S3
1S2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
Realizar su diagrama especio fase………………………………………..

Ejemplo aplicativo
Con el ejemplo de un mando para una MAQUINA DE ESTAMPADO se desarrolla el
proyecto de un mando secuencial. Durante la exposición, tanto los actuadores como
las condiciones del mando se irán aumentando y complementando, lo que nos servirá
para desarrollar el mando secuencial en diferentes alternativas y en diferentes
tecnologías.
Una pieza es empujada desde una zona de apilamiento, para ser sometida a
continuación a un proceso de estampado.
Al pulsar la señal de MARCHA, el cilindro A sale totalmente desplazando una pieza.

Cuando el sensor S13 detecta una pieza en la zona de estampado, el vástago del
cilindro C sale y estampa (Sella, prensa) la pieza, después de lo cual retorna a su
posición de retraído, y finalmente retorna el cilindro A. Una de las condiciones
necesarias para comenzar el ciclo es confirmar la existencia de piezas en la zona de
apilamiento, por intermedio del sensor S11. Al presentarse la señal PARO DE
EMERGENCIA, la secuencia es interrumpida de inmediato, y se debe llevar el mando
a la posición inicial, de la cual se ha de arrancar una vez anulada la señal PARO DE
EMERGENCIA. Este sistema consta de 2 cilindros neumáticos de doble efecto, con
regulación de velocidad, tanto de salida como retorno, con sus respectivas válvulas
distribuidoras 4/2 (biestables), de accionamiento eléctrico.
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL FUNCIONAMIENTO

La secuencia de este automatismo se puede describir como: A+ C+ C– A–
En forma gráfica se puede describir también:

Ejercicio práctico 3, Simular el Circuito neumático de 2 cilindros secuencia
A+,C+,C-,A-
Donde A= 1 A Y C= 2 A
1S2 1S3 2S1 2S2
1 A 2 A
1 V 4 2 2 V 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
2 2
1S3
2S1
1 3 1 3
0 V 4 2
14 12
5 3
2 2
1
1S2 2S2
1 3 1 3
1 S1 2
1 3
ELECTRONEUMATICA
El control de las válvulas va ser eléctricamente. Las válvulas son servoaccionadas ya
que necesitaríamos gran poder de los imanes y con el servo que significa ayuda no
necesita una gran tensión, si no que el propio aire es abierto por la bobina y acción
de la válvula. La neumática, digamos propiamente dicha solo se queda para la parte
de fuerza y el circuito de mando será eléctrico.
Un elemento de trabajo tiene que hacer el desplazamiento de un material. El avance

será lento y el retroceso será rápido cuando alcance la posición extrema. El inicio será
con pulsador.

1 A1
+24V 1 2 3
Cantidad Denominación de componentes
1 Fuente de aire comprimido 24
13 14
1 Fuente de tensión (24V)
K1
1 Fuente de tensión (0V) S1 K1
1 Solenoide de v álv ula 1 V2 1 V3 21
14 11
1 Cilindro doble ef ecto
1 Relé
31
2 Obturador
1 Válv ula de solenoide direccional quíntuple de 2 v ías S2
1 Pulsador (Obturador)
1 V1 4 2 32
1 Pulsador (Franqueador)
2 Válv ula antirretorno estranguladora A1
1M1
K1 1M1
5 3
Esquema neumático y esquema eléctrico 1 A2
0V
2
3
Ejemplo 01.- Realizar el circuito electroneumático de un cilindro automático A+,A-

1 A1
1B1 1B2
+24V 1 3 4 5 6
14 14
1 4 3
K1 K3
1B1 1B2
1 V2 1 V3 11 11
2 1 4
3
13 14
K1
S1 K2
4
14 11
1 V1
4 2 A1 A1
A1
K2 K3 Y1 Y2
Y1 Y2 K1
5 3 A2 A2
A2
1
0V
2 5 6
5
Ejemplo 02.- Realizar el circuito electroneumático de secuencia A+B+B-A-

Diagrama de pasos y diagrama de mandos

Circuito electroneumático A+,B+B-A-
1B2 2B2
1 A1 2 A1
+24V 1 3 5 6 7 8
BN BN
13 14 14 14
1 V2 1 V3
2 V2 BK BK S1 K3 K2 K1
1B2 2B2
14 11 11 11
BU BU
A1 A1 A1
1 V1 2 V1
4 2 2
K1 K2 K3 1M1 1M2 2M1
1M1 1M2 2M1 A2 A2 A2

0V
5 3 1 3
1
8 7 6
MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO CON UN TEMPORIZADOR.
ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO CON PLC
CONTROL AUTOMATICO SEMIAUTOMATICO CON CONTADOR Y RESET

DIAGRAMA LADDER
I1
>1
Start - &
I2
RS & & Q1
RS
Dauer ein
I3 Q2
Dauer aus
>1 >1
I4
- - Q3
Halt b.ZE
I5 Q4
1 B1
I6 Q5
1 B2
I7 1 Q6
DÜ
I8 Q7
Reset +/-
1
lo 0 (10)
Zähler Q8
BIBLIOGRAFÍA
• "Introducción a la Técnica Neumática de Mando". Festo.

• "Fundamentos de la Técnica de Mando". Festo.
• "Fundamentos de Mandos Electroneumáticos". Festo.
• "Equipo Didáctico - Hidráulico". HERION.
• "Electro-hydraulic closeed loop - control systems". BOSCH.
• "Fundamentos y Componentes de la Oleohidráulica". Exner, H.
. Neumática Industrial, Diseño, selección y estudio de elementos Jesús Peláez Vara,
Esteban García Maté CIE DOSSAT 2000

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Aplicación de la neumática e

16 DE FEBRRO DEL 2015

La Neumática y la hidráulica tienen muchas aplicaciones en diferentes sectores de la

industria y en una amplia diversidad de equipos. La Neumática principalmente en

trabajar en ambientes limpios, tal como el embalaje de alimentos, por ejemplo. La

Hidráulica en aquellas aplicaciones donde se requiere fuerzas considerables.

La implementación de los controladores lógicos programables (PLC), en el mando de

sistemas neumáticos e hidráulicos, es actualmente muy utilizada en la industria, lo

"Aplicación de la electroneumática y electrohidráulica" está diseñado para los

alumnos del quinto y sexto semestre de la especialidad Electrotecnia Industrial,

Electricidad Industrial y Mecánico Electricista de Mantenimiento, le permitirá

evaluar el comportamiento de los componentes y circuitos neumáticos e hidráulicos

para dar soluciones de mejora a los mismos.

Se le recomienda repasar los conceptos teórico-prácticos de las asignaturas de Física

(presión, velocidad, etc.), Electricidad (circuitos serie, paralelo, etc.) e Instalaciones

Eléctricas (lectura de planos y esquemas), cursados en semestres anteriores, para

asimilar los contenidos del presente curso.

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 1

Unidades De Medida Del S.I……………………………………………………………………………………..……………3

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 2

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 3

II.- APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

III. VENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA

- Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.

IV.- DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA.

- Altas pérdidas en forma de energía calorífica, debido a la viscosidad del fluido

V.- COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA

5.1. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 5

VI. - FUNDAMENTOS DE LA HIDRAULICA(OLEOHIDRAULICA)

6.1-Caracteristicas de los fluidos:

Presión en un cilindro hidráulico

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 7

Instrumentos de medición son:

VII.- MATEMATICA APLICADA

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 8

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 9

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 10

2.- cilindro de doble efecto

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 13

8.2. Sistema Hidráulico Cerrado

XI.- BOMBA OLEOHIDRÁULICA

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 14

9.1. Parámetros de la bomba:

Volumen desplazado o de expulsión

Q DV n donde Q es caudal de la bomba ( m3/s) o (l /min), DV es

Desplazamiento volumétrico en una bomba tipo pistón y tipo engrane:

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 15

Eficiencia Hidráulica – Mecánica nhm

Eficiencia Total, nt.- En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica

Curva característica de la bomba

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 16

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 17

2.- Resuelve: Un motor eléctrico de 220vac genera energía mecánica a una

Existen otras características que son importantes para elegir una

Bomba hidráulica tipo engrane la mas usada en sistemas hidráulicos convencionales

Un actuador transforma la energía hidráulica en energía mecánica. Los actuadores

Con los cilindros hidráulicos se producen movimientos lineales en máquinas e

10.1 Clasificación por su forma constructiva

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 20

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 21

Instalación de contrapresión para su amortiguamiento

APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA PÁGINA 22